RAPPORT DE TP D’AU

Réalisé par : VHOUMBY MACKOSSO David

Supervisé par : Mr NZAOU Linné
Classe : TC-B
[Date] Sous-Groupe : 3

David_VHOUMBY
DGC CONGO
 Sommaire

INTRODUCTION

Définition de l’automatisme

Importance de l’automatisme

BUT DU TP

DEROULEMENT DU TP

CONCLUSION ET RETOUR
D’EXPERIENCE

INTRODUCTION
Un automatisme (ou système automatisé) est un dispositif dont le
fonctionnement ne nécessite pas l'intervention de l'homme.
Il permet d'effectuer quotidiennement les tâches les plus ingrates, répétitives et,
dangereuses. Parfois avec une telle rapidité et précision, qu'ils réalisent des
actions impossibles pour un être humain.

BUT DU TP
Le but était d’allier la logique programmée à la logique pneumatique et
électrique. La logique pneumatique, elle constitue la Partie Opérative (P.O) et
l’automate est l’unité de traitement apporte l’intelligence. C’est la Partie
Commande (Partie Commande P.C). En gros ces séances de T.P se basaient sur
une logique de conception et réalisation, d’amélioration des systèmes ou des
process.

DEROULEMENT DU TP
La première séance de ce TP se déroula le Vendredi 21 Avril ; elle débuta par un
récapitulatif des différents éléments entrant en compte dans la commande
électropneumatique ; dont nous avons :
Les actionneurs, dispositifs recevant de l’énergie d’un pré-actionneur pour le
transformer en travail ; et les pré-actionneurs, dispositifs fournissant de l’énergie
aux actionneurs ; généralement considérés comme des sorties ; les composant
électriques et pneumatiques comme les moteurs, vérins placés au niveau des
actionneurs et les contacteurs, distributeurs placés au niveau des pré-
actionneurs. De plus il a été noté parmi les distributeurs deux catégories : les
Bistables et les Monostables.
Puis nous avons parlé de Grafcet (Graphe – Fonctionnel – Commande – Etape).
Le Grafcet est une succession d’étape et transition respectant la norme
I.E.C 1131. Il a été noté que le verbe au niveau des action est toujours à
l’infinitif ; de plus, il a été
spécifié qu’au niveau des
étapes, l’étape initiale se
démarque des autres, par sa
représentation avec double
carré.
 Transition

Puis par la suite nous avons procédé par la démonstration des formules
permettant le calcul des différentes sections d’un vérin, côté tige et piston, puis
par la suite on à réaliser un circuit de commande de deux vérins pneumatiques
double effet avec capteur de pression pour se familiariser avec le logiciel
Fluidsim.

La deuxième séance quant à se déroula le Vendredi 28 Avril elle fut consacrée

uniquement à la pratique, tenant compte des notions apprises de la séance
d’avant ; nous avions premièrement, à l’aide d’un pied à coulisse mesuré le
diamètre de deux vérins qui se trouvait dans le laboratoire, du côté tige et piston.
Puis par la suite un travail nous fut donné ; d’où le cahier de charge ci-dessous :
Un mécanicien dans la ville Madingou désire automatiser son poste de
perçage des pièces pour fabriquer des serre-joints. Etant en incapacité de le
réaliser, il vous contacte en tant qu’ingénieur automaticien pour lui faire
une simulation de son poste de perçage. Il vous présente les éléments
suivants : - les capteurs A0, A1, B0 et B1 -Les vérins V1 etV2 avec A+
(sortie tige de V1) et A1-(rentrée tige de V1) et…… -Deux distributeurs
monostables avec rappel par ressort. -Un compresseur et un FRL (filtre,
Régulateur et Lubrificateur) pour la réaliser votre simulation.
Celui de répondre aux modalités du cahier de charge. Dans la règlementation de
ce travail, il y a au n°1 l’explication des termes dont :
- L’actionneur : dispositif qui reçoit de l’énergie fournie par un pré
actionneur pour la transformer l’énergie qui lui est en un phénomène
physique qui fournit un travail
- Le pré-actionneur : dispositif qui fournit de l’énergie à actionneur.
- Le capteur : dispositif électronique ou mécanique qui mesure une
quantité physique, telle que la température, la lumière, la pression, la
force, la position ou la vitesse, et la convertit en un signal électrique ou
numérique qui peut être traité par un système électronique.

Puis au n°2 la réalisation du circuit avec le logiciel

Par la suite N°3 la description du circuit

Alors une la simulation lancé il y a d’abord une vérification du circuit faite
automatiquement par le logiciel pour vérifier que le cablable ne contient aucune
erreur

Après la vérification faite le système est prêt à être lancé

Une fois que l’opérateur actionne le circuit, la pression de commande est

propulsée au niveau des orifices 1 des deux distributeurs poussant par suite les
vers le côté droit, ce qui va permettre à l’orifice 1 qui était préalablement en
contact avec le 2 d’entrée en contact avec l’orifice 4 libérant, arrivant ensuite
aux niveaux des régulateurs lubrificateurs constitué d’un clapet anti-retour qui
va libéré le passage à l’air comprimé puis l’empêcher de revenir ; la pression
d’air va se diriger alors jusqu’à l’avant du piston propulsant ainsi la tige du
vérin, et l’air qui se trouvait à l’arrière du piston va tout de suite être évacué à
l’air libre par le silencieux de l’orifice 3 des distributeurs, puis le circuit revient
à son état initial grâce au ressort du distributeur monostable quand l’opérateur
cesse d’appuyer.
Puis en N°4 par la suite le circuit fut vérifié et approuvé par le superviseur.
Ensuite N°5 à l’aide des mésuse prisent au départ sur les parties des vérins ;
nous avions calculés les sections des vérins côté tiges et leurs pressions
- Sections :

S=π. (Rpiston² - Rtige²)

S1 = π. ((43,06/2) ²- (25,03/2) ²)
S1 = 963,715mm²

S2 = π. ((38,85/2) ²- (19,05/2) ²)
S2 = 899,940mm²

- Pressions

P=F/S
P1= (60 x 10-1) / (963,715 x 10-6)
P1=6225,9 daN/m²

P2= (70 x 10-1) / (899,940 x 10-6)

P2=7778,3 daN/m²

Puis N°6 le grafcet de notre système

 CONCLUSION
Ces deux séances de T.P sur l’automatisme ont été très enrichissante, elles nous

ont aider à comprendre les différents éléments entrant en jeu dans le

fonctionnement de l’automatisation des vérins double effet ainsi que leur mode

de fonctionnement.