Robotech « La Robotique »

Définition de la robotique

Le terme robot fait partie de notre quotidien depuis les

années 1960 où il apparaît dans l’électroménager. Pourtant,
aujourd’hui encore il est difficile de donner une définition
exacte du mot « Robot ».
Il est néanmoins d’usage de dire qu’un robot est
l’association indissociable de trois éléments.
 Les capteurs pour appréhender l'environnement.
Eléments qui s’apparentent aux sens (la vue, le
toucher,…)
 Le contrôleur pour « raisonner ».
Elément électronique qui fait office de cerveau.
 Les actionneurs pour interagir avec le monde réel.
Eléments qui s’apparentent aux « membres ».

Ces trois éléments donnent la capacité aux robots d'analyser

leur environnement, de décider grâce à la programmation
du contrôleur et d'agir sur le monde réel.

Un Robot est un dispositif mécatronique et autonome qui dispose d’au moins

un capteur et/ou une télécommande, un contrôleur et un actionneur.

Aux trois éléments [capteur – contrôleur – actionneur] on doit donc ajouter :

 La mécatronique est une discipline qui allie la mécanique, l'électronique et l'informatique.
 L’autonomie est possible grâce à l’énergie (pile, batterie, capteur solaire, etc.).

Atelier - Imagier
Dans chacun des différents objets présentés, retrouve t-on la présence de tous les éléments composant un robot.

capteur contrôleur actionneur énergie mécanique électronique informatique oui non

Ordinateur  
Automate  
Téléphone  
Aspirateur  
Robot Nao  
Lave Linge  
Métro  
Robot ménager  
Robot Lunaire  
Bras industriel  
R2D2  
Avion  
Voiture  
Jouet Chien  
Ascenseur  
Cocher les cases des éléments que l’on retrouve dans l’objet proposé pour en déduire s’il s’agit d’un robot.

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