Elasticité – Structures Série TD N°1 : Rappels de mathématiques et notations tensorielles

SERIE TD N°1

Exercice 1
  
Soit U , V et W trois tenseurs d’ordre 1 et [S ] est un tenseur d’ordre 2 définis tels que :
   
U  e1  2e 2  e3  1 2 1  1 3 0
      1 
V  5e1  2e 2  e3 [S ]   2 2 0 [C ]   3 1 0
    2
W  xe1  ye 2  ze3  1 0 1
 0 0 2
 
1. Calculer les produits scalaire, vectoriel et tensoriel des deux vecteurs U et V ?
 
2. Calculer les produits de [ S ]  U et [ S ] V ?
   
3. Trouver les composantes du vecteur U  dans un nouveau repère d’axes (O / e1' , e2' , e3' ) ?
défini par la matrice de passage ci-dessus [C ] ?
 
4. Calculer les opérateurs div W , rot W ?

Exercice 2
Soit trois matrices carrées (2×2) exprimées comme suit :
 1 2   4 1  2 2
[ A]   , [ B]   , [C ]   
 3  2  2 3   1 3
1. Calculer les produits : [ A]  [ B], [ B]  [ A], [ A]  ([ B]  [C ]) et ([ A]  [ B])  [C ] ?
2. Calculer les déterminants : det[ A], det[B], det[C ], det[ A  B] et det[B  A] ?
3. Ecrire les transposées suivantes : [ A]T , [ B]T , [C ]T , ( A  B)T et ( B  A)T ?
4. Montrer que l’expression ( A  B)T  [ B]T  [ A]T ?

Exercice 3
  
Dans un repère d’axes (O / x, y, z ) , le tenseur d’ordre 2 en un point est défini comme suit :

1 3 0
[M ]  3 2 1
0 1 1
  
1. Trouver les composantes du tenseur [M ] dans un nouveau repère d’axes (O / x, y, z )

orienté à un angle   30 par rapport à z dans le sens inverse des aiguilles d’une montre ?
2. Calculer la trace des deux tenseurs [M ] et [M ] en utilisant la convention d’indice muet ?

Exercice 4
Trouver les valeurs propres des matrices symétriques suivantes :
2 2 0   1 1 3  1 2 1
a ) [ S1 ]  2 2 0, b) [ S 2 ]   1 2 0, c ) [ S3 ]   2 3 0
 
0 0 2  3 0 2  1 0 3
1
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Solution
Exercice 1
5
  T   
1. Le produit scalaire est : U .V  U .V  ui vi  1 2  1 2  8
1
 

 1  5  2 1  1 2   4 
         
Le produit vectoriel est : U  V   2   2   (11  1 5)   6
 1 1  1 2  2  5   8
       

1 5 2 1
   T   
Le produit tensoriel est : U  V  U .V  ui v j   2   5 2 1  10 4
 2 
 1  5  2  1
 

 1 2 1  1   4  1 2 1 5  0 
           
2. [ S ]  U  2 2 0   2    6 , [ S ] V   2 2 0  2  14
 
 1 0 1    
 1  0   1 0 1    
1  6 

 1 3 0  1  1  2 3 
  1    1 
3. U   C   U   3 1 0   2    2  3 
2  2 2 
 0 0 2  1  
   w w w x y z
4. div W  .W  1  2  3    3
x y z x y z

 w 3 w 2 
  
 y z 
    w w  
rot W    W   1  3   0
z x
 w w 
 2  1
 x y 


Exercice 2
 1 2   4 1  0 5  7  10
1. [ A]  [ B]         [ B]  [ A]   
 3  2  2 3  8  3 11  10
 1 2   9  5   5 15 
[ A]  ([ B]  [C ])       ([ A]  [ B])  [C ]
 3  2  7 5   13  25
2. det[ A]  A11 A22  A21 A12  2, det[B]  10, det[C ]  8, det[ A  B]  40  det[B  A]

 1 3    4  2 2  1 0  8  7 11 
3. [ A]T    , [ B]T    , [C ]T    , ( A  B)T    , ( B  A)T   
 2  2 1 3 2 3  5  3  10  10

2
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 4  2  1 3  0  8
4. ( A  B)T  [ B]T  [ A]T    
1 3   2  2 5  3

Exercice 3
  
1. Les composantes du tenseur d’ordre 2 dans le nouveau repère d’axes (O / x, y, z ) peuvent
être déterminées en utilisant la relation matricielle suivante :

M ( x, y,z)  C  M ( x , y ,z )  C T

Où C  est la matrice de rotation (passage) définie en fonction des cosinus-directeurs qui sont
T

obtenus à l’aide du tableau ci-dessous :


y
   
y x y z

x C11 : cos 30 C12 : cos 60 C13 : cos 90

x 
y C 21 : cos120 C 22 : cos 30 C 23 : cos 90
30

M  z C 31 : cos 90 C 32 : cos 90 C 33 : cos 0
x

 
z  z

Donc la relation précédente devient :

 M11 M12 M13   3 1 0 1 3 0  3  1 0 5  6 3 6  3 2 

M  1  1  1 
 21 M 22 M 23     1 3 0  3 2 1   1 3 0   6  3 7  6 3 2 3 
2 2 4
 M 31 M 32 M 33  0 0 2 0 1 1  0 0 2  2 2 3 4 

2. tr[ M ]  M ii  M11  M 22  M 33  4, tr [ M ]  M ii  M11

  M 22
  M 33
 4

Exercice 4
2   2 0 
 
a ) det S1  I   0  det  2 2 0   0  2   2     42     0
2

 0 2   
 0

 2    2  4  0 
La solution de l’équation donne (tout en respectant la convention 1   2   3 ) :
1  4,  2  2,  3  0

3
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1  1 3 
 
b) det S1  I   0  det  1 2 0   0  1   2     2     92     0
2

 3 2   
 0
 
 2    2    12  0

La solution de l’équation donne :

1  4,  2  2,  3  3

c) En appliquant le même principe pour la matrice S 3 , on trouve :

1  4,  2  3,  3  2