08/03/2023

TP4 Electrotechnique et Energie

Electrique
Régulation de température

Objectifs :
Lors de ce TP, nous allons faire l'étude de la thermorégulation à travers
divers procédés et méthodes :
- Tout d’abord, nous allons nous intéresser à un système en boucle
ouverte et analyser la réponse temporelle ainsi que déterminer le
gain. Puis grâce au modèle de Broïda,nous déterminerons les
caractéristiques du régime instationnaire.
- Ensuite le système est placé en boucle fermée en insérant le
régulateur PID dont les paramètres sont optimisés en utilisant la
méthode de Ziegler et Nichols.
- Enfin la réponse au créneau est examinée en comparant les
régulations PID, PI et P.

Analyse de la réponse en boucle ouverte

1) Principe de la mesure :
Étant en boucle ouverte, la tension de commande est indépendante de la
température de chauffage. On étudie la réponse temporelle pour un
passage de tension de 10V à 14V.

Figure 1 : schéma de la boucle ouverte

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2) Résultats
Voici l’évolution de la température en fonction du temps que nous avons
obtenu.

Graphe 1 : l'évolution de la température en fonction du temps en boucle

ouverte sur un créneau de 10V à 14V.

Graphe 2 : l'évolution de la température (%) en fonction du temps en

boucle ouverte sur un créneau de 10V à 14V.

On trouve, après avoir déterminé ΔTinf et Δu, Gs. On trouve également le

temps de réponse et les grandeurs caractéristiques τ et Ө s’aidant des ΔT
à 28% et 40% .

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τ = 29.2 s Gs = 3.76 θ = 198 s

On calcule le temps de réponse à 5%. On cherche la valeur du temps pour
lequel la valeur finale de la température ne varie pas de plus de 5% de sa
valeur finale. on obtient graphiquement la valeur de t r suivante :
tr = 734 s

Analyse de la réponse en boucle fermée:

1) Principe de la mesure

La température de consigne est identique à la température du système

stabilisé étudié précédemment. La méthode de Ziegler et Nichols
préconise de faire fonctionner le régulateur en régulation proportionnelle
uniquement.

Figure 2 : schéma de la boucle fermée

2) Exploitation des mesures

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graphe 3 : La réponse oscillatoire en boucle fermé avec régulation PID

On a fait varier la bande proportionnelle entre 1 et 3 par pas de 0.5.

Par la lecture graphique, on obtient la période des oscillations T osc :

T osc = 70 s
On calcule maintenant le gain critique Grc par la formule ci-dessus :
Gcr = 5,8 V/°C
Et du coup on peut calculer les valeurs des constantes de temps
caractéristique τ et θ :
τ = 18.008 s
θ = 243.8 s

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Comparaison entre la méthode de Broïda et la méthode de Ziegler &

Nichols :

cst de temps τ( retard du système) θ

/méthode

Broïda 29,2 s 198 s

Ziegler & Nichols 18,008 s 243.8 s

On remarque qu’il y a une différence logique entre les deux méthodes. il

s’agit seulement de quelques secondes de différence.

Etude du comportement du système en régulation :

Dans le cas d’une régulation PID puis PI, nous enregistrons les réponses du
système suite à la mise en route du ventilateur pour une durée de 20
secondes. On rentre comme valeur de consigne la température finale
obtenue lors de l’essai en boucle ouverte soit Tc =53,9. Pour chacun des
essais on mesure le temps de réponse du système, l’erreur de précision et
le dépassement.
On trouve un temps de réponse de 57s pour la régulation PI et de 49s pour
la régulation PID. La retard de la réponse pour de la régulation PID est
donc plus intéressant bien qu’il soit assez proch de celui de la régulation PI
avec : D = 100. (T max−T c ¿/(T c −Tmin)
on obtient :

D(%) ε (%)

PID 22.56 1.96

PI 25.03 1.94

Conclusion:

Cette étude nous a permis de mettre en application la thermorégulation.

On a comparé les modèles broïda en boucle ouverte et Ziegler & Nichols
en boucle fermée. Dans la dernière partie, on se rend compte que la

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régulation PID est plus efficace que la régulation PI, suite à une
perturbation dû au fait que l’on prend en compte la dérivée.

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