MCC fonctionnant en moteur

• Alimentation à tension cte :

- caractéristiques naturelles : Cu, N, η en fonction du courant
induit I
- caractéristiques de réglage à N cte

• Alimentation sous tension variable grâce à des variateurs

électroniques :
- caractéristiques I ,Cu , N, η, en fonction de Pu, U …
- caractéristique U=f(I) à N cte

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 Principe du fonctionnement
moteur de la MCC
• L’inducteur alimenté par CC , crée un champs magnétique de
direction Nord –Sud
+
• L’induit placé dans ce champs, est alimenté en courant continu via
les balais.

Loi de Laplace: Tout conducteur parcouru par un courant et

placé dans un champs magnétique est soumis à une force (de
Laplace)
• Les conducteurs placés de part et d’autre de la ligne neutre sont
soumis à des forces égales mais de sens opposés
Création d’un couple moteur
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 MCC fonctionnant en moteur
• Remarques:
- Le point de fonctionnement d’un moteur est donné par
l’intersection de la caractéristique mécanique N= f(Cu)
avec la caractéristique du couple résistant N= f(Cr) que lui
oppose la charge qu’il entraine. Cu - Cr ≈ JdΩ/dt
Le fonctionnement est stable si toute variation de vitesse
crée une variation de couple qui annulle cette variation.
Fonctionnement stable:
N diminue Cu-Cr>0 accélération
N augmente Cu-Cr<0 ralentissement dCu/dN <0

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 MCC fonctionnant en moteur
N
N
Cu Cr
Cu

Pt stable Pt instable
Cr

Cu>Cr Cu<Cr

Cu Cu

Cu - Cr ≈ JdΩ/dt

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 MCC fonctionnant en moteur
• Couple électromagnétique: C= EI/Ω = (1/2π) (p/a) nФI
• Couple utile: Cu = C – (pmec + pfer)/ Ω , Ω= 2πN en( rd/s)
• Puissance utile: Pu = Cu Ω
• Rendement: η= Pu/Pabs
Pabs: puissance électrique fournie par la source au moteur
• Tension: U = Ec +RI= E + RI - ℇ(I) , h’(I) = ℇ(I) - RI
• Vitesse: N ≈ Ec/( (p/a)nФ) ≈ (a/p) ( U-RI)/(nФ)

Pour Inverser N , il faut :

- soit inverser les bornes de l’induit ( Ec)
- soit inverser les bornes de l’inducteur (Ф)
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 Moteur à excitation séparée et shunt
C= (1/2π) (p/a) nФI
N= (a/p) ( U-RI)/(nФ)
• N C C la vitesse décroit lentement
quand le couple augmente

ℇ(I)=0

ℇ(I)≠0

I I N
I
I i
R
i
Rf
U
U M e
E
inducteur
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induit
 Moteur à excitation séparée et shunt
• C= (1/2π) (p/a) nФI
• N= (a/p) ( U-RI)/(nФ) la vitesse décroit lentement quand le
couple croît
Démarrage:
Moteur à l’arrêt Ec ≈0, or Ec=U-RID U=RID
ID est grand ( ID= 10 à 100IN )
Nécessité de diminuer le courant au démarrage

Mise en série avec l’induit d’un rhéostat de démarrage R D

U= ( R+RD ) ID et N= (a/p) ( U-((R+RD)I)/(nФ)
En général, on choisit RD pour que ID ≈ 1.2 IN au moment du démarrage

Tension d’alimentation variable augmentant progressivement 7

Moteur à excitation séparée et shunt
Réglage de la vitesse:
N= ( U-RI)/((p/a)nФ)
- Réglage par le flux pour le moteur shunt
- Réglage par la tension d’alimentation pour le moteur
séparé ( variateur de vitesse)
Freinage par méthode rhéostatique:
Pour freiner le moteur , on laisse l’inducteur alimenté par le
réseau d’alimentation et on déconnecte l’induit que l’on fait
débiter sur une résistance (RD).
fonctionnement en génératrice séparée entrainée
par sa propre inertie.
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 Moteur à excitation séparée et
shunt
Remarques:
• Ne jamais supprimer le courant d’excitation quand l’induit est
sous tension, sinon emballement de la machine
• La tension d’alimentation impose la vitesse
• La charge impose le courant d’induit
• Utilisation:
machines-outils, levage(shunt)

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 Moteur série
• Lorsque le circuit magnétique est non saturé:
• Ф = KI
• E=(p/a) nN Ф Inducteur + induit

• C= (1/2π) (p/a) nФI = K2

• N= ( U-RI)/((p/a)nФ) = ( U-RI)/(K3 I) = U/(K3I) - R/K3
N inversement proportionnelle à I
Pour I 0,C 0, N
Le moteur série s’emballe à vide
Ne jamais le découpler de sa charge
Démarrage: idem que pour le moteur shunt

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 Moteur série
C C= (1/2π) (p/a) nФI = K2
I Rs

U
E

Cnom

inducteur
I

N M
Nnom U

induit

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 Moteur série
Réglage de la vitesse:
- Réglage par la tension d’alimentation
- Réglage par shuntage des inducteurs ( peu utilisé)
Freinage:
Freinage rhéostatique: veiller à permuter les bornes de
l’inducteur.
(génératrice série)
Freinage par récupération: on déconnecte l’inducteur qu’on
alimente par une source extérieure
génératrice à excitation séparée

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 Moteur série
Avantages:
- Présente un couple de démarrage élevé
- Supporte bien les surcharges
- Auto régulateur de puissance STABLE

(ralentit automatiquement dans les montées , l’augmentation du courant est limitée)

- Robuste
Utilisation:
• Traction électrique ( locomotives, véhicules électriques, TGV..),
• Laminoires , démarreur des moteurs à explosion dans les voitures ,
engins de levage ( grues)…
Inconvénients:
- S’emballe à vide
- Ne doit jamais être totalement déchargé 13
 Moteur à excitation composée
- Faire bénéficier le moteur shunt des avantages du moteur
série stabilité et couple de démarrage fort.
- On n’utilise que le moteur à AT additifs
Caractéristiques du moteur à AT additifs :
À i donné, ɸ croît avec la charge à cause des AT série
N diminue N(I) tombe plus rapidement.
N
shunt

composée

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I
 Moteur à excitation composée
Cu

composée
shunt

C(I) ou Cu (I) montrent une croissance plus rapide.

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 Moteur à excitation composée
N

shunt

composée

Cu (N) est plus tombante.

Cu

• Réglage de la vitesse par action sur le rhéostat

d’excitation
• Démarrage par rhéostat de démarrage
• Freinage par récupération
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 Moteur à excitation composée
N Cu
shunt

composée composée
shunt

I N I
shunt

composée

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Cu
 Moteur à excitation composée
Dangers présentés par le moteur à AT soustractifs:
À i donné, I d’où les AT série
i’=i – αI d’où ɸ et N

N quand les AT série annuleraient les AT shunt

Il faut proteger la géneratrice à AT additifs contre les retours de
N courant, sinon, elle devient moteur à AT soustractifs.

Instable
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Cu
 Compléments
Rappels:
E : fem à vide dûe au courant inducteur i
EC: fem en charge ou fcem
E=U +RI+ℇ(I)= U+h(I) en génératrice
E=U-RI+ℇ(I) = U+h’(I) en moteur
Cependant, il est préférable de ne pas négliger la chute de
tension eB aux contacts balais-collecteur
Ainsi:
E=U + RI + eB + ℇ(I) en génératrice
E=U – RI - eB + ℇ(I) en moteur
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 Pertes-Couples et rendement
• Rendement:
η=Putile/Pabs= (Pabs-Pertes)/Pabs= Pu/( Pu + Pertes)
Pu débitée sous forme électrique
- Génératrice
Pabs reçue sous forme mécanique

Pu délivrée sous forme mécanique

- Moteur
Pabs reçue sous forme électrique

ηG= Pu/Pabs = Pelec /(Pelec+Pertes) (A pertes données, ηG> ηM )

ηM= Pu/Pabs= (Pelec-Pertes)/Pelec 20
 Pertes-Couples et rendement
Bilan des pertes :
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- Pertes Joule Induit: PJI RI eB I
R : résistance induit + pôles auxiliaires + enroulements de compensation

- Pertes par excitation: pexc ui dépensée dans Rf et Rh

u: tension aux bornes du circuit inducteur

i : courant inducteur

Remarque: Si la machine est à excitation série ou composée, les

pertes par excitation série sont regroupées avec les
pertes Joule Induit .

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 Pertes-Couples et rendement
- Pertes dans le fer: p fer pCF pH KF 0.2
(dans l’induit) pCF K F (efBM ) 2 KH 0.05

pH K H fBM2

- Pertes mécaniques: pmec

pertes par frottements ≈ KN
pmec
' 3
K
pertes par ventilation ≈ N

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 Pertes-Couples et rendement
- Pertes supplémentaires: Pertes supplémentaires à vide (psupV)
Pertes supplémentaires en charge (psupC)

- Pertes supplémentaires à vide (psupV):

+ Pertes dans les pièces massives du rotor ( boulons de serrage des tôles)
+ Pertes superficielles : pertes dans la zone des pièces polaires dues aux variations
de l’induction dans cette zone.
+ Pertes par pulsation du flux: pertes dans le fer statorique
- Pertes supplémentaires en charge (psupC):
+ Pertes supplémentaire dans le fer, dues aux variations de l’induction
+ Pertes supp dans le cuivre dues au flux de fuites d’encoche.

Pertes p JI pexc pmec p fer psupV psupC

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90 à 95% des pertes
 Pertes-Couples et rendement
• Bilan de puissance et de couple:
En génératrice:
η= Pu/Pabs= UI/(UI+pertes)
Pabs= Pem + pmec + pfer + psup Pem= EI puissance électromagnétique
Pabs= Pu + pJoule + pmec + pfer + psup Pem= Pu + pJoule

Pabs ( + ui en excitation séparée)

Pem( transformée mec élect

pexc pmec pfer psup

séparée
pexc shunt pJoule Pu =UI
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 Pertes-Couples et rendement
Couple de freinage:
C’est le couple utile fourni sur l’arbre ,par le moteur d’entrainement.

Le couple électromagnétique de la génératrice

Le couple de freinage doit vaincre

le couple des pertes de la génératrice
Cfreinage= C + Cpertes = C + (pfer+ pmec(+… psup) /Ω)

Cfreinage

Couple électromagnétique
Cpsup Cpmec Cpfer C: résistant de la génératrice 25
En moteur:
η= Pu/Pabs= Puissance mécanique fournie sur l’arbre par le moteur
Puissance électrique fournie par une source
Pabs= Pem + PJ = Pu + pmec + pfer +psup+pJ
ui en excitation séparée

Pabs= UI( + Ui en excitation shunt

Pem( transformée élect méc)

pexc pJ
ui séparée

Ui shunt psup pmec pfer Pu 26

Couple électromagnétique:
C = EI/Ω =(p/a) nNФI/Ω =(p/a) nNФI/2πN
C= (1/2π)(p/a) nФI (Interaction stator-rotor)

C: Couple moteur électromagnétique

Cpsup Cpmec Cpfer Cu

Cu= C- Cpertes mec +fer+sup

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 Schéma bloc traduisant le fonctionnement
moteur de la MCC
• Equations électriques:
E= (p/a) nNФ(i)= KΩФ (i) avec K= (p/a) (n/2π)
C= (1/2π) (p/a) nIФ(i)= KIФ(i)
U≈ E+RI ( on négligera є(I) et eB)
• Equations mécaniques:
JdΩ/dt + f Ω + Cr ≈ C ( on négligera Cr)

J : moment d’inertie
Cr: Couple résistant
f : Coefficient de frottement

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 Schéma bloc traduisant le fonctionnement
moteur de la MCC

Cr
-
U + U-E I C + C-Cr 1 Ω
-
1/R KΦ
f +Jp

JdΩ/dt + f Ω + Cr ≈ C

E KΦ

Corrections: E≠Ec U=E+RI+eB- є(I) = E+RI+eB- K ΩΔФ

C≠Cu Cu=C-Cp
pratiquement є(I) ≈ aI 2 29
Nombreux ouvrages et sites web ont été utilisés ( photos et schémas) pour
l’enrichissement de ce document.

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