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Automne 2020
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A. ARESMOUK

Série N° 2
GEL-4100Commande Industrielle

Exercice 1 :
Effectuez les réglages des procédés ci-dessous à l’aide de la méthode simplifiée :

𝑒 −20𝑠
𝐺𝑝1 (𝑠) =
1+20𝑠

−0.85
𝐺𝑝2 (𝑠) =
(1+25𝑠)2

1.75(1−18𝑠)𝑒 −9𝑠
𝐺𝑝3 (𝑠) =
(1+14𝑠)2

0.67(1+136𝑠)
𝐺𝑝4 (𝑠) =
(1+28𝑠)2

Exercice 2 :
Soit un système en boucle fermée dont les fonctions de transfert du régulateur et du procédé
sont respectivement :

a) Tracez le diagramme fonctionnel détaillé du système en montrant explicitement l’action

proportionnelle p(t) et l’action intégrale i(t) du régulateur;
b) Pour un changement de consigne de 10 % appliqué à t = 0, tracez les signaux ci-dessous et
donnez leur valeur aux temps t = 0+, t = 10 secondes, t = 20 secondes et t ->∞
Considérez le système initialement au repos.
 Consigne : r(t)
 Variable de procédé : y(t)
 Variable manipulée : u(t)
 Erreur r(t) - y(t) : e(t)
 Action proportionnelle : p(t)
 Action intégrale : i(t)

Bon travail !