ESTACA Année Scolaire 2021-2022

Dimensionnement des liaisons mécaniques

3ème Année

Lundi 13 décembre 2021

Professeurs : JENDLI Z. / PEYRET N.

Durée de l’épreuve : 2 heures

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Calculatrice ESTACA autorisée

Nom de l’étudiant : Prénom :

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Note :

Le sujet se compose d’exercices indépendants

Le sujet se compose de 6 parties indépendantes
Partie % de la note totale
Questions de cours …
1- Modélisation du système …
2- Calculs statiques/cinématiques …
3- Dimensionnement guidage …
4- Dimensionnement arbre …
5- Dimensionnement engrenages …

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TRAVAIL DEMANDÉ
QUESTIONS DE COURS
Entourer la(les) bonne(s) réponse(s)
(Cf. document technique page 2/12)

1. : Prolonger la durée de vie d’un mécanisme suppose :

a b c d e

2. : Le concepteur définit l’action de contact entre deux solides après avoir déterminer :

a b c d e

3. : La clavette est un parallélépipède rectangle dont :

a b c d e

4. : Les roulements à contact oblique, à billes ou à rouleaux coniques, en montage préchargé nécessitent de
resserrer axialement de quelques mm à partir du jeu nul :

a b c d e

5. : Le calcul de dimensionnement des engrenages à denture droite est basé sur :

a b c d e

6. : Résultant d’une campagne d’essais du CETIM, l’évolution de la limite d’endurance D(N) s’exprime en
fonction de la résistance à la traction Rm ou de la dureté et représente :

a b c d e

7. : Le coefficient de concentration de contraintes Kt est défini comme étant :

a b c d e

Dimensionnement des liaisons mécaniques 2/7

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TRAVAIL DEMANDÉ
1. MODELISATION
Question 1. À partir du schéma cinématique ci–dessous, indiquer le nombre d’inconnues statiques en regard
de chaque liaison ; calculer le degré d’hyperstaticité de l’ensemble (Préciser les mouvements
considérés).

nS =
7
nS =

11
40
50 nS =

nS =
NS = nS =

mS = 1

Y
m=

h=
X

Question 2. Compléter le schéma architectural du motoréducteur,

MOTEUR

VIS 11

Dimensionnement des liaisons mécaniques 3/7

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2. CARACTERISTIQUES STATIQUES ET CINEMATIQUES

Question 3. Calculer la vitesse de rotation de la vis 11 au régime nominal du moteur :

135 tr/min 142 tr/min 3550 tr/min

Question 4. Calculer le couple sur l’arbre fileté 11 à ce régime :

20,2 N.m 95,95 N.m 101 N.m

3. DIMENSIONNEMENT DU GUIDAGE DE L’ARBRE FILETE 11

À partir du paramétrage suivant pour les calculs des efforts :

a O E

c
Y C

B
Z X

Question 5. Proposer les torseurs compatibles avec chacune des liaisons (en A, B, O, E). L’engrenage est à
denture droite.
En A
0 0  X A 0  X A p. X A 
TA    YA MA

TA    YA MA

TA    YA MA 

Z N A  Z N A  Z N A 
A A A A A A

En B
 X B 0 0 0   X B 0
TB    YB 0  TB    YB 0  TB   YB MB 
 ZB 0   ZB 0   ZB NB 
B   B   B  

En 0
 X 0 0 0 0  X0 0 
TO    Y0 0  TO    Y0 0  TO   Y0 M 0 
Z 0 Z 0 Z N 
O  0  O  0  O  0 0

En E
 0 0   0 0   0 0 
T 3  17   F sin  0  T 3  17   F sin  0

T 3  17   F cos  0

 F cos  0   F cos  0   F sin  0 
E   E   E  

Dimensionnement des liaisons mécaniques 4/7

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Question 6. Calculer la durée de vie des roulements en remplissant le tableau, on donne :
O B
KA 15 000 N (selon +X)
Y 104 N 143 N
Z 285 N 394 N

R1 R2

FR

C 90000 N 90000 N

e 0.35 0.35
Relation littérale : Relation littérale :

FA
Application numérique : Application numérique

P
(Entourer la P = Fr P = X Fr + Y Fa P = Fr P = X Fr + Y Fa
bonne
réponse)

L10
Compléter

L10h
Compléter

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4. DIMENSIONNEMENT DE L’ARBRE FILETE 11

Question 7. Dans le tableau ci-dessous, relier chaque Kt, présent dans la section D, à sa valeur.
Kto Ktt Ktf

2 2,2 2,4 3,2 3,4 3,7

Question 8. Calculer la contrainte équivalente de Von Mises au point D (MPa). (On négligera le cisaillement et
on tiendra compte des éventuelles concentrations de contraintes) ;
75,78 82,75 128,27
Question 9. Calculer le coefficient de sécurité « statique » de l’arbre au point D.
4,9 7.6 8.3
Question 10. Donner les valeurs des termes de la contrainte moyenne em au point D (MPa)
mt = mf = m0 =
Question 11. Calculer la contrainte moyenne em au point D (MPa)
34,96 106,41 128,27
Question 12. Donner les valeurs des termes de la contrainte alternée ea au point D (MPa)
at = af = a0 =

Question 13. Calculer la contrainte alternée ea au point D (MPa)

15,7 12,8 192,06
Question 14. Déterminer Ke et Ks. (A considérer Rt=2 µm)
Ke = Ks =

Question 15. Calculer la contrainte alternée ac (MPa) en ce point D

19,9 16,26 243,97
Question 16. Déterminer en traçant le diagramme de Haigh, le coefficient de sécurité dynamique de l’arbre,
(A considérer p%=90%)

Question 17. La sécurité dynamique de l’arbre est assurée convenablement dans la section au point D.
OUI NON

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5. DIMENSIONNEMENT DE L’ENGRENAGE 3–17
NM = 710 tr/min Durée de vie : 5 000 h
Rapport de réduction r = 1/5 Coefficient de largeur de denture k = 10.
Acier Rpe = 75 MPa Engrenages taillés selon la classe III

Question 18. Déterminer le module m par le calcul simplifié de la dent à la rupture :

R1. m= 1,66 R2. m= 2,42 R3. m= 2,76

Question 19. Pour optimiser le dimensionnement de l’engrenage, choisir un module normalisé dans le tableau
ci-dessous (entourer la réponse choisie) :

Valeurs principales et secondaires des modules

0,5 0,6 0,8 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 2,5 3 4 5 8

Question 20. Le constructeur a choisi une valeur de module de m = 4. Appliquer la méthode ISO simplifiée, et
déterminer :
YF =3

 :
R1. 1,4 R2. 1,7 R3. 2

KV:
R1. 0,65 R2. 0,72 R3. 0,8

KbL :
R1. 0,65 R2. 0,75 R3. 0,8

Question 21. Compléter la valeur numérique et indiquer l’unité de chaque expression :

Expression Application numérique et unité

Ft

Question 22. Le constructeur a choisi une valeur de module de m = 4. La méthode iso simplifiée valide t’elle ce
choix (entourer la réponse choisie) :

R1. OUI R2. NON

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