DS : Dynamique -Énergétique

Exercice N°1 :
Déterminer la position du centre d'inertie des solides suivants :

1. Un arc de cercle de masse et d'angle d'ouverture

2. Un secteur circulaire plein homogène de masse et d'angle

d'ouverture

3. Un disque de rayon dans lequel on a découpé un disque de

rayon dont le centre est la distance de celui du disque initial.

Exercice N°2 :

Déterminer la matrice d'inertie des solides homogènes suivants :

 Cylindre mince de rayon R et d'épaisseur faible.

 Demi-cercle de rayon R et de masse M
 Demi disque de rayon R et de masse M