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Introduction
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Chapitre 8: Dynamique d’un système à N corps
I Centre de masse
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Chapitre 8: Dynamique d’un système à N corps
I CENTRE DE MASSE
chacun ayant une masse mi. Le centre de masse (ou barycentre) G de ce système est
∑ (m OA )
⎛ ⎞
∑
tel que :
⎜ m i ⎟⎟OG =
⎜ i i
⎝ i ⎠ i
∑( )
r
m i GA i = 0
i
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Chapitre 8: Dynamique d’un système à N corps
I CENTRE DE MASSE
chacun ayant une masse mi. Le centre de masse (ou barycentre) G de ce système est
∑ (m OA )
⎛ ⎞
∑
tel que :
⎜ m i ⎟⎟OG =
⎜ i i
⎝ i ⎠ i
∑( )
r
m i GA i = 0
i r
Application : centre de masse Terre‐Lune : mT/mL=81 : m T GT + m L GL = 0
TG =
mL
mT
m
(
GL = L GT + TL
mT
) mL
mT mL
TG = TL = TL
⎛ mL ⎞ m ⎛ mL ⎞ mT + mL
⎜⎜1 + ⎟⎟TG = L TL ⎜⎜1 + ⎟⎟
⎝ mT ⎠ mT ⎝ m T ⎠ 4
Chapitre 8: Dynamique d’un système à N corps
II ELEMENTS CINETIQUES D’UN SYSTÈME A N CORPS
1) Définitions
∑( ) ⎛ d GA i ⎞
∑( ) ∑
r r* r* r * r
m i GA i = 0 ∑ ⎜ mi
⎜ dt
⎟=
⎟
mi vi = p i = P =0
i i ⎝ ⎠ i i
En utilisant la loi de composition des vitesses (R* est en translation par rapport à R), on
r r r* r
a vi = vG + vi avec v G , la vitesse du centre d’inertie, G.
∑ ( ) ∑ m ⎞⎟⎟vr
⎛
r r r r r r
P= ∑i
pi = ∑
i
mi vi =
i
m i v G + v*i = ⎜⎜
⎝ ⎠
i
i G = M vG
On remarque que les deux quantités sont la somme des quantités dans le référentiel
R* et des quantités d’un point matériel de masse M (=somme des masses
individuelles) placé en G.
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Chapitre 8: Dynamique d’un système à N corps
II ELEMENTS CINETIQUES D’UN SYSTÈME A N CORPS
4) Forces extérieures et intérieures
r
Soit f i , la résultante des forces s’exerçant sur le point Ai. On définit deux vecteurs
r r
‐) la résultante des forces : F = ∑ fi
r r
∑
i
‐) le moment résultant des forces en un point O quelconque : M O = OA i ∧ f i
i
Les forces qui s’exercent sur les points Ai peuvent se décomposer en les forces qui sont
liées aux interactions avec les autres points matériels Aj (j≠i) : ce sont des forces
r
intérieures f int au système. Les autres forces liées aux interactions avec d’autres
r r r r
sources sont dites forces extérieures f ext . On a : F = Fint + Fext
Le principe de l’action et de la réaction impose que si une force est exercé par Ai sur Aj
alors Aj exerce sur Ai la même force en norme mais de sens opposé. On en déduit alors
r r
que Fint = 0 .
Remarque si certaines forces internes dérivent d’une énergie potentielle, celle‐ci est
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appelée énergie potentielle d’interaction.
Chapitre 8: Dynamique d’un système à N corps
II ELEMENTS CINETIQUES D’UN SYSTÈME A N CORPS
5) Théorème du centre d’inertie
Le mouvement du centre d’inertie d’un système est celui d’un point qui aurait pour
masse, la masse totale du système auquel serait appliqué la résultante des forces
extérieures au système.
r r r
⎛ ⎞ dv G dv dP r r
⎜
⎜
⎝
∑
i
m i ⎟⎟
⎠ dt
=M G =
dt dt
= ∑i
f i,ext = Fext
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Chapitre 8: Dynamique d’un système à N corps
II ELEMENTS CINETIQUES D’UN SYSTÈME A N CORPS
6) Théorème du moment cinétique
r
dL O r r
dt
= M O ,ext = ∑i
OA i ∧ f i,ext
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Chapitre 8: Dynamique d’un système à N corps
III APPLICATION A UN SYSTÈME A DEUX CORPS
1) Eléments cinétiques d’un système à 2 corps
On peut donner comme exemple de système à deux corps : l’atome d’hydrogène, les
étoiles doubles, on peut considérer le système Soleil‐Jupiter (ou Terre‐Lune) dans le
système solaire.
Néanmoins, dans la plupart des cas, une des masses est très supérieure à l’autre et on
revient aux cas étudiés précédemment dans le cours. Pour une fois, nous n’allons pas
faire cette hypothèse et considérer que les deux masses sont comparables comme un
système d’étoiles doubles.
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Chapitre 8: Dynamique d’un système à N corps
III APPLICATION A UN SYSTÈME A DEUX CORPS
1) Eléments cinétiques d’un système à 2 corps
M = m1 + m 2 r
1) Le centre de masse G est tel que :(m1 + m 2 )OG = m1 OA1 + m 2 OA 2 ou 1 1
m GA + m 2 GA 2 = 0
r r r
en dérivant, on obtient : (m1 + m 2 ) v G = m1v1 + m 2 v 2
r r r r
2) La quantité de mouvement totale est : P = m1v1 + m 2 v 2 = (m1 + m 2 ) v G
r r r
3) Le moment cinétique total est : L O = OA1 ∧ m1v1 + OA 2 ∧ m 2 v 2
1 2 1 2
E
4) L’énergie cinétique totale est : c = m v
1 1 + m v
2 2
2 2
r r r*
5) Premier théorème de Koenig : L O = OG ∧ M v G + L G
1
6) Deuxième théorème de Koenig : E c = M v G2 + E *c
r2 r
d v G dP r
7) Théorème du centre d’inertie : M = = Fext
dt dt
Pour un système isolé, 2) et 7) impliquent que la quantité de mouvement est une
Nous allons étudier l’évolution au cours du temps du vecteur A1A 2 = OA 2 − OA1 qui relie
d 2 OA1 r d 2 OA 2 r r
les deux points matériels. On a : m1 = F2/1 et m 2 = F1/2 = − F2/1
dt 2 dt 2
r r r
2 2 2
d OA 2 d OA1 d A1A 2 F1/2 F1/2 F1/2 1 1 1
− = = + = avec = +
dt 2
dt 2
dt 2
m 2 m1 μ μ m1 m 2
m1m 2
μ= est la masse réduite. Si m1>>m2, µ ≅ m2. Ainsi, la masse réduite
m1 + m 2 est essentiellement la masse la plus légère.
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Chapitre 8: Dynamique d’un système à N corps
III APPLICATION A UN SYSTÈME A DEUX CORPS
2) Masse réduite
d 2 A1 A 2 r m1m 2
μ = F1/2 μ=
dt 2 m1 + m 2
µ
m2
G
m1
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Chapitre 8: Dynamique d’un système à N corps
IV RESUME
Pour N points matériels placés aux points Ai de l’espace, ayant une masse mi et de
r
vitessev i. Soit O un point fixe de ce référentiel. Les éléments cinétiques de ce système
r r r
sont : ‐) sa quantité de mouvement : P = ∑ pi = ∑
r
mi vi
i r r
∑ ∑
i
‐) son moment cinétique par rapport à O : L O = OA i ∧ m i v i = OA i ∧ p i
1
∑
i i
‐) son énergie cinétique : E c = m i v i2
2 i
La quantité de mouvement totale du système est celle d’une particule de masse M
r* r
(=somme des masses individuelles) en G, le centre de masse. P = 0
r r r*
Premier théorème de Koenig : L O = OG ∧ M v G + L G
1
Deuxième théorème de Koenig : M v G2 + E *c
Ec =
2
r r r
⎛ ⎞ dv G dv dP r
Théorème du centre d’inertie : ⎜⎜ ∑ m i ⎟⎟ =M G = = Fext
⎝ i ⎠ dt dt dt
Remarque : Le référentiel du centre de masse R* est le référentiel dont l’origine est le centre de masse, G
et les directions parallèles à celles du référentiel galiléen de départ. 15