Cours Méthode variationnelle et Numerique

Méthode des éléments finis 1D

Présenté par
Soufien SAHBI

Présenté pour :
1ère année ME

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 Méthode des éléments finis 1D

Particularité de la méthode des éléments finis (MEF) :

Formes forte et faible
Discrétiser, non pas la relation d’équilibre, mais une forme

« affaiblie » de cette équation.

Vocabulaire : cette forme est appelée sous des noms divers:

 Forme faible
 Forme intégrale
 Forme variationnelle …

Motivation : affaiblir pour réduire certaines contraintes

mathématiques (discontinuités…) empêchant
l'utilisation d'outils classiques pour sa résolution.

Conséquence : la solution d’une forme faible correspond à une

solution approchée ou « faible » en termes de
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continuité.
 Méthode des éléments finis 1D

Illustration du principe d’affaiblissement

Discontinuité sur la dérivée exacte
Continuité sur la dérivée « affaiblie »

Continuité sur la
forme « affaiblie » Continuité sur la
forme « affaiblie »

Solution « forte » : traits pleins noirs

Solution « faible » : traits pointillés rouges
Avec affaiblissement : dérivées ordre 1 et 2 sont désormais continues et
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donc discrétisables et intégrables
 Méthode des éléments finis 1D

Technique d’affaiblissement par la Méthode

Formes forte et faible des résidus pondérés
Illustration du principe On prend l’exemple d’Isolation thermique d’un mur
d’affaiblissement
 Objectif :
Apprentissage par  Réduire les pertes caloriques par une meilleure isolation : il nous
l’exemple
faut donc connaître le profil de température au travers du mur et en
déduire le flux.

 Méthode :
 éléments finies

 Simplifications du modèle :
 Stationnaire : à justifier !

 Un seul isolant

 Rayonnement négligeable : à justifier !

 Monodimensionnel : à justifier ! 4
 Méthode des éléments finis 1D

Modèle physique
Formes forte et faible
Illustration du principe
d’affaiblissement
 Pertes caloriques = flux thermique : q(x) (W/m2)
Apprentissage par  Fonction des matériaux employés
l’exemple
 Conductivité thermique : k (W/°C-m)

 Fonction du champ de température : T(x) (°C)

 Loi de comportement entre flux et température (Fourier)

 Fonction des échanges avec l’extérieur : h (W/°C-m2) et Text

 Objectifs :
 Calculer la température en tout point

 En déduire les valeurs de flux pour déterminer les pertes

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 Méthode des éléments finis 1D

Modèle mathématique
Formes forte et faible
Illustration du principe
d’affaiblissement
 Définition du domaine d’étude : x  0, L
Apprentissage par
l’exemple  Équilibre thermique régi par : .q  x   fv  0,  x  0, L

 Loi de comportement : q  x   k T  x 
d 2T  x 
soit à résoudre: k  f v  0,  x   0, L 
dx 2
 Conditions aux limites (CL) :

 Température imposée en x=0 (CL type Dirichlet): T  0   30 C

 Condition en flux en x=L (CL type Cauchy) : q  L   h T  L   Text 

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 Méthode des éléments finis 1D

Technique d’affaiblissement par la Méthode des résidus pondérés

Formes forte et faible
d 2T  x 
Illustration du principe k 2
 f  0,  x  0, L 
dx cstt
d’affaiblissement
T ( x  0)  30
( L)  h T  L   Text 
dT
Apprentissage par q  L   k
l’exemple dx

Définition : nous appelons résidu (noté Res), l’expression

mathématique de la forme forte du problème étudié.
d 2T  x 
Soit, dans notre cas : Re s T   k 2
f
dx

Ce résidu s’annule quand T(x) est solution.

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 Méthode des éléments finis 1D

Méthode des résidus pondérés

Formes forte et faible

Méthode générale :
Illustration du principe
d’affaiblissement
Apprentissage par 1. Pondération du résidu par une fonction-test
l’exemple

2. Intégration sur le domaine

3. Intégration par parties

4. Introduction des conditions aux limites

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 Méthode des éléments finis 1D

Application : équation de la chaleur en 1D

Formes forte et faible

Illustration du principe 1. Pondération du résidu par une fonction-test :
d’affaiblissement
Apprentissage par  d 2T  x  
l’exemple   x   k 2
 f   0,  x  0, L  ,    x  fonction - test
 dx 
résidu

2. Intégration sur le domaine

L
 d 2T  x  
W    x    k 2
 f  dx  0,  x   0, L  ,    x 
0  dx 

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 Méthode des éléments finis 1D

3. Intégration par parties :

Formes forte et faible
Illustration du principe d  x  dT  x  dT  x  
L
L
 L

d’affaiblissement W    x k dx    x  k     x  f dx  0
0 dx dx  dx  0 0
Apprentissage par  x   0, L  ,    x 
l’exemple

Avantages :
1. Réduction de l’ordre maximum des dérivées présentes
2. Introduction « naturelle » des conditions aux limites

Rappels : intégrations par parties en 1D

L
dT  x  L
d  x 
  x  dx    T  x  dx    x  T  x   0
L

0 dx 0 dx
d 2T  x  d  x  dT  x  dT  x  
L
L L

  x 
0 dx 2
dx   
0 dx dx
dx    x 
 dx

0 10
 Méthode des éléments finis 1D

Technique d’affaiblissement par la Méthode des résidus pondérés

Formes forte et faible 4. Introduction des conditions aux limites :

Illustration du principe
d’affaiblissement L
d  x  dT  x  dT dT
L
W    x k dx    L  k   0 k    x  f dx  0
Apprentissage par 0 dx dx dx L dx 0 0
l’exemple 
 hT

 L Text 
 x   0, L  ,    x 

dT
Traitement de :   0  k
dx 0
Deux possibilités :

dT
1. Introduction du flux inconnu en x=0 :   0  k    0 q  0
dx 0

2. Élimination en choisissant :   0  0

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Discrétisation par éléments finis

Formes forte et faible Maillage avec un seul élément fini à deux noeuds :
Illustration du principe
d’affaiblissement
Apprentissage par
l’exemple
Forme faible (ou intégrale) :

L
d  x  dT  x  L
W    xk dx    x  f dx   L  h T  L   Text     0  q  0   0
0 dx dx 0
W
Wint CL

L’intégration requiert une approximation des variables :   x  , T  x 

d dT
et de leurs dérivées : ,
dx dx

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Approximation par éléments finis (Galerkin)

Formes forte et faible
Définition : une approximation au sens des éléments finis d’une
Illustration du principe
d’affaiblissement variable T(x) sur un élément à deux nœuds, s’écrit :
Apprentissage par T  x   N1  x  T1  N 2  x  T2
l’exemple
Vocabulaire : N1  x  , N 2  x  sont appelées fonctions d’approximation
ou fonctions de forme (fonctions polynomiales)

Propriétés : les fonctions de formes vérifient la relation générale :

1 si i  j
Ni  x j    Utile pour
0 si i  j les calculer

Application : pour un élément fini à deux nœuds

 N1  0   1  N 2  0   0
 et 
 N1  L   0  N 2  L   1 13
 Méthode des éléments finis 1D

Calcul des fonctions Ni : élément à deux nœuds

Formes forte et faible 1. Choisir l’ordre d’approximation : deux nœuds ordre 1
Illustration du principe
N1  x   a1 x  b1 , N 2  x   a2 x  b2
d’affaiblissement
2. Construction des deux systèmes d’équations
Apprentissage par
l’exemple  N1  0   a1  0  b1  1  N 2  0   a2  0  b2  0
 , 
 N1  L   a1  L  b1  0  N 2  L   a2  L  b2  1
x x
3. Résolution : N1  x   1  , N 2  x  
L L

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 Méthode des éléments finis 1D

Approximation de la fonction-test
Formes forte et faible
Plusieurs formulations sont possibles :
Illustration du principe
d’affaiblissement
1. Collocation par points ou par sous domaines
Apprentissage par
l’exemple
2. Moindres carrés

3. Galerkin Méthode des éléments finis

La fonction-test est approximée avec les mêmes Ni que

T(x)

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 Méthode des éléments finis 1D

Discrétisation de la forme intégrale

Formes forte et faible Réécriture des approximations sous la forme :
Illustration du principe T1 
T  x   N1  x  T1  N 2  x  T2  N1  x  N2  x   
d’affaiblissement
T2 
Apprentissage par Vecteur ligne Vecteur colonne
l’exemple
La fonction-test est approximée de la même manière :
 1 
  x   N1  x  1  N 2  x  2  N1  x  N 2  x   
 2 
Vocabulaire : si la variable inconnue et la fonction-test utilisent les
mêmes fonctions Ni, l’approximation est alors dite de type
GALERKIN.
Les dérivées se calculent selon :

dT dN1  x  dN 2  x  T1  d dN1  x  dN 2  x   1 

  ,   
dx dx dx T2  dx dx dx  2 
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 Méthode des éléments finis 1D

Discrétisation de la forme intégrale

Formes forte et faible W  Wint  WCL
Rappel :
Illustration du principe
d’affaiblissement Introduction des approximations dans la forme intégrale :
Apprentissage par
l’exemple L
 N ' T1  0
 N1 
Wint    1  2  1  k N1 ' N 2 '   dx    1  2   f dx
0  N 2 '  2
T 0  2
N

L   N1 '2 N1 ' N 2 ' T  0

 N1 
soit Wint    1 2 k  
2 
1
 dx    1  2   f dx
 N1 ' N 2 '  N 2 '   2   N2 
0
T 0

   L   T  dx  
 1 2 2
 1 1  x 
 L  L  f dx
L 0
Wint    1 2 k   T  
1
2  
   L  
1
 
2 2
x
 L 
0  L
1 1 2 0

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Obtention du système
Formes forte et faible Soit :

Illustration du principe k  1 1 T1  L 1

Wint   1  2    1  2   f
d’affaiblissement L  1 1  T2  2 1
Apprentissage par
l’exemple
Pour le terme des conditions aux limites :

 0 0  T1   0  q1  
WCL   2 h T2  Text    1. q1   1 2   T   hT    0  
flux  0 h   2   ext    
inconnu

En regroupant les deux expressions :

 T  
W  Wint  WCL   1  2   K   1   F   R   0,   1  2
 T2  
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 Méthode des éléments finis 1D

Obtention du système
Formes forte et faible
T1 
Illustration du principe
D’où :   T   F  R
K
 2
d’affaiblissement
 k k   L 
 L 
L   
Apprentissage par
2 q1 
l’exemple K    , F   , R  
avec :  k k   L  hT   0 
  h
 L L   2 ext 


Vocabulaire : [K] = matrice de « rigidité »

{F} = vecteur des sollicitations externes
{R} = vecteur des réactions (ou flux) externes inconnus

Prise en compte de la condition à la limite : T(x=0)=T1=30

 1 0   30 
  T 
 1    {R} disparaît avec
 k k   L  cette méthode
  L L
 h  T2    hText 
 2  19 19
 Méthode des éléments finis 1D

Pour résumer
Formes forte et faible
 Mailler le domaine
Illustration du principe
 Obtention de la forme faible :
d’affaiblissement
– En pondérant par une fonction-test quelconque
Apprentissage par
l’exemple – En intégrant par parties avec les conditions aux limites

 Approximation des variables et des dérivées au sens éléments finis

– Calcul des fonctions d’approximations

 Discrétisation de la forme intégrale et calcul des matrices et vecteurs

 Résoudre le système Post-traiter :

– Tracer la solution

– Calculer les variables dérivées : flux (thermique), contrainte

(méca) …

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