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EXAMEN 1
GEL-4250 : COMMANDE MULTIVARIABLE

Date : 21/04/2020 à 14h30 Durée : 2h00

Professeur : A. ARESMOUK

EXERCICE 1 :
Soit le procédé multivariable 2x2 défini par la matrice suivante :

10 20
1+20𝑠 1+10𝑠
Gp (s) = [ ]
20 10
1+10𝑠 1+20𝑠

PARTIE A :
1. Tracer le diagramme fonctionnel du procédé.
2. Donner la matrice de transfert en régime permanent du procédé.
3. Donner la décomposition en valeurs singulières de la matrice de transfert.
4. À partir de cette décomposition déduire :
4.1. La valeur maximale du rapport d’amplitude du système.
4.2. La valeur minimale du rapport d’amplitude du système
5. Calculer le nombre de conditionnement. Conclure.

PARTIE B :
1. Calculer la matrice des gains relatifs.
2. Donner le choix des couples adéquat pour effectuer une commande décentralisée.
3. Donner le schéma fonctionnel complet du système avec les régulateurs (sans
effectuer les calculs).

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EXERCICE 2 :
Soit le procédé multivariable 2x2 défini par la matrice suivante :

10 20
1+20𝑠 1+10𝑠
Gp (s) = [ ]
20 10
1+10𝑠 1+20𝑠

On souhaite appliquer la commande multivariable avec une spécification TH = 20.

1. En effectuant le découplage idéal :
1.1. Calculer les fonctions T11(s) et T22(s).
1.2. Calculer les régulateurs Gc1(s) et Gc2(s).
1.3. Donner l’expression du découpleur D(s).
2. En effectuant le découplage simplifié :
2.1. Calculer les fonctions T11(s) et T22(s).
2.2. Calculer les régulateurs Gc1(s) et Gc2(s).
2.3. Donner l’expression du découpleur D(s).
3. En effectuant le découplage inversé :
3.1. Calculer les fonctions T11(s) et T22(s).
3.2. Calculer les régulateurs Gc1(s) et Gc2(s).
3.3. Donner l’expression du découpleur D(s).
4. Comparer les différents résultats obtenus.

Bon travail!

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