Conception Et Réalisation D'un Convertisseur 12VDC / 220V AC de 1500 VA

REPUBLIQUE DU BENIN
******
MINISTÈRE DE L’ENSEIGNEMENT SUPÉRIEUR ET DE LA
RECHERCHE SCIENTIFIQUE (MESRS)
************
DIRECTION GENERALE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR (DGES)
**** ******
UNIVERSITE AFRICAINE DE TECHNONOLOGIE ET DE
MANAGEMENT (UATM/GASA-FORMATION)
******
MEMOIRE DE FIN DE FORMATION POUR L’OBTENTION
DU DIPLOME DE LICENCE PROFESSIONNELLE
Filière : Génie Electrique Option : Systèmes Industriels
THEME :
Conception et réalisation d’un

convertisseur 12VDC / 220V AC de 1500
VA
Réalisé par :
MAFORIKAN Sonagnon Emma & LASSISSI Abdou-Aziz
Sous la direction de :
Maître de stage : Encadreur scientifique :
M. GNONLONFOU Alphonse M. NGUEMEGNE Lafitte
Directeur de NGE Technology Directeur Technique
De l’UATM
Année Académique 2020-2021

Conception et réalisation d’un convertisseur 12 VDC / 220 VAC de 1500 VA
AVERTISSEMENT
L’Université Africaine de Technologie et de Management

(UATM) GASA-FORMATION n’entend donner ni
approbation, ni improbation aux opinions émises dans ce
mémoire. Ces opinions doivent être considérées comme
propres à leurs auteurs.
Réalisé par MAFORIKAN Sonagnon Emma & LASSISSI Abdou-Aziz Page i

DEDICACE 1
Aux être les pluies chères à mon cœur :
 Mon père, ma mère, et mon mari qui ont toujours cru en moi et m’ont
encouragée. Trouvez en ce travail le début de la reconnaissance de tous
les efforts que vous avez consentis.
 A mon fils qui a toujours été une source d’inspiration et de réconfort pour
moi. Que ce travail soit la première pierre de la construction d’un édifice
auquel tu apporteras ta contribution.
MAFORIKAN
Emma
Réalisé par MAFORIKAN Sonagnon Emma & LASSISSI Abdou-Aziz Page ii

DEDICACE 2
Aux être les pluies chères à mon cœur :
 Mon père LASSISSI Ramanou,
 Ma mère OGUEBOULE Adjarath, qui ont toujours cru en moi et m’ont

encouragé.
LASSISSI Abdou -Aziz
Réalisé par MAFORIKAN Sonagnon Emma & LASSISSI Abdou-Aziz Page iii
REMERCIEMENTS
Au nom du tout puissant et le très miséricordieux, louange au seigneur de
l’univers qui détient notre source de vie et qui nous a donné la force et la
patience d’accomplir ce Modeste travail ; nous tenons adresser nos sincères
remerciements à :
 Monsieur Théophane AYI, le PDG de l’UATM GASA-Formation ;
 Monsieur Lafitte NGUEMEGNE, Directeur Technique de du Groupe
AHYI SA et notre maître de mémoire pour son assistante, ses sacrifices et
ses meilleurs conseils ;
 Tous nos formateurs de l’Université Africaine de Technologie et de
Management GASA-Formation grâce à qui nous avons acquis les
connaissances nécessaires pour notre formation ;
 A toute ma famille pour son soutien ;
 A tous mes amis ;
 A tous ceux qui de près ou de loin nous ont soutenu au cours de notre
formation et pour l’aboutissement de ce travail.
Que Dieu les bénisse.
MAFORIKAN S. Emma & LASSISSI Abdou-Aziz
Réalisé par MAFORIKAN Sonagnon Emma & LASSISSI Abdou-Aziz Page iv

RESUME
Ce document qui représente notre mémoire de fin d’études en licence

professionnelle comporte d’une part le rapport de stage effectué au sein de la
société NGE Technology et d’autre part notre projet de fin d’études.
Dans le but de contribuer au renforcement de la disponibilité de la ressource en
énergie électrique chez les particuliers ou dans les entreprises en assurant la
continuité de service il a été initié à l’université la réalisation des systèmes
d’alimentation sans interruption.
Notre projet de fin d’études s’inscrit dans cette logique. C’est ainsi que nous
avons conçu et réalisé un onduleur monophasé, convertissant une tension
continue de 12VDC en une tension alternative de 220VAC -50Hz avec une
puissance de sortie d’environ 1,5kVA. Les améliorations apportées à l’onduleur
se situent essentiellement au niveau de l’amélioration de qualité de l’onde
obtenue par les précédentes réalisations grâce à une commande à base d’un
oscillateur à quartz
Mots clés : onduleur, continu, alternatif, commande
Réalisé par MAFORIKAN Sonagnon Emma & LASSISSI Abdou-Aziz Page v

ABSTRACT
The objective of this work is to study and design a inverter, with output power
of approcimateley 1,5kVA with an input voltage of 12 VDC and an exit has
purely sinusoidal wave of 220 VAC at a frequency of 50 Hz. The improvements
made to the inverter are primarily at the level of the order, with first of all, the
generation of a purely sinusoïdal wave, but also the monitoring of the tension of
entry and output voltage as well as the electronic temperature of the switches,
which would make it possible to preserve the correct operation of the inverter.
Quite conscious that the subject is extremely vast, the design also related to the
electronic part of power. The control part is the combination of crystal and a
frequency divider which enables the control and monitoring of the inventer.
Keywords : Inverter, Direct, alternative, Control
Réalisé par MAFORIKAN Sonagnon Emma & LASSISSI Abdou-Aziz Page vi

LISTE DES SIGLES ET ABREVIATION

Symbole Description
E :La tension de la source continue
DC/AC :Convertisseur Continue – Alternatif

Ud :Tension de charge
Id :Courant de la charge
K :Interrupteur
PWM :Pulse Width Modulation
MLI :Modulation de Largeur d’Impulsion
SP :Signal Porteuse
Svar :Signal Variable
Scst :Signal Constant
Scmd :Signal de Commande
Ucmoy :Tension Moyenne de Charge
FH :Fréquence d’Horloge
TH :Période de l’Horloge
Qn :La sortie du CD4060
FQn :La fréquence de sortie du CD4060
THD :Taux de distorsion harmonique
F0 :Fréquence d’un quartz
S :Puissance apparente
IC :Courent collecteur
VCE :Tension
αi :Angle de commutation
α :Rapport cyclique
Ueff :Valeur efficace de la tension u
Uf :Valeur du fondamental
LISTE DES FIGURES
Réalisé par MAFORIKAN Sonagnon Emma & LASSISSI Abdou-Aziz Page vii
Figure 1 : Organigramme de NGE…………………………………….

Figure2 : Caméra de type Uniview Network IP (UNV) ………………
Figure3 : Câble sertir avec connecteur RJ45 à l’emplacement d’une caméra.
Figure4 : Salle technique d’un des clients ..................................................
Figure5 : Un Sas de sécurité dual box ………………………………
Figure 6 : Contrôleur d’accès DAHUA · asc1204b-s…………………….
Figure 7 : début des travaux de construction des aquariums ………….
Figure 8 : fin des travaux et remplissage d’un aquarium en cours …….
Figure 9 : lumineux des aquariums dans l’obscurité …………………….
Figure 10 : Schéma de principe de la conversion Continu-Alternative
(DC/AC) [1] ……………………………………………………………….
Figure11 : Principe de fonctionnement de l’onduleur autonome [1] ……….
Figure12 : K en position (1) [1] ………………………………………….
Figure13 : Tension avec K en position (1) et (2) [1] …………………….
Figure14 : Commande d'onduleur de tension, et la forme de tension uc(t) [2]
Figure15 : Onduleur de courant, la commande et les formes [2] …………
Figure16 : principe d’un onduleur autonome avec transformateur
À point milieu [3] …………………………………………………………
Figurer17 : schéma de principe d’un onduleur en pont complet [2] ……….
Figure18 : Circuit de puissance d’un onduleur de tension triphasé [4] …….
Figure19 : génération d’une forme onde d’impulsionnelle [2] ……………
Figure20 : principe de la commande numérique [3] ……………………….
Figure21 : le principe de commande du bras d’onduleur [3] ………………
Figure 22 : signal de commande [2] ……………………………………….
Figure23 : la commande décalée [2] ……………………………………….
Figure24 : principe de la commande MLI intersective [2] ………………...
Figure25 : Schéma synoptique de l’onduleur[nous-même] ……………….
Figure26 : choix des composantes selon la puissance et la fréquence [3] …
Figure 27 : Schéma du circuit de puissance [nous-même] …………………
Réalisé par MAFORIKAN Sonagnon Emma & LASSISSI Abdou-Aziz Page viii
Figure28 : Circuit de circulation de la chaleur de la jonction à l’air ambiant

[nous-même] ………………………………………………………
Figure 29 : Forme d’onde décalée (Source : nous-même) ………………...
Figure 30 : Courbe de THD en fonction deꞵ (source : nous-même) …….
Figure 31 : Câblage du compteur décimal (source : nous-même) ……….
Figure 32 : Forme de tension de sortie (source : nous-même) …………….
Figure 33 : Chronogrammes de la tension de sortie en synchronisme avec
Les des signaux de sortie du CD4017 (Source : nous-même) …………
Figure 34 : Schéma de commande(source : nous-même)………………..
Figure 35 : Schéma de montage (source : nous-même) …………………...
Figure 36 : Schéma électrique de l’onduleur (source : nous-même) ………
Figure 37 : Typon du circuit de puissance (source : nous-même) ………….
Figure 38 : Typon du circuit de commande (source : nous-même) …………
Figure 39 : Typon du circuit de contrôle de la batterie (source : nous-même)..
Réalisé par MAFORIKAN Sonagnon Emma & LASSISSI Abdou-Aziz Page ix

LISTE DES TABLEAUX
Tableau N°1 : Configurations possibles [3] ………………………………….
Tableau N° 2 : Tableau de la fréquence du signal à la sortie du CD4060
[nous-même] …………………………………………………………….
Tableau N°3 : Coût estimatif de la réalisation [nous-même] ………………..
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SOMMAIRE
INTRODUTION GENERALE ………………………………………………..
PREMIERE PARTIE : RAPPORT DE STAGE …………………………….
Introduction partielle …………………………………………………..
CHAPITRE 1 : Présentation de la structure d’accueil …………………
I-1 Historique …………………………………………………………
I-2 Localisation Mission ……………………………………………….
I-3 Mission ……………………………………………………………..
I-4 Organigramme de NGE ……………………………………………
CHAPITRE 2 : Déroulement du stage …………………………………….
II-Les travaux effectués ………………………………………………….
Conclusion partielle …………………………………………………….
DEUXIEME PARTIE : CONCEPTION ET REALISATION DU
CONVERTISSEUR 12VDC/220VAC DE
1500VA……………………………………………………………..
Introduction partielle ………………………………………………..

CHAPITRE 1 : Généralités sur les onduleurs ………………………
1.1-Les onduleurs monophasées …………………………………
1.2-Les onduleurs triphasées………………
1. 3-Les types de commande ……………………………………..
1.4- les différentes commandes des onduleurs ……………………
Conclusion partielle ………………………………………………..
CHAPITRE 2 : Conception de l’onduleur …………………………….
Introduction ……………………………………………………………
2.1 Description du système …………………………………………….
2.2- Conception du circuit de puissance ……………………………..
2.3-Conception du Circuit de commande …………………………….
Réalisé par MAFORIKAN Sonagnon Emma & LASSISSI Abdou-Aziz Page xi

2.4-Dimensionnement du contrôleur de la batterie ………………….

Conclusion partielle …….…………………………………………….
CHAPITRE 3 : Réalisation …………………………………………….
Introduction ……………………………………………………………..
3.1-schéma électrique ……………………………………………………
3.2-typons ………………………………………………………………..
3.3-Coût de la réalisation ………………………………………………….
Conclusion partielle………………………………………………….
CONCLUSION GENERALE ……………………………………………..
BIBLIOGRAPHIE …………………………………………………………
TABLE DES MATIERES ………………………………………………….
Réalisé par MAFORIKAN Sonagnon Emma & LASSISSI Abdou-Aziz Page xii
INTRODUCTION GENERALE
Ces dernières années, les domaines de l’électronique de puissance se
sont développés considérablement et, offrent un potentiel énorme pour la
conversion d’énergie électrique. La recherche dans ce domaine considère
plusieurs aspects, notamment les topologies des convertisseurs, les structures et
les performances des interrupteurs de puissance et ainsi que les techniques de
commande.
La sécurité de ces systèmes, leur fiabilité, leurs performances, la
qualité de l’énergie et la continuité de service constituent aujourd’hui des
préoccupations majeures dans le domaine de L’énergie. Bien que le niveau de la
qualité de l’énergie fournie par le réseau s’améliore (normes, réglementations…)
certaines charges exigent une alimentation exempte de toute perturbation telles
que : les coupures/microcoupures (brèves ou longues), les fluctuations de
fréquence ou de tension, les surtensions, les harmoniques et les perturbations
hautes fréquences. On peut citer quelques exemples de charges alimentés par les
ASI : systèmes et réseaux informatiques, instrumentation, systèmes de
télécommunication, installations de sécurité, installations médicales…
Il a été initié à l’UATM un projet de réalisation d’une alimentation sans
interruption en réponse aux problèmes causés par l’instabilité de l’énergie
fournie par le réseau. Ce travail de fin d’études est une contribution à la
réalisation dudit projet.
L’objectif principal du présent mémoire est de réaliser un convertisseur
statique monophasé. L’énergie produite sous forme continue, doit avoir les
caractéristiques 12VDC/220VAC-50Hz de 1500VA pour pouvoir alimenter des
charges alternatives.
Le présent document est divisé en deux grandes parties :
- La première partie présenter notre rapport de stage
- La deuxième partie présente notre projet de fin d’études
Réalisé par MAFORIKAN Sonagnon Emma & LASSISSI Abdou-Aziz Page 1

PREMIERE PARTIE :
RAPPORT DE STAGE
Introduction partielle

Dans le cadre de notre formation en licence professionnelle et comme l’impose

le règlement académique de l’Université Africaine de Technologie et de
Management (UATM/GASA FORMATION) nous avons effectué un stage
académique au sein de l’entreprise NGE Technology qui opère dans les
domaines des services électriques, électroniques et de Télécommunications.
Cette partie de notre mémoire se décline en deux chapitres :
- Le premier chapitre fait la présentation de notre société d’accueil
- Le deuxième chapitre présente le déroulement du stage.
CHAPITRE I : PRESENTATION DE LA STRUCTURE D’ACCUEIL

I.1- HISTORIQUE
NGE Technology (Nouvelle Génération en Electronique) est une société
privée créée le 13 décembre en 2011 par monsieur Alphonse
GNONLONFOUN. Pour apporter quelques améliorations aux problèmes de la
sécurité informatique s (empêcher la divulgation non autorisée des données
empêcher la modification non autorisée de données, empêcher l’utilisation non
autorisée de ressources réseau ou informatique de façon générale). Ces points
s’appliquent dans différents domaines ou champs d’applications, chacun faisant
appel à des techniques différentes comme la sécurité physique, la sécurité
personnelle pour atteindre le ou les mêmes objectifs. Ainsi c’est face à ces
phénomènes de la criminalité qu’il a créé son entreprise afin de venir en aide à
la population en particulier surtout des entreprises privées pour mieux gérer
leurs affaires. Parmi ses services se trouve l’installation des systèmes de sécurité
électronique et informatique. Prévenir, élucider les vols ou surveiller les divers
mouvements sur un site et protéger ces informations, un moyen sécurisant, jadis
considérée comme un luxe se révéle aujourd’hui plus qu’une nécessité.
I.2- LOCALISATION
La société NGE Technology dispose de trois sites répartis sur le territoire
béninois comme suit :
- Le siège est situé à Cotonou au quartier Sêgbêwa nord
- Le centre technique se situe à Porto-Novo au quartier Kpota
- Le centre commercial se situe à Porto-Novo au quartier Hounsa
Notre stage s’est déroulé dans le centre technique et dans le centre commercial.
I.3 MISSION

NGE Technology est une société privée dont la mission est d’assurer la
sécurité des biens et services de ses clients à travers la vente, l’installation et la
maintenance des systèmes électroniques. Elle assure un service après-vente de
haute qualité qui permet de renforcer la sécurité des entreprisses et des
particuliers. C’est ainsi qu’elle opère dans des domaines variés parmi lesquels
on peut citer :
 La vidéo surveillance
 Le contrôle d’accès
 Les système anti intrusion
 Les alarmes
 Les systèmes de sécurité incendie
 etc.
I.4- ORGANIGRAMME DE NGE

L’organigramme ci-dessous présente la hiérarchisation de ladite entreprise ainsi que

son organisation.
DG
DFA
CST CSOIT CONTROLE

CSCA
CAISSIERS ACCUEIL
COMMERCIAUX
SERVICE
IMPRIMERIE
ELECTRONIQUE
MACHINISTES INFOGRAPHE TECHNICIEN PCS
Figure 1 : Organigramme de NGE

SUPERVISEUR
CHAPITRE II : DEROULEMENT DU STAGE

II-1 Travaux effectués

Nos activités durant notre stage se sont déroulées principalement dans le
domaine de la vidéosurveillance et dans le contrôle d’accès mais aussi dans des
travaux généraux comme la construction.
II-1-1 Vidéosurveillance
La vidéosurveillance, est un système de caméras et de transmission d’images,
disposé dans un espace public ou privé pour le surveiller. Les images obtenues
avec ce système, peuvent être traitées automatiquement et ou visionnées puis
archivées ou détruites. Cette surveillance a pour but de contrôler les conditions
de respect de la sécurité.
Pendant notre stage nous avons beaucoup travaillé sur l’installation de
vidéosurveillance, le remplacement des caméras et portiques dans les locaux de
la Bank BGFI et ses divers sites.
Figure2 : Caméra de type Uniview Network IP (UNV)
Pour son alimentation, une caméra de ce genre a besoin d’une tension et

un courant de DC 12V/2A. Deux méthodes s’offrent à nous :
- Soit l’utilisation d’un transformateur pour l’alimentation et d’une paire

torsadée sertie avec un connecteur RJ45 pour la récupération des données.

- Soit l’utilisation unique d’une paire torsadée sertie avec un connecteur

RJ45 mais dans ce cas précis nous aurions besoin nécessairement d’un
port PoE (Power over Ethernet) pour à la fois alimenter et récupérer les
données. Donc pour l’installation, il nous revient de faire le tubage des
divers câbles depuis l’emplacement de la caméra vers une salle technique
ou une salle informatique. En suite de faire le sertissage des paires
torsadées avec une pince à sertir.
Figure3 : Câble serti avec connecteur RJ45 à l’emplacement d’une caméra
Dans la salle technique, les câbles des caméras sont branchés dans des switch ou
commutateur réseau. Le switch est chargé d’analyser les trames qui arrivent sur
les ports d’entrée.

Figure4 : Salle technique d’un des clients
En suite pour la visualisation des images des caméras installées, nous nous
chargions de l’adressage IP des caméras, d’installer sur l’ordinateur disponible
et à partir d’un support amovible, un logiciel qui, dès que l’accès de l’ordinateur
en question est autorisé dans le réseau, procède à la recherche automatique des
caméras dans le réseau et passe à l’affichage après un bon réglage. Ou encore
plus simple, on utilise un équipement enregistreur vidéo (NVR) au quel est
directement connecté un écran. Notons qu’avec le NVR nous n’avons pas besoin
forcément d’un réseau pour visionner l’image. En fin nous passons à
l’orientation et nettoyage de l’objectif des caméras pour un angle de vue
optimal.
II-1-2 Contrôle d’accès
En ce qui concerne le contrôle d’accès, nous avons participé, pour le compte de
la Bank BGFI, à l’installation d’un SAS de sécurité.
Les SAS de sécurité sont des espaces situés entre deux portes permettant
d’établir une coupure entre l’intérieur et l’extérieur de façon à contrôler l’accès
aux bâtiments. La seconde porte ne peut s’ouvrir que lorsque la première est

fermée. On les retrouve dans certains établissements nécessitant une sécurité

renforcée.
Le contrôle d’accès consiste à vérifier si une personne demandant d’accéder à

une ressource a les droits nécessaires pour le faire. Le contrôle d’accès
comprend généralement trois composants :
- Un mécanisme d’authentification (un digicode, un lecteur de badge,
une carte, une clé, une empreinte …)
- Un mécanisme d’autorisation (une centrale de contrôle d’accès avec
une gestion des zones, des salariés, des plages horaires, des jours
etc…)
- Un journal d’événement pour garantir une traçabilité.
Les solutions proposées par les fabricants permettent entre autres la gestion des
utilisateurs, visiteurs, parking etc… et peuvent être associées à la gestion des
temps de présence, à la vidéo surveillance et aux systèmes d’alarmes (intrusion
et incendie).
Figure 5 : Un Sas de sécurité dual box.

Pour respecter la fermeture automatique du SAS de sécurité, on a utilisé des

ferme-porte automatique et des serrures électromagnétiques de 12V. Le
mécanisme de fermeture, de gestion et d’automatisation par pupitre du SAS est
gérer par un contrôleur de 4 portes d’accès DAHUA · asc1204b-s.
Figure 6 : Contrôleur d’accès DAHUA · asc1204b-s.
En ce qui concerne le câblage :
- Nous avons connecté les verrous magnétiques à l’alimentation V CC afin

de maintenir fermées les portes à l’étape initiale.
- Ensuite, nous avons connecté les boutons d’accès de sorte qu’une
impulsion puisse permettre l’ouverture de la porte avec des DEL
d’attente et de passage qui s’allument pour montrer l’état de chaque
porte.
II-1-3 Travaux généraux : Construction d’un aquarium

Pendant notre stage nous n’avons pas fait que dans la sécurité mais nous avons
également participé à la construction d’un espace aquarium, constitué de cinq
aquariums de divers périmètres avec à l’intérieur, des fleurs décoratives, des
guirlandes lumineuses et des conduits les reliant pour permettre aux poissons de
se déplacer d’un aquarium à un autre sans difficulté.

Notre plus grande main d’œuvre à ce niveau aura été l’éclairage de l’intérieur
des aquariums et le montage de la pompe surpresseur. Le reste a été pour nous
une expérience unique qui a révélé notre esprit de créativité. Les grandes étapes
de la construction sont :
- Réalisation de cinq trous de profondeur de moins de 1m et de canaux
de liaisons séparés de 25 cm environ depuis le fond des aquariums.
- Renforcement des bordures de trou avec du béton sur chaque côté et
insertion des tuyaux de canalisations, d’alimentation en eaux et
d’évacuation d’eau usées
- Canalisation des tuyaux d’alimentation en électricité, installation des
boîtes de dérivations 100x100 vers chaque aquarium et installation des
guirlandes lumineuses étanche.
- Perforations des tuyaux d’alimentation en eau de chaque aquarium
pour former une figure de choix lors de l’écoulement d’eau dans les
conduits.
- Carrelage de l’espace aquarium, de l’intérieur aquarium et correction
des imperfections.
- Fermeture des aquariums avec des vitres superposées de sorte à
réaliser une résistance et blindage contre un poids fortement estimé
aux dessus des 200 kg et essayage sans la pompe suppresseur.
A ce niveau l’eau a normalement coulé dans les conduits comme souhaités à la
différence que nos figures de jet d’eau n’avaient pas répondu à notre attente à
cause du manque de pression d’eau. Alors nous avons rapidement monté une
pompe surpresseur capable d’alimenter en eau notre aquarium et par l’occasion
lui fournir la pression d’eau nécessaire.

Figure 7 : Début des travaux de construction des aquariums.
Figure 8 : Fin des travaux et remplissage d’un aquarium en cours

Figure 9 : Lumineux des aquariums dans l’obscurité
L’un des points intéressants dans ce jet d’eau dans les aquariums est qu’il n’y
aura pas d’énorme consommation d’eau. Initialement, les aquariums sont
remplis jusqu’à un niveau donné, et l’alimentation principale d’eau est coupée.
En suite le surpresseur pompe l’eau de l’aquarium et le remet dans l’aquarium
tel qu’une boucle. L’eau ne sera alors évacuée que si elle est salle.
Conclusion partielle
Dans cette partie, nous avons présenté la société NGE, notre structure d’accueil
en stage à travers ses activités et sa structure organisationnelle. Nous avons
également donné un aperçu des activités que nous avons menées au cours dudit
stage. Elles ont porté globalement sur les installations de systèmes
vidéosurveillance et de contrôle d’accès mais aussi sur des travaux généraux
comme la construction d’un aquarium.

DEUXIEME PARTIE :
CONCEPTION ET REALISATION D’UN
ONDULEUR 12VDC / 220 VAC DE 1500 VA
CHAPITRE I : GENERALITES SUR LES ONDULEURS
L'augmentation des puissances commutées, la facilité de contrôle et le coût
réduit des composants semi-conducteurs de puissance ces dernières années ont
conduit à l'utilisation de convertisseurs de puissance dans un nombre

d'applications toujours croissant. Cette montée en puissance a également ouvert

un champ de nouvelles topologies pour les applications en électronique de
puissance. Parmi les différentes topologies de convertisseurs statiques,
l’onduleur occupe une place de choix dans plusieurs applications industrielles.
Dans ce chapitre, nous présenterons les onduleurs à travers leurs différents
types, leurs structures et leur fonctionnement.
1 .1- Les onduleurs monophasés
1.1.1-Définition, Applications et les Composantes utilises
1.1.1.1-Définition d’un onduleur
Un onduleur est un dispositif d’électronique de puissance permettant de générer
des tensions et des courants alternatifs à partir d’une source d’énergie électrique
de tension continue. C’est la fonction inverse d’un redresseur.
Il permet d’obtenir aux bornes du récepteur une tension alternative réglable en
fréquence et/ou en valeur efficace, en utilisant ainsi une séquence adéquate de
commande.
La Figure 10 représente le schéma de principe d’un onduleur.
Figure 10 : Schéma de principe de la conversion Continu-Alternative(DC-

AC) [1].
1.1.1.2-Domaines d’applications des onduleurs

Les onduleurs sont utilisés dans :
-Les alimentations de secours : UPS (ou ASI en français) utilisés dans les salles
d’ordinateurs, les hôpitaux, les centraux téléphoniques, les aéroports…
-Les alimentations photovoltaïques

-Les fours à induction
- Les variateurs de vitesse des moteurs asynchrones triphasés (exemple :

ALTIVAR de Télémécanique)
1.1.1.3-Composants utilisés
La cellule de commutation est à la base de la majorité des structures d’onduleurs
de tension. Élaborée à partir d’interrupteurs entièrement commendables à trois
segments (transistors T bipolaire, MOS, IGBT …soit des thyristors SCR, GTO,
associés chacun à une diode antiparallèle D).
1.1.2-Principe général de fonctionnement
Pour réaliser un onduleur autonome, il suffit de disposer d’un interrupteur
inverseur K et d’une source de tension continue E comme le montre la Figure11
Figure11 : Principe de fonctionnement de l’onduleur autonome [1]
Lorsque K est en position (1), on obtient le montage de la Figure12
Figure12 : K en position (1) [1]
Soit : U(t) = E
Lorsque K est en position (2), on obtient : U = −E

La Figure13 donne la forme de U (t) d sur une période complète de

fonctionnement
Figure13 : Tension avec K en position (1) et (2) [1]
En réalité, la forme d’onde obtenue dépend du montage mais surtout de la

stratégie de commande. Mais dans tous les cas, on obtient une tension de valeur
moyenne nulle.
La décomposition en série de Fourier peut s’écrire :
U= u1f + u2f + u3f + … + unf où le fondamental u1f (harmonique de rang 1)

est ce que l’on désire et les autres harmoniques de rang supérieur à 1 sont non
désirées.
1.1.3-Différents types d’onduleur

L’onduleur de tension est un convertisseur statique qui permet de fournir une
tension alternative d'amplitude et de fréquence réglables à partir d’une source de
tension continue. Il existe plusieurs schémas d`onduleurs, chacun correspondant
à un type d`application déterminé ou permettant des performances recherchées.
Il existe deux topologies d'onduleurs à structure tension : l’onduleur à trois bras
et l’onduleur à deux bras Les structures des convertisseurs nous conduisent à
distinguer deux types d’onduleurs :
* Les onduleurs de tension
* Les onduleurs de courant
1.1.3.1-Onduleur autonome

Un onduleur est dit autonome s’il utilise l’énergie d’un circuit auxiliaire propre à
lui pour la commutation des thyristors ou l’autre semi-conducteurs dans ce cas
nous commandons la fréquence la forme d’onde de la tension de sortie. On
distingue deux types d’onduleurs autonomes : Les onduleurs de tension
alimentée par une source de tension continue. Les onduleurs de courant
alimentés par une source de courant continu.
1.1.3.2-Onduleur non autonome

C'est le nom donné au montage redresseur tous les thyristors (pont de Graëtz)
qui, en commutation naturelle assistée par le réseau auquel il est raccordé,
permet un fonctionnement en onduleur (par exemple par récupération de
l'énergie lors des périodes de freinage dans les entraînements à moteurs
électrique).
1.1.3.3-Onduleur de tension
On appelle onduleur de tension, un onduleur qui est alimenté par une source de
tension continue. Le principe des onduleurs de tension dans le cas où la sortie
est monophasée est illustré par l’onduleur en pont à quatre interrupteurs : Q1,
Q2, Q3 et Q4.
Figure14 : Commande d'onduleur de tension, et la forme de tension uc(t)

[2].

Notant que les interrupteurs Qi de l’onduleur ; Figure14 sont formés par la mise
en parallèle d’un semi-conducteur Ti commandé à l’ouverture et à la fermeture
et d’une diode Di.
Cette dernière assure la continuité de courant permettant ainsi la conduction
d’un courant négatif dans le cas où le courant est déphasé par rapport à la
tension de sortie.
1.1.3.4-Onduleur de courant
On désigne par onduleur de courant, un onduleur qui est alimenté par une source
de courant continue.
Comme exemple, on prend le montage de la Figure15 ci- dessous illustrant le
modèle d’un onduleur de courant monophasé, qui se compose de quatre
interrupteurs de puissance Q1, Q2, Q3 et Q4. Sur La Figure15 sont représentés
les signaux de commande et les formes d’ondes des courants correspondants.
Figure15 : Onduleur de courant, la commande et les formes d’ondes de ic(t)

[2].
De même, pour l’onduleur de courant, les états des interrupteurs commandés
nous permettent de donner l’expression de ic si le courant d’entrée est constant
et égal à I quel que soit U :
• Pour 0 < t < T / 2 : les interrupteurs Q1, Q4 passants et Q2, Q3 bloqués : ic =
+I
• Pour T / 2 < t < T : les interrupteurs Q2, Q3 passants et Q1, Q4 bloqués : ic =
−I
La tension uc(t) de la sortie est donc la tension U à l’entrée. Elle dépend de la

charge placée dans le coté alternatif. Dans ce cas l’interrupteur est formé d’un
semi-conducteur commandé l’ouverture et la fermeture, il n’a pas à être
réversible en courant, alors on n’a pas besoin de diode mise en parallèle.
1.1.3.5-Onduleur à transformateur à point milieu
Ce montage nécessite un transformateur à point milieu entre la source et la
charge. Les interrupteurs K’ et K sont des thyristors ou des transistors.
Considérons un transformateur d'alimentation à double secondaire. Un
transformateur étant réversible, on peut alimenter les deux secondaires en
alternatif et en opposition de phase, on obtiendra alors une tension alternative en
sortie. Le schéma de principe est donné ci-dessous :
Figure16 : principe d’un onduleur autonome avec transformateur à point milieu

[3].
1.1.3.6-Onduleur en pont (ou en H)
Un onduleur monophasé de tension en pont nécessite des interrupteurs
électroniques bidirectionnels (diode en antiparallèle sur interrupteur
unidirectionnel) car le courant ic est décalé par rapport à la tension uc. On utilise
le symbole d’un interrupteur unidirectionnel en courant commandable à
l’ouverture et à la fermeture.

Figurer17 : schéma de principe d’un onduleur en pont complet [2]

On notera que :
T1, T2, T3, T4 : Transistors de puissance.
D1, D2, D3, D4 : Diodes de puissance.
Q1, Q2, Q3, Q4 : Transistors avec une diode antiparallèle.
E : Tension continue. 𝑢𝑐, 𝑖𝑐 : La tension et le courant de la charge.
Chaque étage comporte deux composants semi-conducteurs (transistors IGBT
ou MOSFET) avec une diode en antiparallèle. Les diodes antiparallèles sur les
transistors assurent la réversibilité des courants dans la charge. À partir de la
source principale de tension continue, l’onduleur permet d’avoir une tension
plus proche de la sinusoïde à la sortie.
 Principe de fonctionnement d'un onduleur monophasé :
L’onduleur en pont est représenté en Figure 17. Il comporte quatre interrupteurs
de puissance désignés par Q1, Q2, Q3 et Q4. L'analyse de cette structure montre
à l'évidence qu'il est possible d'imposer aux bornes de la source de courant 𝑖𝑐
une tension aussi bien positive que négatives. Le tableau des données I. permet
d'en infliger où ils ne sont considérés que les états respectifs des interrupteurs
qui ne violent aucune des règles fondamentales définissant les états bloqués ou
passent des interrupteurs au sein d’un bras de commutation.
Tableau 1 : configurations possibles [3]

On doit noter qu'une telle structure permet d'imposer en fait trois niveaux de
tension, à savoir uc = E, uc = −E ainsi que, uc = 0. Ce dernier niveau de tension
correspond à une phase de roue libre, sans échange d'énergie entre les deux
sources. Suivant le type de commande adopté, ce troisième niveau peut être ou
non mis à contribution.
1.2- Onduleur triphasés
On peut réaliser un onduleur triphasé en regroupant, en parallèle, trois onduleurs
monophasés (en pont ou en demi-point) et commander les interrupteurs de
chacun pour obtenir à la sortie trois phases décalées de 120°. En fait, en
regroupant trois demi ponts monophasés, on obtient un onduleur en pont
triphasé à six interrupteurs représenté par la figure1.9 dont les interrupteurs du
même bras de l’onduleur doivent être complémentaires pour que la tension
continue E ne soit jamais en court-circuit et pour que les circuits des courants
ic1, ic2 et ic3 ne soient jamais ouverts. Afin que les interrupteurs puissent
imposer les tensions de sortie, quelques soient les courants de charge, il faut que
ces derniers soient bidirectionnels en courant. Chacun d’eux est formé d’un
semi-conducteur à ouverture et à fermeture commandées et d’une diode montée
en antiparallèle. Ces interrupteurs peuvent être réalisées, suivant la puissance à
contrôler, avec des transistors MOS ou bipolaires, des IGBTs ou des GTOs
associés à une diode en anti parallèle pour obtenir la réversibilité en courant.
Figure18 : Circuit de puissance d’un onduleur de tension triphasé [4].
1.3- Types de commandes

1.3.1- Commande analogique
En première étude, il est nécessaire d’élaborer un signal (ou plusieurs signaux)
de commande pour agir sur les interrupteurs. Il s’agit le plus souvent de créer
des fonctions, triangulaire symétrique, triangulaires asymétriques ou « dents de
scie » ou même triangulaires asymétriques décalées par un montage
électronique. Ces fonctions sont obtenues sous forme de tension, Ce signal de
commande est alors analogique. On fait très souvent appel à des amplificateurs
opérationnels. On rappelle le cas considéré à la figure19

Figure19 : génération d’une forme onde d’impulsionnelle [2]

1.3.2-Commande numérique
La commande numérique permet également la réalisation de signaux de
commande de manière plus fiable qu’avec des montages utilisant l’électronique
analogique.
Elle fait appel à des circuits intégrés programmables. Elle doit aussi inclure des
« entrées » de contrôle (Courant, Tension et de Vitesse, …) sous forme de signal
logique ou numérique, pour protéger le système commandé (Figure20). On
distingue deux types de circuits programmables :
*Les circuits utilisant des processeurs tels que microcontrôleur, le PIC
(Programmable Interrupt Controler) ou le DSP (Digital Signal Processor) ou une
carte ARDUINO. Ce qui caractérise ces circuits, c’est que la programmation
s’effectue soit en langage assembleur, soit en langage « C ». L’architecture de
ces composants étant déjà réalisée par le constructeur, on ne peut que modifier le
programme pour adapter le composant à la commande souhaitée du
convertisseur de puissance. Les circuits intégrés directement programmables de
type FPGA (Field Programmable Gate Array). Ce qui caractérise ces circuits,
c’est que la programmation s’effectue généralement en langage VHDL (Very
High Density Language). L’utilisateur « construit » lui-même l’architecture de
son composant en prévoyant les fonctions de commande et de contrôle
souhaitées.

Figure20 : principe de la commande numérique [3]

1.4- les différentes commandes des onduleurs
On peut, à présent, envisager les différentes commandes possibles pour un
onduleur de tension monophasée. Le principe de commande d’un onduleur
monophasé présenté sur la Figure21 : valable pour un bras de commutation
.
Figure21 : le
principe de commande du bras d’onduleur [3].
Le principe de la commande est de comparé un signal de modulation à un signal
de type « triangle » ou « dent de scie » noté Sp appelé la porteuse. Le résultat de
cette comparaison créé un signal de commande pour les gâchettes des
interrupteurs (MOSFET) d’une façon complémentaire. Dans ce cas, doit donc
être selon toute logique de doubler la chose pour obtenir la commande de deux
bras de commutation. La commande décrite ici est sous sa forme la plus
complexe, dans la mesure où les deux bras de commutations de convertisseur

peuvent être commandés de manière indépendante. Quand bien même la

porteuse est identique pour les deux bras, deux signaux de commandes
indépendants sont générés pour commander les deux bras.
Pour un onduleur de tension monophasée, on distingue principalement deux
types de modulation :
*Les modulations à rapport cyclique fixe (plaine onde, décalé), où le rapport
cyclique de chacune des cellules de commutation est maintenu constant.
*Les modulations de largeur d’impulsion (MLI), où le rapport cyclique est
variable, sinusoïdalement pour un grand nombre d’applications. Les commandes
les plus simples peuvent utiliser un astable (à NE555, AOP,) ou l’association
d’un quartz et d’un diviseur de fréquence. Il existe des solutions numériques
dans lesquelles on utilise une mémoire qui permet de gérer, en association avec
une horloge et un compteur, Le composant HEF de Motorola est un exemple de
circuit intégré spécifique adapté à la commande des onduleurs triphasés.
1.4.1-Commande en pleine onde
Les commandes sont déduites de la comparaison entre le signal constant Scst et
de porteuse SP Figure 22(a), Le résultat de cette comparaison donne un signal de
commande Scm Figure22(b)
Figure 22 : signal de commande [2]

Tout croisement des signaux de Scst avec la porteuse Sp se traduit par un
changement de l’état des interrupteurs du bras de commutation.

Scst ≥ 𝑆p l’interrupteur Q1 amorcé, Q2 bloqué. Scst ≤ 𝑆p l’interrupteur Q2

amorcé, Q1 bloqué.
On donne la tension de la charge uc a pour valeur moyenne :
Ucmoy = T EαT − E 1 − α T = 2α − 1 E
Avec α = rapport cyclique, détermine donc, la valeur moyenne de la tension uc.
1.4.2-Commande décalée
La Figure23(a & b) : représente la modulation +E/ 0 (+ α) et la modulation –E/ 0
(- α)
Figure23 : la commande décalée [2]
Les relations pour les deux modes de fonctionnement sont :

Ucmoy = +Eα et Ucmoy = −Eα
Ces relations traduisent bien que le fonctionnement dans les quatre quadrants est
obtenu par le mode de contrôle de la grandeur α.
1.4.3-Commande MLI (en anglais PWM : Pulse Width Modulation)
Son intérêt réside dans le contenu harmonique du signal qui se retrouve
également au niveau de la tension ondulée :
*un fondamental à la fréquence désirée des tensions alternatives de sortie.
*Des harmoniques de rang faible nuls ou négligeables (par exemple du rang 3 au
rand 15).
*Des harmoniques de rang élevé présent mais de faible amplitude.

Il existe plusieurs variantes parmi lesquelles on peut citer la MLI pré-calculée et

la MLI naturelle (ou sinus-triangle).
1.4.3.1-M.L.I. pré-calculée ou M.L.I. à neutralisation d’harmoniques
La M.L.I. (modulation de largeur d’impulsions, ou P.W.M. pour pulse Width
modulation) permet de supprimer des harmoniques en commutant les
interrupteurs électroniques à des instants pré-calculés. Elle est particulièrement
adaptée à l’obtention d’une sinusoïde avec peu de commutations par période.
1.4.3.2-MLI calculée
Elle consiste à prédéterminer les angles de commutation de manière à éliminer
certaines harmoniques. En effet les amplitudes Ak des harmoniques sont angles
de commutation αi. Donc, pour éliminer l’harmoniques de rang k, on dit poser
Ak(αi) =0.
Ainsi par résolution d’équations du type Ak(αi) =0, on détermine les valeurs
des angles de commutation nécessaires pour éliminer des harmoniques
préalablement choisies. La résolution de ces équations se fait généralement par
des calculateurs numériques. Plus le nombre d’angles de découpage est
important, plus on annule d’harmoniques. Mais un compromis entre les pertes
par commutation et la qualité du signal obtenu limite le nombre d’angles aux
environs de 20 par période. Cette commande est le plus souvent programmée.
1.4.3.3-MLI sinus-triangle(naturelle)
Les commandes sont déduites de la comparaison entre le signal variable Svar
(sinusoïdale d’amplitude variable et de fréquence f qui détermine la fréquence
de la tension de sortie) et de porteuse Sp (triangulaire d’amplitude fixe et de
fréquence très élevée). Le résultat est un chronogramme de commande
Scm(Figure24).
Le réglage en amplitude et en fréquence de la tension de sortie de l’onduleur est
défini par le coefficient de réglage en tension (représentant le rapport de
l’amplitude de la tension de référence à la valeur crête de la porteuse), et l’indice

de modulation (donnant le rapport des fréquences de la porteuse et de la
référence)
Figure24 : principe de la commande MLI intersective [2]
Dans ce chapitre, nous avons présenté une définition générale sur les onduleurs
monophasés, leur constitution physique élémentaire, leur fonctionnement, leurs
applications et nous avons présenté quelques techniques de commande.
Le fonctionnement de ces onduleurs peut être sujette à des problèmes soient au
niveau de la structure (les semi-conducteurs) soit au niveau de la commande (les
signaux de commutation), la sureté de fonctionnement est une nécessité
importante pour les applications exigeantes. Le prochain chapitre, fera le point
sur sa conception.

CHAPITRE II : CONCEPTION DE L’ONDULEUR

Introduction
Grâce à l’évolution incessante de la technologie, les onduleurs sont de plus en
plus répandus dans les applications industrielles et domestiques. Leurs
performances sont liées aux progrès réalisés au niveau des composants et des
stratégies de commande.
La conception de l’onduleur passe donc par le choix de la stratégie de
commande et du dimensionnement des composants en leur assurant un
environnent de commutation adéquat.
Ce chapitre est consacré à l’élaboration du schéma du montage et au calcul des
ses composants.

2.1 Description du système

2.1.1-Cahier de charges
Le but de notre projet est de concevoir et réaliser un onduleur pour convertir une
tension continue de 12V en une tension alternative de 220V avec une puissance
apparente 1,5KVA.
2.1.2-Schéma synoptique
A partir des contraintes imposées par le cahier de charge nous pouvons élaborer
le schéma synoptique suivant :
SORTIE
Circuit de
Batterie Commutateur puissance
CONTROLEUR COMMANDE
DE BATTERIE
Figure 25 : Schéma synoptique de l’onduleur [nous-même]
2.1.3- Description de chaque partie
. La source de tension continue 12VDC est ici une batterie de 12V, mais pourrait
aussi être toute autre alimentation à courant continu de 12V comme la sortie
d’un redresseur par exemple.
Le bloc d’alimentation permet de fournir aux circuits intégrés du bloc de
commande et à partir de la tension délivrée par la batterie, une tension continue
régulée compatible avec leurs caractéristiques.
 Le circuit de puissance est la structure d’onduleur avec transformateur à
pont milieu qui se charge à l’aide des signaux reçus de la commande, de
convertir en alternatif la tension continue de la batterie.
 Le circuit de commande est construit à l’aide d’un oscillateur à quartz.

 Le circuit de contrôle de la batterie permet de déconnecter la batterie

lorsque la tension aux bornes de celle-ci devient inférieure à un seuil pour
empêcher une décharge trop profonde qui l’endommagerait à la longue.
2.2-Conception du circuit de puissance

2.2.1-Choix du montage
Notre choix s’est porté sur l’onduleur à point milieu qui utilise deux
interrupteurs et un transformateur à point milieu.
Les composants de l’électronique de puissances (interrupteurs) sont déterminés
par les niveaux de la puissance et la fréquence de commutation. En règle
générale, plus les composants sont rapides, plus la puissance commutée est
faible et inversement. À titre indicatif, les transistors MOSFET sont considérés
comme des composants très rapides, mais de puissance relativement faible.
Les transistors bipolaires sont moins rapides que les transistors MOSFET mais
davantage plus puissants (quelques kHz à une dizaine de kW). Les transistors
IGBT sont des composants de gamme standard (jusqu'à 20 kHz à une des
dizaines de kW). Les thyristors GTO commutent très lentement les grandes
puissances.
La figure26 présente une comparaison de ces différents composants en fonction
de leur puissance et de leur fréquence de travail.

Figure 26 : Choix des composantes selon la puissance et la fréquence [3]
Dans le cadre de notre projet nous avons choisi un circuit de puissance

comportant un transistor bipolaire de types NPN et d’un transformateur à point
milieu (voir figure26). Les contraintes (électrique et thermique) imposées par la
source et la charge exige de les choisir en conséquence et de leur associer un
environnement de fonctionnement adéquat lors de la mise en œuvre (choix,
commande, protection).

Q1
2N2369 TR1
C1
BAT1
0.50pF
R1
10k
C2
1.5V
Q2 0.50pF
2N2369 TRAN-2P3S
Figure 27 : Schéma du circuit de puissance [nous-même].
2.2.2-Dimensionnement des composants
Il s’agit ici de dimensionner principalement le transformateur, les transistors

avec leur protection.
2.2.2.1- Le transformateur
Le choix du transformateur doit tenir au moins compte de la tension primaire, de

la tension secondaire et la puissance apparente.
 Tension primaire V1
Elle est imposée ici part la tension d’entrée qui est fournie par la batterie c'est-à-
dire 12V : on doit donc avoir au primaire d’après notre schéma 2*12V

 Tension secondaire V2
C’est la tension que l’on désire obtenir à la sortie de l’onduleur, c'est-à-dire

220V
 Puissance apparente : S2
C’est la puissance désirée en sortie, c'est-à-dire 1,5KVA
On choisira donc un transformateur 2*12V/220V – 1,5KVA
* Protection par fusible
On a : S1= V1*I1 = V2*I2
Donc I2= S1 / V2
On trouve : I2= 1500/220 = 6,81 A
On choisira donc un fusible de 8A/220V
2.2.2.2- Le transistor
Le choix du transistor doit tenir au moins compte du courant commuté à l’état

fermé et de la tension bloquée à l’état ouvert.
 Courant collecteur : Ic
Le courant collecteur est ici égal au courant primaire du transformateur. On a

donc : S1= V1*I1 = V1*Ic
On en déduit Ic = S1 / V1
Ce qui donne : Ic =1500/12 = 125 A
Le courant commuté par le transistor est donc égal à Ic=125A.
 Tension VCE
Lorsque le transistor est bloqué, la loi des mailles au primaire donne V CE= U,
soit ici VCE = 12V

On choisira donc un transistor tel que : Ic>125A et VCE>12V.
Compte tenu de la valeur du courant collecteur et donc de ‘amplification à

réaliser, il convient de choisir un transistor Darlington.
2.2.2.3- Le circuit d’aide à la commutation
Il est constitué ici d’un condensateur dont le rôle est d’assurer la protection du
transistor contre les variations brusque de tension lors de l’ouverture.
L’inductance du moteur pourrait suffire à assurer la protection contre les
variations brusque du courant à la fermeture
C=(Ic*toff) /U
2.2.2.4- Le radiateur
C’est un dispositif qui permet l’échange de chaleur entre deux milieux. Il facilite
dans notre cas l’évacuation de la chaleur dissipée par le transistor.
La chaleur étant évacuée depuis de la jonction jusqu’à l’air ambiant, nous avons
alors le schéma suivant
Jonction boitier radiateur air ambiant
Rthjc Rthcr Rthra
Figure 28 : Circuit de circulation de la chaleur de la jonction à l’air

ambiant [nous-même]
Le radiateur est caractérisé par sa résistance thermique Rthra, entre le

radiateur et l’air ambiant.
Soit Rth la résistance thermique entre la jonction et le boitier, Rth la résistance
jb br
thermique entre le boitier et le radiateur, et P la puissance dissipée par le

transistor.
On a : P × ( Rth + Rth + Rthra) = ❑ jmax −❑amb.
jb br
où jmax est la température maximale de jonction et ❑amb la température ambiante.

 P est la puissance maximale que peut dissiper le transistor

 Pour un transistor donné Rth et ❑ jmax sont connus.
jb
 Rth est donné en fonction du type de boîtier

br
 ❑ jmax est donnée par le fabriquant du transistor
On a donc :
θ jmax −θamb
Rth + Rth + Rthra =
jb br
P
D’où on tire :
Rthra =¿
Pour le transistor choisi on a :
θ jmax=175°C ; Rth =0,3°C/W , P= 125W

jb
Le boitier est de type T0 220 : Rth = 0,2°C/W br
( 175−27 )
On trouve Rthra =( )−0 ,3−0 , 2
125
Rthra= o,68°C/W
2.3- Conception du Circuit de commande
2.3.1- Choix du montage
Plusieurs stratégies de commandes existent et certaines ont été décrites dans le

premier chapitre. La forme de la tension de sortie et par conséquence sa qualité,
dépend de la stratégie de commande utilisée.
Notre objectif est d’obtenir en sortie une forme d’onde décalée dont l’allure
générale est la suivante :

Figure 29 : Forme d’onde décalée [nous- même].
Le développement en série de Fourier de u(t) est de la forme :

∞
4E
u ( t )= ∑ 1 cos [ ( 2 k +1 ) ꞵ β ] ∙sin [ ( 2 k +1 ) wt ]
π k=0 2k + 1
La valeur efficace de u(t) est :
[ ]
1/ 2
2β
U eff =E × 1−
π
Son taux de distorsion harmonique dépend de la valeur de ꞵ et l’étude de la

fonction THD = f(ꞵ) montre que ce taux est optimal pour ꞵ = 29° .
L’étude de la fonction du taux de distorsion harmonique (THD) de ce signal en
fonction de β montre que sa valeur optimale est obtenue pour ꞵ=23° comme
l’indique la figure ci-après :

Figure 30 : Courbe de THD en fonction deꞵ [nous- même].
Pour notre commande nous avons essayé d’approcher cette valeur en utilisant une
valeur β=36 ° car cela revient à diviser une période par 10 soit ꞵ = 360/10 = 36°
Cette opération sera facilement réalisée en utilisant un compteur décimal comme

le CD4017. Les sorties Q1 à Q3 sont reliés à la base de T1 et les sorties Q6 à Q8
sont reliés à la base de T2 comme l’indique la figure suivante :
Figure 31 : Câblage du compteur décimal (source : nous-même)
Ce qui nous donnerait en sortie la forme suivante :

Figure 32 : Forme de tension de sortie (source : nous-même)
La valeur efficace de u (t) est donnée par :
[ ]
4T 9T
¿ 10
1 T 1
2
U eff =
2
∫ u(t ) dt=
T o T
∫ E2 dt + ∫ (−E)2 dt
T 6T
10 10
( )
2 4T 9T
E
¿ [ t ] 10
T + [t ] 6 T
10
T 10 10
( ) ( )
2 2
E 4 T T 9T 6 T E 3T 3T
¿ − + − = × +
T 10 10 10 10 T 10 10
U eff =
√ 3
5
× E=¿ 0,774*E
Le fondamental de u(t) est de la forme: u1 ( t ) =B 1 sin ( ωt +φ )

2 T
B 1= ∫ u ( t ) sin ωt dt
T 0
( )
4T 9T
2 10
B1 ∫ T Esin ωt dt + ∫ 610T (−E ) sin ωt dt
T 10 10
([ ] [ ])
4T 9T
2E×T 2π 10 2π 10
B 1= − cos ⁡( t) + cos ⁡( t)
T ×2 π T T
10
T 6T
10
B1 =1,03
B1
⟹ La valeur efficacedu fondamentale est donc : U 1 eff = =0,728∗E
√2
Par définition, le taux de distension harmonique du signal est :
THD = ((Ueff / U1eff)2 – 1)1/2
Ce qui nous donne THD = 0,36

Pour générer le signal de d’horloge du CD4017 on peut utiliser un astable, un

oscillateur à quartz ou autre oscillateur. Nous avons choisi une stratégie de
commandée utilisant un oscillateur à quartz, ce dernier nous garantissant une
bonne précision au niveau de la fréquence de sortie.
- La fréquence du quartz étant élevée, nous utiliserons le Compteur/Décompteur

CD4060 pour diviser sa fréquence.
Chaque impulsion sur son entrée d’horloge se traduit au niveau de ses sorties par
une division de la fréquence du signal d’entrée, le diviseur étant toujours un
nombre binaire. Le signal de sortie peut être observée sur la borne OUT2 et il y
a ensuite des diviseurs de fréquence par puissance de 2 qui nous fournissent des
sous multiple de la fréquence de résonnance. La fréquence du signal sur la sortie
Qn du CD4060 est donnée par :
fo
fθ= n+1
n
2
2.3.2- Dimensionnent de la commande

La représentation de la tension de sortie de l’onduleur synchronisme avec des
chronogrammes des sorties du compteur CD4017 est donnée à la figure
suivante :

Figure33 : Chronogrammes de la tension de sortie en synchronisme avec les

des signaux de sortie du CD4017 (Source : nous-même)
Pour générer le signal de d’horloge du CD4017 on peut utiliser un astable, un

oscillateur à quartz ou autre oscillateur. Nous avons choisi une stratégie de
commandée utilisant un oscillateur à quartz parce que ce dernier nous garantit
une bonne précision au niveau de la fréquence de sortie.
La fréquence du quartz étant élevée, nous utiliserons le Compteur/Décompteur

CD4060 pour diviser sa fréquence. Chaque impulsion sur son entrée d’horloge

se traduit au niveau de ses sorties par une division de la fréquence du signal

d’entrée, le diviseur étant toujours un nombre binaire. Le signal de sortie peut
être observée sur la borne OUT2 et il y a ensuite des diviseurs de fréquence par
puissance de 2 qui nous fournissent des sous multiples de la fréquence de
résonnance. La fréquence du signal sur la sortie Qn du CD4060 est donnée par :
fo
fθ= n+1
n
2
La fréquence de la tension de sortie u s étant de f = 50Hz, la fréquence du signal

d’horloge du compteur CD4017 doit selon les chronogrammes de la figure 2.8
donc être égale à :
FH = 10* f = 10*50 = 500 Hz
Cette fréquence sera obtenue à partir d’un quartz de fréquence f O et du diviseur
de fréquence CD4060 qui donne sur sa sortie Qn un signal de fréquence
fo
fθ= n+1
n
2
Pour avoir fn = 500 Hz, nous devons choisir la fréquence f0 = 2n+1 × 500 du
quartz et la sortie Qn qui conviennent. Nous construisons alors le tableau suivant
pour simuler quelques valeurs :
Tableau 2 : Tableau de la fréquence du signal à la sortie du

CD4060(source : nous-même)
Sortie Qn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Fo (KHz) 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192

= 2n +1∗500
Parmi les modèles disponibles, nous retenons le quartz à fréquence fo=4096KHz

et nous utilisons la sortie Q12 du CD4060.
D’où le schéma de commande final suivant :

Figure 34 : Schéma de commande(source : nous-même)
Il est nécessaire de placer 2 condensateurs de faible capacité de chaque côté du

quartz pour assurer son fonctionnement.
Pour le modèle standard de 4,096MHz on doit avoir C = 30pF et R = 47Ω
2.4 Dimensionnement du contrôleur de la battterie
2.4.1 :Schéma de montage
Pour le contrôle de la batterie, nous avons choisi un comparateur dont le schéma

de montage est ci-après :

Figure 35 : Schéma de montage (source : nous-même)
2.4.2 Fonctionnement
Ce circuit permet d’éviter une décharge profonde de la batterie afin d’éviter sa

destruction.
Pour une décharge maximale admissible de 20%, la tension minimale aux

bornes de la batterie de 12V doit être de 9,6V. Donc si la tension aux bornes de
la batterie devient inférieure à ce seuil le contrôleur doit interrompre la décharge
de la batterie.
2.4.3 Dimensionnement des composants
Notre tension de référence étant fixée par une diode zener de Vz = 6,2V, nous
réalisation une adaptation d’échelle de tension grâce au pont diviseur formé par
R1 et R2.
R2
Vref =Vbmin.
R 1+ R 2
Vref R2
=
Vbmin R 1+ R 2
R2 6,2
=
R 1+ R 2 9 , 6

R2
=0,645
R 1+ R 2
R 2=0,645 (R 1+ R 2)
R 2=0,645 (R 1+ R 2)
R 2 (1−0,645 ) =0,645. R 1
R 2(1−0,645)
R 1=
0,645
Nous allons fixer la valeur de la résistance R2 à 1KΩ. Ainsi, on a :
R 1=1000 ¿ ¿
R 1=550 , 38 Ω
Pour la valeur normalisée, nous allons utiliser une résistance de 560Ω.
On a donc: R1= 560Ω et R2=1KΩ
Pour le relais de commutation, nous choisissons un relais de 12V
CHAPITRE III : REALISATION

Introduction
Après la conception de notre onduleur, nous décrivons dans ce chapitre les
différentes étapes qui ont conduit à la réalisation finale.
Le logiciel de CAO Proteus qui est un logiciel de conception et de simulation

des circuits électronique a été utilisé pour réaliser les circuits électriques et les
typons.
3-1 : Schéma électrique
La figure suivante réalisée à l’aide du logiciel Proteus représente le schéma

électrique de l’onduleur à réaliser.
Figure 36 : Schéma électrique de l’onduleur [nous- même].

3.2. Typons
Les typons pour les circuits imprimés (Typon) ont été réalisés avec le logiciel
Proteus comme l’indique les montages ci-après.
Figure 37 : Typon du circuit de puissance (source : nous-même)
Figure 38 : Typon du circuit de commande (source : nous-même)

Figure 39 : Typon du circuit de contrôle de la batterie (source : nous-même)

3.3 Coût de la réalisation
Le coût estimatif de notre projet sans la main d’œuvre est indiqué dans le
tableau suivant :
Tableau 3 : Coût estimatif de la réalisation [nous-même].
Désignation Quantité Prix Total
unitaire(FCFA)
Résistances de 75 Ω 01 100 100
Résistance de 1K Ω 02 150 300
01 150 150
Résistance de 560 Ω
Condensateurs de 30pf 02 100 200
Diode à jonction 1N4001 03 150 450
Diode zener 1N4735A 01 150 150
Transistor IRFB7545PBF 02 1500 3000
Transistor 2N2222 01 500 500
Relais 12V 01 800 800
Quartz 4096KHz 01 2.500 2.500
Compteur CD4060 01 1.500 1.500
Compteur CD4017 01 1.500 1.500
AOP LM 741 01 800 800
Porte OU CD4075 01 800 800
Transformateur 2*12V/220V ; 1,5KVA 01 8500 8.500
TOTAL 21250

Dans cette partie nous avons décrit les différentes étapes qui ont conduit à
l’obtention de notre onduleur depuis la conception des schémas en passant par le
dimensionnement des composants jusqu’à la réalisation finale sur circuit
imprimé.

CONCLUSION GENERALE
Dans la première partie de ce document nous avons présenté notre lieu de stage
ainsi que les travaux effectués. Le stage a été pour nous une occasion pour la
découverte du monde professionnelle aussi pour l’application des connaissances
théoriques.
Dans la deuxième partie de ce document a été consacrée à la conception et à la
réalisation d’un onduleur. Nous avons conçu et réalisé un onduleur avec
transformateur à point milieu de 2*12VDC/220VAC-1500VA utilisant des
transistors commandés par un oscillateur à quartz.
Ce projet nous a fait découvrir un secteur que nous ne connaissions pas vraiment
et qui nous a intéressés de plus en plus au fur et à mesure que nous
approfondissions nos recherches. Le manque de temps et surtout de moyen
financier pour pouvoir encore approfondir ce travail constitue les majeurs points
négatifs, car ce dernier ne s'arrête pas ici. Il y a encore plusieurs fonctions qui
peuvent être améliorées. Pour réduire davantage le taux de distorsion
harmonique(THD) on peut utiliser la commande par modulation de la largeur
des impulsions(MLI).

BIBLIOGRAPHIE
1- : BOUKAROURA Abdelkader « MODELISATION ET DIAGNOSTIC

D’UN ONDULEURTRIPHASE PAR L’APPROCHE BOND-GRAPH » ;
MASTER ; REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET
POPULAIRE ; Le 02/12/2009 à Université FERHAT ABBAS DE SETIF.
2- : MECHERISALAH Eddine « REALISATION D’UN ONDULEUR DE
TENSION MONOPHASE CONTROLE PAR UNE CARTE ARDUINO
» ; MASTER ; REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET
POPULAIRE ; EN 2013 – 2014 à Université CONSTANTINE I.
3- : KHEIREDDINE Chettih « REALISATION D’UN ONDULEUR
MONOPHASE AVEC UN BRAS REDONDANT » MASTER ;
REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE ;
Le 17/06/2015 à Université DES FRERES MENTOURI
CONSTANTINE.
4- : TAHAR TALBI « CONCEPTION ET REALISATION D’UN
ONDULEUR DE TENSION TRIPHASE COMMANDE PAR UNE
CARTE ARDUINO »

Table des matières

Dédicace
Remerciement
Résumé
Abstract
Listes des figures
Listes des tableaux
Listes des sigles et abréviations
INTRDUCTION GENERALE
PREMIERE PARTIE : rapport de stages
CHAPITRE 1 : Présentation de la structure d’accueil
I-1 Historique
I-2 Localisation Mission
I-3 Mission
I-4 Organigramme de NGE
CHAPITRE 2 : Déroulement du stage
II-1 Travaux effectué

II-1-1 Vidéosurveillance
II-1-2 Contrôle d’accès
II-1-3 Travaux généraux : Construction d’un aquarium
DEUXIEME PARTIE : CONCEPTION ET REALISATION DU

CONVERTISEUR 12VDC/220VAC DE 1500VA
CHAPITRE 1 : Généralités sur les onduleurs

1 .1-Les onduleurs monophasées
1.1.1-Définition, applications, composantes utilisés
1.1.1.1-Définition d’un onduleur
1.1.1.2-Domaine d’application des onduleurs
1.1.1.3-Composants utilisés
1.1.2-Principe général de fonctionnement
1.1.3-Les différentes types onduleurs

1.1.3.1-Onduleur autonome
1.1.3.2-Onduleur non autonome
1.1.3.3-Onduleur de tension
1.1.3.4-Onduleur de courant
1.1.3.5-Onduleur à transformateur a point milieu
1.1.3.6-Onduleur en pont (ou en H)
1.2-Onduleur triphasés
1.3-Les types de commandes
1.3.1-Commande analogique
1.3.2-Commande numérique
1.4- les différentes commandes des onduleurs
1.4.1-Commande en pleine onde
1.4.2-Commande décalée
1.4.3-Commande MLI
1.4.3.1-MLI pré-calculée
1.4.3.2-MLI calculée
1.4.3.3-MLI sinus-triangle
CHAPITRE 2 : Conception de l’onduleur
2.1-Description du système
2.1.1-Cahier de charges
2.1.2-Schéma synoptique

2.1.3-Description de chaque partie
2.2-Conception du circuit de puissance
2.2.2.1-Le transformateur
2.2.2.2-Le transistor
2.2.2.3-Le circuit d’aide à la commutation
2.2.2.4-Le radiateur
2.3-Concerption du Circuit de Commande
2.3.2-Dimensionnement de la Commande
2.4-Dimensionnement du contrôleur de la batterie
2.4.1-Schéma de montage
2.4.2-Fonctionnement
CHAPITRE 3 : Réalisation
Introduction
3.1-schéma électrique
3.2-typon
3.3-Coût de la réalisation
CONCLUSION GENERALE
BIBLIOGRAPHI
TABLE DES MATIERES

Conception Et Réalisation D'un Convertisseur 12VDC / 220V AC de 1500 VA

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REPUBLIQUE DU BENIN

Filière : Génie Electrique Option : Systèmes Industriels

Conception et réalisation d’un

Année Académique 2020-2021

L’Université Africaine de Technologie et de Management

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Aux être les pluies chères à mon cœur :

Réalisé par MAFORIKAN Sonagnon Emma & LASSISSI Abdou-Aziz Page ii

 Mon père LASSISSI Ramanou,

 Ma mère OGUEBOULE Adjarath, qui ont toujours cru en moi et m’ont

LASSISSI Abdou -Aziz

MAFORIKAN S. Emma & LASSISSI Abdou-Aziz

Réalisé par MAFORIKAN Sonagnon Emma & LASSISSI Abdou-Aziz Page iv

Ce document qui représente notre mémoire de fin d’études en licence

Mots clés : onduleur, continu, alternatif, commande

Réalisé par MAFORIKAN Sonagnon Emma & LASSISSI Abdou-Aziz Page v

Keywords : Inverter, Direct, alternative, Control

Réalisé par MAFORIKAN Sonagnon Emma & LASSISSI Abdou-Aziz Page vi

LISTE DES SIGLES ET ABREVIATION

DC/AC :Convertisseur Continue – Alternatif

Figure 1 : Organigramme de NGE…………………………………….

Figure28 : Circuit de circulation de la chaleur de la jonction à l’air ambiant

Réalisé par MAFORIKAN Sonagnon Emma & LASSISSI Abdou-Aziz Page ix

LISTE DES TABLEAUX

Tableau N°1 : Configurations possibles [3] ………………………………….

Tableau N° 2 : Tableau de la fréquence du signal à la sortie du CD4060

Tableau N°3 : Coût estimatif de la réalisation [nous-même] ………………..

Réalisé par MAFORIKAN Sonagnon Emma & LASSISSI Abdou-Aziz Page x

Introduction partielle ………………………………………………..

Réalisé par MAFORIKAN Sonagnon Emma & LASSISSI Abdou-Aziz Page xi

2.4-Dimensionnement du contrôleur de la batterie ………………….

Réalisé par MAFORIKAN Sonagnon Emma & LASSISSI Abdou-Aziz Page 1

Réalisé par MAFORIKAN Sonagnon Emma & LASSISSI Abdou-Aziz Page 2

Dans le cadre de notre formation en licence professionnelle et comme l’impose

CHAPITRE I : PRESENTATION DE LA STRUCTURE D’ACCUEIL

Réalisé par MAFORIKAN Sonagnon Emma & LASSISSI Abdou-Aziz Page 3

Réalisé par MAFORIKAN Sonagnon Emma & LASSISSI Abdou-Aziz Page 4

I.4- ORGANIGRAMME DE NGE

L’organigramme ci-dessous présente la hiérarchisation de ladite entreprise ainsi que

CST CSOIT CONTROLE

MACHINISTES INFOGRAPHE TECHNICIEN PCS

Figure 1 : Organigramme de NGE

CHAPITRE II : DEROULEMENT DU STAGE

Réalisé par MAFORIKAN Sonagnon Emma & LASSISSI Abdou-Aziz Page 6

II-1 Travaux effectués

Figure2 : Caméra de type Uniview Network IP (UNV)

Pour son alimentation, une caméra de ce genre a besoin d’une tension et

- Soit l’utilisation d’un transformateur pour l’alimentation et d’une paire

Réalisé par MAFORIKAN Sonagnon Emma & LASSISSI Abdou-Aziz Page 7

- Soit l’utilisation unique d’une paire torsadée sertie avec un connecteur

Figure3 : Câble serti avec connecteur RJ45 à l’emplacement d’une caméra

Réalisé par MAFORIKAN Sonagnon Emma & LASSISSI Abdou-Aziz Page 8

Figure4 : Salle technique d’un des clients

Réalisé par MAFORIKAN Sonagnon Emma & LASSISSI Abdou-Aziz Page 9

fermée. On les retrouve dans certains établissements nécessitant une sécurité

Le contrôle d’accès consiste à vérifier si une personne demandant d’accéder à

Figure 5 : Un Sas de sécurité dual box.

Réalisé par MAFORIKAN Sonagnon Emma & LASSISSI Abdou-Aziz Page 10

Pour respecter la fermeture automatique du SAS de sécurité, on a utilisé des

Figure 6 : Contrôleur d’accès DAHUA · asc1204b-s.

En ce qui concerne le câblage :

- Nous avons connecté les verrous magnétiques à l’alimentation V CC afin

II-1-3 Travaux généraux : Construction d’un aquarium