Table des matières

Service Training 07.09 Page 1

CHARIOT ELECTRIQUE A MAT RETRACTABLE R14S, R14HDS, R16S, R16HDS, R16NS

R20S, R20NS, SERIE 115-02 AC

1 Moteur de traction et frein de l'unite motrice 1

1.1 Moteur de traction 1
1.1.2 Depose du moteur de traction 1
1.1.2.1 Repose du moteur de traction 4
1.2 Reglage du frein de stationnement 6
1.3 Depose du tambour de frein de stationnement 8
1.4 Renouvellement des joints de plateau de friction 9
1.5 Remplacement du tambour de frein de stationnement 10
1.6 Systeme de refroidissement 13

2 Transmission 1
2.1 Depose de la roue motrice 1
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RP01 / Chapter 3

2.1.1 Repose de la roue motrice 09.06 1

2.2 Depose du reducteur 2
2.2.1 Repose du reducteur 3
2.3 Reducteur 4
2.3.1 Depose du palier de direction 5
2.3.1.1 Repose du palier de direction 5
2.3.2 Demontage du reducteur 5
2.3.3 Remontage du reducteur 6
2.3.4 Controle de l’empreinte des dents 7
2.4 Reglage des vis de butee de la direction 9

3 Chassis et carrosserie 1
3.1 Chassis 1
3.2 Siege 2
3.2.1 Reglage du siege 2
3.2.2 Depose du siege 2
3.3 Depose du plancher 4
3.3.1 Repose du plancher 4
3.4 Chariot porte-batterie 5
3.4.1 Depose du chariot porte-batterie 6
3.4.2 Graissage du chariot porte-batterie 6
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Page 2 07.09 Service Training
3.3.3 Repose du chariot porte-batterie 6
3.5 Remplacement de la batterie (avec un equipement de levage) 7
3.6 Remplacement de la batterie (avec un support de batterie) 8
3.7 Couvercles, capots et panneaux 10
3.8 Couvercle superieur, ouverture 12
3.9 Depose du logement 12
3.10 Depose de la console 13
3.11 Format du numero de serie 14
3.11.1 Exemple de numero de serie de chariot 14

4 Roues directrices et roues porteuses 1

4.1 Direction 1
4.2 Depose du moteur de direction 2
4.2.1 Repose du moteur de direction 2
4.3 Depose du codeur de direction 3

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4.4 Roue porteuse 4

RP01 / Chapter 3
4.4.1 Depose d’une roue porteuse 5
4.4.2 Repose d’une roue porteuse 5

5 Commandes 1
5.1 Pedales d’accelerateur et de frein 1
5.1.1 Depose de l’ensemble accelerateur 2
5.1.2 Repose de l’ensemble accelerateur 2
5.2 Circuit hydraulique de freinage 3
5.2.1 Freins hydrauliques - entretien preventif 4
5.2.2 Depose du maitre-cylindre 4
5.2.3 Repose du maitre-cylindre 5
5.3 Purge des freins 6
5.4 Freins des roues porteuses 7
5.4.1 Cylindres de frein des roues porteuses 8
5.4.2 Entretien des cylindres de frein de roues porteuses 8
5.4.3 Instruction pour la reparation des cylindres de roue porteuse 8
5.5 Segments de frein de roues porteuses 8
5.5.1 Entretien et inspection 8
5.5.2 Depose des segments de frein de roues porteuses 8
5.5.3 Repose des segments de frein de roues porteuses 10
5.6 Tambours de frein des roues porteuses 10
 Table des matières
Service Training 07.09 Page 3

5.7 Ensemble frein a pied 11

5.7.1 Depose des segments de frein a pied 12
5.7.2 Reglage des segments de frein a pied 13
5.8 Commandes hydrauliques 14
5.8.1 Depose d’un levier de commande hydraulique 15
5.8.2 Repose d’un levier de commande hydraulique 15

6 Commande electrique 1
6.1 Commande C.A. - Principe de fonctionnement 1
6.1.1 Commande de vitesse et de sens de marche 3
6.1.2 Compatibilite electromagnetique 4
6.2 Composants electriques (sous le capot superieur) 6
6.2.1 Connexions electriques (unite de traction) 7
6.2.2 Composants electriques (zone du moteur de pompe et du reservoir hydraulique) 8
6.3 Fusibles - courant de commande 9
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6.3.1 Fusibles de circuits auxiliaires 10

RP01 / Chapter 3

6.3.2 Fonctions et positions des fusibles de circuits auxiliaires 10

6.4 Coupe-circuit d'urgence - S2 11
6.4.1 Alimentation electrique 24 V - U1 12
6.4.2 Module de commande electronique - A2 13
6.4.2.1 Fonctions des broches du connecteur X13 14
6.4.3 Mise sous tension et charge des condensateurs de circuit intermediaire 16
6.4.3.1 Decharge des condensateurs de circuit intermediaire 17
6.4.4 Contacteur principal - K1 18
6.5 Commande de traction (LDC) 19
6.5.1 Module de puissance de traction (LAC traction) - 1A1 19
6.5.1.1 Fonctions des broches du connecteur 1X17 20
6.5.2 Signaux de validation de la traction 21
6.5.3 Contact de sens de marche - 1S13 22
6.5.4 Commutateur de frein de stationnement - 1S4 23
6.5.5 Accelerateur - 1A4 24
6.5.5.1 Caracteristiques electromecaniques de l'accelerateur 25
6.5.5.2 Calibrage et configuration de l'accelerateur 07.09 25
6.5.6 Capteur de vitesse du moteur de traction - 1B1 26
6.5.7 Contact de pedale de frein - 1S5 27
6.5.7.1 Freinage electrique a recuperation 27
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Page 4 07.09 Service Training
6.5.8 Surveillance de la temperature du module de puissance de traction 28
6.5.8.1 Surveillance de la temperature du moteur de traction - 1B4 28
6.5.8.2 Ventilateurs de refroidissement du systeme de traction - 9M1, 9M2 29
6.5.9 Ralentissement par contacteur & capteur de hauteur 8,5 m - 2S13 30
6.5.10 Fonctionnement de l'avertisseur sonore - 4H1 31
6.5.11 Capteur de verrouillage de batterie - B1 32
6.6 Module de controle de charge (LLC) 33
6.6.1 Module de puissance hydraulique (LAC elevation) - 2A1 33
6.6.1.1 Fonctions des broches du connecteur 2X37 34
6.6.2 Signal de validation des fonctions hydrauliques 35
6.6.2.1 Fonctions des broches du connecteur de cable du tablier d'extension
au chassis - 2X20 36
6.6.2.2 Fonctions des broches de connecteur d'electrovanne hydraulique - 2X20 36
6.6.3 Tension d'alimentation des manchets et electrovannes 37
6.6.4 Manchets 38

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6.6.5 Connexions electriques du distributeur hydraulique 39

RP01 / Chapter 3
6.6.6 Capteur de vitesse de moteur de pompe hydraulique - 2B8 40
6.6.7 Surveillance de la temperature du module de puissance hydraulique 41
6.6.7.1 Surveillance de la temperature du moteur de pompe hydraulique - 2B4 41
6.6.7.2 Ventilateur de refroidissement du systeme hydraullique - 9M4 42
6.6.8 Electrovanne de blocage - 2Y31 43
6.6.9 Fonctionnement du manchet d'elevation et de descente - 2B1 44
6.6.9.1 Elevation 44
6.6.9.2 Descente 44
6.6.10 Fonctionnement du manchet d'extension - 2B1 45
6.6.11 Fonctionnement du manchet d'inclinaison et de deplacement lateral - 2B2 46
6.6.12 Fonctionnement des manchets auxiliaires 1 et 2 (5eme et 6eme) – 2B3 47
6.6.13 Capteur d'arret d'elevation - 2B20 48
6.6.14 Ralentissement de l'extension 49
6.6.14.1 Valeur de position d'extension 49
6.6.14.2 Limites d'extension 50
6.6.14.3 Reglages mecaniques du capteur d'extension 50
6.6.14.4 Fonctionnement du capteur d'extension - 2B18 et 2B21 50
6.7 Systeme de direction (LES) 51
6.7.1 Schema de circuit LES 52
6.7.2 Capteurs de securite de la direction - 3B2, 3B3 et 3B4 53
6.7.3 Ensemble volant de direction 54
 Table des matières
Service Training 07.09 Page 5

6.7.4 Signal de reponse d'effort au volant 55

6.8 Ecran d'affichage du cariste (LID) 56
6.8.1 Indicateurs de l'ecran d'affichage 57
6.8.2 Indicateurs de mode & commandes de hauteur 58
6.8.3 Fonctions d'affichage 58
6.8.3.1 Horametres 58
6.8.4 Messages d'aide 59

7 Circuit hydraulique 1
7.1 Presentation du circuit hydraulique 1
7.2 Connexions du distributeur hydraulique 2
7.3 Depose du bloc distributeur hydraulique 4
7.3.1 Repose du distributeur hydraulique 4
7.4 Unite hydraulique et reservoir 5
7.4.1 Remplacement du filtre de reservoir hydraulique 6
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7.5 Renouvellement de l’huile hydraulique 7

RP01 / Chapter 3

7.6 Depose de la pompe et du moteur hydrauliques 8

7.6.1 Depose de la pompe et du moteur hydrauliques 12
7.7 Pompe hydraulique 14
7.7.1 Introduction 14
7.7.2 Entretien periodique de la pompe hydraulique 14
7.7.3 Sens de rotation 14
7.8 Depose du verin d’extension 15
7.9 Repose du verin d’extension 16
7.9.1 Verin d’extension 16
7.10 Flexibles de verins d’inclinaison et d’elevation 17

8 Ensemble mat et accessoires 1

8.1 Introduction 1
8.2 Depose des bras de fourche 2
8.2.1 Repose des bras de fourche 3
8.2.2 Inspection de la fourche 3
8.2.3 Verrouillages des bras de fourche 3
8.3 Depose de l’ensemble mat 4
8.4 Repose de l’ensemble mat 7
8.5 Demontage de l’ensemble mat 9
8.5.1 Remontage de l’ensemble mat 10
Table des matières
Page 6 07.09 Service Training
8.6 Dimensionnement des galets de mat 10
8.6.1 Calage des galets de mat 11
8.7 Patins de frottement du mat 12
8.8 Depose du verin d’elevation primaire 13
8.8.1 Repose du verin d’elevation primaire 15
8.9 Depose du verin d’elevation secondaire 16
8.9.1 Repose du verin d’elevation secondaire 18
8.10 Demontage des verins d’elevation primaire et secondaire 20
8.10.1 Remontage des verins d’elevation primaire et secondaire 21
8.11 Purge du verin d’elevation 22
8.12 Chaines 23
8.12.1 Inspection de la chaine 24
8.12.2 Duree de service des chaines 24
8.12.3 Pour remplacer et raccourcir les chaines d’elevation 24
8.13 Reglage de la chaine 25

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8.13.1 Controle de l’equipement associe aux chaines 25

RP01 / Chapter 3
8.13.2 Reglage des chaines de mat 25
8.13.3 Reglage de la chaine du tablier porte-fourche 26
8.14 Ensemble d’inclinaison/de deplacement lateral (mat 187) 27
8.14.1 Depose de l’ensemble d’inclinaison/de deplacement lateral (mat 187) 28
8.14.2 Repose de l’ensemble d’inclinaison/de deplacement lateral (mat 187) 28
8.14.3 Demontage de l’ensemble d’inclinaison/de deplacement lateral (mat 187) 29
8.14.4 Remontage de l’ensemble d’inclinaison/de deplacement lateral (mat 187) 29
8.15 Ensemble d’inclinaison/de deplacement lateral (mat 184) 30
8.15.1 Depose de l’ensemble d’inclinaison/de deplacement lateral (mat 184) 31
8.15.2 Repose de l’ensemble d’inclinaison/de deplacement lateral (mat 184) 31
8.15.3 Demontage de l’ensemble d’inclinaison/de deplacement lateral (mat 184) 32
8.15.4 Remontage de l’ensemble d’inclinaison/de deplacement lateral (mat 184) 32
8.16 Demontage du verin d’inclinaison 33
8.16.1 Remontage du verin d’inclinaison 33
8.17 Demontage du verin de deplacement lateral 34
8.17.1 Remontage du verin de deplacement lateral 34
8.18 Dosseret d’appui de la charge 35
8.19 Numero de serie du mat 36
8.19.1 Format du numero de serie du mat 36
8.19.2 Exemple de numero de serie de mat 36
8.20 Flexibles hydrauliques du mat 37
 Table des matières
Service Training 07.09 Page 7

8.20.1 Remplacement des flexibles 38

8.20.2 Depose des flexibles de mat 38
8.20.3 Repose des flexibles de mat 39
8.21 Tablier d’extension 40
8.22 Reglage du chassis d’extension 41
8.23 Reglage des galets d’extension lateraux 42
8.24 Graissage des galets de chassis d’extension 43
8.25 Ensemble mat optionnel types 183 et 186 44
8.25.1 Galets de tablier d’extension (183 et 186) 44
8.25.2 Depose du mat (types 183 et 186) 44
8.25.3 Repose du mat (types 183 et 186) 46

10 Divers 1
10.1 Connecteurs amp-saab 1
10.2 Couples de serrage standard 2
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10.3 Couples de serrage non standard 09.06 3

RP01 / Chapter 3

10.4 Outils speciaux, produits d'etancheite et de blocage 4

10.5 Lubrifiants preconises 5
Table des matières
Page 8 07.09 Service Training

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RP01 / Chapter 3
 Section 2
Service Training 09.06 Page 1

2 TRANSMISSION

2.1 DEPOSE DE LA ROUE MOTRICE

- Serrer le frein de stationnement.
- Soulever le chariot du côté roue motrice d’environ
300 mm à l’aide d’un cric approprié (1) et le caler
dans cette position.
- Tourner le volant jusqu’à ce que la roue soit en
butée.
- Déposer les écrous de roue accessibles.
- Desserrer le frein de stationnement et faire tourner
la roue pour pouvoir accéder à d’autres écrous de
roue.
- Répéter l’opération jusqu’à ce que tous les écrous
de roue soient déposés.
- Manoeuvrer la roue pour la détacher du réducteur
et la dégager de dessous le châssis.

PRUDENCE: manutention dangereuse.

La roue motrice est lourde.
115 804 4632.0906
RP01 / Chapter 3

2.1.1 REPOSE DE LA ROUE MOTRICE

- Pour reposer la roue motrice, procéder dans

l’ordre inverse de la dépose.

NOTA : après avoir changé la roue, serrer

les écrous de roue quotidiennement jusqu’à ce
qu’ils soient assis fermement, c.-à-d. jusqu’à ce
que le couple de serrage correct soit maintenu
en permanence.

Pour une fixation efficace de la roue, serrer les

écrous de roue à 195 Nm dans l’ordre indiqué.
Section 2
Page 2 09.06 Service Training
2.2 DEPOSE DU REDUCTEUR

NOTA : si le réducteur doit être démonté, il est conseillé de déposer la roue motrice en
premier, voir DEPOSE DE LA ROUE MOTRICE.

- Déposer le moteur de traction, voir SECTION 1.

- Déposer le moteur de direction assistée, voir

SECTION 4.

- Placer un bac approprié sous le carter de réducteur,

déposer le bouchon de vidange du réducteur et vidanger
l’huile du réducteur.

AVERTISSEMENT : toujours respecter les 115_02-03

115 804 4632.0906

RP01 / Chapter 3
précautions de manipulation des lubrifiants.

- Caler la roue motrice et/ou le réducteur, si la roue

motrice a été déposée.

115_02-04
 Section 2
Service Training Page 3

- Déposer les quatre vis de fixation du réducteur.

115_02-05

- A l’aide d’un équipement de levage approprié, soulever

115 804 4632.0303

l’avant du chariot suffisamment pour pouvoir dégager le

RP01 / Chapter 3

réducteur et caler le chariot dans cette position.

- Le réducteur peut maintenant être manoeuvré et dégagé

de dessous le châssis.

PRUDENCE : manutention dangereuse. Le

réducteur est lourd. Agir avec prudence pour
dégager le réducteur de dessous le châssis.

- Retirer les cales et poser le châssis sur des blocs de

bois appropriés.
115_02-06

2.2.1 REPOSE DU REDUCTEUR

Pour la repose du réducteur, procéder dans l’ordre in-

verse de la dépose, en veillant à poser le châssis sur des
blocs de bois suffisamment épais pour permettre le
positionnement final du réducteur. Tirer le réducteur sur le
châssis en serrant deux des vis de fixation. Reposer
ensuite les vis restantes et les serrer au couple correct,
voir SECTION 10.

NOTA: après avoir reposé le réducteur sur le

chariot, mais avant de reposer le moteur de traction,
le carter du réducteur devra être rempli d'huile de la
qualité préconisée (voir SECTION 10) jusqu'au niveau
indiqué. 115_02-10
Section 2
Page 4 Service Training
2.3 REDUCTEUR

115 804 4632.0303

RP01 / Chapter 3

1. Carter 17. Cale 30. Rondelle Grower

2. Couvercle 18. Roulement 31. Vis 6 pans creux
3. Couvercle 19. Roulement à rouleaux 32. Vis 6 pans creux
4. Arbre de roue coniques 33. Vis 6 pans creux
5. Pignon d'attaque 20. Roulement à rouleaux 34. Vis 6 pans creux
6. Pignon coniques 35. Vis 6 pans creux
7. Roue dentée 21. Roulement à rouleaux 36. Vis 6 pans creux
8. Ecrou coniques 37. Vis à tête hexagonale
9. Boulon de roue 22. Roulement 38. Rondelle Grower
10. Bague 23. Joint d'étanchéité 39. Rondelle Grower
11. Anneau 24. Joint torique 40. Goupille cylindrique
12. Bague 25. Jonc d'arrêt
13. Pignon 26. Bouchon
14. Rondelle 27. Joint
15. Cale 28. Soupape d'évent
16. Cale 29. Vis 6 pans creux
 Section 2
Service Training Page 5

2.3.1 DEPOSE DU PALIER DE DIRECTION

- Caler solidement le réducteur en position verticale.

- Déposer les 12 vis (2) qui assurent la fixation du palier

de direction sur le réducteur.

- Déposer le palier de direction (2) du couvercle (3).

2.3.1.1 REPOSE DU PALIER DE DIRECTION

- Effectuer le remontage dans l'ordre inverse de la dépose

en appliquant du Loctite 243 sur les vis de fixation (2).

2.3.2 DEMONTAGE DU REDUCTEUR

- Avant de procéder au démontage du réducteur, s’assurer que toute l’huile s’est écoulée et que tout le
115 804 4632.0303
RP01 / Chapter 3

cambouis a été soigneusement nettoyé de l’ensemble.

- Déposer la roue motrice, voir DEPOSE DE LA ROUE MOTRICE.

- Déposer le palier de direction, voir DEPOSE DU PALIER DE DIRECTION.

- Déposer le couvercle (2) du carter (1) après avoir déposé les vis de fixation (31, 32, 33, 34, 35, 36) et
les rondelles Grower (39).

- Déposer le couvercle (3) avec le joint torique (24) après avoir déposé les vis de fixation et les rondelles
Grower (29 & 38).

- Bloquer l’arbre de pignon (5) pour l’empêcher de tourner et déposer l’écrou de fixation (8).

- Défaire les vis de fixation (37) et les déposer avec la rondelle (14). En procédant avec précaution,
chasser l’arbre (4) du carter (1). Noter le nombre de cales (16) lors de la dépose avec la bague (10) et
le pignon (5), pour faciliter le remontage.

- En procédant soigneusement, chasser l’arbre de pignon (5) complet avec le roulement (19), le manchon
entretoise (12) et les cales (15) en veillant à noter le nombre de cales pour faciliter le remontage.

- Si l’on ne doit pas monter des roulements neufs, ne pas déposer les cuvettes extérieures de roulement
du carter (1).

- Les composants du réducteur sont maintenant démontés, prêts au nettoyage et à l’inspection. Lors du
remontage, toujours utiliser des garnitures et joints toriques neufs.
Section 2
Page 6 Service Training
2.3.3 REMONTAGE DU REDUCTEUR

- Avant de remonter le réducteur, s’assurer que le carter (1) est absolument propre.

- Monter sur le carter (1) les cuvettes extérieures des roulements à rouleaux coniques (20), (19), (21) et
(22).

- Monter la bague (11) sur le carter (1).

- Mettre en place la bague intérieure du roulement à rouleaux coniques (20) sur le pignon (7).

- Mettre en place la bague intérieure du roulement à rouleaux coniques (19) sur le pignon (5), en appliquant
du Loctite 603.

- Mettre en place la douille (12) et les cales (15) sur le pignon (5).

- L’ensemble pignon remonté peut être installé dans le carter (1).

- Adapter la roue dentée (7) sur le pignon et bloquer avec l’écrou (8).

- Mettre en place la bague intérieure de roulement à rouleaux coniques (21) sur l’arbre (4) après avoir serré

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RP01 / Chapter 3
fermement les boulons de roue (9).

- Mettre en place la cuvette intérieure du roulement à rouleaux coniques (22) sur le pignon (5).

- Monter le jonc d’arrêt (11) et le joint d’huile (23) (appliquer du Loctite 574 sur la circonférence) sur le carter
(1).

- L’arbre remonté (4) peut être mis en place dans le carter (1).

- Mettre en place la douille (10) et les cales (16) dans le carter (1).

- La roue conique (5) peut maintenant être montée sur l’arbre (4) et bloquée avec la rondelle (14) et les
vis (37).

- Régler les pignons pour obtenir l’empreinte correcte des dents et le jeu correct entre l’arbre d’entraînement
principal et l’arbre d’entrée vertical.
 Section 2
Service Training Page 7

2.3.4 CONTROLE DE L’EMPREINTE DES DENTS

Pour contrôler le contact des dents de pignon, enduire d’encre de marquage la surface de deux ou trois
dents de la couronne. Faire tourner pour avoir plusieurs contacts de dents de la couronne et du pignon.
Les empreintes seront plus clairement visibles si le pignon de couronne est légèrement freiné. Comparer
les empreintes au « Tableau des empreintes de dents » ci-dessous. Si un réglage est nécessaire,
procéder de la façon indiquée sur le tableau. L’arbre de pignon (arbre d’entrée vertical) est réglé par
l’épaisseur du jeu de cales (15). L’arbre horizontal (arbre d’entraînement principal) est réglé par l’épaisseur
du jeu de cales (16).
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RP01 / Chapter 3
Section 2
Page 8 Service Training
Le réglage optimum du jeu entre dents est marqué sur la couronne. Mesurer le jeu entre dents de 0,25-
0,30 mm sur le pignon conique en bloquant l’arbre de la roue dentée. Régler le jeu entre-dents en
positionnant l’ensemble pignon conique sur l’extrémité cannelée de l’arbre de roue au moyen de cales
(16).

Procéder à l’assemblage final, contrôler le jeu entre-dents, le jeu des roulements et l’engrènement des
dents de pignon.

- Appliquer du Loctite 243 et serrer l'écrou (8) à un couple de 176 Nm

- Appliquer du Loctite 243 et serrer les vis (35) à un couple de 130 Nm.

- Mettre en place la plaque (3) et le joint torique (24) sur le carter (1) et fixer avec les vis (29) et les rondelles
Grower (38). S’assurer que le bouchon de vidange (26) et le joint (27) sont bien en place à la partie
inférieure du réducteur.

- Vérifier que le réducteur fonctionne régulièrement et sans points durs.

- Nettoyer les plans de joint du carter (1) et du couvercle (2) et appliquer du produit d’étanchéité Loctite
574.

115 804 4632.0303

RP01 / Chapter 3
- Serrer les vis de fixation (31, 32, 33, 34, 35, 36) diamétralement opposées au couple correct.

- Remonter le palier de direction, voir REPOSE DU PALIER DE DIRECTION.

- Le réducteur peut être à présent remonté sur le chariot et testé. Voir section REMONTAGE DU
REDUCTEUR
 Section 2
Service Training Page 9

2.4 REGLAGE DES VIS DE BUTEE DE LA DIRECTION

Si les vis de butée de la direction doivent être réglées, les cotes correctes de réglage sont indiquées ci-
dessous.

18 31
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RP01 / Chapter 3
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Section
10
2
Service Training

RP01 / Chapter 3
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Année
- Déposer le clip de fixation, et débrancher le connecteur
à 4 voies d'accélérateur 1X10.
 Section 6
Service Training 07.09 Page 25

6.5.5.1 CARACTERISTIQUES ELECTROMECANIQUES DE L'ACCELERATEUR

1 PEDALE 2 PEDALES 2 PEDALES

MARCHE AV MARCHE AR

Pédales au repos 7,5V 7,5V 7,5V

Sollicitation maximum 11,25V 11,25V 3,75V
Dépassement max. admissible 13,5V 13,5V 1,5V

Les tensions qui excèdent la limite de dépassement produiront une erreur qui sera détectée par le module
de commande A2.

6.5.5.2 CALIBRAGE ET CONFIGURATION DE L'ACCELERATEUR

Si une modification est introduite au niveau du potentiomètre de l'accélérateur ou du module de commande,

le calibrage de l'accélérateur sera requis. Le calibrage s'effectue au moyen de le logiciel de diagnostics :

- Soulever et caler solidement la roue motrice.

- La pédale d'accélérateur étant en position neutre, sélectionner :

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RP01 / Chapter 3

Diagnostic guidé -> Travail - Instructions -> Calibrage

- Sélectionner Start, et suivre les instructions à l'écran.

NOTA : si la valeur calibrée est hors des limites de tolérance 7,5 V ± 0,9, cela sera indiqué.

Réglage des butées de l'accélérateur

- Dans le logiciel de diagnostics :

Entrées/Sorties -> Traction -> Potentiomètre d'Accélération

- Sur les chariots à une deux pédales, enfoncer à fond la pédale d'accélérateur de fourche en remorque.
Le Accelerator % doit indiquer -100 %. Si nécessaire, régler la butée de la pédale d'accélérateur fourche
en remorque pour obtenir la valeur requise. Appuyer à fond sur la pédale d'accélérateur fourche à l'avant,
le Accelerator % doit indiquer 100 %. Si nécessaire, régler la butée de la pédale d'accélérateur fourche
à l'avant pour obtenir la valeur requise.
Le circuit de l'avertisseur sonore est alimenté directement depuis le coupe-circuit d'urgence 1S2. Le
bouton-poussoir 4S1 est situé à côté des manchets. L'enfoncement de 4S1 applique une tension +48
V à l'avertisseur 4H1 via le fusible 1F6.
Total

Elévation

Prochaine révision
CODE DESCRIPTION POSITION CODE DESCRIPTION POSITION

A2 Module de commande 9 - 49 S2 Coupe-circuit d'urgence 2-3

A11 Module de résistance de charge 50 - 55 S3 Contact de niveau de liquide de frein 79
1A1 Module de puissance de traction 6 - 22 1S1 Contact de siège 172
1A4 Accélérateur 145 - 150 1S4 Contact de frein de stationnement 175
2A1 Module de puissance hydraulique 26 - 41 1S5 Contact de frein à pied 20
3A1 Module de direction 183 - 210 1S11 Interrupteur pied gauche 25
1S13 Commutateur de sens de marche (inverseur)156 - 160
B1 Capteur de verrouillage de batterie 71 - 75 2S13 Contact 8,5 mètres 84
1B1 Capteur de vitesse de moteur de traction 9 - 12 4S1 Bouton-poussoir d'avertisseur sonore 108
1B4 Sonde de température de moteur de traction 17 - 18
1B5 Alarme de marche AR 28 - 29 U1 Bouton-poussoir d'avertisseur sonore 60 - 64
1B12 Encodeur de hauteur 73 - 76
2B1 Manchet élévation/extension 123 - 128 X1 Connecteur à 5 voies, verrouillage batterie 72 - 75
2B2 Manchet inclinaison/dép. lat. 130 - 135 X5 Connecteur 10 voies, tableau d'instruments 50 - 57, 175
2B3 Manchet 5e et 6e fonctions hyd. 137 - 142 X8 Connecteur 6 voies, convertisseur 60, 64
2B4 Sonde de température de X10 Prise batterie 2-3
moteur de pompe hyd. 37 X12 Connecteur 6 voies, résistance de charge 46, 53 - 57
2B8 Capteur de vitesse de moteur de pompe hyd. 29 - 32 X13 Connecteur 121 voies, module de
2B18 Capteur de fin de course d'extension 116 - 119 commande 10 - 49, 119 - 177
2B20 Capteur d'arrêt d'élévation 86 - 89 X48/C Connecteur 5 voies, bus CAN direction 203 - 206
2B21 Capteur de fin de course de rétraction 121 - 124 X49/G Connecteur 8 voies, entrée pos. volant 210 +
3B1 Encodeur de volant de direction 193 - 201 X50/L Connecteur 8 voies, entrée boîtier de volant193 - 198
3B2 Capteur 1 de position de roue directrice 208 - 210
3B3 Capteur 2 de position de roue directrice 210 + 1X4 Connecteur 8 voies, bouton de frein de stationnement 175
3B4 Capteur 3 de position de roue directrice 210 + 1X7 Connecteur 8 voies, bouton de frein de
8B5 Capteur de référence 78 - 82 stationnement 17 - 18, 44
1X9 Connecteur 6 voies, inverseur/avertisseur
9E11 Commande chauffage/réglage lombaire de siège 103 - 104 sonore 108, 156 - 160
1X10 Connecteur 4 voies, accélérateur 147 - 150
F8 Fusible de circuit de commande 5 1X14 Connecteur 3 voies, frein à pied 19 - 20
1F1 Fusible de circuit principal 4 1X15 Connecteur 7 voies, diagnostic 88 - 93
1F2 Fusible de circuit de commande 48 - 49 1X16 Connecteur 4 voies, capteur de vitesse
1F4 Fusible de convertisseur CC/CC 63 - 64 moteur de traction 9 - 12
1F6 Fusible de circuit d'avertisseur sonore 108 1X17 Connecteur 29 voies, module de
3F1 Fusible de circuit de direction 4 puissance traction 9 - 21
5F1 Fusible de circuit d'éclairage 99 1X18 Connecteur 4 voies, ISO traction 25
6F1 Fusible d'indicateur d'état de batterie 66 1X32 Connecteur 6 voies, siège cariste 103 - 104, 172
1X34 Connecteur 2 voies, alarme déplacement 28 - 29
G1 Batterie 2-3 1X36 Connecteur 4 voies, capteur de réf 8,5 m 83 - 85
1X38 Connecteur 3 voies, interrupteur pied gauche 24 - 25
4H1 Avertisseur sonore 108
2X6A Connecteur 5 voies, capteur fin de course ext. 116 - 119
K1 Contacteur de ligne 7, 12 2X6B Connecteur 5 voies, capteur fin de course rétract. 121 - 124
K2 Relais de charge 46, 53 2X7 Connecteur 2 voies, sonde température
K3 Relais de résistance de charge 57, 51 moteur de pompe hyd. 37 - 38
2X15 Connecteur 6 voies, levier élévation/extension 124 - 127
1M1 Moteur de traction 14 - 16 2X17 Connecteur 16 voies, tablier d'extension126 - 150
2M1 Moteur de pompe hydraulique 34 - 36 2X19 Connecteur 6 voies, 5e/6e fonct. hyd./UPA 158 - 163
9M1 Ventilateur du module de puissance de traction 69 2X20 Connecteur 24 voies, tablier
9M2 Ventilateur de moteur de traction 73 d'extension 77 - 84, 117 - 163
9M4 Ventilateur de module de puissance/moteur de 2X26 Connecteur 6 voies, levier inclinaison/dép. lat.131 - 134
pompe hyd 76 2X27 Connecteur 6 voies, levier 5e/6e
fonct. hyd. 138 - 141
6P1 Affichage du cariste 65 - 85 2X37 Connecteur 29 voies, module de
puissance hyd. 28 - 41
R3 Résistance de bus CAN 8 2X81 Connecteur 29 voies, module de puissance hyd.86 - 88
R4 Résistance de bus CAN 40 2X81A Connecteur 4 voies, capteur d'arrêt élévation 86 - 89
6R1 Résistance de bus CAN 69 2X81B Connecteur 4 voies, 2B20 86 - 89
2X83 Connecteur 4 voies, capteur de vitesse
S1 Contact à clé 51 de moteur de pompe hyd. 28 - 32
CODE DESCRIPTION POSITION

3X1 Connecteur 16 voies, ensemble de direction 184 - 191

3X4 Connecteur 8 voies, commande de
couple de la direction 193 - 200
3X4A Connecteur 8 voies, encodeur de
volant de direction 193 - 200
3X8 Connecteur 5 voies, capteur 1 position roue directrice210 +
3X9 Connecteur 5 voies, capteur 2 position roue directrice210 +
3X10 Connecteur 5 voies, capteur 3 position roue directrice210 +
3X10B Connecteur 4 voies, capteur 3 de position roue directrice210 +
3X15 Connecteur 10 voies, interface direction 188 - 210 +

4X1 Connecteur 2 voies, avertisseur sonore 108

5X1 Connecteur 4 voies, alimentations éclairage 94 - 97

6X1 Connecteur 16 voies, affichage du cariste 66 - 85

6X60 Connecteur 5 voies, clavier DataLogger 55 - 58
6X63 Connecteur 10 voies,
alimentations UPA 99 - 102, 166 - 170

8X23 Connecteur 4 voies, capteur de référence 78 - 81

8X23A Connecteur 4 voies 8B5 78 - 81
8X25 Connecteur 6 voies, encodeur de hauteur 73 - 76
8X25A Connecteur 4 voies, 1B12 73 - 76
8X30 Connecteur 10 voies, encodeur de hauteur 74 - 80

9X1 Connecteur 2 voies, ventilateur de refroidissement

de module de puissance de traction 69
9X2 Connecteur 2 voies, ventilateur de refroidissement
de moteur de traction 72 - 73
9X12 Connecteur 2 voies, ventilateur de refroidissement
de module de puissance/moteur de pompe hydrauliques 76

Y1 Solénoïde de frein de moteur de traction 44

2Y1 Electrovanne, élévation 130
2Y2 Electrovanne, descente 132
2Y8 Electrovanne, extension 134
2Y9 Electrovanne, rétraction 136
2Y11 Electrovanne, inclinaison vers l'avant 138
2Y12 Electrovanne, inclinaison vers l'arrière 140
2Y13 Electrovanne, déplacement lat. vers gauche 142
2Y14 Electrovanne, déplacement lat. vers droite 144
2Y15 Electrovanne, fonction aux. 1 146
2Y16 Electrovanne, fonction aux. 2 148
2Y31 Electrovanne blocage 128

4Z1 Suppression avertisseur sonore 104 - 106

 Section 7
Service Training 07.09 Page 19

7.12 SCHEMA DE CIRCUIT HYDRAULIQUE

1. Réservoir hydraulique
2. Filtre
3. Pompe hydraulique principale
4. Moteur de pompe hydraulique principale
5. Distributeur hydraulique
6. Vérins d’élévation
7. Vanne de commande de débit de vérin d’élévation
8. Vérins d’inclinaison
9. Vérin de déplacement latéral
10. Vérin d’extension

RP01/Chapter 3
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Section 7
Page 20 07.09 Service Training
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Service Training Page 1

10 DIVERS

10.1 CONNECTEURS AMP-SAAB

La majorité des connecteurs à broches utilisés sur les chariots de la série 115 sont du type AMP-SAAB.
Ces connecteurs sont étanches, chaque broche étant assurée de sa propre étanchéité, et les deux parties
du connecteur sont verrouillées ensemble mécaniquement.
La description suivante explique comment sertir les broches.

- Pousser l'étanchéité (2) en position correcte sur le fil isolé. (S'assurer que l'extrémité enveloppée (5) est
en position correcte sur le fil isolé).

- A l'aide d'une paire de pinces à dénuder, retirer 5 mm de gaine isolante en veillant à ne pas endommager
le fil intérieur.

- La gaine isolante du fil doit dépasser de 1 mm de l'étanchéité (2).

- Placer le fil (3) avec l'étanchéité (2) dans la broche de connecteur (1) comme illustré ci-dessous.

- A l'aide de la pince à sertir, référence No. 350 509 0030, sertir d'abord la broche de connecteur sur
l'étanchéité (2) à la hauteur indiquée (4).
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RP01 / Chapter 3

- Sertir ensuite la broche de contacteur à la hauteur indiquée (6).

- Enfoncer à fond la broche de contacteur avec le fil raccordé, dans le logement de la prise.

NOTA : un extracteur spécial, référence No. 350 985 3002, est disponible pour retirer les
broches de connecteur. Un autre extracteur spécial, référence No. 350 985 3001, est disponible
pour retirer les broches plus petites.
Section 10
Page 2 Service Training
10.2 COUPLES DE SERRAGE STANDARD

115 804 4632.0303

RP01 / Chapter 3
 Section 10
Service Training 09.06 Page 3

10.3 COUPLES DE SERRAGE NON STANDARD

Section 1

Pignon à moteur de traction 1 écrou crénelé M20 55Nm

Section 2

Ecrous de roue motrice 7 écrous à siège sphérique M14 195Nm

Section 4

Contre-écrou de roue porteuse (R14/R16) 1 écrou crénelé M40 Voir note 1

(R20) 1 écrou crénelé M45 Voir note 2

NOTE 1 Serrer initialement à 50 Nm, desserrer, resserrer à 12 Nm, et tourner dans le sens
des aiguilles d'une montre jusqu'à la languette la plus proche de la rondelle frein.
NOTE 2 Serrer initialement à 50 Nm, desserrer, resserrer à 20 Nm, et tourner dans le sens
des aiguilles d'une montre jusqu'à la languette la plus proche de la rondelle frein.

Section 5
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RP01 / Chapter 3

Réglage des segments de frein à pied 37 Nm

Tous les tuyaux de circuit de freinage M10 x 1mm 10Nm

Section 6

Dissipateur thermique à châssis Vis à tête M10 x 30 30 ±5Nm

Connexions de module compact Ecrou M8 9 ±1Nm
Gros câbles à bornes de moteur Ecrou M8 16Nm

Section 7

Pompe d'élévation à moteur Vis à tête M10 x 100 (qualité 12,9) 55-58 Nm
Distributeur à bâti d'extension Vis à tête hex. M8 x 20 12Nm

Section 8

Mât à fixation inférieure de tablier d'extension

(types 183 & 186) Vis à tête hex. Durlok M20 x 80 600Nm
Mât à fixation de pivot de tablier d'extension
(types 183 & 186) Vis à tête M12 x 25 (qualité 10,9) 90Nm
Section 10
Page 4 09.06 Service Training
10.4 OUTILS SPECIAUX, PRODUITS D'ETANCHEITE ET DE BLOCAGE

Section 1
Outil de réglage de frein de stationnement (filetage grossier) 002.941.80.15
1 X vis tête hex. M8 x 20 037.752.50.75
1 X rondelle dia. ext. 44 mm, dia. int. 23 mm 036.650.20.65
Outil pour direction de secours 002.941.80.16
Vis de desserrage de frein de secours
(3 X vis à tête M5 x 20 mm) 9.045.316.102

Section 2

Produit pour paliers de réducteur Loctite 603

Produit pour contre-écrou de pignon d'entrée de réducteur Loctite 243
Produit pour joncs d'arrêt d'arbre de sortie de réducteur Loctie 574
Produit pour vis de fixation de pignon de sortie Loctite 243
Produit entre plaque supérieure de réducteur et carter Loctite 574
Produit pour vis de fixation de palier de direction Loctite 243

Section 4

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RP01 / Chapter 3
Outil de dépose/repose d'écrous de roue porteuse
(1.4 & 1.6) 002 941 80 01
(2.0) 002 941 80 08

Section 5

Cales de réglage de segments de frein à pied 002.914.65.28

Blocs de blocage de segments de frein à pied 115.527.18.00

Section 6

Pince à sertir pour connecteur AMP-SAAB 350 509 00 30

Extracteur de broches (grosses) AMP-SAAB 350 985 30 02
Extracteur de broches (petites) AMP-SAAB 350 985 30 01
Boîtier CAN 390.360.51.12
Câble série 390.382.01.00
Câble adaptateur pour chariot 390.382.01.01

Section 7

Clé spéciale pour raccords de flexible de réservoir à 002 941 80 18

bloc hydraulique
Obturateur de flexible de retour au réservoir 000 952 40 24
 Section 10
Service Training Page 5

10.5 LUBRIFIANTS PRECONISES

Huile hydraulique

STANDARD
Huile hydraulique classe HLP selon DIN 51524 partie 2
Viscosité ISO VG 46. Point de trouble d'écoulement selon IP 216.82 inférieur à -10 °C
CHAMBRES FROIDES (SEJOUR PERMANENT)
Huile hydraulique anti-usure de qualité ISO VG22-32 avec indice de viscosité (VI) > 300
par ex. Shell Tellus Arctic 32.
CHAMBRES FROIDES (SEJOUR PONCTUEL)
CHAMBRES FROIDES (SEJOUR PONCTUEL)
Huile hydraulique anti-usure de qualité ISO VG22-32 avec indice de viscosité (VI) > 300
par ex. Shell Tellus Arctic 32.

NOTE : les spécifications ci-dessus renvoient à une huile ayant un indice de viscosité élevé,
permettant l'utilisation des fonctions hydrauliques dans des températures ambiantes comprises
entre -30° C et + 40° C (plage de température de l'huile : -30° C à +80° C).

NOTA : ces préconisations sont indicatives. En cas de doute, consulter le concessionnaire

Fenwick-Linde agréé.
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RP01 / Chapter 3

Graisse à usages multiples

STANDARD
Graisse au lithium selon DIN 51825, KP2K-20

CHAMBRES FROIDES
Graisse basse température à l'argile

Huile de réducteur

Utiliser uniquement de l'huile de classe SHC, p. ex. Mobil SHC 75W/90

Huile universelle
Huile moteur SAE 20W/50

Atomiseur pour chaînes

STANDARD
Atomiseur pour chaînes Fenwick-Linde

CHAMBRE FROIDE
Aérosol Linde de protection de chaîne pour remisage froid

Liquide de freins
Liquide de freins d'origine ATE, classe DOT3, type « S », classification selon FMVSS 116 ou SAE J 1703
édition de 1980 et ISO 4925.
 Page
Section
10
6
Service Training

RP01 / Chapter 3
115 804 4632.0303
FENWICK-LINDE
1 rue du Maréchal de Lattre de Tassigny
F - 78854 Elancourt Cedex
St Quentin en Yvelines