Moteur à courant continu

Introduction:

Les Moteurs à courant continu (MCC) sont utilisés dans de nombreuses applications industrielles,
bien que leur construction soit plus complexe que celle des moteurs à courant alternatif.

Les avantages de ces moteurs sont:

- Une large gamme de variation de vitesse au-dessus et au-dessous de la vitesse de régime.

- Un fonctionnement avec des couples constants ou variables.

- Une accélération, un freinage et une inversion du sens de rotation très rapide, ce qui est
avantageux dans le cas des appareils de lavage et des machines outils.

- Une vitesse de rotation qui peut être régulée par l'intermédiaire d'un système de rétro-action.

- La possibilité de fonctionner comme générateur lors de freinage par récupération d'énergie.

Les moteurs à courant continu sont utilisés pour l'entraînement à vitesse variable des machines. Ils
se prêtent jusqu'à des puissances importantes à la variation de vitesse avec des technologies
électroniques simples et peu onéreuses pour des performances élevées (plage de variation de 1 à
100).
Alimentation
électrique

Moteur CC

Impulsions
Consigne de vitesse d'amorçage
Unité de où Charge
seuils limites commande
Convertisseur statique

Signal de rétroaction Mesure de la

Capteur
vitesse

Schéma synoptique d'un variateur de vitesse d'un moteur à courant continu

Principe de fonctionnement:
inducteur

spire (induit)
N
F i
i F
i
B

i S
D'après la loi de Laplace: tout conducteur parcouru par un courant et placer dans un champ
magnétique est soumis à une force → pour une spire nous avons deux forces égales mais opposées
→ un couple moteur → l'induit se met à tourner.

Caractéristiques mécaniques des moteurs électriques:

Caractéristique mécanique d'un moteur à courant continu à excitation indépendante:

C'est la variation de la vitesse de rotation en fonction du couple moteur: Ω=f(Cm) et le schéma usuel
du branchement d'un MCC à excitation indépendante est représenté comme suit:

Rad I R'ad
+ +

U M Uexc

- -

L'expression analytique de la caractéristique mécanique peut être obtenue à partir de l'équation

d'équilibre des tensions du circuit d'induit (d'après la deuxième lois de Kirchoff) :

U = E + Rɛ.I (régime moteur) où :

Rɛ = Rad + Rind

E=KØΩ (K = (p.N)/(2πa): coefficient qui dépend de la construction du moteur)

ɛ.
U = KØΩ+ RɛI→ Ω = − ..........(1) Ω = f(I)
Ø Ø

L'expression (1) est appelée caractéristique électromécanique (caractéristique de vitesse du moteur).

Pour obtenir l'équation de la caractéristique mécanique il faut trouver la relation entre la vitesse et le
couple moteur:

C= KØI → I= donc Ω= −( ɛ
......(2) Ω = f(C)
Ø Ø Ø)

La relation (2) est l'expression de caractéristique mécanique du moteur:

Ω = : vitesse de la marche à vide idéale.

Ø

∆Ω = ( ɛ
: écart de vitesse par rapport à la vitesse de marche à vide idéale (Ω )
Ø)
 Construction de la caractéristique mécanique d'un MCC à excitation indépendante:

Pour construire la caractéristique mécanique naturelle où artificielle il suffit de connaitre deux

points:

- Premier point: Ω = Ø
; c=0:

KØ = : sur la plaque signalétique on trouve les indications suivantes: (Un, In, Pn, Ωn). La
Ω
résistance d'induit n'étant généralement pas indiquée dans les catalogues (plaques signalétiques) on
la détermine approximativement en admettant que la moitié de toutes les pertes sont dues aux pertes
dans le cuivre de l'induit.

!∆ "
η = → ∆P% = (1 − η )P'

+ .4/+ η 0. .
∆Pé()*% = , ∆P% = 0.5/1 − η 0P' = R 2 3 . I, → R 2 3 =

→ R2 3 = 0.5/1 − η 0 (c'est une formule empérique).

- Deuxième point: Ω ; Cn:

Ω = −(
ɛ.
Ø )
; Cn= (KØ)nIn
Ø

Ω
Ω0
∆Ω
Ωn Naturelle

Cn C

Calcul de la rigidité:

dΩ
β=
dc
3Ω
Ω= −( ɛ
→β= = −( ɛ
Ø Ø) 3* Ø)
Ω Ω Ω
(KØ2)< (KØ1)< (KØn) (Rad1)< (Rad1)

Nat (Un) Nat(KØn) Nat

789
Art ( )
: Art(KØ1) Art(Rad1)
8
Art ( ,9 ) Art(KØ2) Art(Rad2)
8
Art ( :9 )
C C C
variation de la vitesse par tension variation de la vitesse par flux variation de la vitesse par résistance
Analyse des différents régimes de fonctionnement:

Pour analyser les conditions de transfert de l'énergie à l'intérieur du moteur, considérons le schéma
équivalent suivant:

Rɛ

Moteur
Générateur
U E

La machine peut fonctionner en quatre quadrants:

+Ω(U)

Quadrant II Quadrant I

+Ω +Ω
G M
-C +C

Régime générateur: Régime moteur:

Marche avant Marche avant

-C(I) +C(I)
Régime moteur: Régime générateur:
Marche arrière Marche arrière

-Ω -Ω
M G
-C +C

Quadrant III Quadrant IV

-Ω(U)
On distingue deux régimes essentiels de fonctionnement:

1- C. Ω > 0: Régime moteur:

Dans ce régime de fonctionnement le moteur transforme de l'énergie électrique en énergie

mécanique (quadrants I, III).

1- C. Ω < 0: Régime générateur:

Dans ce régime de fonctionnement le moteur (plutôt machine) transforme de l'énergie mécanique en

énergie électrique (quadrants II, IV)
Tableau récapitulatif:
Travail machine
Sens de rotation Vitesse Couple Puissance Quadrant électrique Charge
+ + + I Moteur Résistante
Sens 1
+ - - II Générateur Entraînante
- - + III Moteur Résistante
Sens 2
- + - IV Générateur Entraînante
.

Caractéristiques mécaniques de la machine de production (des charges):

Une charge mécanique est caractérisée également par sa caractéristique mécanique Ω = f(Cr).

Cette caractéristique est très importante car elle détermine le point de fonctionnement de l'ensemble
Moteur-machine de production. Dans l'industrie il existe plusieurs types de machine de production.
Pour classer leurs caractéristiques mécaniques on utilise la formule empirique suivante:

C; = C + (C; − C )(Ω )= avec:

Ω

Cr: couple de charge

C0: couple de frottement

Crn: couple résistant à la vitesse nominale.

x: Coefficient qui caractérise la variation du couple résistant en fonction de la vitesse de rotation.

1ère catégorie: x=0 → Cr=Crn: Dans ce cas la caractéristique mécanique est indépendante de la
vitesse de rotation:

Crn C

Exemple: Les machines-outils (perceuses....) et les mécanismes de levage.

2ème catégorie: x=1 : C0=0;

C; = (C; ) > ? = > @

? Ω = A. Ω : Dans ce cas le couple résistant est proportionnel à la vitesse de
Ω
Ω Ω
rotation

Exemple: Les pompes hydrauliques, génératrice à courant continu débitant un courant sur une
résistance fixe.

3ème catégorie: x=2 : C0=0;

C;
C; = (C; )( ) = B , C Ω, = A. Ω,
Ω ,
Ω Ω
 Ω

C
Exemple: Ventilateurs.

4ème catégorie: x=-1 : C0=0;

+ E
C; = (C; )(Ω ) +
= C; > Ω ? = C; . Ω . >Ω? = Ω
Ω Ω

C
Exemple: Machines d'essorage (bobineuses)

Point de fonctionnement:
3Ω
Selon le principe fondamental de la dynamique en rotation: C − C; = J 3%
Pour déterminer le point de fonctionnement d'un ensemble moteur-charge, il suffit de tracer sur le
même diagramme les caractéristiques mécaniques des deux machines. Pour obtenir le régime
3Ω
permanent de fonctionnement il faut que la différence (C-Cr) doit être nulle c'est à dire J 3% doit être
nul.

Exemple: Soit à chercher le point de fonctionnement d'un ensemble formé par un moteur électrique
à excitation indépendante et un ventilateur:

ventilateur

M
 Ω

A Ventilateur
ΩA

Moteur

CA C

Le point A est le point de fonctionnement qui correspond habituellement au couple nominal et la

vitesse nominale.

Bilan de puissance du MCC à excitation indépendante

Pem= E.I=Cem.Ω Pu= Cu.Ω

Pa=U.I + Uexc.iexc

2 2
∆PJexc= Uexc.iexc=Riexc ∆PJind= Rind.I ∆PFer ∆Pméc

∆Pc: pertes collectives