Construction de Grafcet / TD Presse à emboutir 3ème année GM/GI/GE

PRESSE A EMBOUTIR
Une presse à emboutir est alimentée par un dispositif formé par un tapis supérieur (que l'on fera avancer tant que
le dispositif peut accepter de nouvelles pièces), amenant les pièces dans un retourneur qui les place, retournées
sur un tapis inférieur. Ce dernier élève les pièces jusqu'au niveau de la presse grâce à un ascenseur, puis les
introduit dans la presse (nous négligeons ici les problèmes de précision de la mise en position). Après
l'emboutissage, la pièce est soulevée par l'éjecteur, afin de pouvoir être retirée par la main de fer qui peut la
déposer sur le tapis d'évacuation.

La figure ci-dessous présente le système en position initiale

Figure 1. Système en position initiale

Pour ce dispositif sept Taches opératives ont été répertoriées :

T1 AMENAGE Avance du Tapis, la pièce tombe dans le retourneur 3s

T2 RETOURNEMENT Dépose sur le Tapis inférieur 1s
T3 RECUL RETOURNEUR Retour en Réf 1s
T4 MONTEE Au niveau de la presse 3s
T5 DESCENTE TAPIS INFERIEUR Retour en Réf 2s
T6 INTRODUCTION La pièce est placée sous la presse 3s
T7 PRESSAGE EJECTION EVACUATION Ensemble des opérations 5s

On demande de :
1. CREER le Tableau des Taches pour définir la synchronisation des Tâches ;
2. ETABLIR le GCT, préciser les étapes initiales ;
3. DETERMINER le Temps de Cycle en complétant le diagramme de Gantt fournie.
4. DETERMINER la production horaire tenant compte d'une disponibilité de la ligne estimée à 85%

Ecole Polytechnique, Agadir 1 Pr M. EL HACHMI

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Eléments de correction

1. CREER le Tableau des Taches pour définir la synchronisation des Tâches ;

Tache Début si Fin autorise

T1 Fin T3 T2
T2 Fin T1 et fin T5 T3 et T4
T3 Fin T2 T1
T4 finT2 T6
T5 Fin T6 T2
T6 Fin T4 et fin T7 T5 et T7
T7 Fin T6 T6

2. ETABLIR le GCT, préciser les étapes initiales ;

1/2 5/2
3/1 2/3 2/4
1 1 1 1
T1 T2 T3 T4
finT1 finT2 finT3 finT4
1/2 3/1 4/6
2/3 2/4

4/6 7/6
6/7
6/5
1 1
1
T6 T7
T5
finT7
finT6
finT5
7/6
5/2 6/7
6/5

Ecole Polytechnique, Agadir 2 Pr M. EL HACHMI

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Grafcet de coordination de tâches

3/1

T1
finT1

1/2 5/2

T2
finT2

2/3 2/4
2/4

1 1

T3 T4
finT3 finT4
4/6 7/6

T6
finT6

6/5 6/7

1 1

T5 T7
finT5 finT7

On enlève les étapes de synchronisation qui sont toujours instables (elles sont suivies par la réceptivité 1 ) et on
choisit les étapes initiales pour rendre l’évolution du grafcet possible à l’instant initial.

Ecole Polytechnique, Agadir 3 Pr M. EL HACHMI

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T1
finT1

1/2
2 3

T2
finT2

T3 T4
finT3 finT4
4/6
4 5

T6
finT6

T5 T7
finT5 finT7

3. DETERMINER le Temps de Cycle en complétant le diagramme de Gantt fournie.

Voir la page suivante.
Temps de cycle = 9s
4. DETERMINER la production horaire tenant compte d'une disponibilité de la ligne estimée à 85%
Production horaire théorique (pht) = 3600/9= 400 pièces/heure
Production horaire réelle (phr) = pht * disponibilité = 400*0,85=340 pièces/heure

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Diagramme de Gantt

Temps du cycle

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