Filiere : Electronique Embarquee pour L'Automobile

TP Automatique

TP N*4: Savoir COMMANDES AVANCEES de Matlab

CH-HAB Brahim Pr: ADNANI Youness

Annee Universitaire 2022/2023

 ❖Objectif :
Le but de ce TP est de maitriser matlab , et demander plusieurs
commandes avancees , et une application avec 2 exemple .

I. REPRESENTAION D’UN POLYNÔME :

𝐹(𝑃) = 9𝑝 5 + 6𝑝 2 + 2

II.OPERATIONS SUR LES POLYNÔMES :

2.1 CALCUL DES RACINES D’UN POLYNÔME :
Commande : roots( ) : calcule les racines du polynôme.
𝐹(𝑃) = 9𝑝 5 + 6𝑝 2 + 2

=> le systeme est instable .

2.2 DERIVATION DE POLYNÔMES
Commande : Polyder( ) : réalise la dérivation du polynôme
𝐹(𝑃) = 9𝑝 5 + 6𝑝 2 + 2

2.3 EVALUATION D’UN POLYNÔME POUR UNE VALEUR DONNEE :

Commande : Polyval(f,val) :donne la valeur numérique que prend
le polynôme .
lorsqu’on lui applique la valeur numérique val.
𝐹(𝑃) = 9𝑝 5 + 6𝑝 2 + 2

2.4 MULTIPLICATION DE POLYNÔMES :

Commande : z=conv(x,y) :crée le polynôme 𝒛𝒛 = 𝒙𝒙 × 𝒚𝒚 sous sa
forme développée.
Le degré du polynôme z est la somme des degrés des polynômes x et
y.
𝐹(𝑃) = 9𝑝 5 + 6𝑝 2 + 2
2.5 LES ZEROS ET LES PÔLES D’UNE FONCTION :
Commande : zero(sys) : donne les racines du numérateur.
pole (sys) : donne les racines du dénominateur
2
On calcule les zeros et les poles de la fonction : 𝑠𝑦𝑠 = 4𝑝𝑝 +2𝑝+5
2
+5𝑝+6
=> le systeme est stable .
2.6 LA TRANSFORMEE DE LAPLACE:
Matlab permet de calculer les transformées de Laplace et les
transformées inverses de Laplace.
2.7 LA TRANSFORMEE INVERSE DE LAPLACE
ilaplace : calcule la transformée inverse de Laplace de l’expression
donnée.

❖Conclusion :

=> 1 er exemple :
La representation: 𝐴 = 2𝑝 3 + 4𝑝 2 + 7𝑝 + 8

Les racines: 𝐴 = 2𝑝 3 + 4𝑝 2 + 7𝑝 + 8
=> le systeme est instable .
Derivation: 𝐴 = 2𝑝 3 + 4𝑝 2 + 7𝑝 + 8

Evaluation d’un polynome pour une valeur donnee: 𝐴 = 2𝑝 3 +

4𝑝 2 + 7𝑝 + 8

Multiplication: 𝐴 = 2𝑝 3 + 4𝑝 2 + 7𝑝 + 8
Les zeros et les poles:
3𝑝2+2𝑝+4
On calcule les zeros et les poles de la fonction: 𝑠𝑦𝑠 𝑎 = 𝑝2 +23𝑝
:
=> le systeme est stable .
La place:

La place inverse:

=> 2 eme exemple :

La representation: 𝐵 = 22𝑝 2 + 33𝑝 + 44
Les racines: 𝐵 = 22𝑝 2 + 33𝑝 + 44

=> le systeme est instable .

Derivation: 𝐵 = 22𝑝 2 + 33𝑝 + 44

Evaluation d’un polynome pour une valeur donnee: 𝐵 = 22𝑝 2

+
33𝑝 + 44
Multiplication: 𝐵 = 22𝑝 2 + 33𝑝 + 44

Les zeros et les poles:

33𝑝2+42𝑝+12
On calcule les zeros et les poles de la fonction : 𝑠𝑦𝑠 𝑏 = 9𝑝2+78𝑝+11
=> le systeme est stable .
La place:

La place inverse: