Université Mouloud MAMMERI Module : Régulation industrielle

Facultés de Génie Electrique et de l’Informatique Mr MANSOURI Rachid

Département d’Electrotechnique Janvier 2024

Série d’exercice n°1

(Généralité sur la commande des systèmes)

Exercice 1:
La figure ci-contre montre un moyen
de contrôler la teneur en une
substance chimique (chlore) d’une
conduite d’eau. L’eau naturelle arrive
dans la canalisation principale dans
laquelle est ajoutée, par une conduite
secondaire, la substance chimique. La
quantité de la substance chimique ajoutée est contrôlée au moyen d’une vanne.
Questions:
1/ Dessiner le schéma général du circuit de commande de cette installation. On montrera tous les éléments
intervenant dans un système de commande.
2/ Montrer tout particulièrement la grandeur de commande et la grandeur de puissance.

Exercice 2:
La figure ci-contre pose le problème de la commande de température
dans un local chauffé à l’aide d’un radiateur électrique. Un thermostat
situé dans la pièce détermine la marche ou l’arrêt du radiateur selon les
conditions suivantes de la température T.
T > 21°C Arrêt. T < 19°C marche.
1/ Quelles sont les grandeurs d’entrée et de sortie du système à
commander ?
2/ Quelles sont les principales perturbations qui agissent sur ce système ?
citer d’autres qui sont moins importantes.
3/ Donner un schéma informationnel causal décrivant les relations entre
les diverses grandeurs.
4/ Les repères A, B et C sont trois solutions envisagées pour fixer le thermostat. Expliquer, dans chacun des cas,
les conséquences sur le comportement du système. Quelle est la meilleure position si l’objectif est d’obtenir
le meilleur confort possible au centre du local. (La notion de confort peut être interprétée comme un maintien
aussi stable que possible de la température).
5/ Y-a-t-il une autre position possible du capteur qui donnerait de meilleurs résultats ?

Exercice 3 :
La figure ci-contre montre le dispositif de
remplissage d’un réservoir à l’aide d’un fluide. L’opérateur
humain intervient pour contrôler le niveau du fluide dans le
réservoir. Il utilise pour cela un détecteur approprié et un
dispositif d’ouverture de la vanne.
1/ Quelles sont les grandeurs d’entrée et de sortie du système
de commande ?
2/ Expliquer pourquoi il s’agit bien d’un système de
commande qui fonctionne en boucle fermée. Définir alors
les différents éléments intervenant dans une commande en
boucle fermée.
3/ S’agit-il d’un problème de régulation ou de poursuite ?
4/ Identifier l’élément de puissance.
Exercice 4 :
Un exemple simple d’un système de commande à deux entrées est la douche, ayant deux robinets séparés,
un robinet d’eau chaude et un robinet d’eau froide. L’objectif est d’obtenir (1) une température désirée de l’eau
et (2) une pression désirée de l’eau.
1/ Dessiner une représentation par schéma bloque du système à commander, identifier les grandeurs d’entrée et
de sortie.
2/ Ajouter ensuite un système de commande puis compléter le schéma précédent pour obtenir une commande en
boucle fermée.
3/ Supposer que vous voulez prendre vous-même la douche mais que c’est une autre personne qui contrôle
l’ouverture et la fermeture des deux robinets. Expliquer alors le fonctionnement en boucle ouverte et le
fonctionnement en boucle fermée.

Exercice 5 :
Une histoire est racontée à propos d’un sergent, responsable du tir de canon de la caserne, qui s’arrête
chaque matin à 9 heure devant la vitrine d’une horlogerie pour régler sa montre. Un jour le sergent entra dans le
magasin et questionne le propriétaire sur la précision de son horloge et par rapport à quoi est-elle réglée. Le
propriétaire répondit : « Je la règle chaque jour à 17 heure pile quand j’entends le coup de canon de la caserne ».
1/ Etablir le schéma fonctionnel de cette histoire, définir les variables d’entrée et de sortie de chaque bloc.
2/ S’il s’agit d’un système de commande en boucle fermée identifier les blocs caractérisant un tel système. Le
bouclage suffit-il pour avoir un système asservi ? Expliquer pourquoi.

Exercice Supplémentaire 1 :
Le réglage automatique du niveau d’eau utilisant des flotteurs a été
utilisé, au Moyen-Orient, comme une horloge à eau. Elle fut utilisée avant
Jésus-Christ jusqu’au dixième siècle.
1/ Expliquer sommairement le fonctionnement de cette Horloge.
2/ Expliquer en vous aidant de schéma bloque comment le flotteur
fonctionne en boucle de contre réaction pour maintenir la précision de
l’horloge.
3/ Identifier l’élément de commande et l’élément de puissance.

Exercice supplémentaire 2 :
Trouver, pour les circuits suivants la relation entre la tension Vs(t) considérée comme sortie et la tension
Ve(t) considérée comme entrée.

Exercice supplémentaire 3 :
La figure ci-contre représente le schéma
fonctionnel d’une machine à courant continu à
excitation séparée.

1/ Ecrire les équations électriques et magnétiques

régissant le fonctionnement de la machine.
2 Dessiner un schéma bloc représentant le
fonctionnement de la machine.
3/ Montrer dans les équations la non linéarité du modèle de la machine, si on veut contrôler sa vitesse.
4/ Considérer la tension et le courant d’excitation constants puis refaire la question 1.
5/ Considérer maintenant que c’est la tension et le courant d’alimentation qui sont constants puis refaire la
question 1.