Isolation antivibratoire et antichoc

Définitions. Principes physiques

par Bernard GARNIER
Chef du Service Projets à la société MÉTRAVIB RDS

1. Sources, transferts et récepteurs vibro-acoustiques .................... B 5 140 - 2

2. Découplage et isolation ......................................................................... — 4
3. Amortissement ......................................................................................... — 4
3.1 Principes ....................................................................................................... — 4
3.2 Mesures de laboratoire : module d’Young et coefficient
d’amortissement.......................................................................................... — 5
4. Raideurs statique et dynamique .......................................................... — 7
5. Suspension antivibratoire d’un objet rigide..................................... — 9
5.1 Modélisation ................................................................................................ — 9
5.2 Importance du modèle d’amortissement .................................................. — 11
5.3 Du modèle à la réalité ................................................................................. — 12
6. Suspension antichoc d’un objet rigide .............................................. — 14
6.1 Physique du choc......................................................................................... — 14
6.2 Choc direct sur une masse suspendue élastiquement............................. — 14
6.3 Description d’un choc.................................................................................. — 15
6.4 Du modèle à la réalité ................................................................................. — 16
7. Suspension d’un objet déformable ..................................................... — 16
8. Contrôle actif ............................................................................................ — 16
9. Vers des structures « intelligentes » ? .............................................. — 17
Pour en savoir plus........................................................................................... Doc. B 5 142

a suspension élastique des machines pour réduire la transmission des

L vibrations indésirables à leur environnement est devenue une pratique
courante, tout comme le montage souple des systèmes fragiles ou sensibles
aux vibrations afin de mieux les protéger. La mise en œuvre de ces dispositifs
pourrait sembler assez simple, dès lors qu’on suit bien les indications des
constructeurs ; et pourtant nombreux sont les cas qui requièrent une attention
particulière pour éviter des résultats malencontreux, allant jusqu’à des usures
ou des ruptures prématurées.
Pour résumer les facteurs qui conduisent à ce regain d’attention lors du choix
d’une isolation antivibratoire ou antichoc, on citera en particulier :
5 - 1994

— la volonté d’alléger et de réduire la taille des machines tout en accroissant

leur puissance, ce qui amène les constructeurs à choisir des vitesses de rotation
plus rapides, des carters et des arbres moins rigides, des bâtis moins
surdimensionnés ;
— la volonté de décliner des gammes standardisées de moteurs, de boîtes et
B 5 140

de transmissions, d’accouplements, de génératrices, de pompes, etc., ce qui

multiplie les possibilités de combinaisons lors d’une mise en groupe sans que le
constructeur ait pu toutes les valider sur le plan dynamique et vibratoire, d’où
des configurations parfois délicates à opérer ;

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— une volonté de modularité et de souplesse d’aménagement des ateliers de
production, ce qui va amener les utilisateurs à implanter des instruments de
contrôle ou des bureaux au plus près de certaines machines, donc à contrôler et
réduire davantage les sollicitations vibro-acoustiques qu’elles génèrent, ou à
minimiser l’interférence de diverses unités de production autrefois disjointes ;
— une préoccupation d’ergonomie et de protection des travailleurs, ce qui,
après avoir imposé le port de protections individuelles ressenti souvent comme
inconfortable, impose maintenant de spécifier des niveaux acoustiques ambiants
dans les ateliers directement acceptables sans pour autant que des systèmes trop
complexes de capotages et de mise en cabines ne gênent les flux de production
ni les interventions de maintenance.
Une isolation antivibratoire bien conduite peut répondre à tout cela, moyennant
l’application attentive des concepts et méthodes détaillés et illustrés dans le
présent article et dans l’article [B 5 141], qui abordent successivement :
— Définitions et principes physiques ;
— Solutions technologiques et industrielles.
Le lecteur se reportera également à l’article Vibrations des structures industrielles [R 3 140]
dans le traité Mesures et Contrôle.
1. Sources,
transferts et récepteurs
vibro-acoustiques
D’une manière générale, notre environnement peut être décrit en
termes de sources de bruit et de vibrations, de voies de transfert
au sein des structures et milieux les plus variés, et de récepteurs
présentant une sensibilité à leur ambiance vibro-acoustique.
Les sources sont, pour la plupart, des machines opérant une
transformation d’énergie (électrique, thermique, pétrolière) en
travail mécanique (mouvements alternatifs, rotation, élévation de
pression d’un fluide, usinage ou formage d’un matériau, etc.). Les
machines sont le siège de forces internes et de réactions inertielles
qui ne peuvent pas être totalement compensées par construction et
provoquent aussi des déformations de leur enveloppe (carter d’un
moteur thermique, par exemple) ; de ce fait, elles génèrent des vibra-
tions en tout point d’attache fixe (pattes de fixation des carters, brides
de tuyauteries, etc.) ou mobile (brides des arbres tournants), et des
fluctuations de vitesse et de pression tant à l’air environnant qu’aux
fluides qui les traversent (liquide pompé, fluide de refroidissement,
etc.). Le fait que statiquement l’essentiel de la fixation de la machine
soit assuré par ses pieds n’empêche pas que, sur le plan de la trans-
mission des vibrations et du bruit, toutes ces autres liaisons doivent
être également considérées.
Les voies de transfert sont constituées par les structures de
toute nature qui environnent la ou les sources, y compris l’air qui
les entoure, les réseaux fluides et les connections électriques. Il est
utile de distinguer les voies solidiennes (propagation de vibrations)
des voies acoustiques (propagation de fluctuations de pression),
tout en étant conscients de leurs nombreuses possibilités de
couplage : il n’est que rarement possible de pouvoir analyser
séparément d’un bout à l’autre du problème les diverses voies de
propagation.
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B 5 140 − 2 © Techniques de l’Ingénieur, traité Génie mécanique
Les récepteurs sont constitués souvent par l’homme, qui exprime
une gêne face aux bruits et aux vibrations, mais aussi par tout sys-
tème capable d’être influencé par eux (capteur qui va convertir bruits
et vibrations en signaux électriques, mais aussi système optique qui
va subir un flou, système électromagnétique qui va subir un parasite,
etc.).
La figure 1a présente un exemple typique ; on remarque que la
machine est reliée à son environnement par un certain nombre de
liens mécaniques (les pieds, qui reprennent son poids, mais aussi
les tuyauteries, arbres de transmission, etc.) et par l’air environnant
(et le fluide contenu dans les tuyaux). Lorsque le récepteur est une
oreille ou un microphone, la conversion en bruit de la sollicitation
de la source est soit directe (voie purement acoustique depuis le car-
ter de la machine), soit le plus souvent due au rayonnement acous-
tique d’un ou plusieurs élément(s) de la structure environnante
excité(s) par voie vibratoire ; dans ce dernier cas, on dira donc que
la propagation couple vibration et acoustique.
Les éléments de la figure 1a peuvent être représentés comme
autant de voies de transmission en parallèle (figure 1b). Chacune
peut être décrite et quantifiée par une mathématisation en termes
de fonctions de transfert, dont chacune décrit les relations entrée/
sortie de chaque élément de la chaîne de transmission (figure 2).
Tout point pouvant vibrer dans six degrés de liberté (3 translations
et 3 rotations indépendantes), puisqu’il s’agit de la mécanique de
solides déformables, l’expression générale de cet exemple met en
jeu pour chaque point d’attache de la machine le nombre de
descripteurs précisé sur la figure 2.
L’intérêt fondamental de cette approche tient à la propriété de
linéarité de la réponse vibro-acoustique des structures dans la
quasi-totalité des situations pratiques, qui rend de ce fait la fonction
de transfert indépendante de la sollicitation précisément appliquée
et donc en fait une caractéristique intrinsèque et invariante de l’élé-
ment de transfert correspondant.
On pourra se reporter à la norme française NF E 90-001 (en large
concordance avec la norme internationale ISO 2041) pour la
définition précise des grandeurs en jeu. On rappelle au tableau 1
les définitions usuelles des fonctions de transfert mécaniques.
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Figure 1 – Exemple d’une machine reliée à son environnement
avec source, transferts et récepteur
Figure 2 – Caractérisation de la chaîne de transmission
pour chaque point d’attache de la figure 1b
(0)
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Tableau 1 – Dénominations normalisées des relations
entrée/sortie ponctuelles en analyse vibratoire
(d’après ISO 7626/1)
Relation Dénomination
x Déplacement
----- = --------------------------------------- Compliance
F Force
v Vitesse
------ = ---------------------- Mobilité (ou admittance)
F Force
γ Accélération
----- = ------------------------------------- Accélérance
F Force
F Force
----- = --------------------------------------- Raideur dynamique
x Déplacement
F Force
----- = ----------------------- Impédance
v Vitesse
F Force
----- = ------------------------------------- Masse dynamique
γ Accélération
La pratique la plus courante est de représenter les fonctions de
transfert des structures par leur transformée de Fourier, qui en fait
donne un jeu de deux graphes en fonction de la fréquence (module
et phase, ou partie réelle et partie imaginaire).
Nota : les fonctions de transfert des structures en jeu dans les problèmes d’isolation
antivibratoire sont le plus souvent acquises expérimentalement par des tests sous
excitation provoquée (chocs à l’aide d’un marteau instrumenté, vibrations sinusoïdales ou
large bande produites par un générateur électrodynamique). L’emploi d’analyseurs de
signaux bicanaux permet d’obtenir directement, par transformée de Fourier, les fonctions
de transfert recherchées. Mais, dans le cadre de projets, on peut aussi les obtenir à partir
de modélisations par éléments finis. Le lecteur pourra se reporter pour plus d’informations
sur les méthodes d’obtention et d’interprétation des fonctions de transfert à l’article
Vibrations des structures industrielles [R 3 140] dans le traité Mesures et Contrôle.
On calcule la réponse globale du récepteur de la manière
suivante :
— on calcule d’abord la contribution de chaque voie de transfert
en faisant le produit de convolution de la séquence correspondante
de la fonction de transfert (figure 2) ; en pratique, on fera le produit
matriciel fréquence à fréquence de leurs descripteurs successifs ;
— chacune de ces contributions est alors sommée en module et
phase en chaque point du récepteur, qu’il s’agisse de vibrations selon
chaque degré de liberté, ou d’une pression acoustique.
Physiquement, cela correspond à une situation d’interférence entre
ces diverses contributions au droit du récepteur.
Nota : si plusieurs sources interviennent dans la même installation mais sans syn-
chronisme physique, elles seront considérées comme autant de problèmes indépendants
dont seule l’énergie vibro-acoustique s’ajoute (sommes quadratiques). Si elles se trouvent
synchrones (machines liées par des arbres ou des trains d’engrenages, moteurs électriques
synchrones couplés au même réseau, etc.), il sera plus simple de les considérer comme une
seule source avec un nombre accru de points de fixation.
Dès lors qu’on est en général sans moyen d’agir sur la source
elle-même, l’objectif de l’installateur va être de minimiser les
sollicitations vibro-acoustiques au stade de leur transfert par
l’environnement vers les récepteurs à protéger, donc alternative-
ment :
— rendre les sollicitations de la source inaptes à cette
propagation (figures 3a et b) ;
— les dissiper plus efficacement avant qu’elles n’atteignent
le récepteur (figures 3a et c ).
On parlera alors de découplage dans le premier cas et
d’amortissement dans le second ; on conjuguera ces actions
s’il faut un résultat maximal.
B 5 140 − 3
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Figure 3 – Principes généraux de réduction des vibrations :
différence entre découplage et amortissement
2. Découplage et isolation
Reprenant les mathématisations évoquées au paragraphe 1, on
dira donc que découpler une source revient à accroître la
discontinuité d’impédance entre l’impédance Z s de la source et
r
l’impédance de transfert Z s vers le récepteur ou, en termes
d’ondes, à introduire un milieu très réfringent vis-à-vis de chaque
type d’ondes vibro-acoustiques susceptibles de se propager.
Dès lors que l’impédance mécanique est le rapport de la force
dynamique à la vitesse vibratoire, il faut donc introduire un élément
de souplesse dynamique très différente tant de celle de la patte de
la machine que des supports sur lesquels elle est fixée. Ces derniers
étant plutôt raides par construction, on va donc rechercher un
élément aussi souple que possible – d’où les termes de découplage,
d’accouplement élastique, de flexible, etc.
L’effet de cet élément va alors être conjointement de réduire le
niveau vibratoire en aval, mais aussi de l’augmenter en amont :
l’énergie vibratoire reste confinée autour de la machine, les niveaux
vibratoires augmentent donc ! L’énergie vibratoire étant une
combinaison d’énergie de déformation et d’énergie cinétique, on a
alors parfois grandement intérêt à augmenter significativement la
masse de l’ensemble source suspendu, d’où la disposition bien
connue de massifs antivibratoires (article Isolation antivibratoire et
antichoc. Solutions technologiques et industrielles [B 5 141]) : on
constitue un ensemble à la fois très lourd et très rigide, tel qu’un
bloc de béton, qui reçoit directement la machine ou l’ensemble à
découpler, et on suspend le tout : d’une part, la discontinuité d’impé-
dance s’en trouve augmentée et, d’autre part, les vibrations retenues
en amont ont pour principal effet de mouvoir ce massif, à des niveaux
directement inversement proportionnels à sa masse (F = M γ ), donc
très faibles s’il s’agit de dizaines de tonnes...
En isolant le système source, le découplage va aussi avoir pour
effet de le laisser développer des phénomènes de résonance
vibratoire : modes propres de suspension (§ 5, 6 et 7), mais aussi
résonances de flexion du corps de la machine, résonances de torsion
des arbres, etc., qui deviendront dangereux si le fonctionnement
habituel les maintient en excitation. S’ils sont seulement excités lors
des arrêts ou mises en route, il faudra seulement vérifier qu’ils ne
font pas sortir de l’enveloppe des mouvements maximaux admis-
sibles par le système et ses liaisons à son environnement.
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Nota : alors que la solution d’un découplage vibratoire est en général recherchée par
l’emploi d’éléments très souples (supports élastiques, silentblocks, isolateurs anti-
vibratoires, mais aussi accouplements flexibles et raccords flexibles de tuyauteries), on
notera pour mémoire qu’un découplage acoustique est plus souvent obtenu par
l’interposition d’éléments très inertes contrastant fortement avec l’impédance acoustique
de l’air : cloisons massives, glaces épaisses, souvent mises en œuvre en écrans successifs
séparés par des lames d’air, ce qui multiplie les contrastes d’impédance et augmente
considérablement les atténuations : doubles cloisons, doubles parois, doubles vitrages, tou-
jours assez dissymétriques pour décaler leurs résonances respectives dont la coïncidence
enlèverait à ces fréquences précises toute efficacité au dispositif ! On les complète souvent
par des absorbants fibreux, dont les effets amortissants rejoignent les principes décrits au
paragraphe 3 suivant, car la viscosité de l’air l’amène à s’échauffer au travers de ce
labyrinthe de fibres. On utilise enfin des panneaux présentant une faible raideur en flexion
(plâtre, carton, etc.), donc un couplage acoustique assez élevé par coïncidence des lon-
gueurs d’ondes, qui permet de prélever d’autant plus d’énergie au champ acoustique.
L’efficacité du découplage réalisé va se mesurer par une réduction
du niveau perçu par le récepteur dans les mêmes conditions de fonc-
tionnement de la source : ce chiffre global est appelé la perte par
insertion du dispositif.
On gardera à l’attention que la variété et le couplage mutuel
des voies de transfert dans les situations réelles peuvent rendre
difficile l’interprétation de ce résultat global : il ne retraduit pas,
par exemple, quelle est la contribution de la transmission par les
suspensions mises sous les pattes de la machine, relativement
au transfert par les réseaux de tuyauteries et les arbres attelés à
d’autres machines et équipements.
Par ailleurs, si la génération du bruit par les vibrations des
structures aval se trouve réduite au prorata de la perte par insertion
ainsi définie, d’autres transferts tels que le rayonnement direct, le
bruit des échappements ou des dispositifs de ventilation, etc.
peuvent devenir prédominants et masquer la contribution du décou-
plage... De même, s’il s’agit d’identifier la performance du décou-
plage acoustique par un capotage ou une cabine isolante,
retrouvera-t-on le même problème de l’émergence de voies de
propagation antérieurement secondaires, mais devenues
prépondérantes, d’où l’enjeu économique d’une approche vibro-
acoustique globale incluant toutes les voies de transfert de manière
homogène !
3. Amortissement
3.1 Principes
Amortir des sollicitations vibro-acoustiques vise cette fois non
seulement à réduire leur capacité à se propager, mais à les dissiper
au sens strict, c’est-à-dire les dégrader en chaleur. S’agissant de
grandeurs cycliques (déplacements et contraintes vibratoires), cela
revient à introduire un phénomène d’hystérésis dans la loi
d’élasticité dynamique reliant contraintes et déplacements, donc à
rendre complexe le modèle d’Young global du milieu.
La mise en équation montre que :
— l’énergie dissipée par un matériau viscoélastique est
proportionnelle à l’accélération vibratoire ;
— l’énergie dissipée par un matériau visqueux est propor-
tionnelle à la vitesse vibratoire ;
— l’énergie dissipée par le frottement, sous réserve d’un
effet de seuil, est proportionnelle au déplacement relatif vibra-
toire.
Bien entendu, il est possible technologiquement de combiner
plusieurs de ces mécanismes dissipatifs (article Isolation
antivibratoire et antichoc. Solutions technologiques et indus-
trielles [B 5 141]).
Cette capacité de dissipation proportionnelle à l’accélération
donne donc à l’amortissement viscoélastique une capacité
particulière à amortir les vibrations de fréquence élevée, ce qui
est particulièrement nécessaire si la gêne finale est acoustique,
du fait de la sensibilité croissante de l’audition de 20 à 1 000 Hz !
 _________________________________________________________________________________________________ ISOLATION ANTIVIBRATOIRE ET ANTICHOC

■ Moyens de créer un effet amortissant

● Une première solution est de créer du frottement à l’échelle
macroscopique en créant un déplacement relatif entre les consti-
tuants de la structure sous l’effet des vibrations. On verra lors de la
mise en équation de cette solution au paragraphe 5.2 qu’elle est
source de non-linéarités importantes, et en particulier présente le
défaut de n’être efficace qu’aux basses fréquences, lors de
sollicitations de grande amplitude relative : dès que le seuil de
glissement relatif des éléments n’est plus atteint, ceux-ci trans-
mettent sans aucune atténuation les sollicitations vibratoires et ne
jouent donc plus aucun rôle.
On citera comme exemple de systèmes utilisant l’amortissement par
frottement les ressorts à lames, autrefois universellement répandus,
encore présents dans les suspensions des poids-lourds et des wagons
de marchandises, ou encore les frotteurs implantés dans les lave-linge
pour amortir les fortes vibrations susceptibles de se développer dans les
phases d’essorage. On rencontrera d’autres exemples à l’article suivant
Isolation antivibratoire et antichoc. Solutions technologiques et
industrielles [B 5 141].
● Une seconde solution est de chercher à mettre en œuvre la
viscosité d’un fluide approprié, par exemple en reliant la partie
vibrante à un piston immergé dans un réservoir fixé à la partie fixe
dénommé habituellement dashpot. On verra lors de la mise en
équations de cette solution au paragraphe 5.2 que, sans présenter le
caractère tout ou rien du frottement, la dissipation par viscosité
entraîne un raidissement progressif des suspensions avec la
fréquence, ce que l’on pourra compenser s’il le faut, par exemple en
mettant en série l’amortisseur visqueux avec un découplage haute
Figure 4 – Évolution du module d’Young E et de l’amortissement
fréquence.
tan  en fonction de la température, à différentes fréquences
Nota : les systèmes d’amortisseurs par viscosité sont extrêmement utilisés. Il sont basés
sur l’existence de deux chambres communicantes, dont l’une est déformée par le
(de 5 à 200 Hz) (doc. Métravib)
mouvement de la partie suspendue. Cette déformation produit un mouvement de fluide vers
l’autre chambre, à travers un orifice assez petit pour que le cisaillement de l’écoulement
produise un fort effet visqueux. Ces systèmes font alors l’objet de nombreux perfection- qu’il ne permet pas de répondre, par exemple, à un besoin de
nements, en particulier pour ajuster en fonction des circonstances la section de ces orifices dissipation vibratoire importante (tan δ ≈ 1) avec un module d’Young
ou ajutages. Par exemple, les amortisseurs de suspensions automobiles comportent des dynamique compris entre 10 9 et 1010 N/m2 par voie viscoélastique.
clapets tarés à des pressions telles qu’ils s’ouvriront au passage d’un cahot mais resteront
fermés sur une route en bon état, pour présenter dans ces différentes circonstances
l’amortissement conduisant à la tenue de route suffisante et au meilleur confort (article
Isolation antivibratoire et antichoc. Solutions technologiques et industrielles [B 5 141]).
De même, en acoustique, les produits fibreux dissipent le son par l’effet visqueux de l’air 3.2 Mesures de laboratoire :
dans leur réseau interstitiel.
module d’Young
● Une troisième solution consiste à utiliser la capacité intrinsèque
de certains matériaux à dissiper l’énergie vibratoire. Cette propriété et coefficient d’amortissement
est connue sous le nom de viscoélasticité et correspond à un état
moléculaire tel que le module d’élasticité (tout comme le module de Compte tenu de l’équivalence fréquence / température, il est
cisaillement) est intrinsèquement complexe, la partie réelle corres- commode de combiner habilement des variations de ces deux para-
pondant à l’élasticité du matériau et la partie imaginaire à sa capacité mètres pour couvrir tout le spectre du matériau, tout en restant dans
dissipative. des gammes de fréquences permettant une mesure très précise. On
donne ci-après l’exemple des principes et des performances de deux
■ Influence du couple température/fréquence appareils d’apparence très différente mais d’emploi très complé-
L’emploi des matériaux viscoélastiques est limité par la nature mentaire ; dans les deux cas, on impose à l’échantillon une sollici-
même des mécanismes dissipatifs dont ils sont le siège, et qui tation sinusoïdale à une série de fréquences bien connues, et on
n’existent que dans une plage étroite de températures et de mesure la réponse respectivement en contrainte, si on a excité en
fréquences. La figure 4 montre l’évolution du module d’Young E et déplacement, ou vice versa. Le rapport des modules de la contrainte
de l’amortissement tan δ d’un élastomère donné en fonction de ces à la déformation définit le module de la raideur dynamique K ’ ; leur
deux facteurs. déphasage δ permet de calculer directement l’amortissement vis-
Nota : physiquement, cet état dissipatif viscoélastique est maximal dans la phase de coélastique (ou hystérétique) η = tan δ (figure 7). Par la forme de
transition d’un matériau évoluant de l’état caoutchoutique à l’état vitreux. Froid, ou aux l’échantillon, on calcule ensuite le module d’Young du matériau.
hautes fréquences, le matériau est sur le plan moléculaire dans son état vitreux et, de ce
fait, raide et élastique. Chaud, ou aux basses fréquences, il passe à l’état caoutchoutique, Le premier appareil, diffusé par Métravib sous le nom de
plus mou, et aura plus facilement tendance au fluage. Son amortissement est maximal au Viscoanalyseur (figure 8a) et présent dans plus de 200 laboratoires
point d’inflexion de son module d’Young entre ces deux états (figure 4), et il sera d’autant (industrie du caoutchouc, analyse des bitumes, etc.), est basé sur
plus important en général que la transition sera rapide. Une loi permet d’exprimer
l’équivalence entre les effets respectifs de la température et de la fréquence, par l’emploi
l’excitation forcée de l’échantillon à mesurer par un vibrateur
d’un coefficient adimensionnel α t : cette loi, dite de William, Landel et Ferry (WLF), permet électrodynamique. On mesure directement la force excitatrice et la
de représenter l’ensemble des comportements d’un matériau donné par trois courbes seu- réponse vibratoire de l’échantillon, dans une large gamme de fré-
lement (figure 5), donc de constituer assez simplement des banques de données quence (5 à 1 000 Hz) et de température (– 150 à + 450 oC) ; une
permettant la sélection du matériau optimal pour une application donnée. Les essais aux
différentes températures et fréquences constituent autant de sections des courbes variété de porte-échantillons permet de solliciter l’échantillon aussi
maîtresses (E et tan δ ). bien en traction-compression qu’en cisaillement, flexion 3 points,
On présente à la figure 6 un diagramme récapitulatif de l’étendue pompage annulaire, etc., dans une large gamme de modules
du domaine où l’on connaît actuellement une solution visco- d’Young ou de Coulomb (10 3 à 1012 N/m2), d’angle de perte (0,1 à
élastique tant par l’emploi d’un élastomère que d’un verre ou d’un 90o), de viscosité (0,1 à 106 Pa · s), de précontrainte statique et
alliage métallique : bien que ce domaine s’étende sans cesse, on voit d’amplitude vibratoire (± 0,1 µm à ± 3 mm).

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Figure 6 – Domaines d’efficacité des matériaux amortissants

Figure 7 – Définition de l’angle de perte 

Le second appareil, diffusé par Métravib sous le nom de Spectro-

Figure 5 – Présentation synthétique des caractéristiques
du matériau de la figure 4 par application de la loi WLF :
— (a) lecture du coefficient  t en fonction de la température
— calcul de la fréquence réduite F  t (avec F fréquence d’utilisation)
— (b) lecture du module d’Young E en fonction de la fréquence
réduite
— (c) lecture du coefficient d’amortissement tan 
en fonction de la fréquence réduite
mètre Mécanique Dynamique (figure 8b), sollicite les échantillons
en vibration de torsion forcée (hors résonance), en contrainte ou en
déformation imposée. Particulièrement adapté aux matériaux raides
(métaux, céramiques, composites à matrice polymérique ou métal-
lique, etc.), il autorise une dynamique de mesure du module K ’ de
plus de 80 dB lors d’un même essai et la mesure de valeurs d’amor-
tissement aussi faibles que 5 × 10– 4. Comme l’appareil précédent,
il est équipé d’une enceinte thermostatée permettant là aussi de
couvrir de – 170 à + 450 oC. Il permet de plus de caractériser les maté-
riaux sous gaz neutre et même sous vide.

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Figure 8 – Appareils pour mesures de laboratoire (doc. Métravib)
4. Raideurs statique
et dynamique
Un point essentiel de toute la problématique du découplage
antivibratoire ou antichoc est de distinguer les notions de raideurs
statique et dynamique pour tous les éléments de la chaîne de
transfert (figure 2), sachant que le commentaire fait sur la raideur
dynamique vaut de même pour les cinq autres grandeurs que l’on
peut définir en analyse vibratoire (tableau 1).
On doit en effet conjuguer :
— un problème de statique, qui est de supporter de manière
convenable le poids des machines et équipements suspendus.
L’introduction des éléments de suspension assez souples entraîne
donc une déformation continue qui se traduit par une flèche
mesurable de la suspension (article Isolation antivibratoire et anti-
choc. Solutions technologiques et industrielles [B 5 141]), allant du
millimètre au centimètre selon la fréquence propre visée, et qui peut
légèrement augmenter avec le temps (fluage des élastomères) ;
— un problème de dynamique, avec une première région de
fréquences caractéristiques correspondant aux modes de la
suspension (§ 5), puis à diverses fréquences a priori plus élevées cor-
respondant aux modes internes du support, ou aux modes de la
structure aval ou de la machine elle-même (figure 9).
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En général, il suffit de prendre en compte pour le premier cas la
caractéristique de déflexion statique sous charge continue des
supports fournie par le constructeur, en veillant à respecter les
valeurs de température ambiante correspondantes. Par contre, dans
le second cas, il faut déterminer les raideurs dynamiques effectives
de chaque élément dans chaque bande de fréquence à analyser.
Si tous les éléments de suspension sont métalliques, les raideurs
dynamiques à considérer tiennent compte du niveau de vibration
rencontré dès lors qu’il y a frottement sec : on pourra du moins
encadrer la valeur de la raideur dynamique entre la valeur
asymptotique à fort niveau, qui est la valeur statique, et la valeur
asymptotique à faible niveau, qui est facile à déterminer par calcul,
puisqu’on suppose les mouvements de glissement bloqués par le
frottement interne.
Pour les éléments élastomériques, la linéarité est beaucoup plus
nette autour de la position d’équilibre et, par contre, la raideur intrin-
sèque de l’élastomère varie avec la fréquence, à température donnée
(figure 5), dans des proportions d’autant plus importantes que l’élas-
tomère est amorti. C’est en fait rarement le cas, pour des supports
standards, car les élastomères peu amortis ont de bien meilleures
caractéristiques mécaniques. On pourra alors retenir comme
typiques, à moins d’indications plus précises du constructeur :
— une augmentation de raideur de x1,4 à x1,5 à une dizaine de
hertz, donc pour le calcul des modes propres de suspension ;
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Figure 9 – Compliance d’un massif suspendu en fonction de la fréquence

— une augmentation de raideur de x2 à x3 aux fréquences de
quelques centaines de hertz qui caractérisent les zones de
fréquence intéressant les problèmes de bruit de machines ;
— une augmentation de raideur de x20 à x50 aux fréquences
d’antirésonance interne de l’élastomère, si aucune précaution
particulière n’est prise par le constructeur (cas de plots constitués
par un bloc homogène d’élastomère peu amorti).
Nota : la fréquence d’antirésonance d’un bloc homogène d’élastomère ne dépend que
de sa hauteur : la vitesse de l’onde de compression c L étant de l’ordre de 250 à 500 m/s
dans un caoutchouc courant, la première antirésonance intervient à la fréquence f 1 telle
que la hauteur h du plot correspond à 1/ 2 de la longueur d’onde de compression, soit :
c relativement à la raideur verticale dans le sens de la charge (Z ) ;
L de 500 Hz pour un support de forte charge/ fort débattement
f1 ≈ --------
2h
- =
à 5 kHz pour un tout petit plot
Les fréquences suivantes correspondent à la coïncidence de la hauteur du plot avec
successivement les 2/2, 3/ 2, 4 / 2, 5/ 2, etc. de la longueur d’onde de compression, soit
f 2 ≈ 2f 1 , f 3 ≈ 3f 1 , etc. Ces modes peuvent induire des amplifications de 10 à 100 selon
l’élastomère.
Il est donc évident que la transmissibilité globale de la
suspension va dépendre directement de la technologie des
supports eux-mêmes, jusqu’au plus petit détail !
À titre d’exemple, on présente à la figure 10a la raideur dynamique
d’un plot élastique donné constitué à partir d’un bloc d’élastomère,
mesurée dans deux de ses directions principales X et Z. Sa charge
nominale est de 20 kN dans la direction Z, mais elle a été mesurée
également avec une charge réduite à 2 kN. Les résultats sont pré-
sentés moyennés pour chaque tiers d’octave, technique qui permet
de lisser les irrégularités des courbes brutes sans dénaturer l’infor-
mation nécessaire à un projeteur.
On constate sur les résultats de la figure 10a :
— l’évolution très différente de la raideur transverse (X )
— le léger effet de la charge statique à la fois sur le raidissement
du support selon Z et sur certaines fréquences internes du plot.
On notera en particulier que la raideur transverse augmente dans
un rapport de 1 à 10 (20 dB) entre 50 Hz et 800 Hz ! La raideur verticale
n’évolue dans le même temps que d’un rapport 3. Des résonances
internes sont perceptibles autour de 180 Hz en mode transverse et
de 1 kHz en mode vertical. Ces variations de raideur dynamique font
de ce type de réalisation très simple des plots difficiles à utiliser en
pratique.

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Figure 10 – Raideurs dynamiques de plots élastiques typiques
La figure 10b présente un exemple peut-être encore plus explicite:
il s’agit de la réponse d’un support élastique composite constitué
d’un ressort hélicoïdal en parallèle avec un support élastomérique
souple, perfectionné par l’adjonction de rondelles élastomériques en
série cette fois avec le ressort pour en réduire la résonance. On
compare alors sur cette figure la réponse du montage complet avec
les configurations incomplètes obtenues en enlevant soit le ressort,
soit les rondelles élastomériques. Il est alors évident que l’antiré-
sonance à 400 Hz est celle du ressort (et là, l’interposition des ron-
delles ramène de 18 à 8 dB l’accident dynamique correspondant),
tandis que celle qui apparaît autour de 1 kHz est celle du support
élastomérique. Cela illustre bien la réelle complexité de conception
de supports antivibratoires à bonnes caractéristiques de filtrage
haute fréquence (souvent dit acoustique, car intéressant la maîtrise
de problèmes de bruit).
Pour les structures amont (pattes et corps de la machine...) et aval
(supportage mécanosoudé, dalle de plancher, etc.), les résonances
vibratoires se traduisent par une chute de raideur considérable, d’un
facteur de 1/50 à 1/100 pour les premiers modes de structures métal-
liques, ou 1/20 à 1/30 pour des structures en béton, tandis que la
valeur moyenne de la raideur dynamique (c’est-à-dire le squelette
de l’impédance vibratoire) évolue selon le type de structure en jeu.
La détermination par calcul, ou par mesure, de ces fréquences
propres et tendances moyennes fait l’objet de l’article Vibrations des
structures industrielles [R 3 140] dans le traité Mesures et Contrôle.
La correction de ces manques de rigidité à telle ou telle fréquence
(qui annulent toute l’efficacité du dispositif de suspension) et la
démarche générale de conception sont abordées dans l’article sui-
vant Isolation antivibratoire et antichoc. Solutions technologiques
et industrielles [B 5 141].
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5. Suspension antivibratoire
d’un objet rigide
5.1 Modélisation
Soit un objet de masse M et de centre de gravité G, pour lequel
on définit des axes Gx, Gy, Gz, disposé sur une suspension élastique.
Les déplacements indépendants de cet objet autour de sa position
d’équilibre (vibrations), rendus possibles par la souplesse de ses
liaisons à son environnement, sont au nombre de six :
— translation suivant Gx : mouvement longitudinal ;
— translation suivant Gy : mouvement transversal ;
— translation suivant Gz : mouvement vertical (pompage) ;
— rotation autour de Gx : mouvement de roulis ;
— rotation autour de Gy : mouvement de galop (ou de tangage) ;
— rotation autour de Gz : mouvement de lacet.
On définira donc la suspension par six coefficients élastiques
globaux, ramenés au centre de gravité (figure 11).
Les raideurs suivant les axes Gx, Gy, Gz sont respectivement Kx ,
Ky , Kz . Les raideurs de torsion ou couples de rappel autour de Gx,
Gy, Gz sont respectivement C x , C y , Cz .
La raideur globale de la suspension est la somme des raideurs :
K x = ∑k x
K y = ∑k y
K z = ∑kz
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• [K ] matrice des raideurs, réductible, si les coordonnées corres-

pondent en même temps aux axes principaux de la suspension, à
la matrice diagonale :

Kx
Ky 0
Kz
Kθ x
0 Kθ y
Kθ z

• η valeur de l’amortissement en notation hystérétique (§ 5.2) ;

Figure 11 – Définition des six constantes élastiques
de la suspension d’un objet rigide
• [γ ] et [x ] vecteurs respectivement d’accélération (linéaire et
angulaire) et de déplacement vibratoire (linéaire et angulaire).
Pour simplifier le développement, on suppose que la force fe
n’excite qu’un seul des degrés de liberté de la masse, par exemple
l’axe z ; on retrouve alors les équations très classiques de la
vibration des systèmes à un degré de liberté ; en posant :

K 1 K
ω 0,z = ------z- ou f 0,z = --------- ------z-
Par contre, les couples de rappel dépendent non seulement de la M 2π M
raideur des supports, mais aussi de leur position et de leur orien-
la pulsation propre (respectivement la fréquence propre) du
tation par rapport au centre G.
système (fréquence des oscillations libres de la masse M écartée
De même, on définira pour chacun de ces coefficients élastiques dans la direction z de sa position d’équilibre), et η son coefficient
un coefficient d’amortissement permettant de traduire la tendance d’amortissement, on trouve classiquement :
des oscillations naturelles de la masse M selon le degré de liberté
2
en question à s’amortir période après période (figure 12) : chaque d2 z ω 0, z d z 2 fe ( ω )
coefficient élastique est ainsi figuré par un symbole représentant ----------2- + η ------------ -------- + ω 0, z z = ---------------
-
dt ω dt M
en parallèle un ressort :
qui a pour solution la superposition d’une oscillation à la pulsation
ω 0 (oscillation « libre ») et d’une oscillation à la pulsation ω
(oscillation « forcée »).
Il est intéressant d’exprimer la transmissibilité de la suspension,
et un amortisseur de type hydraulique : rapport de la force f t transmise par l’embase de la suspension à
l’environnement extérieur, à la force excitatrice fe . L’effort f t est la
somme des efforts transmis par le ressort K et par l’amortisseur c,
soit :
dz
f t = K z + c ---------
dt
Ayant principalement à traiter ici de supports élastomériques,
ce qui donne, tous calculs faits :
nous adopterons d’emblée la notation d’amortissement
viscoélastique (ou hystérétique) (§ 3), malgré ce symbolisme
évoquant plutôt un amortisseur visqueux, mais consacré par 1 + η2
- sin ( ω t + ϕ + η )
f t = f 0 ------------------------------------------------
l’usage.  ω2 
2
 1 – ----------- -  + 4 η 2
 ω 0,z 
2

En supposant une action cyclique extérieure fe (t ) s’exerçant sur

cette masse, l’équation de son mouvement est de la forme : La transmissibilité est donc de module :
[M ] · [γ ] + [K ](1 + j η)[x ] = fe (t ) avec j2 = – 1
1 + η2
où toutes les grandeurs du membre de gauche sont matricielles : T = -------------------------------------------------
 ω2  2
 1 – --------- 2  + 4η
• [M ] matrice des masses et inerties, réductible, si les coordonnées - 2

correspondent aux axes principaux d’inertie de la masse M, à la  ω 0,z 

matrice diagonale :
et la réponse est décalée de (η + ϕ ) relativement à la force
M excitatrice, et de η vis-à-vis du déplacement forcé de la masse.
M 0 L’allure de la transmissibilité, qui est paramétrée exclusivement
par l’amortissement de la suspension, est donnée à la figure 13, en
M
échelles linéaire et logarithmique respectivement – cette dernière
Ix ayant en général la préférence en raison de sa meilleure lisibilité.
0 Iy
Iz

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On retiendra avant tout :
— que la transmissibilité à la résonance de la suspension
(ω = ω 0 ) correspond à une amplification par 1/η de la force
appliquée à la masse, comprise entre 5 et 25 pour les
élastomères courants (η entre 4 et 20 %) ;
— qu’aux pulsations très basses ( ω  ω 0 ) la transmissibilité
vaut 1 + ε ;
— qu’aux pulsations supérieures à 2 ω 0 la transmissibilité
devient inférieure à 1 et vaut au premier ordre, à la pulsation
ω:
1
T ( ω ) = ---------------------
ω2
1 – --------- 2
-
ω0
soit une atténuation proportionnelle au carré de la pulsation ou
de la fréquence.
Dans un monde où l’on parle très souvent en décibels (soit 20 lg T ),
on dira que l’atténuation augmente alors de 12 dB par octave de fré-
quence (c’est-à-dire chaque fois que la fréquence double) ou, de
manière équivalente, de 40 dB par décade de fréquence, d’où le tracé
qui tend vers une droite de cette pente en échelles logarithmiques
(droite de découplage). Bien sûr, cela ne vaut qu’à effort donné. On
prendra garde en particulier que, dans le cas des machines tour-
nantes, l’effort excitateur de balourd augmente avec le carré de la
vitesse, soit ω 2 : dans ce cas, l’effort transmis à la fondation passe
encore par un maximum autour de ω 0 , mais ne décroît que très len-
tement (figure 14).
5.2 Importance
du modèle d’amortissement
Revenant à l’équation fondamentale d’une masse M suspendue
sur un ressort de raideur K, il est important de noter la différence
fondamentale introduite par les divers modèles d’amortissement
(§ 3).
À partir du comportement du système non amorti :
[M ][γ ] + [K ][x ] = fe (t )
— un amortissement de type frottement sec crée de plus une
force de friction proportionnelle au déplacement relatif x de la
suspension, qui se soustrait à la force extérieure fe , donc s’ajoute
au membre de gauche :
[M ][γ ] + [K ](1 + R )[x ] = fe (t )
avec R coefficient de friction.
La force de friction est en phase avec le déplacement x ;
— un amortissement de type visqueux crée une force de
résistance proportionnelle, cette fois, à la vitesse vibratoire rela-
tive, soit donc :
[M ][γ ] + c [v ] + [K ][x ] = fe (t )
avec c coefficient de viscosité dynamique.
Pour un mouvement vibratoire d’amplitude constante, x = A sin ωt,
la vitesse vibratoire est alors proportionnelle à la pulsation :
v = A ω cos ωt, et la force visqueuse est elle aussi proportionnelle à
la pulsation ;
— un amortissement hystérétique est proportionnel à l’intégrale
du cycle force/déflexion qui se présente alors comme une ellipse
indépendante de la fréquence (figure 15) – alors que l’on vient de
voir que l’énergie dissipée par viscosité est proportionnelle à la
fréquence. De ce fait, le terme hystérétique est du signe de la vitesse
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Figure 12 – Amortissement des vibrations naturelles
d’un objet suspendu en fonction du temps
(donc en quadrature avec le déplacement pour des mouvements
sinusoïdaux), mais homogène à la dérivée de la vitesse, d’où, en
utilisant la notation complexe :
[M][γ ] + [K ](1 + jη)[x] = fe (t )
j2
avec = – 1.
C’est fondamentalement l’observation des phénomènes
dissipatifs réels qui permet de choisir l’une ou l’autre de ces mises
en équation sachant que, si les résultats diffèrent très peu autour
de la fréquence de résonance du système, elles induisent par contre
des efficacités de découplage assez différentes à haute fréquence :
à amortissement identique à la résonance, c’est le système hysté-
rétique qui, de loin, offre le meilleur filtrage (figure 13b).
Or on observe bien, dans la majeure partie des structures réalisées
avec soin (absence de jeux, etc.) à base de matériaux les plus divers
(métaux, élastomères, bétons, etc.), une hystérésis lors de
chargements / déchargements cycliques (figure 15) de caractéris-
tiques quasi constantes quelle que soit la fréquence, d’où le choix
du modèle hystérétique pour décrire la plupart des dispositifs de
suspension.
Pour aider le lecteur à faire l’équivalence entre tous les
modèles et tous les symboles employés dans les ouvrages sur
ce sujet, on rappelle les notations suivantes :
— la grandeur c c = 2 KM ( = 2M ω 0 ) est dite amortissement
critique car un système de masse M suspendu par un système
de raideur K et ayant un amortissement visqueux c aura une
réponse oscillante amortie à la pulsation ω 0 = K M (figure 12),
si c < c c , et une réponse de retour asymptotique à la position
d’équilibre sans oscillations si c  c c ;
— dans un amortissement visqueux, on note souvent ξ = c /c c
l’amortissement réduit du système ;
— on démontre que l’équivalence entre la notation en
système visqueux et la notation en système hystérétique à la
résonance est obtenue en posant :
c c c
2 ξ = η = tan δ = 2 ------- = ----------------- = --------------
cc KM M ω0
avec η coefficient d’amortissement employé au paragraphe 5.1
et δ angle défini à la figure 7.
Aux forts amortissements, on observe seulement que la
résonance est maximale un peu avant ω 0 dans le cas de
l’amortissement visqueux (figure 13b ).
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Figure 13 – Évolution de la transmissibilité T en fonction de la fréquence

Figure 15 – Diagramme force transmise/déflexion du plot

pour un cycle sinusoïdal de vibration de la suspension
(l’énergie dissipée par le plot correspond à l’aire de l’ellipse)

5.3 Du modèle à la réalité

La modélisation étudiée au paragraphe 5.1, pour être très

classique, n’en est pas moins assez optimiste en raison des points
suivants :
— elle ne prend pas en compte la raideur dynamique de l’élément
Figure 14 – Force Fmax transmise par une machine tournante
élastique, ni ses modes internes, si bien que la transmissibilité effec-
suspendue et présentant un balourd m donné,
tive est en général sensiblement moins favorable que l’atténuation
en fonction de sa vitesse de rotation
de 12 dB/octave trouvée précédemment ; en moyenne, on peut

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considérer qu’elle sature à une atténuation maximale de 30 à 15 dB À titre d’illustration, nous proposons dans l’encart ci-dessous le
selon que le support est ou non optimisé pour un bon filtrage à haute développement du modèle précédent pour deux degrés de liberté.
fréquence (§ 4). On peut, si on connaît l’évolution du module
d’Young E (plot travaillant en traction /compression) ou de cisail-
lement G (plot travaillant en cisaillement) en fonction de la fréquence, Couplage des vibrations transverses et de roulis
corriger la formule de la transmissibilité à haute fréquence de la
manière suivante : Soit le moteur décrit figure 16, suspendu au-dessous du
centre de gravité par deux supports A et B identiques de raideur
1 + η2 K y et Kz , sans couplage mutuel et faiblement amortis.
T (ω) ≈ --------------------------------------------------------------------
-
ω G ( ω0 )
2 2 Soit M la masse du moteur, Ix son moment d’inertie autour de
1 – --------2- ------------------- + 4 η 2 l’axe Gx .
ω G (ω)
0 Posons alors :
(ou respectivement en remplaçant G par E pour la traction- 2K 2K y C
compression) ; ω 0,z = -----------z- , ω 0,y = ------------ et ω 0, θ = -------------
-
M M M ρ2
— elle néglige le couplage entre les divers degrés de liberté, tant
au niveau des mouvements de la masse M qu’au niveau des C le couple de rappel élastique autour de G , tel que
constantes élastiques des supports, ce qui amène le filtrage effectif
C = 2K y  2 + 2K z r 2 et ρ le rayon de giration autour de l’axe Gx :
à ne devenir significatif (T < 1) qu’au delà de 2 fois la fréquence
propre la plus haute des 6 modes de suspension, et à élargir la Ix = M ρ 2
zone fréquentielle où il y a de fortes amplifications à toute la On vérifiera que les équations d’équilibre du moteur sur ses
bande fréquentielle de ces 6 modes. supports s’écrivent :

 d2 y 2 2
 ------------ + ω 0, y y + ω 0, y  θ = 0
 dt 2
 2
d θ
 ----------- 2 2 
 dt 2- + ω 0, θ θ + ω 0, y ------- ρ2
- y = 0


Il y a donc couplage entre la translation y et la rotation θ.

En recherchant les solutions sinusoïdales de la forme
 y = y 0 sin ω t
 on obtient l’équation aux pulsations propres du
 θ = θ 0 sin ω t
système :
2
2 2 2 2 4 
ω 4 – ( ω 0, y + ω 0, θ ) ω 2 + ω 0, y ω 0, θ – ω 0, y -------- = 0
ρ2
dont les solutions réelles sont les deux pulsations propres
suivantes :

2 2 2 2 2 4 2
ω 0, y + ω 0, θ – ( ω 0, y – ω 0, θ ) + 4 ω 0, y ------- -
ρ2
ω1 = ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2

2 2 2 2 2 4 2
Figure 16 – Couplage des vibrations dans un moteur ω 0, y + ω 0, θ + ( ω 0, y – ω 0, θ ) + 4 ω 0, y ------- -
ρ2
et ω2 = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2
Il est aisé d’observer que ω 1 < ω 0, y < ω 0, θ < ω 2 (ou vice versa ),
c’est-à-dire que le couplage abaisse la plus basse des fréquences
propres et élève la plus élevée.
On peut vérifier que chaque solution propre est un mouvement
qui combine des oscillations de translation y et de rotation θ
(figure 16).

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6. Suspension antichoc 5 300 m /s (cas de l’acier et du Dural ) et des objets de taille

d’un objet rigide
La physique de base et la conception générale d’une suspension
antichoc ne diffèrent pas dans leurs principes de celles d’une
suspension antivibratoire ; mais il y a au moins deux points tout à
fait spécifiques :
— la description des sollicitations couple cette fois les aspects
fréquentiels et temporels et a souvent un caractère plus ou moins
probabiliste ;
— l’information requise est cette fois conjointement le choc
résiduel transmis à l’équipement (valeur crête de l’accélération maxi-
male) et le débattement maximal de la suspension ; la conception
doit toujours trouver un compromis entre ces deux paramètres, alors
que le choix des supports est dicté en premier lieu par le débattement
que l’on souhaite permettre.
6.1 Physique du choc
décimétrique, des temps de l’ordre de 10 – 5 s. Interprété en 1/ 2
sinus (§ 6.3), le choc va donc avoir un spectre centré entre 10 4
et 105 Hz ;
— le choc mou va mettre en jeu des matériaux beaucoup plus
déformables, et souvent des déformations plastiques : l’échelle des
temps va cette fois s’exprimer en millisecondes, le contenu
spectral prédominant entre quelques centaines de Hz et 1 kHz.
C’est ce qui produit d’ailleurs des sons ressentis à la fois comme
plus graves et plus « mats ». Ces fréquences restent hautes devant
les fréquences propres des suspensions, ce qui justifie les
hypothèses faites.
Dans des cas réels, les chocs durs conduisent le plus souvent
à des rebonds, du fait de la pesanteur. Si les rebonds ont
forcément un niveau plus faible que le choc initial, ils peuvent
avoir un effet aggravant du fait de la fréquence plus basse
introduite par la récurrence du rebond. Ils constituent aussi,
dans le cas d’essais de simulation de chocs, une difficulté
particulière dont il est malaisé de se prémunir.

Le choc de deux objets élastiques est assez simple à décrire : en 6.2 Choc direct sur une masse
effet, animés de leurs vitesses initiales à l’exclusion de toute autre suspendue élastiquement
force extérieure, les deux objets échangent de la quantité de
mouvement, l’énergie cinétique globale étant conservée. On parle
de choc dur, s’il n’y a aucune absorption d’énergie, et dans ce cas Supposons un objet de masse M 2 suspendu élastiquement à
chaque masse repart avec une nouvelle vitesse, ou de choc mou, fréquence basse subissant un choc direct : il va donc prendre la
si les deux objets se lient au cours du choc pour ne plus former vitesse v 2′ soudainement au sens de ses oscillations naturelles, et
qu’un seul solide animé d’une nouvelle vitesse.
on se trouve alors ramené à résoudre l’équation précédemment
Si l’objet 1 est seul en mouvement, et impacte un objet 2 établie pour la masse suspendue :
immobile, on établit facilement les vitesses après le choc :
— pour un choc dur, en notant v1 et M 1 la vitesse et la masse M2 γ + K (1 + j η ) x = 0
de l’objet impactant, M 2 la masse de l’objet impacté et v 1′ et v 2′ x = 0 
v = v 2′ 
les vitesses après le choc : avec une condition initiale à t=0

2M 1 M1 – M2
v 2′ = ------------------------- v 1 et v 1′ = ------------------------ v 1 La solution est bien connue : il s’agit d’une sinusoïde amortie
M1 + M2 M1 + M2 (figure 17).

— pour un choc mou :

M1
v 1′ = v 2′ = ------------------------- v 1
M1 + M2

Dans la réalité, on est toujours dans une situation intermédiaire,

et :
M1
v 2′ = ( 1 + λ ) ------------------------- v 1 0<λ<1
M1 + M2
où λ est parfois appelé facteur de malléabilité.
Exemple : à titre indicatif, on propose les valeurs suivantes :
plomb................................................................... λ = 0,05
Dural .....................................................................λ = 0,20
cuivre.................................................................... λ = 0,30
acier XC 48 ......................................................... λ = 0,50.
Par ailleurs, si l’objet de masse M 1 est en chute libre d’une
hauteur h, il prendra la vitesse v 1 = 2gh .
La distinction choc mou/choc dur a une autre portée, cette fois
dans le domaine temporel :
Figure 17 – Réponse d’une suspension de fréquence propre 7,5 Hz
— le choc dur est extrêmement bref, le contact ne durant que le
à un choc en demi-sinus (28 g / 22 ms)
temps de propagation de l’onde de déformation élastique dans
chaque solide, soit, pour des vitesses de propagation de l’ordre de

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L’amplitude maximale est atteinte au premier quart de période,

soit à t = t 0 + π /2 ω 0 , et vaut :
v 2′
x max = ----------
ω0

avec ω 0 fréquence propre de la masse M 2 sur sa suspension de

raideur K, c’est-à-dire :

ω0 = K  M 2 ( en rad  s )

L’effort maximal transmis est la somme de l’effort élastique

(maximal au même instant que l’amplitude) et de l’effort
d’amortissement. On montre qu’il est minimal pour tan δ ≈ 0,5, soit
environ le quart de l’amortissement critique (qui effacerait toute
oscillation), et qu’il est alors de l’ordre de 0,8 fois l’effort maximal
transmis par une suspension non amortie, soit :
F max  0,8M 2 v 2′ ω 0

Il en résulte que le paramètre le plus critique est le choix de la

pulsation propre ω 0 , qui divise l’amplitude atteinte mais
multiplie l’effort transmis.

Le choix d’un amortissement de l’ordre de tan δ = 0,5 est favorable,

mais le gain théorique de 20 % qu’il apporte est à relativiser avec
des paramètres tels que la linéarité du plot dans une large dynamique
d’amplitude et sa tenue ultime à l’arrachement.

On retiendra aussi que, quels que soient la dureté du choc et

son spectre réel, la transmission du maximum d’effort par la
suspension se fait à la pulsation ω 0 avec un retard de l’ordre de
π /2 ω 0 ; c’est donc encore les caractéristiques de la suspension
qui imposent leur propre échelle des temps.

Figure 18 – Influence de la non-linéarité des plots

6.3 Description d’un choc sur les premiers instants de la réponse aux chocs d’une suspension

Le choc affectant un objet rigide suspendu peut donc être réduit
à une variation soudaine de vitesse appliquée à l’embase des plots ;
les objectifs à atteindre seront plutôt exprimés en accélération maxi-
male que l’objet à protéger peut endurer ; les contraintes seront
exprimées en priorité sous forme du débattement maximal possible
à prévoir, amenant à exclure tout obstacle autour de l’objet suspendu
et à rechercher des supports capables d’une telle déformation dans
leur domaine quasi linéaire (figure 18).
Nota : les chocs réels sont très variés : chocs et chutes lors des manutentions, secousses
liées aux transports, ondes de choc liées aux explosions ou aux séismes, etc. On peut certes
imaginer connaître réellement de tels chocs par des accélérogrammes en fonction du
temps ; ces accélérogrammes peuvent être ensuite transformés en « spectres de choc »
selon une technique normalisée qui consiste à tracer l’enveloppe de la réponse maximale
d’une série de résonateurs fictifs correspondant à chaque point de fréquence (article Vibra-
tions des structures industrielles [R 3 140] dans le traité Mesures et Contrôle), mais tous ces
descripteurs sont beaucoup plus complexes que nécessaire et difficiles à simuler
expérimentalement.
C’est pourquoi la pratique la plus courante consiste à décrire le
choc sous forme d’un des chocs simples ci-après, paramétré pour
avoir des effets de sévérité équivalente :
— une chute libre sur sol dur de hauteur h, dans une géométrie
bien spécifiée (article Isolation antivibratoire et antichoc. Solutions
technologiques et industrielles [B 5 141]). La sévérité évolue bien sûr
avec le carré de la hauteur ;
— une accélération en « demi-sinus » de durée donnée (en
général en millisecondes) et d’intensité maximale donnée (en géné-
ral en g ) (figure 17), qui correspond donc à une mise en vitesse pro-
gressive. Ce type de schématisation est utilisée largement dans les
normes de test au choc d’équipements militaires et a son corollaire
sous forme de machines permettant des essais normalisés. La sévé-
rité est d’autant plus grande que le choc est intense et/ou long,
puisque :
1 τ
v max = ----- γ max soit encore v max = ---- γ max
ω π
avec τ durée du demi-sinus d’amplitude γ max .
Par exemple , les suspensions des équipements d’un navire de
guerre sont a priori spécifiées pour une tenue à des chocs de15 g /11 ms
pour les explosions sous-marines conventionnelles (article Isolation
antivibratoire et antichoc. Solutions technologiques et industrielles
[B 5 141]) ; mais l’apparition de torpilles nucléaires dans certains
arsenaux a amené à considérer des chocs beaucoup plus forts et brefs
pour les sous-marins modernes, d’où le recours à des plots de sus-
pension permettant des débattements de 75 mm à toutes les machines
essentielles !
Le cas des séismes est plus complexe, puisque la durée des
secousses telluriques ne peut plus être considérée comme
brève devant la période d’oscillation des immeubles et
équipements : le dimensionnement des suspensions devra alors
toujours être confié à un spécialiste.

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6.4 Du modèle à la réalité

L’hypothèse la plus difficile à justifier dans les calculs de tenue

aux chocs est la linéarité des supports élastiques en fonction de
l’amplitude : la plupart des supports réels se raidissent, ce qui amène
certes à des débattements mieux maîtrisés, mais conjointement à
un sévère accroissement du choc résiduel transmis à l’équipement :
c’est ce qu’illustre la figure 18.
Parallèlement, on doit veiller à tenir compte de la sensibilité des
élastomères (si ce sont eux qui sont employés pour constituer la
suspension) à la fréquence et à la température (§ 3 et 4) :
— compte tenu du caractère assez haute fréquence des chocs,
on rencontrera en général un durcissement dynamique important :
K dyn ≈ 2 à 3 K stat
— les conditions de température extrêmes lors du choc devront
vérifier :
• pour les températures les plus basses, que l’on ne transmet
pas de niveaux résiduels d’accélération excessifs à l’équipement,
• pour les températures les plus hautes, que l’on ne dépasse pas
les amplitudes maximales permises par le jeu effectif autour de Figure 19 – Chute de la masse apparente d’un tuyau découplé
l’équipement et le débattement maximal de ses autres liaisons en fonction de l’ordre de ses modes propres
(électriques, hydrauliques, etc.).

Il est important de noter que cet accroissement de fréquence des

7. Suspension
d’un objet déformable
Bien qu’il soit toujours préférable de choisir une suspension
présentant une souplesse suffisante pour que les 6 modes de
suspension soient bien en-deçà des premiers modes élastiques
(figure 9), cela n’est pas toujours possible : ou bien une suspension
aussi souple est impossible en raison des déplacements excessifs
qu’elle présente sous les excitations à basse fréquence, ou bien la
structure suspendue est très grande, lourde ou élancée.
Il y a alors couplage entre les modes propres de la structure et
de la suspension : cette interdépendance vaut à la fois pour les
fréquences propres et pour les déformées vibratoires
correspondantes.
Les raisonnements du type masse/ressorts ne suffisent plus alors
à prédire le comportement d’un tel système, et la seule approche
vraiment fiable est un calcul dynamique par éléments finis qui doit
inclure les éléments de suspension.
On observera systématiquement que, dans le cas où n modes
structuraux sont relativement proches des 6 modes de
suspension, les n + 6 nouveaux modes du système couplé
présentent les propriétés suivantes :
— le premier mode couplé est à fréquence plus basse que le
plus bas des modes propres de la structure libre dans l’espace
et le plus bas des modes de suspension de cette structure
supposée rigide ;
— le dernier mode couplé est, lui, à fréquence plus haute
que le plus haut des modes propres considérés de la structure
libre dans l’espace, et le plus haut des modes de suspension de
cette structure supposée rigide.
À ce titre, on pourra donc regarder dans un premier temps les
fréquences propres de ces deux familles de modes plus simples
à déterminer théoriquement, pour cadrer l’étendue fréquentielle
des modes couplés.
modes de suspension couplés peut être considérable relativement
au cas rigide : cela peut s’imager en considérant que la raideur de
la suspension, inchangée, ne supporte plus que la fraction de la
masse de la structure exprimée par la masse modale de ses modes
élastiques, donc glisse à des fréquences toujours plus hautes face
à des modes d’ordre toujours plus élevé !
Par exemple, dans le cas simple d’une ligne de tuyauterie rectiligne
fixée de manière périodique sur des supports élastiques, et présentant
des modes de flexion à fréquence assez basse pour se coupler au mode
de suspension radial, on verra la fréquence réelle de filtrage multipliée
par n si le mode d’ordre n entre supports peut se développer avant
que le découplage ne soit effectif (figure 19), relativement au cas
rigide : en dynamique, chaque support ne voit plus qu’une toute petite
section de tuyau ! Dans le cas analysé, les supports calculés pour
découpler efficacement le tuyau dès 80 Hz en le supposant indéfor-
mable ne le découplaient réellement qu’au delà de 350 Hz...
8. Contrôle actif
On a jusqu’alors uniquement considéré l’isolation antivibratoire
apportée par l’interposition d’un élément très souple qui rend la pro-
pagation des vibrations difficile par la discontinuité d’impédance
qu’il constitue. À la faible fraction d’énergie près qu’il dissipe du fait
de son amortissement, le support ne modifie pas le bilan énergétique
initial du système source.
Une approche différente est d’introduire une nouvelle source de
vibrations au sein du support qui va créer un effort vibratoire
synchrone et antagoniste à la vibration initiale : en aval, on fera dis-
paraître toute vibration, tandis qu’on ajoutera une énergie supplé-
mentaire à la source.
Le principe du contrôle actif antivibratoire est donc très simple,
et imaginé depuis longtemps. Ce n’est malgré tout qu’aujourd’hui
qu’apparaissent des réalisations industrielles, car la mise en œuvre
d’un tel dispositif requiert :
— la disponibilité d’actionneurs assez efficaces, compacts et
rustiques, pour déployer l’effort requis tout en s’insérant au cœur
de la suspension et en présentant une excellente fiabilité dans un
environnement a priori sévère ;

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_________________________________________________________________________________________________ ISOLATION ANTIVIBRATOIRE ET ANTICHOC
— la disponibilité de contrôleurs électroniques permettant un
pilotage précis de ces actionneurs avec la même fiabilité et des
coûts assez bas ;
— des algorithmes ne requérant que peu de capteurs de pilo-
tage et de contrôle et une marge de stabilité suffisante.
De nombreux développements se poursuivent sur ces axes, mais
peu ont atteint un stade assez industriel pour faire l’objet de cet
article. C’est le cas des exemples ci-après.
■ Suspension active des moteurs d’automobiles
Il existe à l’heure actuelle deux axes de solutions parvenues au
stade prototype sur véhicules :
— une première solution est de créer un perfectionnement des
plots élastoméro-hydrauliques (article Isolation antivibratoire et anti-
choc. Solutions technologiques et industrielles [B 5 141]) consistant
à agir sur la membrane intermédiaire (ou à créer un effet de piston
dans la chambre inférieure) avec un petit actionneur électromagné-
tique pour générer un contre-effort dynamique indirect à travers le
fluide de la chambre supérieure ;
— une seconde solution est d’agir directement côté moteur avec
un générateur électrodynamique extrêmement compact. C’est le cas
du développement présenté à la figure 20, basé sur une conception
multipolaire originale (breveté par Métravib RDS), et sur l’emploi
d’aimants à très fort flux magnétique grâce à l’emploi de terres rares.
Dans tous les cas, la grande variabilité des régimes moteur
amène à employer des algorithmes de contrôle dits « large
bande » car agissant dans une large bande de fréquences.
■ Suspension active de moteurs d’avions
La société Lord vient de valider en vol (ce qui montre la maturité
de cette technique) un contrôle actif des raies vibratoires dominantes
des réacteurs d’un avion d’affaires, au niveau de leurs attaches, grâce
à la première solution citée ci-dessus.
Le résultat est très significatif, avec une atténuation de 16 à
18 dB sur les niveaux vibratoires appliqués au fuselage, qui se
retraduit par une atténuation moyenne de 13 dB du bruit dans la
cabine, aux allures de croisière.
On notera cette disproportion vibrations/bruit qui ne traduit pas
un manque de linéarité des phénomènes vibro-acoustiques, mais
seulement la complexité des voies de transfert et des modes de
conversion des vibrations en bruit.
Figure 20 – Prototype de plot actif pour moteurs d’automobile
(doc. Métravib)
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■ Suspension active de moteurs navals
Les principes employés sont similaires au cas des moteurs d’auto-
mobiles, mais les efforts en jeu peuvent être beaucoup plus impor-
tants. C’est ainsi que la société Métravib RDS met actuellement au
point des générateurs électrodynamiques rustiques et compacts
de 1 000 N pour ce type d’applications, en cours de validation sur
des machines navales réelles.
9. Vers des structures
« intelligentes » ?
En guise de conclusion, on se doit de mettre en perspective cette
véritable révolution conceptuelle qui consiste à ne plus concentrer
en quelques points précis les dispositifs antivibratoires et antichocs,
mais à donner à l’ensemble des objets une capacité à minimiser les
effets des vibrations et des chocs.
Ces structures dites tantôt adaptatives, tantôt intelligentes
(de l’anglais smart structures ), sont obtenues en disséminant, dans
les éléments structuraux, tant des capteurs que des actuateurs, et
leur logique de pilotage mutuel. Bien sûr, les matériaux composites
offrent une souplesse toute particulière pour l’intégration de ces élé-
ments.
La technique la plus développée et validée à l’heure actuelle est
dite piézo-active, car elle correspond à l’implantation sur les
structures d’une peau piézo-électrique : en lui envoyant une tension
électrique, l’effet piézo-électrique va permettre de créer une
contrainte mécanique qui, par effet bilame, va provoquer une défor-
mation élastique du substrat. L’article Isolation antivibratoire et anti-
choc. Solutions technologiques et industrielles [B 5 141] permet, par
exemple, de comprendre la façon dont une plaquette piézo-
électrique polarisée pour provoquer une extension dans son plan
peut faire vibrer en flexion son support.
Ce concept permet alors de donner à toute la structure des
capacités à la fois :
— pour amortir les vibrations ou les chocs qui lui sont appliqués
en un ou divers points ;
— pour générer un « antibruit » permettant d’annuler le bruit
associé à certains de ses composants ;
— pour compenser les déformations thermiques, les fluages à
long terme ou les défauts de fabrication susceptibles d’affecter la
qualité et la précision de certaines de ses fonctions.
C’est le domaine des structures de satellites qui est actuellement
le plus moteur de ces développements. De nombreuses raisons y
contribuent :
— les dispositifs de suspension classiques posent à la fois des pro-
blèmes de dimensionnement face aux surcharges très intenses
induites par la phase propulsée de lancement et de mise en orbite,
et des effets indésirables de dégazage des élastomères dans le vide
poussé qui règne en orbite, qui peuvent induire des pollutions par
condensation des fractions volatiles sur les optiques environnantes.
On cherche donc à les éviter chaque fois que possible ;
— les systèmes embarqués sur les satellites demandent des
précisions très grandes et parfois incompatibles avec la précision
de réalisation sur terre (problèmes de contraintes résiduelles) et les
effets thermiques en orbites, d’où l’intérêt, pour des systèmes, de
s’autocorriger ;
— l’avènement de ces structures intelligentes doit donc per-
mettre de réduire les exigences de conception et de réalisation de
ces systèmes très précis, et leurs particularités d’un projet à l’autre,
d’où un enjeu économique à assez court terme.
Les premières réalisations concernent des structures de type
treillis réguliers de poutres, où quelques-unes sont remplacées par
des barres actives de technologie piézo-électrique le plus souvent.
B 5 140 − 17
ISOLATION ANTIVIBRATOIRE ET ANTICHOC _________________________________________________________________________________________________

D’autres réalisations sont basées sur l’emploi d’alliages métalliques
à mémoire de forme pilotés par une résistance chauffante, mais elles
ne permettent de corriger que des vibrations à très basse fréquence
(<< 1 Hz) telles que les premiers modes de panneaux solaires de très
grande envergure.
Des dispositifs permettant de contrôler la vibration bidimension-
nelle de plaques et panneaux – tels que les plateaux supports d’équi-
pements – par des techniques de revêtement à partir de plaquettes
de céramique piézo-électrique (PZT en particulier) voient maintenant
le jour.
Les problèmes de contrôle-commande et d’optimisation des algo-
rithmes de pilotage se révèlent moins complexes que le
développement des actuateurs. On a pu en particulier démontrer que
leur stabilité peut être grandement favorisée en localisant au même
endroit les capteurs de pilotage et les actuateurs (« colocalisation »)
– ce que permettent facilement les techniques piézo-actives, puisqu’il
suffit de graver de manière appropriée les électrodes d’une même
plaquette piézo-électrique pour les intégrer en une seule opération.
Beaucoup de problèmes pratiques restent à résoudre pour
permettre d’envisager la généralisation de ces techniques dans notre
environnement industriel. Mais elles ouvrent des perspectives très
larges en vue de :
— progresser par rapport aux solutions classiques de découplage
et d’amortissement, dont la mise en œuvre ne permet pas d’obtenir
mieux que les efficacités modélisées dans cet article, limitées par
la physique même des systèmes discrets à base de masses et de
ressorts ;
— proposer de nouveaux critères d’optimisation de la conception
de structures complexes, dans le cadre d’une approche « système »
plus globale.

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B 5 140 − 18 © Techniques de l’Ingénieur, traité Génie mécanique
 P
O
U
Isolation antivibratoire et antichoc R

E
par Bernard GARNIER N
Chef du Service Projets à la société MÉTRAVIB RDS

Ouvrages fondamentaux, bien que déjà
anciens :
BUZDUGAN (G.). – Dynamique des fondations de
machines. Éd. Eyrolles (1992).
DEN HARTOG (J.P.). – Mechanical vibrations. 4e éd.
MacGraw-Hill (1956).
CREDE (C.E.). – Vibration and shock isolation. Éd.
John Wiley & Sons (1965).
NASHIF (A.D.), JONES (D.I.G.) et HENDERSON
(J.P.). – Vibration damping. Éd. John Wiley &
Sons (1985).
LEISSA (A.W.). – Vibrations of plates. (JSV, vol. 80,
no 1, p. 145-154, NASA SP-160) 1969 éd. NASA,
additif (1982).
Bibliographie
LEISSA (A.W.). – Vibrations of shells. Éd. NASA
(1973).
LINDLEY (P.B.). – Le calcul des éléments en caout-
chouc naturel dans l’art de l’ingénieur. Bull.
techn. NR. 2e éd. Malayan Rubber producer’s
research association (diff. Institut fr. du caout-
chouc) (1983).
McPHERSON (A.J.) et KLEMIN (A.). – Engineering
uses of rubber. Éd. Reinhold publishing company
(1956).
HARRIS (C.M.) et CREDE (C.E.). – Shock and vibra-
tion handbook. Éd. MacGraw-Hill (1976).
DAVEY (A.M.) et PAYNE (A.R.). – Rubber in enginee-
ring practice. Éd. Mac Laren and Sons (1964).
S
GOBEL (E.F.). – Rubber Springs Design. Éd. Newes
Butterworths (1974).
A
PEREZ (J.O.). – Physique et Mécanique des poly-
mères amorphes. Éd. Lavoisier Tec Doc, Paris
(1992).
V
BLEVINS (R.D.). – Formules for natural frequency
and mode shape. Éd. Krieger Publishing
Company, Malabar, Floride (1989).
O
Proceedings of DAMPING’91. – Congrès des 13-15/
2/91 à San Diego, Californie. Publié par Wright I
Laboratory Flight Dynamics Directorate, Air
Force Systems Command, Wright-Patterson Air
Force Base, Ohio 45433-6553. R
BARBER (A.). – Handbook of noise and vibration
control. 6e éd., Éd. Elsevier (1992).

Normalisation
P
Association Française de Normalisation (AFNOR) ISO 3945 1985 Vibrations mécaniques des grandes machines tour-
L
nantes dans la gamme des vitesses comprises entre 10 et
NF E 90-001 5-72 Vibrations et chocs mécaniques. Vocabulaire.
International Organization for Standardization (ISO)
200 tr/s. Mesurage et évaluation de l’intensité vibratoire
in situ.
U
Techniques générales de mesure
ISO 2041 1990 Vibrations et chocs. Vocabulaire (éd. bilingue).
ISO 7919-1 1986 Vibrations mécaniques des machines non alternatives.
Mesurages sur les arbres tournants et évaluation.
Partie 1 : Directives générales.
S
ISO 4866 1990 Vibrations et chocs mécaniques. Vibrations des
bâtiments. Lignes directrices pour le mesurage des vibra- ISO 2954 1975 Vibrations mécaniques des machines tournantes ou
tions et évaluation de leurs effets sur les bâtiments. alternatives. Spécifications des appareils de mesurage de
l’intensité vibratoire.
ISO 5348 1987 Fixation mécanique des accéléromètres.
ISO 7626-1 1986 Vibrations et chocs. Détermination expérimentale de la Spécification des dispositifs de découplage
mobilité mécanique. Partie 1 : définitions fondamentales ISO 2017 1982 Vibrations et chocs. Isolateurs. Dispositions pour la spé-
et transducteurs. cification des caractéristiques.

ISO 7626-2 1990 Vibrations et chocs. Détermination expérimentale de la ISO 4863 1984 Accouplements élastiques pour arbre de transmission.
mobilité mécanique. Partie 2 : mesurages avec utilisation Informations à fournir par les utilisateurs et les fabri-
d’une excitation de translation en un seul point, au cants.
moyen d’un générateur de vibrations solidaire de ce
2 - 1994

Effets sur l’homme des vibrations de machines

point.
ISO 2631-1 1985 Estimation de l’exposition des individus à des vibrations
Caractérisation des machines globales du corps. Partie 1 : Spécifications générales.
ISO 2372 1974 Vibrations mécaniques des machines ayant une vitesse de ISO 5349 1986 Vibrations mécaniques. Principes directeurs pour le
fonctionnement comprise entre 10 et 200 tr/s. Base pour mesurage et l’évaluation de l’exposition des individus
l’élaboration des normes d’évaluation (Amendement 1 aux vibrations transmises par la main.
1993 à l’ISO 2372 1974).
Ministère de la Défense
Doc. B 5 142

Norme interarmées GAM. EG 13. Personnalisation des essais en environ-

nement. Symposium (7-8 juin 1989). ASTE, Paris.

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P ISOLATION ANTIVIBRATOIRE ET ANTICHOC _________________________________________________________________________________________________
O
U Constructeurs
R (liste non exhaustive)
Fabricants et distributeurs d’équipements Trelleborg SA.
et de dispositifs antivibratoires et antichocs Vibrachoc (Sté).
Supports et plots antivibratiles et antichocs
E Airtec Industrie.
Apex SA.
Wattelez Gabriel Usines SA.
Études et réalisations spécifiques
Active Ingénierie Sàrl.
N CITEC SA. (représentant Firestone)
Damping System Engineering DSE (marque Cavoflex).
Décibel France Sàrl.
Gerb SA.
Fabert SA. Métravib RDS.
Freudenberg SA. Vibrachoc (Sté).

S Gamma (Sté).
Gerb Industries SA.
Matériaux amortissants
Keller Industrie.

A Gerb SA.
Hutchinson SA.
Liègisol SA.
Métraflex.
Kléber Industrie
V Lord SA.
Métalastik Dunlop.
3M France.
Vibrachoc (Sté).

O Paulstra SNC.
Sandow Technic.
Manchons et colliers
Angst et Pfister SA.

I Socitec SA.
Stenflex (Sté).
Joint Français (Le).
Kléber Industrie.
Stenflex (Sté).
R

P
L
U
S

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Doc. B 5 142 − 2 est strictement interdite. − © Techniques de l’Ingénieur, traité Génie mécanique