CHAPITRE 2 PLAN

MAINTENANCE CONDITIONNELLE PAR Principe de détérioration des machines

Niveau global crête ou efficace
SURVEILLANCE DES VIBRATIONS Niveau global de vibration
Analyse en fréquence
Mouvement relatif
Fonctionnement des capteurs
Influence du montage du capteur
Critères de sévérité de la machinerie
 Niveau global absolu, Niveau relatif, Recommandations
Reconnaissance des pannes
Établissement des niveaux d'alarme

Conditions opératoires de la machine :

Vitesse de rotation, Travail, etc.
Défaillances de mécanismes : Balourd, Forces engendrées
Alignement, Échauffement, Serrage, etc.
Défaillances Structurales
Fissures, pertes de matières
Caractéristiques mécaniques de la
Rupture, fatigue, usure, structure : Masses et inerties,
déformation Raideur, Amortissements, Formes
géométriques etc.
Vibrations
mécaniques
observées
Surveillance des machines par analyse des
vibrations
L’analyse spectrale du signal vibratoire permet d’identifier les
fréquences aux vitesses angulaires des mécanismes.
Cette identification est la clef du diagnostic de défauts
Une étude cinématique préalable du mécanisme aide au processus
d’identification.
Un spectre de référence (signature) est établi lorsque l’état du
matériel est jugé de bon fonctionnement.
Les fréquences montrant une variation d’amplitude du signal vibratoire
correspondent aux vitesses angulaires des mécanismes en défaut.

Principe de la détérioration des machines

 Indicateurs de défauts par surveillance
Exemple
vibratoire.
Etude cinématique
 Le moteur tourne à la fréquence
L ’analyse en fréquence permet d ’identifier la provenance du défaut. Une f
modification de ces fréquences est signe de détérioration. Il existe deux  Chaque rotation 18 dents du
types de vibrations: peignon s’engrène avec une
 les vibrations synchrones qui sont des multiples ou sous-multiples de la autre de la roue avec une
fréquence de rotation. Ce sont les harmoniques de cette fréquence fréquence d’engrènement : fe =
(balourd, aligneement , engrenage, etc.). 18xf
 Les vibrations asynchrones qui ne sont pas liées harmoniquement à la  Le ventilateur tourne à la
fréquence de rotation (résonances, roulements, etc.). fréquence : fv= 18/36 f
 Les pales passent à une
L ’angle de phase qui permet de positionner dans l’espace un problème. fréquence fp = 6 fv = 3 f
Analyse spectrale
 f balourd de l’arbre moteur
 f/2 balourd de l’arbre du
ventilateur
 3f problème au niveau du
ventilateur
 18f problème d’engrènement

Niveau global crête ou efficace Analyse de vibration en niveau global

 Niveau global
Le niveau global peut être estimé dans le temps en niveau crête ou
efficace (RMS).  permet la comparaison de sévérité avec les normes
 Appareil de mesure peu coûteux (10000 à 20000 MAD)
Le niveau efficace est égal à 2 la valeur crête pour un signal  gestion simple des données
harmonique.
 ne permet pas le détecter la source du défaut
Le niveau efficace est estimé à la valeur crête pour un signal  permet de détecter la présence d’un défaut , mais un peu tard.
aléatoire.
Exemple : p 2

Une pompe soumise à la cavitation (vibrations aléatoires) montre des V global

 V
i 1
i
vibrations efficaces de 5 mm/s. Quel est le niveau crête de la
vibration.
 Analyse de vibration en fréquence Analyse en bandes fines
Une analyse en fréquence nous donne autant d’informations qu’il y a de
fréquences dans le signal analysé pour un seul point de mesure
permet de détecter de façon précoce un défaut
permet de détecter la source du défaut.
14
Gestion lourde des données (plus de 6 données (bandes) par point de mesure
et par direction) 12

Appareil de mesure dispendieux (plus que 100 000 MAD) 10

Vitesse ( mm/s)
8
L’analyse peut être faite en bande fine, 1/3 octave ou octave.
6
Une échelle fréquentielle est obtenue en bande d’octave en multipliant à
chaque fois la fréquence nominale par 2. l’analyse en 1/3 d’octave consiste à 4
diviser l’échelle d’octave par trois. 2

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
F r é q u e n c e (H z)

Analyse en 1/3 octave

Une analyse en tiers d’octave permet de diagnostiquer, mais avec beaucoup
moins de précision que ne le permet une analyse en bande fine. Par contre le
Analyse en octaves
nombre de données à gérer est moins important. L’analyse en bande d’octaves permet de soupçonner l’éxistance d’un
défaut, mais on perd l’information fréquentielle nécessaire à un diagnostic
précis. Par contre le nombre de données à gérer est très faible
16 p 2
14 V bande  
i1
Vi
12 Après
Avant
20

18
10
Vitesse (mm/s)

16
8
14
6 12

Vitesse (mm/s)
4 10
2 8

0 6

10 100 1/3 0ctave ( Hz) 1000 4

0
10 100 1000
Octave ( Hz)
 Fonctionnement d’un accéléromètre Fonctionnement d’un accéléromètre
Le mouvement relatif est : 𝑧(𝑡) = 𝑥(𝑡) − 𝑦(𝑡)
Un accéléromètre est conçu avec une fréquence de résonance interne
C'est la caractéristique 𝑧/𝑦 qui est utilisée dans la conception des élevée (masse faible et rigidité élevée: petite taille). Le ressort est un
capteurs (accéléromètres). quartz qui génère une charge (picocoulomb) proportionnelle au
déplacement relatif.

2 Y La gamme d’analyse en fréquence dépend de la grandeur de la fréquence

n2 Z  2
naturelle de l’accéléromètre.
   2   2
1       2   La mesure de l’amplitude du déplacement relatif permet d’évaluer
l’amplitude de l’accélération.
  n     n 
  Pour limiter l’erreur de mesure et élargir la gamme de fréquence, on lui
donne un amortissement interne de l’ordre de 65%.
k c
n  et  
m 2mn

Erreur de mesure Gamme utile d’un accéléromètre

L’ erreur est minimisée pour un amortissement de 65%

E  Z 1 1 1  max n
Y
   
2
  2  2 Gain de
1  n   2  n 1
l’accéléromètre Gamme de fréquence à éviter
 

Erreur de mesure d'un accéléromètre

zéta=0.4 zéta=0.6 zéta=0.65 zéta=0.7 zéta=0.8
20
15
Gamme utile de fréquence
10
5
% d'erreur

0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
-5
-10
-15
Rapport de fréquence
 Effet d’amplification de l’accéléromètre Influence du montage du capteur
Tout ajout au montage de l’accéléromètre (boulon, cire, colle, aimant,
tige) modifie la rigidité de l’accéléromètre et par conséquent affecte
la gamme d’analyse en fréquence.
On considère que l’usage d’un aimant permet des mesures précises
entre 0 et 2000 Hz alors qu’une tige manuelle permet des mesures
précises entre 0 et 500 Hz, approximativement.
Filtre passe bas

Fréquence

dB
dB
Film d’huile Goujon fileté 30
Gamme utile de
fréquence Colle dure
Gamme utile de
fréquence

20
Couple de Température maximum d’opération 80C (176F)
Pièce 0
serrage 1.8 Fréquence kHz
0
N.m 2 10k 20k 50k
200 2k 20k 50k
6k 9 24
30 28k
Fréquence (kHz)

dB dB
Rondelle isolante 30 Gamme utile de
Gamme utile de
fréquence
Goujon fileté
de mica fréquence

Température maximum d’opération 95C (200F) 10

Pièce 0 0
2 9 20k 50k 2
0.5 20k 50k
25k 1.5k 6k
Fréquence (kHz)

dB
Mince couche de cire dB Gamme utile de
fréquence
Gamme utile de
d’abeille 30
fréquence

Aimant 20
Température maximum d’opération
0
40C (100F) 0
200 2k 9k 20k 50k
Température maximum d’opération 150C (300F) 0 0 20k 50k
25k 2 6k Fréquence (kHz)
 Gamme utile
Type de montage approximative de Remarques
fréquence
Goujon
Goujon +
10 000 Hz Recommandée avec un film d’huile . Excellente répétitivité de la mesure.
Recommandée pour assurer l'isolation électrique de l'accéléromètre. Excellente
ÉTABLISSEMENT DES NIVEAUX D’ALARME
9 000 Hz
rondelle de mica répétitivité de la mesure.
Montage rapide, mauvaise tenue aux chocs, limité par la température ( 40
Cire d’abeille 9 000 Hz
degrés).
A utiliser lorsque on ne peut pas percer la structure ou lorsqu’une isolation
Dure 5 000 Hz électrique est nécessaire. Il est préférable d’utiliser une fine couche de colle
Colle Molle 500 Hz dure du type catalytique ou thermodurcissables, plutôt qu’une colle molle qui
réduit la gamme utile de fréquence. Limité par la température (80 degrés).
Excellente répétitivité de la mesure.
Ruban adhésif à Mince 5000 Hz Limité à des températures moyennes. (95 degrés).
2 faces Épais 500 Hz Il est préférable d’utiliser un ruban mince.
Montage rapide. Le plus utilisé en surveillance des machines, mais limité en
fréquence. donne une isolation électrique. Ce type de montage est limité par les
Aimant 2 000 Hz
chocs supérieurs à 100 g. Ce montage peut s'employer pour des températures
allant jusqu'à 150°C. La répétitivité de la mesure est douteuse.
A éviter en surveillance des machines, sauf lorsque l’accessibilité est restreinte.
400 Hz Limité aux très basses fréquences. Il est recommandé d’utiliser un filtre passe-
Sonde manuelle
bas à 400 Hz.
La répétitivité de la mesure est problématique.

CRITÈRES DE SÉVÉRITÉ DE LA MACHINERIE

ISO 2372: Usage général selon la puissance et la suspension
Étant donné que chaque machine est différente, il est impossible d'avoir des valeurs
universelles et absolues de niveaux de sévérité.
Niveau global absolu
 Il existe des guides qui proposent des valeurs globales (efficaces) de niveaux de
vibration pour établir approximativement la sévérité des machines et pour aider à
établir les niveaux d’alarme et de préalarme.
 Pour usage général: ISO 2372, VDI 2056, Allemagne: DIN 45665, Grande
Bretagne: BS 4675,
 Pour les machines de grande puissance ISO 3945
 Les niveaux de sévérité proposés par les guides peuvent être ajustés selon:
ole type de support (plus permissif pour des supports flexibles)
ola puissance de la machine (plus permissif pour des machines lourdes et
puissantes)
odes machines neuves ou usagées (plus permissif pour des machines usagées)
odes machines à longue durée de vie (> 1000 h) ou à courte durée de vie
(<1000h) (plus permissif pour des machines à courte durée de vie)
ole type de machine.
 Limites des vibrations selon CDA/MS/NVHS107 (machines
Limites de l’intensité vibratoire des grandes machines selon ISO neuves et usagées)
3945 selon le type de suspension (>300kW) Machines neuves Machines usagées
Classification des supports (mesurage à puissance et vitesse
maximales)
Intensité Vitesse efficace À longue durée de À courte durée de Niveau de pré- Niveau d’alarme
vibratoire Vitesse Rigides Souples (mm/s) vie (>1K h) vie (<1K h) alarme d’urgence
efficace (mm/s) Turbine à gaz
La fréquence naturelle La masse de la suspension doit être 20 000 hp. 7.9 18 18 32
de la machine doit être inférieure à 10% de la masse de la de 5 000 à 20 000 hp. 2.5 5.6 10 18
 5 000 hp 0.79 3.2 5.6 10
trois fois supérieure à la machine. La fréquence naturelle de la Turbine à vapeur
fréquence d’opération machine doit être inférieure à 25% de  20 000 ch. 1.8 18 18 32
de 5 000 à 20 000 hp. 1.0 5.6 18 32
de la machine la fréquence d’opération de la machine  5 000 hp. 0.56 3.2 10 18
(moteurs électriques, (turbines à gaz, turbogénérateurs de Compresseurs
pompes puissance supérieure à 10 MW) Piston libre 10 32 32 56
Air HP, air cond. 4.5 10 10 18
1,8 bon bon Air BP 1.4 5.6 10 18
Réfrigération 0.56 5.6 10 18
2,8 satisfaisant Moteurs électriques
4,6 satisfaisant 5 hp. ou < 1200 RPM 1.4 0.25 3.2 5.6
7,1 médiocre  5 hp ou >1200 RPM 0.79 0.14 3.2 5.6
Centrifugeuses 1.4 10 18 32
11,2 médiocre
Ventilateurs
18 plus de 1800 RPM 1.0 5.6 10 18
28 inadmissible inadmissible moins de 1800 RPM 0.56 3.2 5.6 10

Exercice 1 Exercice 2

Accélération (g) crête

Soit une turbine à gaz de 10 000 hp tournant à haute vitesse. La
0.3 g fréquence naturelle de la machine et de sa suspension est de 3 Hz.
On relève un niveau de vibration efficace de 3.5 mm/s.
0.1 g
f (Hz) Déterminez le degré de sévérité de la vibration.
30 60
Déterminez les niveaux de pré-alarme et d’alarme selon
Une machine de 67 kW (50 HP), tournant à 1800 rpm, montre des CDA/MS/NVHS107
vibrations harmoniques, mesurées en accélérations crêtes dans une Réponse: bon, 10 et 18 mm/s
direction radiale horizontale, telles que montrées à la figure. Déterminez
le niveau de sévérité de la machine d’après la norme ISO 2372.
Critères de sévérité en fonction de la fréquence Critères de sévérité en fonction de la fréquence

Les valeurs de vibration peuvent être exprimées en déplacement (0-10 Hz), en

vitesse (10- 1000Hz) ou en accélération (plus que 1000 Hz).
X ( mm) efficace V(mm/s) efficace A(g) efficace
11
12
X = 175 microns INADMISSIBLE (1-10Hz) 10-1000Hz >1000Hz
A = 7 g efficace
10 efficace
Bon <12 <0,8 <0,5
Vitesse efficace ( mm/s)

MEDIOCRE Satisfaisant 12-50 0,8-3 0,5-2

6

X = 50 microns efficace Médiocre 50-175 3-11 2-7

4 A = 2 g efficace
3
SATISFAISANT
Inadmissible >175 >11 >7
2

0;8 X = 12 microns efficace A = 0.5 g efficace

0 BON
1 10 100 1000 10000

fréquence (Hz)

Critères de sévérité selon un niveau relatif

Exemple
Niveaux relatifs
 Le niveau global absolu n'est qu'une approximation de niveaux
Une machine tournant à 1800 rpm entraîne un engrenage de 70 considérés pour un ensemble de machines.
dents. Une mesure sur la boite d’engrenages montre une amplitude
efficace de la vitesse vibratoire de 2.6 mm/s à la fréquence  Le niveau relatif est considéré par rapport au spectre de référence
d’engrènement. Quel est le niveau de sévérité de la machine? de la machine considérée. Il est donc plus fiable.
Réponse: médiocre (3.5 g)  Un accroissement du niveau de vibration d'un facteur de 2.5 ou
dépassant 3  indique le passage de l'état bon à passable (pré-
alarme).
 Un accroissement du niveau de vibration d'un facteur de 10 indique
le passage de l'état bon à critique (alarme).
 Critères de sévérité selon un niveau relatif Politique d'établissement des niveaux d'alarme

Alarme d'urgence = 10 Xref

Le problème majeur pour utiliser les niveaux relatifs est que le
niveau de référence peut être mal choisi. Aussi, on recommande
la procédure suivante.
Amplitude du paramètre de suivi

 Choisir des niveaux de pré-alarme et alarme d'après des

critères absolus (tables)
Rodage Période de maturité  Établir par mesure le spectre de référence
Intervalle d'incertitude de
mesure  Calculer les niveaux relatifs de pré-alarme et alarme.
Pré-alarme= Xref + 3 Sigma
 Choisir le niveau minimum entre absolu et relatif des niveaux
de pré-alarme et d'alarme.
Pré-alarme = 2.5 Xref

Niveau de référence Xref

Périodicité

Exemple 1 Sévérité en fonction du facteur de crête

Une machine de 5 hp (3.7 kW), semblant fonctionner normalement,
montre une vibration, mesurée en vitesse efficace (mm/s), qui donne
à différentes périodes de mesure les résultats suivants : 0.6, 0.7,
0.5, 0.4, 0.7, 0.7, 0.6, 0.5, 0.7.
Déterminez :
Le niveau de sévérité actuel de la machine selon le guide
ISO2372.
Les niveaux de pré-alarme et d’alarme critique que vous allez
implanter dans votre programme de surveillance.
Lorsque la machine se détériore, il peut y avoir génération de débris d’usure
(comme l’écaillage, la limaille par exemple) qui va générer une série d’impacts
non contrôlés. La vibration résultante sera de type aléatoire et le facteur de
crête croîtra à des valeurs supérieures à 3.
Une vibration devient inadmissible lorsque le facteur de crête dépasse 4 ou
lorsque le niveau de vibration efficace dépasse un certain seuil.
 Sévérité en fonction du Kurtosis Établissement des niveaux d'alarme dans le
domaine des fréquences.
Le Kurtosis est un facteur scalaire qui se définit comme le rapport du moment
d’ordre 4 sur le carré du moment d’ordre 2. Il donne une grande importance
aux amplitudes élevées tout en pondérant les évènements isolés, contrairement Plutôt que de définir des niveaux d'alarme à chaque fréquence, on regroupe
au rapport de crête. les fréquences en 6 bandes pour simplifier la gestion et l'analyse des données.
La valeur du kurtosis est de 1.5 pour un signal harmonique et de 3 pour un Pour faciliter le diagnostic des défauts, on définit chaque bande de fréquence
signal aléatoire. en fonction des défauts attendus.
Pour un roulement en bon état, la valeur du kurtosis est de l’ordre de 3 (entre On définit ensuite des niveaux d'alarme différents pour chaque bande comme
2.75 et 3.25) alors qu’elle s’approche de 4 lorsque le roulement se détériore. un pourcentage du niveau global OA choisi d'après les tables. Le pourcentage
est pondéré selon la probabilité d'occurence de la fréquence.
Les bandes doivent être définies différemment si on analyse:
N 4 Kurtosis Sévérité
1  un arbre sur roulements
N
 y k  Ym  1.5 Bon : signal harmonique
 un arbre sur palier lisse
Ykurt  k 1
2
2.8 à 3.2 Passable : signal aléatoire  une boite d'engrenages
1 N


N
 y k  Ym 
2


3.2 à 4 Élevé  un moteur
k 1 >4 Critique  une machines à pâles sur roulement
 une machine à pâles sur palier lisse.

Pour chaque configuration, on doit établir:

 la fréquence maximale d'analyse
 le niveau d'alarme global NAG
 les bandes de fréquence
 le pourcentage de NAG par bandes.
NAG
Principe d’établissement des alarmes
Le principe est de choisir la largeur de chaque bande de fréquence
en fonction des fréquences de défaut attendues.
6
1

2

i 1
Al i2 L’amplitude du niveau d’alarme est imposée en fonction de l’amplitude
de vibration usuellement présente dans un signal, en étant moins
sévère lorsque la probabilité d’occurrence du défaut est forte et en
étant de plus en plus sévère lorsque la probabilité d’occurrence du
défaut est indésirable, tout en respectant le principe que la RSC des
amplitudes est égale au niveau global.
 Rotor monté sur roulements
Rotor monté sur palier lisse
110
Fréquence de balourd 110
100
Fréquence de serrage ou de lignage 100 Balourd
90
90
80 Fréquence de lignage Lignage
80
70 Fréquences de roulements 70 Autres problèmes

% NAG
% NAG

Fréquence d'autres défauts Résonances

60 60
Harmoniques de roulements
50 50
Résonances
40
40
30
30 Fréquences de
20 palier lisse
20
10
10 0
0 5 10 15 20
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 Fréquence (ordre)

Fréquence (Ordre)

Engrenages
Moteur coté opposé à la charge
100
90 Backlash
Usure des
jeu
80 dents Barres de moteur
Problèmes
70 d'engrènement 2
60 Arbres courbés 1,8
% NAG

Accélération (g)
1,6
50 1,4
1,2
40 1
30 0,8
0,6
20 Problèmes usuels
0,4
Autres problèmes : 0,2
10 Paliers Résonances, paliers 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0
Fréquence ( Hz)
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Harmoniques de la fréquence d'engrènement
 Moteur coté charge

Machine centrifuge montée sur roulements

Balourd
Moteur côté arbre Vitesse inférieure à 2100 rpm
110 Fréquence de
Vitesse supérieure à 2100 rpm passage des
110 100
pâles
100 90 Roulements
90 Lignage 80 Autres problèmes
choc Problèmes Harmoniques de
80 Balourd 70
électriques roulements

% NAG
70 Paliers 60 Harmoniques Résonances
résonance
% NAG

60 50
50 40
40 Lignage 30 Roulements
30 Jeu Lignage
20 Lignage
20 Problèmes
10 Jeu chocs
électriques
10
0
0 0 FPP-1.2
5 FPP+1.2
10 15 20 25 30 35 40
0 35 70 105 140 175 210
Fréquence ( ordre)
fréquence (Hz)

Machine centrifuge montée sur paliers lisses Exemple

100
Un moteur tournant à 1800 rpm entraîne une pompe horizontale à 6 aubes.
Balourd Machine Tous les paliers sont montés sur roulements. Déterminez les niveaux d’alarme à
90 prescrire à chaque point de mesure décrit à la figure.
centrifuge
80
70
Lignage
60 jeu
% NAG

50
40
30
20
Palier lisse Autres
10
0
0 5 FPP - 1.2 10 + 1.2
FPP 15 20
RPM RPM Fréquence (ordre)
 D’après le tableau (diapo 26), on a un NAG d’urgence de 5,6mm/s Pour le point 1H, on applique le gabarit pour détecter les problèmes haute fréquences.
et une préalarme de 3,2mm/s.
Pour les points 1V et 2A, on considère le cas d’un rotor sue roulements.
Barres de moteur
Gabar it d 'alar m e d e s p oin ts 1V e t 2A
2

6
1,8
1,6

5 1,4

Accélération (g)
Ala rm e d 'u rg e n ce 1,2
4 1
Pré -a la rm e
Vitesse ( mm/s)

0,8
3 0,6
0,4
2 0,2
0
1 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Fréquence ( Hz)

0
0 200 400 600 800 1000 1200
Fr é q u e n ce ( Hz )

Pour le point 2H, on applique le gabarit pour détecter les problèmes basse fréquences.
Pour les points 3A et 4H, on applique le gabarit pour détecter les problèmes de pompes
FPP = 178Hz.
Gabarit du point 2H
Gabarit des points 3A et 4H
6

6
5
Alarme d'urgence
5
4 Alarme d'urgence
Vitesse ( mm/s)

Pré- alarme
4
3

Vitesse ( mm/s)
3
2
Pré-alarme

1 2

0 1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Fré quence ( Hz)

0
0 200 400 600 800 1000 1200
Fréquence (Hz)