M204 Controleurs (AII) 05/11/2022

ELMENTALY Lahcen

Formation à distance pour la filière AII

OFPPT
Pour garantir les qualités et les quantités du produit fabriqué, il est nécessaire de déployer des
M204 moyens de réflexion, d’action et d’observation sur le procédé
Contrôleurs

Contrôle Industriel

Instrumentation
Régulation Industrielle
Industrielle

Action Réflexion

Observation
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La régulation => réguler => contrôler ou maitriser, ce terme est différent du réglage => régler =>
fixer ou ajuster
Science apparue au début du 20e siècle dans le domaine de gisement et d’exploitation en domaine
pétrolier, navigation et ensuite en aviation et industries des armes de pointe
Suite aux progrès, elle est introduite dans les procédés industriels pour contrôler : Température
(°C), Débit (m³/h), Pression (bar), Niveau(m), Humidité (%), Vitesse (tr/min), Position (°), Poids
(kg), …
Plusieurs domaines : pharmaceutique, chimique, pétrochimique, automobile, médicale,
agroalimentaire, …
Réguler permet de :
Faire suivre à une grandeur physique (mesure) toute évolution d’une valeur souhaitée (consigne)

maintenir automatiquement à une valeur désirée fixe (consigne) une grandeur physique (mesure)
soumise à des variations (perturbations)

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La régulation regroupe l’ensemble des techniques utilisées visant à maintenir constante une Schéma fonctionnel
grandeur physique GRANDEUR REGLEE à une valeur désirée CONSIGNE soumise à des
PERTURBATIONS en agissant sur une autre grandeur physique GRANDEUR REGLANTE

Pour un minimum d’ECART possible, le plus RAPIDEMENT possible et sans

DESTABILISER la réponse.

GRANDEUR REGLEE : (ou variable commandé) c’est la grandeur physique que l’on désire
contrôler et maîtriser , elle donne son nom à la régulation (PROCESS VARIABLE, PV)
CONSIGNE : c’est la valeur désirée (SET POINT, SP ou SV)
PERTURBATIONS : ce sont les grandeurs non contrôlables et non souhaitables ayant une
influence sur la grandeur mesurée
GRANDEUR REGLANTE : (ou variable manipulée) c’est la grandeur qui est modifiée afin
d’influencer directement la grandeur physique que l’on souhaite réguler (MANIPULATED
VARIABLE, MV)
PROCEDE INDUSTRIEL : comprend l’installation de production avec tout le matériel
nécessaire à la transformation des matières premières, et l’ensemble descriptif de toutes les
opérations pour aboutir au produit fini

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Exemple: Four à Gaz Exemple: Chauffer un local

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Exemple: Chauffer un local Exemple: Prendre une douche tiède

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Exemple: Prendre une douche tiède La régulation doit garantir le fonctionnement du procédé selon un objectif détaillé.
Pour réaliser une boucle de régulation (ou une chaine de mesure), trois étapes sont nécessaires:

 L’observation de la grandeur à maitriser

 La réflexion sur l’action à entreprendre en fonction de l’écart par rapport à l’objectif fixé

 L’action sur une grandeur incidente pour influencer la sortie

Pour réaliser une boucle de régulation, on peut décliner les éléments constitutifs en deux
catégories :

 Les éléments fonctionnels

 Les grandeurs et signaux d’informations

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Les éléments fonctionnels :

 Le régulateur : il comprend le comparateur (ou le soustracteur) et le correcteur.

 Le comparateur reçoit la consigne et le signal de mesure dont il effectue la différence. Le
résultat est appelé écart
 Le correcteur est chargé d’élaborer un signal de commande à partir de l’écart constaté afin
d’obtenir les performances fixées par le cahier des charges

 L’actionneur est commandé par le signal de commande provenant du régulateur, c’est

l’organe de puissance de la chaîne de régulation, il agit sur la grandeur réglante du procédé
pour modifier la grandeur à maîtriser

 Le capteur-transmetteur élabore la mesure de la grandeur à maîtriser et la transmet au

régulateur

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Les grandeurs et signaux d’informations :

 La consigne W : c’est la valeur désirée pour la grandeur à maîtriser

 L’écart ou l’erreur ε = W – X
 Le signal de commande : c’est le signal de sortie du régulateur appliqué à l’actionneur
 La grandeur réglée : c’est la grandeur à maîtriser, elle donne son nom à la régulation
 Les grandeurs incidentes : ce sont les grandeurs ayant une influence sur la grandeur à
maîtriser
 La grandeur réglante : c’est la grandeur incidente choisie commandée par le régulateur
pour modifier la grandeur à maîtriser
 Les grandeurs perturbatrices : ce sont les grandeurs incidentes non controlées, elles sont
insouhaitables, incontrôlables et indésirables

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Types de boucle de régulation Types de boucle de régulation

Boucle ouverte : le contrôle en boucle ouverte se caractérise par la nature de son action. La Boucle ouverte : le contrôle en boucle ouverte se caractérise par la nature de son action. La
variable de sortie n’a aucune influence sur la variable d’entrée variable de sortie n’a aucune influence sur la variable d’entrée

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Types de boucle de régulation Types de boucle de régulation

Boucle fermée : le contrôle en boucle fermée est définie comme un processus où la valeur Boucle fermée : le contrôle en boucle fermée est définie comme un processus où la valeur
mesurée est constamment surveillée et comparée à la consigne. Dépendant du résultat de cette mesurée est constamment surveillée et comparée à la consigne. Dépendant du résultat de cette
comparaison, l’entrée du système est ajustée pour ajuster la valeur mesurée à la valeur de la comparaison, l’entrée du système est ajustée pour ajuster la valeur mesurée à la valeur de la
consigne consigne

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Échangeur de chaleur La symbolisation désigne la capacité à développer des représentations de procédé de régulation et
expliquer la nature des instruments, leurs positions et liaisons dans la chaine de mesure.

On appelle les plans regroupant les procédés et les boucles de régulation : des plans TI,
Tuyauterie et Instrumentation (ou P&ID, Piping and Instrument Diagram)

Norme de représentation symbolique

Déterminer:
élément de mesure – actionneur – grandeur
réglée – grandeur réglante - perturbations

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Code des fonctions

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Liaisons:
Le symbole des liaisons montre la nature de la communication entre deux instruments ou le
montage d’un instrument sur le procédé, et les symboles les plus utilisés dans les schémas
d’instrumentations industriels sont :

 Liaisons numérique: c’est la liaison entre un PC ou API avec un régulateur numérique

ou par interfaçage par bus de liaison ou logiciel de pilotage et de supervision

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Alimentations Lignes de liaisons

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L’emplacement des instruments : Fonctions

Instrument monté localement Instrument monté sur tableau en salle de commande

Instrument monté sur tableau local Instrument non monté en façade

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Exemples Exemples

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Exercices :
Exemples
1. Que signifie les codets suivants ?
TE – TAL – FIZ – PDT – AIC
2. Donner les codets des instruments suivants :
Indicateur de différence de température – Thermostat – Sécurité de débit très bas – Transmetteur
de niveau – Transmetteur et indicateur d’humidité
3.

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Exercices : Exercices :

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Constitution d’une vanne :

Définition : Une vanne est constituée de trois parties :
La vanne est un organe réglant qui permet de contrôler de façon progressive le débit d’un fluide Le corps : où circule le débit du fluide à contrôler
(liquide, gazeux ou multiphasique) en milieu libre (canal) ou fermé (canalisation) Le servomoteur : où s’exerce la commande (pneumatique, électrique ou hydraulique)
L’arcade : reliant ces parties

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Catégories des vannes : Vanne Papillon :

C’est un appareil dont l’obturateur se déplace par rotation autour d’un axe perpendiculaire au
On peut classer les vannes dans différentes catégories, selon leurs caractéristiques : sens d’écoulement et en position ouverte est contourné par le fluide. Parfaite pour les liquides
La taille : Depuis le simple petit robinet jusqu’à la très grosse vanne de régulation de débit visqueux
d’arrivée d’eau dans une centrale hydroélectrique (Diamètre nominal et Pression nominale)
La fonction : vanne régulatrice de débit, vanne de purge, vanne d’arrêt, vanne d’isolation,…
La commande : Manuelle, électrique, pneumatique,…
L’obturateur : Papillon, clapet, guillotine, membrane,…

Types des vannes :

Il existe deux grandes familles de vannes :

Vannes rotatives : l’ouverture / fermeture de la vanne se fait par un mouvement rotatif du
clapet de 0 à 90°
Vannes linéaires : l’ouverture / fermeture de la vanne se fait par un mouvement linéaire de la
tige de bas en haut et de haut en bas

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Vanne à bille : Vanne à guillotine :

La vanne à bille a pour fonction le sectionnement d’un fluide qu’il soit gaz ou liquide par la Elle a pour fonction le sectionnement d’un fluide qu’il soit liquide ou pâteux par l’intermédiaire
rotation d’une bille percée dans le sens d’écoulement de la pelle qui tranche le passage du fluide

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Vanne à piston : Vanne sphérique :

Elle a pour fonction le réglage du débit d’un fluide, gaz ou liquide. L’étanchéité de la vanne à Un clapet de forme parabolique se déplace linéairement par rapport au siège de passage du fluide
piston se fait par le déplacement du piston entre 2 anneaux et peut faire varier ainsi la section de passage. Le déplacement du clapet est réalisé par une tige
mobile en translation

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Vanne à membrane : Vanne à clapet (ou à soupape) :

Une membrane de forme parabolique est déformée par le mouvement de la tige pour assurer le Elle a pour fonction le réglage du débit d’un fluide, dont l’obturateur se déplace linéairement
passage du fluide ou l’arrêt brusque. dans le sens de l’écoulement au niveau des portées d’étanchéité. Elle peut être droite, inclinée
La membrane assure une parfaite isolation du fluide avec la partie mobile quelque soit la position ou équerre
de la vanne : fermée ou ouverte

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Servomoteurs
Servomoteurs
Le servomoteur est l’organe permettant d’actionner la tige de clapet de la vanne. L’effort
développé par le servomoteur a pour buts :
 Lutter contre la pression agissant sur le clapet par le fluide (c’est pourquoi les fabricants
indiquent la pression d’alimentation nécessaire du servomoteur en fonction de la pression
maximale admissible du fluide)
 Assurer l’étanchéité de la vanne et le pourcentage d’ouverture
 Changer le sens d’action d’une vanne (en inversant le sens pour un servomoteur réversible
sur les vannes droites et par changement de position du servomoteur sur les vannes rotatives)

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Positionneur Positionneur
Le positionneur de vanne est un relais d’asservissement qui va garantir un positionnement du Types des positionneurs
clapet fidèle et rapide à l’ouverture comme à la fermeture. L’ouverture de la vanne demandée par  Positionneur pneumatique
le signal de commande est ainsi assurée malgré les perturbations de dépression et de surpression  Positionneur électropneumatique
du fluide qui influe directement la force appliquée à la tige, c’est pourquoi on l’appelle vanne de  Positionneur numérique
régulation, car elle contient une boucle de régulation de position

Éléments constitutifs
Le positionneur comprend:
 Une partie pneumatique, électrique ou numérique, traduisant le signal du régulateur en
demande de position
 Un système mécanique ou électronique de mesure de position
 Un comparateur entre consigne et mesure

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Positionneur Positionneur
Utilité des positionneurs Inconvénients des positionneurs
 Si la pression différentielle est élevée et nécessite une pression de commande importante du  Coûts d’achat, de configuration, de mise en service et de maintenance
servomoteur ( ≥ 4 bar)  Risque de déréglage à cause des vibrations transmises par la tuyauterie et aux variations de la
 Si la pression différentielle du fluide fluctue rapidement et perturbe la grandeur réglée du température ambiante
processus  Complexité accrue exigeant plus de connaissance pour le réglage
 Si le fluide est très visqueux, collant ou colmatant (pate à papier, goudron ou sucre liquide)
 Si le fluide engendre un grippage de la tige du clapet
 Si le temps de réponse de la vanne n’est pas constant
 Si la capacité totale du circuit d’air conduit à un temps de réponse trop long
Avantages des positionneurs
 Réalisation de l’asservissement de position
 Changement du sens d’action de la vanne ( sécurité )
 Conversion du signal de commande ( I/P )
 Changement de la loi intrinsèque de la vanne
 Amplification de la pression envoyée sur le servomoteur
 Changement d’échelle dans le cas d’une régulation à partage d’échelle ( split range )
 Diminution du temps de réponse de la vanne

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Positionneur

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