•01/04/2022

Surveillance des machines

1 tournantes par analyse vibratoire 2

•1 •2

Machines rotatives  La vibration générée par la machine

Analyse de structures
 Les capteurs et la mesure du signal
Défauts décelables :
◦ Balourd, désalignement, jeu, roulement, engrènement, courroies,
 Le traitement du signal
graissage, frottement, résonance, structure, électrique, cavitation, ...  La détection des dégradations
 Le diagnostic des défauts

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 3 tournantes par analyse vibratoire 4

•3 •4

Capteur
Temporel Représentation temporelle :
aisé à exploiter lorsque le signal est simple (vibration sinusoïdale induite
Amplitude

par un balourd),
Energie
Globale Temps  devient vite inexploitable lorsque le signal a pour origine des
FFT sollicitations multiples.

Spectre
Amplitude

Fréquence

Surveillance des machines •Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 5 tournantes par analyse vibratoire 6

•5 •6
 •01/04/2022

Représentation spectrale : Décomposition du signal

Le signal complexe F (t) difficile à interpréter, est décomposé en une série F(t) en deux signaux A1(t)
de composantes sinusoïdales élémentaires définies par leurs amplitudes et et A2(t).
leurs fréquences.
L'outil mathématique utilisé est la décomposition en série de Fourier. F (t) = A1 (t) + A2 (t)
F(t)

Exemples de conversion temps/fréquence d'un signal.

•Surveillance des machines •Surveillance des machines
tournantes par analyse vibratoire 7 tournantes par analyse vibratoire 8

•7 •8

Un spectre est un graphe dans lequel sont représentées les

Obtention d’un spectre à partir d’un signal complexe
•Surveillance des machines
tournantes par analyse vibratoire
amplitudes et les fréquences de toutes les composantes
vibratoires élémentaires induites par le fonctionnement d'une
machine.
Chaque composante est représentée par un segment vertical
appelé raie dont l'abscisse représente la fréquence et l'ordonnée
l'amplitude.
Notons que dans certains cas (raies confondues et dépassant
largement du signal...) nous ne parlons plus de raie mais de pic.
Surveillance des machines
9 tournantes par analyse vibratoire 10

•9 •10

L'interprétation d'un spectre consiste dans un premier temps à

Points de mesure
trouver l'origine cinématique de chaque composante ou famille de
composantes.
Localisation: Le capteur Les mesures se font
devrait être montée de telle suivant les 3 axes. Axial,
façon que la direction de horizontal vertical
mesure désirée coïncide
avec l’axe de sensibilité
principale

Surveillance des machines
tournantes par analyse vibratoire
RV : radial vertical
RH : radial horizontal
AX : axial
Surveillance des machines
11 tournantes par analyse vibratoire 12

•11 •12
 •01/04/2022

Amplitude

Temps
Fréquence

MNH MAH PAH PNH

Amplitude
 Vibration harmonique
MNV MAV PAV PNV

Amplitude
Temp
 Vibration périodique non s
Freq
ue nce

harmonique

Amplitude
PAx •A (Cr- Time
MAx •A Cc)

•tps

2 directions R par palier + 1 axial par arbre T1 f1 f2 f3 •f

T2
T3

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 13 tournantes par analyse vibratoire 14

•13 •14

DL5 - MELANGEUR G218

• Vibration harmonique 60
G218 -MNH MOTEUR COTE OPP ACCOUPL HORIZ
• Vibration périodique non harmonique ALGN - POMPE STORK 1101-Jeu accoupl
STORK 1101-MC* Moteur couplage horizontal
RMS Vitesse en mm/Sec

Route Spectre
0.21
50 04/10/02 09:15:40 Route Spectre
PC Accélération en G-s

GLOBAL= 45.57 V-DG 0.18 15/09/95 13:51:56

40 RMS = 45.33 GLOBAL= 3.88 V-DG
LOAD = 100.0 0.15
PC = .3249
30 T/M = 1497. (24.95 Hz) 0.12 LOAD = 100.0
T/M = 1485. (24.76 Hz)
20 0.09

10 0.06
0.03
0
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Frequence en Orders 0 5 10 15 20 25
100 Frequence en Orders
Route Forme d'o
1.2
04/10/02 09:15:40 Route Forme d'o
Vitesse en mm/Sec

50 RMS = 56.49 15/09/95 13:51:56

0.8
Accélération en G-s

PC(+/-) = 84.62/84.00 PC = .3230

FACCR= 1.50 PC(+/-) = 1.06/.6017
0 0.4 FACCR= 4.66

0
-50
-0.4
-100
Ordr: .601 -0.8
0 60 120 180 240 300 Freq: 15.00 Ordr: .996
Temps en mSecs Spec: 42.66 0 40 80 120 160 200 240 280 320 Freq: 24.66
Temps en mSecs Spec: .05558
Marque: Impact-Jeu accouplement

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 15 tournantes par analyse vibratoire 16

•15 •16

Vue en déplacement :
Basses fréquences

Vue en Vitesse :
Basses et moyennes Vue en déplacement :
fréquences Basses fréquences

Vue en accélération :
Hautes fréquences
Surveillance des machines Surveillance des machines
tournantes par analyse vibratoire 17 tournantes par analyse vibratoire 18

•17 •18
 •01/04/2022

Vue en accélération :
Hautes fréquences

Vue en Vitesse :
Basses et moyennes
fréquences

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 19 tournantes par analyse vibratoire 20

•19 •20

• d ( µm )
• v ( mm/sec )
• a ( m/sec2 ou g )

• lin
• log
• dB

• Hz
• Cpm
• Lin • ordre
• log.

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 21 tournantes par analyse vibratoire 22

•21 •22

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 23 tournantes par analyse vibratoire 24

•23 •24
 •01/04/2022

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 25 tournantes par analyse vibratoire 26

•25 •26

SKF 6310 SKF 7310 SKF 6210

Chaque machine génère des vibrations spécifiques SKF 6309

Les fréquences des vibrations sont déterminées par la

cinématique de la machine et sa vitesse

Une mesure vibratoire présente des informations en Moteur asynchrone

Accouplement Type Pompe centrifuge
1480 RPM
provenance de plusieurs composants 54 encoches statoriques
périflex 7 aubes
48 barres rotoriques

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 27 tournantes par analyse vibratoire 28

•27 •28

Moteur Fréquence (Hz) Harmonique 2 Harmonique 3

Vitesse (RPM) 1480 24,67 49,33 98,67
Moteur : Electrique (Hz) 50 100 200 300
◦ Déséquilibre Encoches (#) 54 1332,00 2664,00 7992,00
◦ Jeu / Structurel Barres (#) 48 1184,00 2368,00 4736,00

◦ Roulements / lubrification
# Billes BPFO (Hz) BPFI (Hz) BSF (Hz)
◦ Défauts électriques (isolation, barres rotoriques) SKF 6309 8 74,89 122,45 48,27
Pompe : SKF 6310 8 74,89 122,45 48,27
◦ Déséquilibre
◦ Jeu / Structurel
◦ Roulements / lubrification Pompe
◦ Cavitation / aubes Vitesse (RPM) 1480 24,67 49,33 98,67
◦ Garnitures mécaniques (!!!) Aubes (#) 7 172,67 345,33 518,00
Accouplement:
# Billes BPFO (Hz) BPFI (Hz) BSF (Hz)
◦ Désalignement
SKF 7310 12 119,12 176,88 49,80
SKF 6210 10 100,96 145,71 65,71

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tournantes par analyse vibratoire 29 tournantes par analyse vibratoire 30

•29 •30
 •01/04/2022

ROUL - Groupe frigorifique

XR3931 -C3* Compresseur 3 axial
4.5
Analyze Spectrum
01/10/97 10:04:15
4.0 Plusieurs pics distincts (SST-Corrected)

3.5
RMS = 6.21
LOAD=10000.0
RPM = 1996. Balourd /
RMS Velocity in mm/Sec

RPS = 33.27
3.0

2.5
Pics spécifiques
déséquilibre
2.0
généralement liés
1.5 à des défauts spécifiques
1.0 fonctions de la vitesse de
la machine
0.5

0
0 1000 2000 3000 4000
Frequency in Hz Surveillance des machines Surveillance des machines
tournantes par analyse vibratoire 31 tournantes par analyse vibratoire 32

•31 •32

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 33 tournantes par analyse vibratoire 34

•33 •34

Causes du déséquilibre

Le déséquilibre provient:

des tolérances d'usinage (fini de surface)  Les différences entre les phases dans la
des tolérances de montage (excentricité, jeu) direction axiale devraient être de 0 degré
des déformations thermiques
 Les amplitudes de vibration dans la
des défauts de fabrication direction axiales devraient être inférieures au
de la corrosion (usure) tiers des mesures en direction radiale
de l'encrassement du système.

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 35 tournantes par analyse vibratoire 36

•35 •36
 •01/04/2022

 Axe d’inertie coupe l’axe de rotation au centre de gravité

 Parallélisme entre axe inertie et axe de rotation
 Rotor en équilibre statique
 Signaux en phase
 Signaux en anti phase
 m = M x e / r : masse à placer pour ramener l’axe d’inertie sur
axe de rotation

m2

m1

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 37 tournantes par analyse vibratoire 38

•37 •38

 Axe d’inertie et l’axe de rotation ne se coupent pas (non coplanaires)

Le balourd apparait généralement à l’ordre 1 de
 Cas le plus fréquent la vitesse de la machine
 Equilibrage en un ou 2 plans
m2
Déséquilibre
m

m1

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 39 tournantes par analyse vibratoire 40

•39 •40

Les problèmes de lignage

Le mauvais lignage est un problème aussi courant, sinon plus que le
déséquilibre.
Causes du désalignement.
Délignage/ •mauvais montages (mauvais
montage de l'arbre dans un palier,
•la dilatation thermique .un
échauffement dissymétrique
Désalignement une poulies à courroies)

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 41 tournantes par analyse vibratoire 42

•41 •42
 •01/04/2022

Causes du désalignement (suite).

Types de désalignement
des forces de cisaillement Alignement des poulies Désalignement
sur les paliers, etc..
Parallèle

Désalignement combiné Désalignement

angulaire et parallèle Angulaire
Pieds boiteux

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 43 tournantes par analyse vibratoire 44

•43 •44

Lorsque le lignage de rotors est acceptable

Vibration de lignage correcte

la vibration dans la Le délignage apparait généralement

direction axiale sera à 1, 2, 3 x ou 4x la vitesse de rotation
inférieure à la vibration
dans la direction radiale

 on trouvera des Délignage

vibrations aux 2e, 3e et
parfois 4e harmoniques
dont l’amplitude sera
inférieure à la vibration
à la fréquence de
rotation.

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 45 tournantes par analyse vibratoire 46

•45 •46

A Noter: Désalignement
apparaît souvent que sur
1X et les harmoniques

•1X 2X 3X

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 47 tournantes par analyse vibratoire 48

•47 •48
 •01/04/2022

Le jeu apparait généralement au multiples

harmoniques de la vitesse de rotation

Jeu
Jeu et usure

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 49 tournantes par analyse vibratoire 50

•49 •50

Défauts de
courroies
Courroies abîmées
Délignage des poulies
coincement en fond de gorge des courroies trapézoïdales
par usure (d'amplitude importante aux hautes fréquences).
phénomène de battement à fc

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 51 tournantes par analyse vibratoire 52

•51 •52

Défauts de courroies (suite)

Le principale type de défaut rencontré sur ce type de transmission L’image vibratoire
est une usure avec détérioration de la courroie, un choc se produit
donne un pic
alors à la fréquence de passage du défaut:
d'amplitude importante
π .D1 π .D2 à la fréquence de
Fc = . f1 = . f2 passage de la courroie,
L L ou de ses harmoniques
Di : diamètre de la poulie i

L: longueur de la courroie

π ( D2 -D1 ) 2
Lcourroie = ( D1 + D2 ) + 2 E +
2 4E
f i : fréquence de rotation de la poulie de diamètre Di

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 53 tournantes par analyse vibratoire 54

•53 •54
 •01/04/2022

Les figures ci-après représentent les spectres des vibrations d’un palier
qui guide un rotor sur lequel est monté une poulie : sans et avec courroie.
La fréquence de rotation est de 29 Hz, celle de la courroie est 6.7 Hz.
Interpréter les deux spectres.

spectre de vibration coté Spectre de vibration coté

poulie sans la courroie poulie avec la courroie

spectre de vibration coté

Surveillance des machines poulie sans la courroie Surveillance des machines
tournantes par analyse vibratoire 55 tournantes par analyse vibratoire 56

•55 •56

Défauts
d’engrènement

Spectre de vibration coté

poulie avec la courroie Surveillance des machines Surveillance des machines
tournantes par analyse vibratoire 57 tournantes par analyse vibratoire 58

•57 •58

Défaut d’engrènement Image d’un engrenage sain

Observons un engrenage composé de deux roues dentées 1 Si la denture est correcte, le spectre est constitué
et 2, présentant Z1 et Z2 dents et tournant aux fréquences f1 et de composantes dont les fréquences
f2. Chaque fois qu'une dent de la roue menante (1) s'engage correspondent à la fréquence d'engrènement ou à
dans la roue menée (2), il se produit une prise de charge ses harmoniques.
périodique et l'amplitude du signal vibratoire résultant est
Spectre d’un
fonction des caractéristiques des dentures. La fréquence du engrenage sain
phénomène, appelée fréquence d'engrènement feng (fe), est
égale à la fréquence de rotation de la roue multipliée par son
nombre de dents.

f eng = f e = f rot1.Z1 = f rot 2 .Z 2

fe 2fe 3fe

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 59 tournantes par analyse vibratoire 60

•59 •60
 •01/04/2022

 Si l'une des roues présente une dent détériorée, il se

produit un choc périodique à la fréquence de rotation
Les bandes latérales augmentent de la roue considérée.
avec l’usure des dentures  Le spectre correspondant montre un peigne de raies
Usure dentures dont le pas correspond à cette fréquence de rotation.
 Le pas est égal à la fréquence de rotation

image vibratoire théorique

d’un engrenage présentant
une dent détériorée. Fr

Fr Fe

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 61 tournantes par analyse vibratoire 62

•61 •62

Si les deux roues dentées présentent chacune une dent

détériorée, les chocs peuvent être importants lorsque les
deux défauts se rencontrent «coïncidence ».
La rencontre s'effectue à la fréquence fCo ; appelée
fréquence de coïncidence et telle que :
Fe 2 Fe
Fe 2Fe 3Fe

f eng
fCoincidence =
Spectre théorique d’un jeu de Image théorique et spectre
fond de denture trop grand réel d’un engrènement

PPCM ( Z1 , Z 2 ) avec jeu insuffisant en

fond de denture sur un
réducteur

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 63 tournantes par analyse vibratoire 64

•63 •64

Faux rond d’un engrenage

Le faux rond se caractérise par l’excentrement d’un pignon de
l’engrenage. Les défauts de ce type se traduisent par l’apparition de raies
latérales sur les signatures spectrales aux fréquences Fe – Fr et Fe + Fr
Fr
e
Signale délivré par
accéléromètre sur un palier en
direction radiale d’un
Fe
réducteur. La vitesse de
rotation de l’arbre est de 18,7
-a- -b-
Hz.
Exemples de défauts La fréquence d’engrènement
d’engrènement Image théorique de la d’un pignon de 13 dents est
modulation d’amplitude de Fe de 243,2 Hz
-a- Faux rond d’un pignon par Fr Dans le spectre, on constate une forte augmentation de la composante
-b- Déformation d’arbre d’ordre 2 de la fréquence d’engrènement, (486,2 Hz) une famille de bandes
latérales de modulation espacées de la fréquence de rotation de l’arbre du
pignon à 13 dents.

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 65 tournantes par analyse vibratoire 66

•65 •66
 •01/04/2022

Quatre défauts de roulement

•Défaut d’éléments roulants

Défauts de Fbille = 0.5 Fr

•Défaut de cage
D   d cos α  
1 − 
d   D  
2

 

Roulements Fcage = 0.5 Fr



1 −
d
D

cos α 


•Défaut de bague interne

 d 
Fb int = 0.5 Fr n 1 +  cos α 
 D 

•Défaut de bague externe

 d 
Fb ext = 0.5 Fr n 1 −  cos α 
 D 

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 67 tournantes par analyse vibratoire 68

•67 •68

Ød •n : le nombre d'éléments roulants

ØD
(billes, rouleaux ou aiguilles),
•D : le diamètre primitif,
•d : le diamètre des éléments
roulants,
•α : angle de contact,
•Fr : la fréquence de rotation de la
bague interne (la bague externe
étant supposée fixe)
•Un défaut situé sur une bille entre en contact avec la bague
intérieure ainsi qu'avec la bague extérieure à chaque révolution de la
bille. La fréquence du défaut sera donc :

D   d cos α  
2

2 Fbille = Fr 1 −   
d   D  
Surveillance des machines Surveillance des machines
tournantes par analyse vibratoire 69 tournantes par analyse vibratoire 70

•69 •70

Défaut de type écaillage

affectant la bague
externe
Défaut de type écaillage
sur un élément roulant

Charge axiale Charge radiale

Défauts de type déversement

de bague extérieure
(désalignement)
Défaut de type écaillage affectant la bague interne

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 71 tournantes par analyse vibratoire 72

•71 •72
 •01/04/2022

Application
Présentation :
La figure 1 représente le
schéma simplifié d’une
Fr Déversement de bague intérieure
installation comprenant un
et extérieure moteur, un réducteur et un
broyeur destiné au
concassage de gravier. Le
moteur tournant à la vitesse
985 tr/mn, est accouplé au
Fb ext Fb int
Fr réducteur qui par
l’intermédiaire d’un couple de
roues dentées 5 et 6 transmet
son mouvement au broyeur.

FIGURE 1

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 73 tournantes par analyse vibratoire 74

•73 •74

A: ANALYSE VIBRATOIRE : 3- A quelles fréquences se manifestent ces défauts.

1- Calculer les fréquences de rotation du moteur fm, des arbres du ………………………………………………………………………………………………
réducteur (fI arbre d’entrée, intermédiaire fII, sortie fIII) et du broyeur fB. ………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
fm fI fII fIII fB
………………………………………………………………………………………………
Equation ……………………………….…………………..…………………………………………
…………………………………………….…………………..……………………………

Application
4- Compléter la fiche cinématique des défauts d’engrenages dans le système
numérique figure 1.
Fréquence
Résultat Fréquence d’engrènement Fréquence de coïncidence
de rotation
AN AN
2- Donner les types de défauts mécaniques qui peuvent affecter la liaison Couple
Z1

moteur-réducteur. Z1 – Z2
Z2
……………………………………………………………………………………………… Z3
AN
Couple
……………………………………………………………………………………………… Z3 – Z4
Z4
………………………………………………………………………………………………
AN
……………………………………………………………………………………………… Couple
Z5
……………………………………………………………………………………….…… Z5 – Z6
Z6
…………………………………………………………………………………….………
……………………………………………………………………………………………
Surveillance des machines Surveillance des machines
tournantes par analyse vibratoire 75 tournantes par analyse vibratoire 76

•75 •76

5- Une mesure du niveau global de vibration alarmante au niveau de l’installation a

ramené le technicien de maintenance à pousser le diagnostic en ayant recours à
l’analyse vibratoire.
Deux spectres mesurés à basses fréquences dans la direction radiale horizontale
sur le palier P3 (figure 2) et sur le palier P6 (figure 3).

a- Quel est l’indicateur mesurer dans ce spectre.

………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
b- Interpréter les deux spectres et proposer les décisions nécessaires.
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
…….…………………..……………………………………………………………………
………………….…………………..………………………………………………………
……………………………….…………………..…………………………………………
…………………………………………….…………………..……………………………
………………………………………………………….…………………..………………
……………………………………………………………………….…………………..…
…………………………………………………………………………………….………… FIGURE 2

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 77 tournantes par analyse vibratoire 78

•77 •78
 •01/04/2022

B: EQUILIBRAGE

On s’intéresse à équilibrer un volant d’inertie d’une turbine de masse mv = 400kg

et de rayon d’équilibrage re = 400mm tournant à la vitesse nv = 680 tr/mn.
m
Sachant que la classe d’équilibrage est G = 6,3 mm/s et G = rω
M

déterminer :
1- Le balourd résiduel admissible pour le volant.
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………

2- La masse résiduelle admissible.

………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………

FIGURE 3

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 79 tournantes par analyse vibratoire 80

•79 •80

Les résultats des mesures des deux lancés du volant sont donnés dans le
tableau suivant. (Masse d’essai me = 500g).

Lancé 1 (avec balourd initial) V0 = 1,4 mm/s φ0 = 40°

Lancé 2 (avec masse d’essai) V2 = 2.2 mm/s Φ2 = 120°

3- Déterminer la valeur de la masse du balourd par la méthode graphique.

……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………

4- La masse du balourd trouvée est-elle acceptable ? Sinon déterminer la

valeur de la masse de correction et indiquer sa position.
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………

Surveillance des machines Surveillance des machines

tournantes par analyse vibratoire 81 tournantes par analyse vibratoire 82

•81 •82