Chapitre ❹

Chapitre 4: Les Systèmes Linéaires Continus bouclés

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 Chapitre ❹

1. Introduction
Un système (processus) industriel étant en boucle ouverte n’est pas contrôlé, pour avoir des
informations sur l’évolution de la sortie, on doit boucler la sortie à l’entrée. Dans ce cas, on parle
de la notion d’un système d’asservi.

2. Schéma fonctionnel d’un Système Linéaire Continu Asservi

Perturbation

E(p) ε(p) S(p)

+ _ K(p) H(p)

C p (p)

Fig.4.1

 E(p) et S(p) : Entrée (consigne) et sortie du processus,

 (p): Erreur,
 K(p) et H(p): Correcteur et fonction de transfert du processus,
 Cp(p): Capteur d’informations de la chaîne de retour.

3. Fonction de transfert d’un Système Linéaire Continu en Boucle Fermée

Un système asservi est constitué d’une chaîne directe représentée par une fonction A (p) et d’une
chaîne de retour représentée par une fonction B(p). La fonction de transfert en boucle fermée du
A(p)
système est donné par: G(p)= .
1+A(p).B(p)

E(p) S(p)
+ _ A(p)

B(p)

Fig.4.2

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 Système asservi à retour unitaire:

E(p) S(p)
+ _ A(p)

Fig.4.3
A(p)
La fonction de transfert en (BF) de système à retour unitaire est donné par: G(p)= .
1+A(p)
 Transfomation 1:

E(p) S(p)
+ _ A

E(p) 1 S(p)
+ _ A.B
B

Fig.4.4

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 Transfomation 2:

E(p) S(p)
+ + C
_ A _


E(p) A.C
+_ S(p)
1+C.D

Fig.4.5

 Transfomation 3:

E(p) S(p)
+ A B + C
_ -

E(p) ABC
+_ S(p)
1+CD

Fig.4.6

Remarque: L’étude temporelle et fréquentielle des systemes, en boucle fermée se fait de la

même façon que l’etude des systemes boucles ouvetes.

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