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Électromanétisme en régime

stationaire
– Rappel SUP –

Lycée d’Excellence de Benguerir

Classe : MPSI
Matière : Électrostatique
Année scolaire : 2021{2022
Préambule
L’électromagnétisme en régime stationaire se divise en deux parties essentielles :
• Électrostatique dans le vide.
• Magnétostatique.
Le principe de causalité postule que derrière chaque effet, il y a une cause.
M M

EpM q ⃗
BpM q
r r
⃗vP
P P
qfixe qmobile

effet “ f pcause)
À priori :

Le champ électrostatique est définit comme étant une perturbation causée par
l’existence d’une charge fixe dans une région de l’espace.

EpM q “ f pqfixe q

Le champ magnétique est définit comme étant une perturbation causée par
l’existence d’une charge mobile (” courant) dans une région de l’espace.


BpM q “ f pcourantq

Lydex - Benguerir 1 Mr. Souktani Mohamed Amine


Partie I
Électrostatique dans le vide

2
Axe 1
Champ et potentiel électrostatiques

M

EpM q
(effet)
r

P
qfixe
(cause)

3
1.1 Notion de la charge électrique

Comme la masse, la charge électrique est :


• une grandeur extensive.
• indépendante du référentiel choisi.
• conservative.

A Charge ponctuelle
Ce modèle de la charge ponctuelle n’est valable que si les dimensions de l’élément de volume
entourant le point source P où se trouve la charge, sont négligeables devant la distance P M .

B Densité volumique de charge ρ


Le volume parallélépipédique (V ) est occupé par la charge Q.

P
e

Le volume élémentaire dτ pP q centré en P est occupé par la charge élémentaire dqpP q telle
que :
dqpP q “ ρpP qdτ pP q
¡
Q“ ρpP qdτ pP q

➔ Unité :
dqpP q
ρpP q “ en pC.m´3 q
dτ pP q

Question : Calculer la charge totale contenue dans une sphère pO, Rq chargée uni-
formément en volume avec la charge volumique ρ.

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Réponse :
¡ żR żπ ż 2π
2 4
Q“ ρpP qdτ pP q “ ρ r dr sin θdθ dφ “ πR3 ρ
0 0 0 3

C Densité surfacique de charge σ


Si l’épaisseur e tend vers O ; le système précédent se modélise par une surface.

dS

La charge élémentaire dqpP q contenue dans l’élément de surface dSpP q est donnée par :

dqpP q “ σpP qdSpP q


¡
Q“ σpP qdSpP q

➔ Unité :
dqpP q
σpP q “ en pC.m´2 q
dSpP q

! σ “ρˆe
Question : Calculer la charge totale contenue dans un disque pO, Rq chargé sur-
faciquement avec une charge surfacique uniforme σ “ cte.

Réponse : ij żR ż 2π
Q“ σpP qdSpP q “ σ rdr dθ “ πR2 σ
0 0

D Densité linéique de charge λ


On prend le volume parallélépipédique chargé en volume de la partie B et en faisant tendre
la section vers O ; on obtient un segment de fil.

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dlpP q

La charge élémentaire contenue dans l’élément de longueur dlpP q est :

dqpP q “ λpP qdlpP q


ż
q“ λpP qdlpP q

➔ Unité :
dqpP q
λpP q “ en pC.m´1 q
dlpP q

! λ“ρˆs
Application : Soit un cylindre de rayon R et de hauteur h ; chargé en volume avec
une charge volumique ρ “ cte.
1. Calculer la charge q contenue dans ce cylindre.
2. En faisant tendre R vers O, réécrire l’expression de cette charge en fonction de
λ et h seulement.

Réponse :
1. ¡ żR ż 2π żh
q“ ρdτ “ ρ rdr dθ dz “ πR2 hρ
0 0 0

2. R Ñ 0 ñ s “ πR2 Ñ 0

q “ρˆsˆh“λˆh pλ “ ρ ˆ sq

RÑ0
λ
R
segment de fil

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Remarque : Lorsque la distribution de charge est discrète, la charge totale est
donnée par :
ÿ
Q“ Ni qi
i

et la densité volumique de charge est définit par :


ρ
Q ÿ
ρ“ “ ni q i
V i

avec ni “ NVi : le nombre de particules par unité de volume V


(densité particulaire).

Si les charges sont identiques :


ÿ
Q“q Ni “ N q
i
! avec N est le nombre de charges contenues dans le volume V .
Nq
ρ“ “ nq
V

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1.2 Loi de Coulomb

M
q2
r

P ⃗er
q1

• q1 et q2 sont deux charges ponctuelles.


La force qui s’exerces entre ces deux charges est une force électrostatique, son expression
est donné par la loi de Coulomb :
˜ # „¸
q 1 q 2 # „ q 1 q 2 P M
F⃗1Ñ2 “ 3
PM “ 2
⃗er “ ´F⃗2Ñ1 ⃗er “
4πε0 P M 4πε0 r PM

ε0 : Permittivité diélectrique du vide.


1
4πε0
“ 9.109 pS.I.q.
• La force électrostatique est une force conservative.
• Contrairement à la force de gravitation (qui est attractive), la force électrostatique
peut être attractive (q1 q2 ă 0) ou répulsive (q1 q2 ą 0).
• Si le milieu diélectrique est autre que le vide, on remplace dans la loi de Coulomb, ε0
par ε telle que :
ε “ ε0 εr
εr : Permittivité diélectrique relative.
• Ordres de grandeur :
εr pairq » 1 , εr peauq » 80

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1.3 Champ électrostatique

A Champ électrostatique crée par une charge ponctuelle


M

EpM q
r

P ⃗er
qfixe

⃗ qpP q # „ qpP q
EpM q“ 3
PM “ ⃗er
4πε0 P M 4πε0 r2
S’il y a une charge q 1 placée au point M , elle va subir une force électrostatique telle que
! :
F⃗P ÑM “ q 1 EpM
⃗ q

Remarques :
• Le champ EpM⃗ q crée par une charge ponctuelle est indéfini au point source P
c’est à dire en r “ 0.

• Si q ą 0 : le champ EpM q diverge de la source


• Si q ă 0 : le champ EpM q converge vers la source

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B Champ électrostatique crée par un ensemble de charges ponctuelles
Soit un système contenant un ensemble de charges ponctuelles aux points Pi
M

EpM q
ri
q2
q1

q3 qi

Le champ résultant crée par l’ensemble des charges ponctuelles au point M est donné par :
N N

ÿ

ÿ qi # „
EpM q “ Ei pM q “ 3
Pi M
i“1 i“1
4πε0 Pi M

Le champ EpM q vérifie le principe de superposition.

C Champ électrostatique crée par une distribution continue de


charges

Pour calculer le champ EpM q crée par une distribution continue, on procéde de manière à
subdiviser le volume V en des volumes élémentaires dτ pP q infiniment petits devant P M .
M

EpM q
ri

dqpP q


Le champ élémentaire dEpM q crée par la charge élémentaire dqpP q s’écrit :
⃗ dqpP q # „
dEpM q“ PM
4πε0 P M 3
1. Densité volumique de charge
ρpP qdτ pP q # „ ρpP qdτ pP q # „
¡

dEpM q“ PM ⃗
ñ EpM q“ PM
4πε0 P M 3 4πε0 P M 3

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2. Densité surfacique de charge

σpP qdSpP q # „ σpP qdSpP q # „


ij

dEpM q“ PM ⃗
ñ EpM q“ PM
4πε0 P M 3 4πε0 P M 3

3. Densité linéique de charge

λpP qdlpP q # „ λpP qdlpP q # „


ż

dEpM q“ PM ⃗
ñ EpM q“ PM
4πε0 P M 3 4πε0 P M 3

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1.4 Potentiel électrostatique

A Circulation d’un champ vectoriel


⃗ un champ de vecteur quelconque. La circulation du champ X
Soit X ⃗ le long d’une courbe
AB est définit par :
#„
żB
⃗ “
CpXq ⃗ ¨ dl
X
A

B Circulation du champ électrostatique


On se place tout d’abord dans le cas d’un champ électrostatique crée par une charge ponctuelle
q.
La circulation élémentaire de ce champ EpM⃗ q est :
⃗ “ EpM
⃗ #„
dCpXq q ¨ dl
avec # # „

EpM qpP q
q “ 4πε 2 ⃗
e r ; ⃗
e r “ PM
0r PM
#„
dl “ dr⃗er ` rdθ⃗eθ ` r sin θdφ⃗eφ
ˆ ˙
⃗ qpP q qpP q
dCpEq “ dr “ ´d ` cte
4πε0 r2 4πε0 r
dCpEq⃗ “ ´dV pM q
qpP q
V pM q “ ` cte
4πε0 r
• Le potentiel V pM q est défini à une constante additive près.
• Pour le cas d’une charge ponctuelle ; on prend :
lim V pM q “ 0
rÑ8
ñ cte “ 0
ce qui donne :
qpP q
V pM q “ pen Voltq
4πε0 P M

Bilan :
#„
żB żB
⃗ “
CpEq ⃗ ¨ dl
E “´ dV “ VA ´ VB
A A
❝ La circulation du champ électrostatique le long de la courbe AB est égale à la d.d.p
entre ces deux points. ❞

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#„
¿

EpM q ¨ dl “ 0
! ⃗
❝ Le long d’un contour fermé, le champ EpM q est à circulation conservative. ❞

C Relation locale champ-potentiel


On cherche dans cette partie à établir une forme locale de la circulation du champ électro-

statique EpM q.

Propriétés :
# „ #„
grad f ¨ dl “ df
• Coordonnées cartésiennes :
# „ Bf Bf Bf
grad f “ ⃗ex ` ⃗ey ` ⃗ez
Bx By Bz
• Coordonnéescylindriques :
# „ Bf 1 Bf Bf
grad f “ ⃗er ` ⃗eθ ` ⃗ez
Br r Bθ Bz
• Coordonnées sphériques :
# „ Bf 1 Bf 1 Bf
grad f “ ⃗er ` ⃗eθ ` ⃗eφ
Br r Bθ r sin θ Bφ

et puisque
⃗ “ EpM
⃗ #„ # „ #„
dCpEq q ¨ dl “ ´dV pM q “ ´ grad V pM q ¨ dl

⃗ # „
EpM q “ ´ grad V pM q

! C’est une équation locale entre EpM


⃗ q et V pM q valable en régime stationaire.

D Potentiel crée par une distribution continue de charges


dqpP q
dV pM q “
4πε0 P M
avec dqpP q La charge élémentaire occupant un élément de volume infiniment petit devant la
distance P M .

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1. Cas d’une charge volumique

ρpP qdτ pP q
dV pM q “
4πε0 P M

2. Cas d’une charge surfacique

σpP qdSpP q
dV pM q “
4πε0 P M

3. Cas d’une charge linéique

λpP qdlpP q
dV pM q “
4πε0 P M

Remarque : Le potentiel électrostatique obeit au principe de superposition,


en effet :
Soit un ensemble de charges ponctuelles tq1 , q2 , ..., qN u :
N
ÿ qi
V pM q “
i“1
4πε0 Pi M

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1.5 Définitions et propriétés

A Lignes de champ
❝ Sont définies, à un instant t donné, comme étant les courbes tangentes au champ
électrique. ❞ !
⃗ #„ )
M { EpM q ^ dl “ ⃗0


EpM q

B Surface équipotentielle
❝ C’est l’ensemble des points M de l’espace tel que le potentiel est constant ❞

tM { V pM q “ cteu

C Propriété 1
Soit AB une surface équipotentielle :
⃗ “ EpM
⃗ #„ ⃗ #„
dCpEq q ¨ dl “ ´dV pM q “ 0 ñ EpM q K dl


❝ Les lignes de champ EpM q sont perpondiculaires aux équipotentielles. ❞

D Propriété 2
Soit AB une surface équipotentielle :

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A1

A V “ cte
B

On évalue la circulation du champ électrostatique le long de la courbe AA1 et on choisit


arbitrairement VA ă VA1
ż A1 ż A1
⃗ # „
EpM q ¨ dOM “ ´ dV “ VA ´ VA1
A A
# „

ñ EpM q ¨ AA1 “ VA ´ VA1

⃗ # „
et comme VA ă VA1 EpM q ¨ AA1 ă 0

⃗ # „
❝ EpM q et AA1 sont de sens opposés. ❞

A1

EpM q
A V “ cte
B

❝ Le champ électrostatique s’oriente toujours dans le sens des potentiels


décroissants. ❞

Application : Le champ électrostatique crée par une charge ponctuelle


(q ą 0)
lignes de champ

⃗ q
EpM q“ ⃗er
4πε0 r2 `
q
V pM q “
4πε0 r
équipotentielles

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1.6 Symétrie - Invariance

Symétrie : Invariance :
Permet de déterminer la direction Permet de déterminer les variables dont

du champ électrostatique EpM q. ⃗
dépend le champ électrostatique EpM q.

A Invariance
■ Invariance par translation :
Si la distribution de charge est invariante par translation suivant un axe pOxq par
exemple :
ρpx, y, zq “ ρpx ` dx, y, zq
⃗ ne dépend pas de x.
Conséquence : E
■ Invariance par rotation :
Si la distribution de charge est invariante par rotation autour d’un axe p∆q.
Exemple : cylindre infini de rayon R.
z – Il y a invariance par translation suivant pOzq.
– Il y a invariance par rotation autour pOzq.

ρpr, θ, zq “ ρprq
ρ
R ⃗ θ, zq “ Eprq
Epr, ⃗
V pr, θ, zq “ V prq

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B Symétrie

Étude sur exemple : Calculer le champ électrostatique crée par le doublet de


charges pqA , qB q au point M P pOzq dans les deux cas suivants :
1. qA “ qB “ q ą 0
2. qA “ ´qB “ q ą 0
z

M pzq

qA qB
x
´a O a

Réponse : Par application du théorème de superposition, on obtient :

⃗ qA # „ qB # „
EpM q“ 3
AM ` 3
BM
4πε0 AM 4πε0 BM
avec ## „ # „ # „ # 1
AM “ AO ` OM “ a⃗ex ` z⃗ez AM “ pa2 ` z 2 q 2
# „ # „ # „ ñ 1
BM “ BO ` OM “ ´a⃗ex ` z⃗ez BM “ pa2 ` z 2 q 2
d’où
⃗ 1 ´ # „ # „¯
EpM q“ 3 qA AM ` qB BM
4πε0 pa2 ` z 2 q 2
1. qA “ qB “ q ą 0
⃗ q
EpM q“ 3 ˆ 2z⃗ez
4πε0 pa2 ` z 2 q 2

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z


EpM q
⃗ B pM q
E ⃗ A pM q
E
M pzq

qA qB
x
´a O a

2. qA “ ´qB “ q ą 0
⃗ q
EpM q“ 3 ˆ 2a⃗ex
4πε0 pa2 ` z 2 q 2
z

⃗ A pM q
E
M pzq ⃗
EpM q
⃗ B pM q
E

qA qB
x
´a O a

Exploitation :
1. qA “ qB “ q ą 0 :
Le plan pM yOzq est un plan de symétrie de la charge.


ñ EpM q P à ce plan.
2. qA “ ´qB “ q ą 0 :
Le plan pM yOzq est un plan d’antisymétrie de la charge.


ñ EpM q K à ce plan.

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Généralisation :

• pπq plan de symétrie ñ EpM q P à ce plan.
‹ ⃗
• pπ q plan d’antisymétrie ñ EpM q K à ce plan.

Principe de Curie :
! ❝ L’invariance et la symétrie des causes doivent se retrouver aux effets. ❞

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1.7 Applications

A Segment rABs chargé linéiquement avec un charge linéique uni-


forme λ “ cte

λ
⃗er
α0 M α x
´α0

P
dlpP q

A
1. Étudier la symétrie du problème.
2. ⃗
Calculer le champ EpM q au point M P à l’axe médiateur.
3. Déduire le potentiel électrostatique V pM q.
4. Évaluer le cas du fil infini.

Réponse :
1. pM xOzq et pM yOxq deux plans de symétrie

EpM q “ EpM q⃗ex
2.
⃗ λdlpP q # „
dEpM q“ PM
4πε0 P M 3
⃗ λdz
dEpM q“ ⃗er p⃗er “ cos α⃗ex ` sin α⃗ez q
4πε0 r2
puisque le champ est porté par ⃗ex , la composante suivant ⃗ez s’annule par raison
de symétrie
⃗ λdz
dEpM q“ cos α⃗ex
4πε0 r2
comme il est facile de travailler avec des angles :

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• tan α “ xz ñ z “ x tan α ñ dz “ x
cos2 α

• cos α “ xr ñ r “ cosx α

⃗ λ cosx2 α dα
dEpM q“ 2 cos α⃗ex
4πε0 cosx2 α
ż α0
⃗ λ
EpM q “ cos αdα⃗ex
´α0 4πε0 x

⃗ λ
EpM q“ sin α0⃗ex
2πε0 x
3. En utilisant l’équation locale :
⃗ # „
EpM q “ ´ grad V pM q
⃗ dV pM q
EpM q⃗ex “ ´ ⃗ex
ż dx
V pM q “ ´ EpM qdx
ż
λ
V pM q “ ´ sin α0 dx
2πε0 x
λ sin α0
V pM q “ ´ ln x ` cte
2πε0
On donne : V px0 ąą xq “ 0. Ce qui implique :

λ sin α0
cte “ ln x0
2πε0
et par conséquent :
λ sin α0 x
V pxq “ ´ ln
2πε0 x0
π
4. Pour le cas d’un fil infini : α0 Ñ 2

⃗ fil8 pM q “ λ
E ⃗ex
2πε0 x
λ x
Vfil8 pM q “ ´ ln
2πε0 x0

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B Cerceau circulaire chargé uniformément avec une chage linéique
λ “ cte

y
M pzq

⃗er
λ
P
R dlpP q
θ x
O
O
R
P

1. Étudier la symétrie du problème.


2. Calculer le champ électrostatique crée au point M P à l’axe révolution pOzq.
3. En utilisant deux méthodes différentes, calculer le potentiel V pM q.
4. Tracer les graphes de EpM q et V pM q.

Réponse :
1. pM xOzq et pM yOzq deux plans de symétrie


ñ EpM q P à ces plans

ñ EpM q “ EpM q⃗ez

2.
⃗ λdlpP q # „
dEpM q“ PM
4πε0 P M 3
# „ # „ # „
avec P M “ P O ` OM “ ´R⃗er ` z⃗ez
` ˘1
P M “ R2 ` z 2 2 et dlpP q “ Rdθ

donc
⃗ λRdθ
dEpM q“ 3 p´R⃗er ` z⃗ez q
4πε0 pR2 ` z 2 q 2

Comme le champ EpM q est porté par ⃗ez , la composante suivant ⃗er s’annule par

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symétrie.
ż 2π
⃗ λRzdθ
EpM q“ 3 ⃗ez
4πε0 pR2 ` z 2 q 2
0

⃗ λRz
EpM q“ 3 ⃗
ez
2ε0 pR2 ` z 2 q 2

3. Méthode 1 :
λdlpP q λRdθ
dV pM q “ “ 1
4πε0 P M 4πε0 pR2 ` z 2 q 2
λR
V pM q “ 1
2ε0 pR2 ` z 2 q 2

Méthode 2 : En utilisant la forme locale.


⃗ # „
EpM q “ ´ grad V pM q
⃗ ez “ ´ dV pzq ⃗ez
Epzq⃗
ż dz
V pzq “ ´ Epzqdz
ż
λRz
V pzq “ ´ 3 dz
2ε0 pR2 ` z 2 q 2
λR
V pzq “ 1 ` cte
2ε0 pR2 ` z 2 q 2

On impose V pz Ñ 8q “ 0, ce qui donne : cte “ 0

λR
V pzq “ 1
2ε0 pR2 ` z 2 q 2

4. Les graphes :
‚ limzÑ0 Epzq “ 0 ?
ñ Epzq admet un extremum en z0 “ ˘ 2R.
‚ limzÑ8 Epzq “ 0
‚ Epzq est impaire.

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Epzq

´z0
z
z0

V pzq
λ
2ε0

C Disque pO, Rq chargé surfaciquement

On considère un disque de centre O et de rayon R, chargé uniformément avec une


charge surfacique σ.
z

M pzq

O dSpP q
r
P

1. Étudier la symétrie du problème.


2. Calculer le champ électrostatique crée par le disque en un point M P l’axe de
révolution pOzq.
3. Évaluer le cas d’un plan infini et conclure.

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Réponse :
1. pM xOzq et pM yOzq deux plans de symétrie


ñ EpM q P à l’intersection de ces plans

ñ EpM q “ EpM q⃗ez

2.
⃗ σdSpP q # „
dEpM q“ PM
4πε0 P M 3
# „ # „ # „
avec P M “ P O ` OM “ ´r⃗er ` z⃗ez

⃗ σrdrdθ
dEpM q“ 3 p´r⃗er ` z⃗ez q
4πε0 pr2 ` z 2 q 2

Or, la composante suivant ⃗er s’annule par raison de symétrie.


Ce qui donne :
ż R ż 2π
⃗ σrdrdθ
EpM q “ 3 z⃗
ez
0 0 4πε0 pr 2 ` z 2 q 2
żR
⃗ σz rdr
ñ EpM q “ ˆ 2π 3 ⃗
ez
4πε0 0 pr 2 ` z 2 q 2

On pose : u2 “ r2 ` z 2 ñ 2udu “ 2rdr


ż ?R2 `z2
⃗ σz udu
ñ EpM q“ ⃗ez
2ε0 |z| u3
„ ȷ
⃗ σz 1 1
ñ EpM q“ ´? 2 ⃗ez
2ε0 |z| R ` z2
3. Pour le cas d’un plan infini : R Ñ `8.
$
σ z ⃗
&Si z ą 0 : EpM q “ 2εσ0

EpM q “ ⃗ez ñ
2ε0 |z| ⃗
%Si z ă 0 : EpM q “ ´ 2εσ0

➔ Graphe :

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Epzq
σ
2ε0

´ 2εσ0

➔ Conclusion :
Pour les systèmes chargés surfaciquement, le champ électrostatique est discontinu
à la traversée d’une surface :
σ
Epz “ 0` q ´ Epz “ 0´ q “
ε0
ñ Relation de passage :
⃗ 1n “ σ ⃗n1Ñ2
⃗ 2n ´ E
E
ε0
⃗ # „
4. Potentiel crée par un plan infini. On a : EpM q “ ´ grad V pM q (équation locale)

dV pzq
ñ Epzq “ ´
ż dz
ñ V pzq “ ´ Epzqdz
#
V pzq “ ´ 2εσ0 z ` C1 , si z ě 0
ñ
V pzq “ ` 2εσ0 z ` C2 , si z ď 0

On donne : V p0q “ 0 ñ C1 “ C2 “ 0 et donc :


#
´ 2εσ0 z , si z ě 0
V pzq “
` 2εσ0 z , si z ď 0

V pzq

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1.8 Théorème de Gauss


C’est une autre méthode de calcul du champ EpM q.

A Orientation de la surface
■ Surface ouverte : On dit qu’une surface est ouverte si et seulement si elle est
délimitée par un seul contour, comme le disque, ...
Comment orienter une surface ouverte ?
➔ L’orientation de la surface ouverte nécessite l’orientation du contour délim-
itant cette surface.
➔ On suit la règle de la main droite, tir bouchon, ...
➔ Exemples : disque pO, Rq

! ⃗n
R R
O O
⃗n
#„
dS “ dS⃗n “ πR2⃗n
■ Surface fermée : On dit qu’une surface est fermée si et seulement si elle délimite
un volume (n’est pas délimitée par un seul contour) comme la sphère, le cylindre, ...
Comment orienter une surface fermée ?
➔ La surface fermée est orientée par sa normale dirigée vers l’extérieur.
➔ Exemples : sphère pO, Rq
⃗n

!
R

#„
dS “ dS⃗next “ 4πR2⃗er

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B Flux d’un champ X
⃗ un champ vectoriel quelconque. Le flux du champ X
Soit X ⃗ traversant une surface S est
donné par :
#„
ij

ϕpXq “ X⃗ ¨ dS
S

C Énoncé du théorème de Gauss


Le flux du champ électrostatique traversant une surface fermée S est égale à la charge
intérieure à cette surface (surface fermée de Gauss ” Sf G ) divisée par ε0 .

D Formulation mathématique
#„
£
⃗ “ ⃗ Qin pSf G q
ϕpEq EpM q ¨ dS M “
ε0
S

E Forme locale du théorème de Gauss


En utilisant la propriété mathématique de Green-Ostrogradski :
# „
£ ¡
A⃗ ¨ dS “ ⃗
divpAqdτ

avec
⃗ “ BAx px, y, zq BAy px, y, zq BAz px, y, zq
divpAq ` `
Bx By Bz
on obtient : ¡ ¡
⃗ pM q “ ρpM qdτ pM q
divpAqdτ
ε0
ce qui donne :

⃗ ρpM q
div EpM q“
ε0

Il s’agit de l’équation de Maxwell-Gauss en régime stationaire.

Lydex - Benguerir 29 Mr. Souktani Mohamed Amine


F Applications

Fil infini chargé linéiquement avec une densité linéique uniforme λ “ cte ą 0
z

r M ⃗er
O
b
⃗eθ

On adopte le système de coordonnées cylindrique pr, θ, zq et la base cylindrique


p⃗er , ⃗eθ , ⃗ez q.
1. Étudier la symétrie et l’invariance du problème.

2. En utilisant le théorème de Gauss, déterminer le champ EpM q.

Réponse :
1. • pM, ⃗er , ⃗eθ q et pM, ⃗er , ⃗ez q deux plans de symétrie.


EpM q “ EpM q⃗er

• Il y a invariance par translation suivant pOzq et par rotation autour de l’axe


pOzq.
EpM q “ Eprq
ñ Résultat : EpM⃗ q “ Eprq⃗er
2. La surface de Gauss qu’il faut choisir est un cylindre de rayon r “ cte, cela
permet de faire sortir le champ Eprq de l’intégrale.

Lydex - Benguerir 30 Mr. Souktani Mohamed Amine


z
⃗n2

S2

⃗nL
λ

r M ⃗er
h O
b
⃗eθ

Surface latérale
S1

⃗n1
■ Évaluer le premier terme :
#„
£

ϕpEq “ ⃗
EpM q ¨ dS M
ij ij ij
“ Eprq⃗er ¨ dS p´⃗ez q ` Eprq⃗er ¨ dS⃗ez ` Eprq⃗er ¨ dS⃗er
S S2 SL
ij1
“ Eprqrdθdz
SL
⃗ “ rEprq2πh
ñ ϕpEq (1.1)

■ Évaluer le deuxième terme :


ż h
Qin pSf G q 1 2 λh
“ λdz “ (1.2)
ε0 ε0 ´h
2
ε0

Par identification entre (1.1) et (1.2)

⃗ λ
Eprq “ ⃗er
2πε0 r

Le champ électrostatique EpM q est indéfini sur le fil (en r “ 0).


➔ Le graphe :

Lydex - Benguerir 31 Mr. Souktani Mohamed Amine


Eprq

Cylindre infini chargé en volume avec une densité volumique uniforme ρ “


cte
z

ρ h"R
R

1. Évaluer la symétrie et l’invariance du problème.


2. ⃗
Calculer le champ électrostatique EpM q en tout point de l’espace.
3. Déduire l’expression du potentiel électrostatique V pM q en tout point de l’espace.
4. Tracer les graphes Eprq et V prq.
5. Discuter le cas où R Ñ 0.
6. Retrouver le champ électrostatique en utilisant l’équation de Maxwell-Gauss.

Réponse :
1. • pM, ⃗er , ⃗eθ q et pM, ⃗er , ⃗ez q deux plans de symétrie.


EpM q “ EpM q⃗er

• Il y a invariance par translation suivant pOzq et par rotation autour de l’axe


pOzq.
EpM q “ Eprq

ñ Résultat : EpM q “ Eprq⃗er
2. La surface de Gauss choisie est un cylindre de rayon r.

Lydex - Benguerir 32 Mr. Souktani Mohamed Amine


■ Évaluer le premier terme :
#„
£
⃗ “
ϕpEq ⃗
EpM q ¨ dS M
#„ #„ #„
ij ij ij
“ ⃗
EpM q ¨ dS M ` ⃗
EpM q ¨ dS M ` ⃗
EpM q ¨ dS M
S S2 SL
ij1
“ Eprq⃗er ¨ rdθdz⃗er
SL
⃗ “ rEprq2πh
ñ ϕpEq (1.3)

■ Évaluer le deuxième terme :


➔ Cas de r ď R :
z

ρ
h"R
O M
r

Surface fermée de Gauss

ρ r 2π h
¡ ż ż ż
Qin pSf G q 1
“ ρdτ “ rdrdθdz
ε0 ε0 ε0 0 0 0
Qin pSf G q ρ r2
ñ “ 2π h (1.4)
ε0 ε0 2
Par identification entre (1.3) et (1.4)
ρr
Eprq “ ; rďR
2ε0
➔ Cas de r ě R :
z

Surface fermée de Gauss


ρ
h"R
O M
r

Lydex - Benguerir 33 Mr. Souktani Mohamed Amine


ρ R 2π h
¡ ż ż ż
Qin pSf G q 1
“ ρdτ “ rdrdθdz
ε0 ε0 ε0 0 0 0
Qin pSf G q ρ R2
ñ “ 2πh (1.5)
ε0 ε0 2
Par identification entre (1.3) et (1.5)

ρR2
Eprq “ ; rěR
2ε0 r
3. Potentiel électrostatique :
On a :
⃗ # „
EpM q “ ´ grad V pM q pÉquation localeq
dV prq
Eprq⃗er “ ´ ⃗er
ż dr
V prq “ ´ Eprqdr

➔ Si r ď R :
ρr2
ż
ρr
V prq “ ´ dr ñ V prq “ ´ ` C1
2ε0 4ε0
➔ Si r ě R :

ρR2 ρR2
ż
V prq “ ´ dr ñ V prq “ ´ ln r ` C2
2ε0 r 2ε0

On donne : V pr “ Rq “ 0
ρR2
#
C1 “ 4ε0
ρR2
C2 “ 2ε0
ln R
Finalement : # ρ
´ 4ε0 pr2 ´ R2 q ; r ď R
V pM q “ ρR2
2ε0
ln Rr ; rěR
4. Graphes :
Eprq
ρR
2ε0

r
R

Lydex - Benguerir 34 Mr. Souktani Mohamed Amine


V prq
ρR2
4ε0

r
R

5. Pour R Ñ 0 :

ρ ” λ

cylindre 8 fil 8
Dans ce cas là, on ne peut pas évaluer la situation où r ď R !!!
• r ě R (càd r ą 0) :

ρR2 ρR2 π ρs λ
EpM q “ “ “ “
2ε0 r 2ε0 rπ 2πε0 r 2πε0 r
2 2
ρR r ρR π r ρs r λ r
V pM q “ ´ ln “ ´ ln “ ´ ln “ ´ ln
2ε0 R 2ε0 π R 2πε0 R 2πε0 R

On retrouve bien le champ EpM q et le potentiel V pM q crée par un fil 8
chargé linéiquement.
6. #
ρ ; 0ďrďR
ρpM q “
0 ; ailleurs

⃗ 1 B prEr q 1 BEθ BEz ρpM q


div EpM q“ ` ` “
r Br r Bθ Bz ε0
⃗ “ Eprq⃗er
et vu que : E

⃗ 1 d prEr prqq ρ
div EpM q“ “
r dr ε0

Lydex - Benguerir 35 Mr. Souktani Mohamed Amine


• Si r ď R :
d prEprqq ρr ρr2 ρr C1
“ ñ rEprq “ ` C1 ñ Eprq “ `
dr ε0 2ε0 2ε0 r
• Si r ě R :
1 d prEr prqq C2
“0 ñ rEprq “ C2 ñ Eprq “
r dr r
Donnée du problème : le champ Eprq est bornée en r “ 0, ce qui exige que :
C1 “ 0. Donc :
ρr
Eprq “ ; rďR
2ε0
Pour déterminer la constante C2 , on utilise la continuité du champ en r “ R :

EpR` q “ EpR´ q
C2 ρR ρR2
ñ “ ñ C2 “
R 2ε0 2ε0
Finalement : # ρr
2ε0
; rďR
EpM q “ ρR2
2ε0 r
; rěR

Cylindre infini chargé surfaciquement avec une charge surfacique uniforme


σ “ cte
z

σ
⃗ez
h"R O r ⃗eθ

M ⃗er

■ Symétrie et invariance :

EpM q “ Eprq⃗er
■ Évaluer le premier terme :
£ £
⃗ “
ϕpEq ⃗
Eprq ⃗ “
¨ dS Eprq⃗er ¨ rdθdz⃗er “ rEprq2πh

Lydex - Benguerir 36 Mr. Souktani Mohamed Amine


■ Évaluer le deuxième terme :
ij ij
Qin pSf G q 1 1
“ σdS “ σrdθdz
ε0 ε0 ε0

➔ Cas de r ă R : Qin pSf G q “ 0

ñ Eprq “ 0 ; r ă R

➔ Cas de r ą R :
z

σ
h"R r
O M
R

toute la charge est répartie à la surface (r “ R)


żh
σR 2π
ż
Qin pSf G q σR
“ dθ dz “ 2πh
ε0 ε0 0 0 ε0
σR
ñ Eprq “ ; rąR
ε0 r
■ Graphe :
Eprq
σ
ε0

r
R
Le champ EpM q est discontinu à la surface (r “ R) :
σ
EpR` q ´ EpR´ q “
ε0
■ Potentiel V pM q :

Lydex - Benguerir 37 Mr. Souktani Mohamed Amine


On a :
⃗ # „
EpM q “ ´ grad V pM q rForme locales
dV prq
Eprq⃗er “ ´ ⃗er
ż dr
ñ V prq “ ´ Eprqdr

➔ Cas de r ď R :
V prq “ C1
➔ Cas de r ě R :
ż
σR
V prq “ ´ dr
ε0 r
σR
V prq “ ´ ln r ` C2
ε0
➔ Donnée du problème :
On donne : V pR0 " Rq “ 0
σR
ñ C2 “ ln R0
ε0
σR r
ñ V prq “ ´ ln ; rěR
ε0 R0
Par continuité di potentiel :
V pR´ q “ V pR` q
σR R
ñ C1 “ ´ ln
ε0 R0
σR R
ñ V prq “ ´ ln ; rďR
ε0 R0
■ Graphe :
V prq
´ σR
ε0
ln RR0

r
R

Lydex - Benguerir 38 Mr. Souktani Mohamed Amine


Exercice 1 : Soit une sphère (O, R) chargé volumiquement avec une charge volu-
mique uniforme ρ “ cte.

ρ R

1. Étudier l’invariance et la symétrie du problème.


2. Calculer le champ électrostatique en tout point de l’espace (r ě R et r ď R) en
utilisant le théorème de Gauss.

3. Retrouver l’expression de EpM q en utilisant l’équation de Maxwell-Gauss ?
4. Déduire l’expression du potentiel V pM q en tout point de l’espace.
5. Tracer les deux graphes Eprq et V prq en fonction de r.
6. Évaluer le cas où R Ñ 0.

Exercice 2 : Soit une sphère (O, R) chargé surfaciquement avec une charge sur-
facique uniforme σ “ cte.

σ R


1. En étudiant l’invariance et la symétrie du problème, exprimer le champ EpM q
et le potentiel V pM q en tout point de l’espace (r ě R et r ď R).
2. Tracer les graphes.

Lydex - Benguerir 39 Mr. Souktani Mohamed Amine


1.9 Équation de Poisson

On a :
⃗ # „
EpM q “ ´ grad V pM q
En exploitant la forme locale du théorème de Gauss :

⃗ ρpM q
div EpM q“
ε0
On obtient : ´ # „ ¯ ρpM q
div ´ grad V pM q “
ε0

ρpM q
∆V pM q “ ´
ε0

En coordonnées cartésiennes :

! ∆f “
B2f
`
B2f
`
B2f
Bx2 By 2 Bz 2

Remarque : Si ρpM q “ 0, on obtient l’équation de Laplace :

∆V pM q “ 0


Bilan : On peut calculer le champ EpM q et le potentiel V pM q par l’une des méthodes
suivantes :
Méthode directe :
Méthode de Gauss : ⃗ # „
# „ ‚ EpM q “ 4πεqpPP
q
M 3PM

ů
q ¨ dS “ Qε0in
0
EpM
⃗ q # „
‚ dEpM q “ 4πεdqpP
0 P M 3PM


EpM q

Équation de Maxwell-Gauss : # „

EpM q “ ´ grad V pM q

div EpM q “ ρpM q
ε0

Lydex - Benguerir 40 Mr. Souktani Mohamed Amine


Méthode directe :
La circulation du champ : qpP q
#„ ‚ V pM q “ 4πε0 P M

ş ş
EpM q ¨ dl “ ´ dV dqpP q
‚ V pM q “ 4πε0 P M

V pM q

Équation de Poisson : # „

EpM q “ ´ grad V pM q
∆V pM q “ ´ ρpM
ε0
q

Question : Citer les différentes analogies existantes entre les phénomènes électriques
et mécaniques ?
M M

EpM q ⃗
P P GpM q
q m
• Champ électrostatique • Champ gravitationnel

⃗ qpP q # „ GmpP q # „
EpM q“ PM ⃗
GpM q“´ PM
4πε0 P M 3 P M3
• Potentiel électrostatique • Potentiel gravitationnel

qpP q GmpP q
Vélec pM q “ Vgrav pM q “ ´
4πε0 P M PM
# „ ⃗ # „

• EpM q “ ´ grad Vélec pM q • GpM q “ ´ grad Vgrav pM q
#„ ů
⃗ #„

ů
• EpM q ¨ dS M “ Qε0in • GpM q ¨ dS M “ ´4πGmin

Lydex - Benguerir 41 Mr. Souktani Mohamed Amine


Axe 2
Dipôle électrostatique

Préambule
Soit un échantillon métallique à l’état naturel, globalement neutre ; l’expérience qu’il
contient des charges, cela signifie qu’il y a autant de charges ‘ que de charges a.

Définition
Un dipôle électrostatique est un doublet de charges de signes opposés, distantes de
a » 10´10 m dont on observe les effets à grande distance r ! a.

42
2.1 Schéma du dipôle

z
⃗er
M
b⃗eφ

⃗eθ
` a2 P p`qq

r
θ

x O y

´ a2 N p´qq

Lydex - Benguerir 43 Mr. Souktani Mohamed Amine


2.2 Approximation dipolaire

r"a

Lydex - Benguerir 44 Mr. Souktani Mohamed Amine


2.3 Moment dipolaire

Le moment dipolaire caractérisant un dipôle est définit par :


# „
p⃗ “ q N P “ qa⃗ez pC.mq

Remarque : La définition générale du moment dipolaire est :


ÿ # „
p⃗ “ qi OM i
i

Mi : Le point où se trouve la charge qi .

Question : Montrer que p⃗ ne dépend pas du choix de l’origine ?

Réponse : Calculons le moment dipolaire par rapport à un origine O1 .


ÿ # „ ÿ ´# „ # „ ¯
p⃗ 1 “ qi O 1 M i “ qi O1 O ` OM i
i i
ÿ # „ ÿ # „
1
p⃗ “ qi O1 O ` qi OM i
i i
# „ÿ
p⃗ “ O1 O qi ` p⃗
1

i
p⃗ “ ⃗0 ` p⃗
1

c/c : p⃗ 1 “ p⃗

Lydex - Benguerir 45 Mr. Souktani Mohamed Amine


2.4 Calculer le potentiel crée par ce dipôle

D’après le principe de superposition :


ˆ ˙
q ´q q 1 1
V pM q “ ` “ ´
4πε0 P M 4πε0 N M 4πε0 PM NM

Avec :
$# „ # „ # „
&P M “ P O ` OM “ ´ a2 ⃗ez ` r⃗er
%N# „ # „ # „ a
M “ N O ` OM “ 2 ⃗ez ` r⃗er
$ ´ ¯ 21 ´ ¯ 21
2 a2
&P M “ r2 ` a ´ ar⃗ez ¨ ⃗er “ r 1 ` ´ ar ⃗ez ¨ ⃗er


4 4r2
´ ¯ 21 ´ ¯ 12
a2 a2

%N M “ r 2 ` ` ar⃗ez ¨ ⃗er “r 1` ` ar ⃗ez ¨ ⃗er

4 4r2

$ ´ ¯´ 12
1 1 a2 a
1` ⃗e ¨ ⃗er


& PM
“ r 4r2
´ r z
´ ¯´ 21
a2
’ 1 1
1` ` ar ⃗ez ¨ ⃗er

%
NM
“ r 4r2

Dans le cadre de l’approximation dipolaire ( ar ! 1), on effectue un DL d’ordre 1, au voisinage


de 0 ( ar „ 0) : $ ` a
˘
& P1M » 1r 1 ` 2r ⃗ez ¨ ⃗er
% 1 » 1 `1 ´ a ⃗e ¨ ⃗e ˘
NM r 2r z r

Ce qui donne :
q a qa⃗ez ¨ ⃗er p⃗ ¨ ⃗er
V pM q “ ⃗ez ¨ ⃗er “ 2

4πε0 r r 4πε0 r 4πε0 r2

p cos θ
V pM q “
4πε0 r2

Lydex - Benguerir 46 Mr. Souktani Mohamed Amine


V prq

Vq prq

Vq prq
r

Lydex - Benguerir 47 Mr. Souktani Mohamed Amine


2.5 Calculer le champ électrostatique crée par le dipôle
au point M pr, θ, φq

A Méthode 1
En utilisant la forme locale traduisant la relation champ-potentiel :
⃗ # „
EpM q “ ´ grad V pM q
$ BV pr,θq
’Er pr, θq “ ´ Br


&
Eθ pr, θq “ ´ 1r BVBθ
pr,θq



% 1 BV pr,θq
Eφ pr, θq “ ´ r sin θ Bφ

$ cos θ

’Er pr, θq “ 2p
4πε0 r3
: composante radiale

&
p sin θ
Eθ pr, θq “ 4πε 0r
3 : composante orthoradiale



%
Eφ pr, θq “ 0

B Méthode 2
On peut utiliser également le principe de superposition :
⃗ q # „ ´q # „
EpM q“ 3
PM ` 3
NM
4πε0 P M 4πε0 N M
Avec : $ ´ ¯´ 32
a2
1 1
1` ´ ar ⃗ez ¨ ⃗er


& P M3
“ r3 4r2
´ ¯´ 32
a2
’ 1 1
1` ` ar ⃗ez ¨ ⃗er

%
NM3
“ r3 4r2

DL d’ordre 1 au voisinage de 0 ( ar „ 0)
$ ` ˘
1 1
&PM 3 » r3
1 ` 3a ⃗e ¨ ⃗er
2r z

1 1
` ˘
%
NM3
» r3
1 ´ 3a ⃗e ¨ ⃗er
2r z

Donc :
„´ ¯ˆ ˙ ´ ¯ˆ ˙ȷ
⃗ q a 3a a 3a
EpM q“ ´ ⃗ez ` r⃗er 1 ` ⃗ez ¨ ⃗er ´ ⃗ez ` r⃗er 1 ´ ⃗ez ¨ ⃗er
4πε0 r3 2 2r 2 2r
q ” ı
“ ´ a⃗ez ` 3a⃗er p⃗ez ¨ ⃗er q
4πε0 r3

Lydex - Benguerir 48 Mr. Souktani Mohamed Amine


⃗ q ” ı
EpM q“ 3 p
p⃗ ¨ ⃗
e r q ⃗
e r ´ p

4πε0 r3


On en déduit les composantes du champ EpM q en utilisant le schéma suivant :
p⃗

⃗er
θ

⃗eθ

⃗ ¨ ⃗er “ 2⃗p ¨ ⃗er “ 2p cos θ


Er “ E
4πε0 r3 4πε0 r3
⃗ ¨ ⃗eθ “ ´⃗p ¨ ⃗eθ “ p sin θ
Eθ “ E
4πε0 r3 4πε0 r3

Question : Soit l’angle β tel que :


´ ¯

β “ ⃗er , EpM q

Trouver une relation entre β et θ.



Chercher la condition sur θ pour que EpM q soit porté par ⃗ey .

Lydex - Benguerir 49 Mr. Souktani Mohamed Amine


Réponse :
z Er
⃗er
M

EpM q

⃗eθ
` a2 P p`qq Eθ

r
θ

x O y

´ a2 N p´qq

On a :
Eθ sin θ 1
tan β “ “ “ tan θ
Er 2 cos θ 2

Pour que EpM q “ EpM q⃗ey , il faut que :
π π
θ`β “ ñβ“ ´θ
2 2
or
¯ 1
´π
tan β “ tan ´ θ “ tan θ
2 2
1 1
ñ “ tan θ0
tan θ0 2
2
ñ tan θ0 “ 2
?
ñ θ0 “ tan´1 p 2q “ ... rad

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2.6 Équation de la surface équipotentielle

! )
M {V pM q “ cte

p cos θ cos θ
V pM q “ “ cte ñ “ cte
4πε0 r2 r2
a
rpθq “ r0 |cos θ|

C’est l’équation de la surface équipotentielle.

Lydex - Benguerir 51 Mr. Souktani Mohamed Amine


2.7 Équation des lignes de champ

!
⃗ #„ ⃗ )
M {EpM q ^ dl “ 0

» fi » fi » fi
Er dr 0
ñ Eθ ^
– fl – rdθ fl “ 0 fl

0 r sin θdφ 0
» fi » fi
rEθ sin θdφ 0
ñ – ´rEr sin θdφ fl “ 0 fl

rEr dθ ´ Eθ dr 0
"
φ “ cte
ñ
rEr dθ “ Eθ dr

Avec la deuxième équation, on peut accéder à l’équation des lignes de champ :


dθ dr dθ dr
“ ñ p sin θ “ 2p cos θ
Eθ rEr 4πε0 r3
r 4πε0 r3
ż ż
cos θdθ dr
ñ 2 “
sin θ r
ñ ln rpθq “ 2 ln |sin θ| ` cte

rpθq “ r0 sin2 θ


C’est l’équation des lignes de champ EpM q.

Lydex - Benguerir 52 Mr. Souktani Mohamed Amine


2.8 Tracé d’une famille des équipotentielles et des
lignes de champ

N
S

Lydex - Benguerir 53 Mr. Souktani Mohamed Amine

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