B.

Chedli Bouzgarrou
UE Modélisation Multi-Physique des Systèmes
Examen
On considère le système monte-charge représenté par la Figure 1. Le système est composé des
éléments suivants :
- Un moteur électrique à courant continu caractérisé par une résistance interne R, une
inductance L et une constante de couple Km. Le moteur est soumis à une tension U et
traversé par un courant i.
- Un arbre de transmission ayant une rigidité en torsion ka et un moment d’inertie Ja par
rapport à son axe de rotation.
- Une poulie de rayon R et de moment d’inertie Jp par rapport à son axe de rotation. Elle est
soumise à un frottement visqueux en rotation de constante fp.
- Un câble extensible de masse négligeable dont la rigidité en traction est assimilable à celle
d’une barre en traction de section A, de longueur L et de module de Young E. La rigidité
d’un brin du câble de longueur Li est donnée par kci = E A / Li.
- Deux masses m1 et m2 représentant les charges à déplacer.
i L R
Jp
ka p
Ja a
fp
U

H
m2

m1
x2
x1

Figure 1: système étudié

1. Etablir le modèle bond graphs du système. Affecter les causalités et préciser l’ordre du
modèle.
2. Donner une représentation schéma bloc du système.
On propose de réduire le système en considérant un couple  appliqué directement à la poulie :
l’arbre de transmission et le moteur électrique ne sont plus modélisés.
3. Etablir le modèle bond graphs du système réduit. Affecter les causalités et préciser l’ordre
du modèle.
4. Ecrire les équations issues du modèle bond graphs du système réduit.
5. Déterminer l’équation d’état du système réduit.

MMPS 23 janvier 2015 page 1/1