Chapitre 1 - Le Système Somesthésique

Neurophysiologie
Chapitre 1 :
Le système somesthésique
Docteur Colin DERANSART
MED@TICE PCEM1 - Année 2006/2007

Faculté de Médecine de Grenoble - Tous droits réservés.
1. Généralités
2. Les récepteurs somesthésiques
3. Conduction et intégration des influx sensitifs
4. Contrôle central des messages tactiles
1. Généralités
ou somato-afférent général ou sensoriel somatique
La somesthésie regroupe les mécanismes

nerveux responsables de receuillir
l’information sensorielle du corps
Intégration
• Récepteurs sensoriels: traducteurs ou transducteurs qui
convertissent l ’ énergie reçue du monde extérieur en énergie
électrochimique, la seule utilisable par le SNC
• Transmission: messages afférents de la périphérie vers la moëlle

épinière ou le tronc cérébral et ensuite vers le thalamus et le cortex
• Perception: traitement de ces données au niveau du cortex

1. Généralités
Organisme
Centres
Nerveux
Effecteurs Récepteur
s
Système nerveux sensoriel

S.N. Somatique S.N. Végétatif
-Relation avec le milieux extérieur intérieur de l’organisme
-Récepteurs sensoriels à la périphérie au niveau des viscères
-Effecteurs muscles striés muscles lisses, glandes
Sensations Sensations
conscientes non
conscientes
1. Généralités
origines du stimulus
→ 3 types de sensibilités
Sensibilité extéroceptive: relation avec le milieux extérieur

SOMATIQUE
conscientes
Sensations
Sensibilité cutanée: somesthésie=sensibilité somatique

extérocepteurs
Sensibilité spéciales: vision, audition, olfaction, équilibre
Sensibilité proprioceptive: état de contraction des muscles
Sens. VISCERALE
Renseigne sur position et mouvements du corps dans l’espace

Sensations non
conscientes
propriocepteurs
Sensibilité intéroceptive: relation intérieur de l’organisme

Vie végétative issue des viscères
viscérocepteurs
Classification % valeur localisatrice

1. Généralités
modalité du stimulus
→ 4 types
- Mécanique
- Thermique
- Chimique
- Electrique
Classification % forme d’énergie délivrée

(caractéristiques objectives du stimulus)
1. Généralités
Douleur et Nociception
Composante du système somatosensoriel
Fonction=signal d’alarme destiné à prévenir l’organisme

d’une atteinte potentielle à son intégrité
Pathologie: système de détection défectueux (+/-)
Caractérisation objective difficile: Douleur=f(désagrément)
Douleur: aspects mental et sensoriel (psycho + physio)

Nociception: aspect sensoriel (physio)
Généralités
Transduction
Caractéristiques du stimulus codées par le récepteur
Les différents récepteurs somesthésiques

Les modalités somesthésiques
Les récepteurs somesthésiques
Transduction
stimuli mécanique ou chimique → phénomène électrique
PA → influx sensitif → SNC
Transduction
Mécanorécepteurs (R Déformation → ouverture
mécano-électrique cutanés sensibles à la cnx ioniques → dépol.
pression),
Récepteurs proprioceptifs 2nd messager → liaison
Récepteurs membranaires
chimio-électrique (douleur, goût, odorat)
→ ouverture cnx ioniques
→ dépol.
Photon →
photo-électrique Récepteurs visuels transconformation pigments
→ 2nd messager
Localisaton
Modalité
Intensité
Durée
Localisaton:
Chaque R est capable

de traduire un stimulus
en potentiel R dans une
zone appelée champ
récepteur.
champ récepteur = région cutanée dans laquelle un

stimulus tactile évoque une réponse sensorielle de la
cellule ou de son axone
Modalité:
Chaque R est spécifique: présente une sensibilité

maximale pour un type de stimulus= stimulus adéquat
Voie spécifique= voie étiquetée

Intensité:
Le potentiel R est un phénomène local gradué. Son

amplitude est d’autant plus grande que l’intensité du
stimulus est grande. Stim.
1
PR
1-2: Potentiel récepteur (PR) généré à l’extrémité 2
3: « zone trigger » potentiel générateur (PG)
4: Potentiels d’action -> afférent Ire -> Moelle épi. PG
3
L’intensité est fonction: PA

4
- de la fréquence décharge
- du nombre de R recrutés (codage de population)
Durée:
Codée par la durée du potentiel R:
+ la durée du Pot R est grande, plus le train de PA qui
part dans la fibre afférente est long.
Stimulus long: phénomène d’adaptation

Durée: Phénomène d’adaptation:
PA afférents
Pot. récepteur
Stim.
temps temps
Adaptation rapide Adaptation lente

code la vitesse code la durée
d’application du stimulus du stimulus
Aspect dynamique Aspect statique
≠tes modalités
somesthésiques sous-modalités
Toucher : Tactile superficielle ou profonde

Proprioception : Dynamique ou statique
Thermoception : Chaud ou froid
Douleur
Récepteurs
spécifiques
Les différents types de fibres afférentes primaires (FAP)
Axones sensoriels
Axones des fibres
sensorielles
musculaires
Diamètre (µm)
Vitesse (m/s)
Récepteurs
sensoriels
Fibres Ab pour les mécanorécepteurs de la peau

Fibres Aa pour les mécanorécepteurs des muscles et des articulations
Adapt. lente
Adapt. rapide
La couche superficielle de la peau contient des récecepteurs AL et AR

La couche profonde de la peau contient des récecepteurs AL et AR
Merkel AL
Meissner AR
Poil AL ou AR
Pacini AR
Ruffini AL
Les récepteurs tactiles
Quels récepteurs ont le plus grand champ récepteur?
Merkel cr Surface
Meissner cr Surface
Poil cr Surface
Pacini CR Profond
Ruffini CR Profond
Plus les récepteurs sont profonds, plus

leur Champ Récepteur est grand
Une volée de PA arrive au cerveau…
A pattern égal, quel récepteur a-til été activé?
Pour distinguer entre différents signaux, le cerveau doit savoir quel récepteur a été activé
Signal: application Adaptation Localisation Récepteur
- continue d’une pointe fine AL Surface Merkel

- répétée d’une pointe fine AR Surface Meissner
- répétée d’une pointe large AR Profond Pacini
- continue d’une pointe large AL Profond Ruffini
Message requis
ARS ALS
ALP ARP
Traitement de l’information:
voies étiquettées
Les récepteurs tactiles
Fonction de: Conservation du signal:
Discrimination spatiale - la densité en R évolution des CR par
- la surface des CR inhibition latérale
Les propriocepteurs
Renseignent sur position et

mouvements du corps dans l’espace
- récepteurs articulaires
- récepteurs tendineux
- récepteurs musculaires
Les propriocepteurs - récepteurs articulaires
Corpuscules de Ruffini (Pacini, Golgi, TL)
Afférent fibre Ab (II)(gros Ø, myélinisées)
Information: amplitude angulaire et vitesse de déplacement
Adaptation rapide (dyn & statiques) 32
Influx/sec
réponse à V1
réponse à V2
réponse à V3
24
réponse à V4
Fréquence de décharge d’un
récepteur articulaire du
16
genou au cours d’un
mouvement de 15° à des
vitesses différentes
8 1 4 Même amplitude du mouvement
15°
4 vitesses décroissantes
V1 à V4
0
1 2 3 4 5 6 7 sec
Les propriocepteurs - récepteurs tendineux
Organe tendineux de Golgi
« En série » avec le muscle
Afférent fibre Ib
Information: tension du tendon Reflexe en canif:
Adaptation lente tension trop importante:
Æ activation Ib
Æ inhibition motoneurone alpha
Æ relachement musculaire
Empêche le muscle de
développer des tensions trop
importantes
Conditions physio: ralenti
la contraction musculaire
quand la force augmente
Les propriocepteurs
Axones
sensoriels du Fuseau neuromusculaire
groupe Ia
Situé dans la partie charnue des

muscles
Muscle
Capsule
fibreuse Information:
longueur et contraction du muscle
Adaptation lente et rapide

Les propriocepteurs
Fuseau neuromusculaire
- En parallèle avec les autres fibres
musculaires
- Inervation sensitive
- Sensibilité étirement et vibration
Innervation motrice MN gamma:

- contraction intrafusale
- module la sensibilité du FNM à
l’étirement
Récapitulatif:
Les principales catégories de récepteurs somesthésiques
1. Généralités sur le SNC

1. Généralités
Schéma d’organisation des voies somesthésiques
Organisation des centres
La moelle épinière
Le tronc cérébral et le diencéphale
Le cortex cérébral
Le cervelet
Organisation des voies somesthésiques
Les voies ascendantes = voies somesthésiques
SNP SNC (ME + encéphale)

Récepteurs
Afférences
2ème ordre 3ème ordre
Primaires
Exemple Moelle
Thalamus Cortex
épinière
Moelle épinière
Racine dorsale
(fibre sensitive)
Ganglion
spinal ou
rachidien
Nerf rachidien
mixte
Origine de toute
l’innervation de
l’organisme
Racine ventrale
(fibre motrice)
Racines rachidiennes
Moelle épinière
Coupes transversales de moelle épinière (niveau thoracique)

Moelle épinière
14
13
7 10
9
11 12
Coupe horizontale
théorique 6
8
Sensitif / Moteur 2 1
5
4
1. Faisceau pyramydal direct 3
2. Faisceau réticulo-spinal médian
3. Faisceau tecto-spinal 8. Faisceau spino-thalamique ventral
4. Faisceau vestibulo-spinal 9. Faisceau spino-thalamique dorsal
5. Faisceau olivo-spinal 10. Faisceau pyramidal croisé
6. Faisceau spino-cérébelleux 11. Faisceau rubro-spinal
croisé 12. Faisceau réticulo-spinal latéral
7. Faisceau spino-cérébelleux 13. Faisceau cunéiforme
direct 14. Faisceau gracile
Organisation des centres Voie lemniscale
Tronc cérébral
Faisceau de Goll et Burdach
Cordon dorsal
(ou postérieur)
Thalamus
Diencéphale
VPL
VPL
Corps
VPM
Face
Sillon
Cortex cérébral Cortex
central
somatosensoriel
Noyaux
thalamiques
relais
Formation réticulée
Tractus spinothalamique
ventral
Moelle épinière
Ganglions rachidiiens
dorsaux
Fibre afférentes
de la peau
Cortex cérébral
Divisions fonctionnelles du cortex:

• Aires motrices
• Aires sensitives
• Aires d'association
Cortex somesthésique: SI+SII+Cx pariétal (5 et 7)

Cervelet
• 11% du volume, mais 50%
des neurones
• Assure la séquence
détaillée des contractions
musculaires
• Assure la coordination des
mouvements complexes
• Maintien de l’équilibre
• Agit sur les centres
moteurs du cortex qui, lui,
agit sur les muscles.
Cervelet
L ’ajustement du mouvement
Cortex Cerebral
Aires motrices
Thalamus
Ganglions
de la base
Cervelet Tronc
cérébral
Comparateur
Exécuteur Contraction
Programmateur Moelle épinière musculaire et
mouvement
Récepteurs
sensoriels
Condéquences sensorielles du mouvement

1. Généralités sur le SNC
La moelle épinière
Le tronc cérébral et le diencéphale
Le cortex cérébral
Le cervelet
SYSTEME
SYSTEME SYSTEME
SPINO-CEREBELLEUX
LEMNISCAL EXTRA-
(réglage supra-
(information) LEMNISCAL
segmentaire du tonus
(Alarme)
- Voies de la sensibilité Cortex Cortex
musculaire postural)
extéroceptive
cérébral cérébral
Cervelet
Voie lemniscale
(=voie des colonnes dorsales)
Voie extra-lemniscale Tronc

cérébral
Tronc
cérébral
Tronc
cérébral
(=voie spino-thalamique)
Moelle Moelle Moelle
épinière épinière épinière
- Voies de la sensibilité
proprioceptive Sensibilités superficielles
comprenant:
-sens. tactile épicritique
-sens. annexée aux poils
Sensibilités profonde ou
proprioceptive consciente ou Voies spino-thalamiques
articulaireou sens des position
Sensib. tactile protopathique
(tact approximatif)
Baresthésie (sensibilité aux Sensib. spino-cérébelleuse ou

Sensib. thermo-algésiques:
pressions) - sens. thermique (froid/chaud) proprioceptive inconsciente
- douleur superficielle
Pallesthésie: sensibilité (terminaisons libres de la
vibratoire douleur, dans l’épiderme)
Fissure longitudinale
Gyrus postcentral du
Voie lemniscale Corps calleux
cortex cérébral (aires1,
2, 3)
Ventricule latéral
Thalamus: n. VPL
Capsule interne (Neurones III)
IIIème ventricule Sillon latéral
N. gracile Lemnisque médian
(Neurones II) (ruban de Reil médian)
Diagramme schématique du N. cunéiforme Bulbe rachidien
système des colonnes dorsales (moelle allongée)
Fibres arquées
internes Faisceau cunéiforme
Sensibilités superficielles comprenant: (de Burdach) (segments
-sens. tactile épicritique cervicaux et thoraciques
-sens. annexée aux poils 1-6)
Sensibilités profonde ou
proprioceptive consciente ou Neurones I des ganglions spinaux
des racines dorsales Faisceau gracile
articulaire ou sens des position (de Goll) (segments
thoraciques 7-12,
Baresthésie (sensibilité aux lombaires et sacrés )
pressions)
Pallesthésie: sensibilité vibratoire
Voie extra-lemniscale Corps calleux

Gyrus postcentral du
2, 3)
Ventricule latéral
Thalamus: n. VPL
et Intralaminaires
Capsule interne
(Neurones III)
IIIème ventricule
Sillon latéral
Diagramme schématique du Faisceau

spinothalamique
tractus spinothalamique antérieur antérieur
(=ventral ou paléospinothalamique) (Neurones II)
Corne dorsale
Sensib. tactile protopathique
(tact approximatif)
Collatérale ascendante
Neurones I des ganglions spinaux Colonne dorsale
des racines dorsales
Corne ventrale
Colonne ventrale
Voie extra-lemniscale Gyrus postcentral du
Corps calleux 2, 3)
Ventricule latéral
Capsule interne Sillon latéral

Thalamus: n. VPL
IIIème ventricule et Intralaminaires
(Neurones III)
Diagramme schématique du
tractus spinothalamique latéral Faisceau
(=dorsal ou néospinothalamique) spinothalamique latéral
Neurones I des ganglions spinaux (Neurones II)

Colonne dorsale
Sensib. thermo-algésiques: Neurone sensoriel Corne dorsale

- sens. thermique (froid/chaud) Nerf spinal
- douleur superficielle
(terminaisons libres de la douleur,
dans l’épiderme) Corne ventrale
Motoneurone
Colonne ventrale
Interneurone
Cervelet
- Voies de la sensibilité Pédoncules cérébelleux

Supérieur
proprioceptive
Moyen
Inférieur
Tractus spino-cérébelleux
Tractus spino-
cérébelleux antérieur
(Neurones II)
Sensib. spino-cérébelleuse ou Tractus spino-

cérébelleux postérieur
proprioceptive inconsciente
(Neurones II)
Neurones I des ganglions spinaux

- récepteurs articulaires
- récepteurs tendineux
4. Traitement central des messages tactiles
4.1 Traitement de l’information tactile dans les noyaux relais
4.2 Traitement de l’information tactile au niveau cortical

Spécificité des aires somesthésiques
Somatotopie des aires somesthésiques
Discrimination spatiale tactile
Intégration corticale des caractéristiques d’un stimulus tactile
Plasticité des cartes corticales sensorielles
Voie lemniscale
Thalamus: n. VPL
(Neurones III)
Information
Convergence non modifiée
(Þ précision) N. gracile Lemnisque médian
Sensibilité N. cunéiforme
(Neurones II)
tactile fine
(activité forte)
Interneurones
inhibiteurs
Divergence
(Ü information)
Atténuation de
l’activité

Neurones de projection
Cortex moteur
Inhibition en
feed-back
Inhibition en
feed-forward
Excitation et
inhibition
distales Convergence
et divergence
NOYA
U
RELAI
S
Moëlle épinière
Neurones afférents
signal
Inhibition distale pré-synaptique=filtre
Excitation distale post-synatique=renforcement Ü bruit
Cortex somesthésique: SI+SII+Cx pariétal (5 et 7)
• 4 aires corticales différentes (1, 2, 3a et 3b)
• Somatotopie
• Organisation en colonnes
• Plasticité des cartes corticales sensorielles

SIÆSII
Aire 3b: entrée des projections tactiles thalamiques
Aire 3a: entrée proprioceptive (% position du corps)
Effet de lésions:
SI: perte discrimination Forme, Texture et Taille
Aire 3b: perte discrimination Forme, Texture et Taille
Aire 1: perte discriminationTexture
Aire 2: perte discrimination Forme et Taille
Texture Aire 1
Thalamus Aire 3b
Forme Forme
Texture Taille Aire 2
Taille
Homonculus somesthésique
Aire 3b du cortex SI
Organisation en colonnes
Représentation de chaque doigt de la main
au niveau de régions corticales adjacentes
Chaque cellule qui reçoit des informations

similaires et produit des réponses
équivalentes est confinée dans les
différentes couches de la même zone de
SI
Réponses sensorielles à adaptation lente
Réponses sensorielles à adaptation rapide
Aires 3b et 3a: les neurones conservent les pptés dynamiques simples

des R périphériques (AL ou AR)
Aires 1 et 2: les neurones présentent des pptés dynamiques complexes

(intégration d’autres modalités sensitives)
1986, Warren et al.: neurones de détection des mouvements

- sensibles au mouvement
- sensibles à la direction
- sensibles à l’orientation
Stéréognosie: reconnaissance des formes
Aire 3b: forme et taille Aire 2 CMI

Aire 3a: position des doigts
Execution
mouvement
Cortex pariétal postérieur
Cortex pariétal postérieur
Effet de lésions:
Agnosies
Astéréognosie
Anosognosie
Héminégligence
« L’homme qui
tombait de son
lit »
« La femme
désincarnée »
Représentation corticale des Plasticité des cartes
vibrisses de la souris corticales sensorielles
Réorganisation du cortex par

suppression des vibrisses
Prochiantz, 1997
Plasticité des cartes
corticales sensorielles
Représentation corticale de l ’auriculaire

gauche augmentée chez les musiciens
qui ont commencé à jouer d ’ un
instrument à cordes avant 13 ans
Quelques livres…
Kandel ER, Schwartz JH (1985) Principles of neural sciences, 2nd ed, Elsevier.
Bear MF, Connors BW, Paradiso MA (1997) Neurosciences, à la découverte

du cerveau, Pradel (Trad. A Nieoullon).
Purves D, et al. (1999) Neurosciences, neurosciences & cognition, deBoeck

Université (Trad. JM Coquery).
Cesaro P et al. (1997) Neuroantomie fonctionnelle, de la cellule aux

comportements, Volume 5: les systèmes sensoriels, ANPP.
Kahle W, Leonhardt H, Platzer W (1979) Anatomie Tome 3 Système nerveux et

organes des sens, 2nd ed, Flammarion-Médecine-Sciences (Trad. P Moes)
O. Sacks (1992) L’homme qui prenait sa femme pour un chapeau, Point

essais, Seuil
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La somesthésie regroupe les mécanismes

• Transmission: messages afférents de la périphérie vers la moëlle

• Perception: traitement de ces données au niveau du cortex

Système nerveux sensoriel

Sensibilité extéroceptive: relation avec le milieux extérieur

Sensibilité cutanée: somesthésie=sensibilité somatique

Renseigne sur position et mouvements du corps dans l’espace

Sensibilité intéroceptive: relation intérieur de l’organisme

Classification % valeur localisatrice

Classification % forme d’énergie délivrée

Composante du système somatosensoriel

Fonction=signal d’alarme destiné à prévenir l’organisme

Pathologie: système de détection défectueux (+/-)

Caractérisation objective difficile: Douleur=f(désagrément)

Douleur: aspects mental et sensoriel (psycho + physio)

Les différents récepteurs somesthésiques

Chaque R est capable

champ récepteur = région cutanée dans laquelle un

Chaque R est spécifique: présente une sensibilité

Voie spécifique= voie étiquetée

Le potentiel R est un phénomène local gradué. Son

L’intensité est fonction: PA

Stimulus long: phénomène d’adaptation

Adaptation rapide Adaptation lente

Toucher : Tactile superficielle ou profonde

Fibres Ab pour les mécanorécepteurs de la peau

La couche superficielle de la peau contient des récecepteurs AL et AR

Quels récepteurs ont le plus grand champ récepteur?

Plus les récepteurs sont profonds, plus

Signal: application Adaptation Localisation Récepteur

- continue d’une pointe fine AL Surface Merkel

Renseignent sur position et

Situé dans la partie charnue des

Adaptation lente et rapide

Innervation motrice MN gamma:

1. Généralités sur le SNC

Les voies ascendantes = voies somesthésiques

SNP SNC (ME + encéphale)

Coupes transversales de moelle épinière (niveau thoracique)

Faisceau de Goll et Burdach

Divisions fonctionnelles du cortex:

Cortex somesthésique: SI+SII+Cx pariétal (5 et 7)

Condéquences sensorielles du mouvement

Voie extra-lemniscale Tronc

Baresthésie (sensibilité aux Sensib. spino-cérébelleuse ou

Voie extra-lemniscale Corps calleux

Diagramme schématique du Faisceau

Capsule interne Sillon latéral

Neurones I des ganglions spinaux (Neurones II)

Sensib. thermo-algésiques: Neurone sensoriel Corne dorsale

- Voies de la sensibilité Pédoncules cérébelleux

Sensib. spino-cérébelleuse ou Tractus spino-

Neurones I des ganglions spinaux

4.1 Traitement de l’information tactile dans les noyaux relais

4.2 Traitement de l’information tactile au niveau cortical

4.1 Traitement de l’information tactile dans les noyaux relais

4.1 Traitement de l’information tactile dans les noyaux relais

• 4 aires corticales différentes (1, 2, 3a et 3b)

• Plasticité des cartes corticales sensorielles

Chaque cellule qui reçoit des informations