Term.

Spé math Chapitre 4 : Vecteurs, droites et plans de l’espace

I. Vecteurs de l’espace

1. Définition

Soient A et B deux points de l’espace, la transformation qui à tout point M de l’espace

associe l’unique point M’ tel que ABM’M soit un parallélogramme s’appelle la translation
de vecteur #####⃗
𝐴𝐵.
#####⃗ et #########⃗
On dit que les vecteurs 𝐴𝐵 𝑀𝑀′ sont égaux.
#####⃗ #########⃗ sont deux représentants d’un vecteur qu’on peut appeler 𝑢
𝐴𝐵 et 𝑀𝑀′ #⃗.

Remarque
Comme dans le plan, deux vecteurs égaux ont même direction, même sens, même longueur
(appelée norme du vecteur).

Exemple
Dans le cube ABCDEFGH ci-contre,
les vecteurs ######⃗
𝐴𝐻 et 𝐵𝐺#####⃗ sont égaux, car ABGH est un rectangle.

2. Combinaison linéaire
Définition

Soient 𝑢
#⃗ , 𝑣⃗ et 𝑤
##⃗ trois vecteurs de l’espace non colinéaires.
On dit que 𝑤
##⃗ est une combinaison linéaire des vecteurs 𝑢
#⃗ et 𝑣⃗ s’il existe deux réels 𝛼 et 𝛽
Tels que 𝑤
##⃗ = 𝛼𝑢
#⃗ + 𝛽𝑣⃗ .

Remarques
On dit aussi que les vecteurs 𝑢
#⃗ , 𝑣⃗ et 𝑤
##⃗ sont coplanaires.
On dit que deux vecteurs 𝑢
#⃗ et 𝑣⃗ sont colinéaires lorsqu’il existe un réel 𝛼 tel que 𝑣⃗ = 𝛼𝑢
#⃗ .
 3. Droites de l’espace
Définition

Une droite de l’espace est définie :

• Soit par la donnée de deux points distincts ;
• Soit par la donnée d’un point et d’un vecteur directeur non nul.

Remarque
Définition identique à celle d’une droite du plan.
Caractérisation
La droite passant par le point A et de vecteur directeur 𝑢 #⃗ est l’ensemble des points M de
l’espace tels que les vecteurs ######⃗
𝐴𝑀 et 𝑢 #⃗ sont colinéaires, donc tels que ######⃗
𝐴𝑀 = 𝑘𝑢 #⃗, 𝑘 ∈ ℝ∗ .

4. Plans de l’espace
Définition

Un plan de l’espace est défini :

• Soit par trois points non alignés A, B et C.
On dit que A, B et C sont coplanaires.
On parle alors du plan (ABC).
• Soit par un point A et deux vecteurs non colinéaires 𝑢
#⃗ et 𝑣⃗.
On parle du plan (𝐴 ; 𝑢
#⃗, 𝑣⃗).

Caractérisation
######⃗ = 𝑥𝐴𝐵
Le plan (ABC) est l’ensemble des points M de l’espace tels que 𝐴𝑀 #####⃗ + 𝑦𝐴𝐶
#####⃗ , avec
𝑥 ∈ ℝ et 𝑦 ∈ ℝ.
#####⃗, 𝐴𝐶
(𝐴𝐵 #####⃗ ) forme une base du plan.
(𝐴; #####⃗
𝐴𝐵, 𝐴𝐶 #####⃗ ) forme un repère de ce plan.

Exemple
Dans le cube ABCDEFGH ci-contre,
le plan (CEG) est défini par les trois points C, E et G.
#####⃗ et 𝐶𝐺
Les vecteurs 𝐶𝐸 #####⃗ ne sont donc pas colinéaires.
Le plan (CEG) est donc l’ensemble des points M tels que
######⃗
𝐶𝑀 = 𝑎𝐶𝐸#####⃗ + 𝑏𝐶𝐺
#####⃗ .

Le point a appartient à ce plan car :

#####⃗
𝐶𝐴 = #####⃗ #####⃗ + #####⃗
𝐺𝐸 = 𝐺𝐶 𝐶𝐸 = #####⃗ #####⃗ (combinaison linéaire des vecteurs #####⃗
𝐶𝐸 − 𝐶𝐺 #####⃗ )
𝐶𝐸 et 𝐶𝐺