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RÉGULATIO N

Bien choisir son positionneur

de vanne numérique
H
Dans le domaine de la régulation, les positionneurs de vanne numériques peuvent ressembler à première vue à des “petites
boîtes noires”. Il est alors facile de penser qu’ils sont plus complexes à mettre en œuvre que des modèles pneumatiques
nécessitant tournevis et clés alènes… Ce que conteste vivement Dresser Masoneilan. En se posant les bonnes questions, et en
y répondant en fonction de chaque application, les utilisateurs seront en mesure de faire le bon choix et de mettre en service
rapidement ces équipements… Et donc de démystifier ces “petites boîtes noires”. Ils pourront ainsi bénéficier des avantages
de ces positionneurs de nouvelle génération au niveau de l’optimisation et de la sécurité des procédés industriels.

J
usqu’à une période encore très ré-

cente, la spécification d’une vanne de
régulation a été un processus relati-
vement simple. Il suffisait de ne con-
sidérer que deux facteurs clés, à savoir
les caractéristiques du fluide à contrôler et le
type de signal de commande envoyé pour
actionner la vanne. Comme tous les compo-
sants parlaient la même “langue analogi-
que”, il n’y avait aucune raison de prendre
également en compte le système de contrôle
auquel la vanne était reliée ou les outils né-
cessaires à la mise en service et à la mainte-
nance. L’intégration croissante de micropro-
cesseurs et autres composants électroniques,
l’arrivée des protocoles de communication
numériques ces dernières années ont toute-
fois pu rendre le processus de spécification
plus complexe.
Dans le même temps, le rôle d’un bon sys-
tème de contrôle n’a jamais été aussi impor-
tant qu’aujourd’hui. L’économie mondiali-
sée, la concurrence accrue et une attention
particulière sur les enjeux environnemen-
taux, avec la mise en œuvre de normes plus
strictes, par exemple, ont créé une pression
sans précédent sur les industriels. Ils doivent
en effet à la fois optimiser leur production,
réduire les temps d’arrêt, limiter les coûts et
contrôler les émissions et les rejets. Dans ce
contexte, les systèmes de contrôle, et en par-
ticulier les vannes et leurs positionneurs,
deviennent des éléments critiques au niveau
opérationnel. Si nombre d’ingénieurs et de
techniciens reconnaissent les avantages en
Dresser Masoneilan
L’essentiel
 Dans le contexte actuel,
les vannes de régulation
Le choix d’un système de contrôle approprié, et notamment des vannes de régulation et leurs positionneurs
et des positionneurs numériques, n’a jamais été aussi important qu’aujourd’hui dans l’optimisation deviennent des éléments
des productions, la réduction des temps d’arrêt, le contrôle des émissions et les rejets…
critiques dans les procédés.
termes de performances et de sécurité des peuvent sembler com-  Les positionneurs de vanne
positionneurs de vanne numériques, ils res- plexes de prime abord, numériques peuvent
tent toutefois indécis sur la meilleure façon mais ils sont aussi sim- apporter des gains significatifs
aux industriels… si tant est
de les mettre en œuvre dans leurs usines. ples, voire même plus
qu’ils soient mis en œuvre
Bien que ces équipements puissent ressem- simples que les posi- correctement.
bler à première vue à de “petites boîtes noi- tionneurs convention-
 Pour bien choisir leurs
res”, le “mystère” se lève facilement avec un nels (pneumatiques et
modèles, les utilisateurs
changement de réflexion et un peu de pra- électropneumatiques). doivent aborder quatre
tique. La spécification est alors un processus Après tout, le rôle uni- grands thèmes : le personnel
simple… du moment que l’on se pose les que et principal d’un et sa formation, les spécifica-
bonnes questions et que l’on trouve les ré- positionneur numéri- tions du produit, la mise en
ponses les mieux adaptées à chaque appli- que dans une vanne de œuvre de l’ensemble et
cation. régulation n’est rien l’intégration des données.
Les positionneurs de vanne numériques d’autre que celui de ➜

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➜ n’importe quel positionneur de vanne Même si les modèles numériques sont de un changement des mentalités, une manière ventionnels. L’aspect le plus important des

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(principe du contrôle en boucle fermée ; voir plus en plus souvent utilisés, les position- différente d’appréhender les choses. positionneurs 4-20 mA concerne les exigen-
schéma ci-dessous) : positionner la vanne à la neurs pneumatiques qui n’ont besoin que L’étalonnage et la mise en service de ceux-ci ces en termes d’alimentation, ces derniers
consigne demandée par un système de con- d’un tournevis et de clés alènes pour la con- ne nécessitent aucuns réglages mécaniques nécessitant généralement des tensions plus
trôle, via l’envoi d’un ordre de commande figuration, l’étalonnage et autre réglages, et cette absence d’intervention habituelle- importantes que leurs équivalents tradition-
pour l’injection d’air à l’actionneur, ordre conservent une place prépondérante dans les ment manuelle, avec un tournevis, peut leur nels. Si un positionneur 4-20 mA classique
qui dépend de la position réelle mesurée par applications critiques (fortes vibrations et donner une aura de “dispositif mystérieux peut exiger une tension de seulement 2 à
rapport à la consigne. radiations nucléaires dans les centrales du avec des lumières clignotantes”. 3 Vcc, un modèle numérique 4-20 mA re-
Il existe des positionneurs pneumatiques, même nom, par exemple) et pour des rai- Auparavant, un technicien était suffisam- querra lui une tension de 8 à 14 Vcc, selon
électropneumatiques (commande en 4- sons économiques. Comme un câblage sur ment autonome (pour la mise en service, la la marque et le modèle.
20 mA Hart convertie en pression dans le des centaines de mètres revient vite très cher, maintenance, etc.) face à un positionneur Une attention toute particulière doit être ap-
positionneur via un convertisseur courant/ les industriels ne préfèrent pas consentir à conventionnel. La même personne peut être portée à la consommation dans les applica-
pression) et numériques (version électrop- ces investissements s’ils n’en ont pas un be- aujourd’hui moins à l’aise devant un modèle tions faisant intervenir la fonctionnalité
neumatique avec en plus des informations soin essentiel. numérique, d’autant plus que la première d’échelles séparées(1) ou split-ranging.
numériques). Les positionneurs de vanne rencontre a de fortes chances de se faire dans Prenons l’exemple de deux positionneurs
numériques intègrent des cartes électroni- Le personnel et sa formation une situation défavorable : lors d’un arrêt connectés en série sur la sortie analogique
ques, des protocoles de communication Pour les techniciens et les autres personnels inopiné de la production, sans avoir eu la d’un système de contrôle capable de fournir
(Profibus PA ou Foundation Fieldbus), des d’un site, dont la formation et l’expérience formation ad hoc par manque de temps ou un courant de 20 mA dans une charge de
microprocesseurs… pour disposer de mé- sont en constante évolution sur les position- en n’ayant pas tous les moyens nécessaires résistance de 400 Ω. Si l’on simplifie les cal-
moires, de fonctions d’analyse et d’étalon- neurs de vanne classiques, le passage à des disponibles (PC portable avec la bonne ver- culs en ne prenant pas en compte la résistance
nage de la vanne, etc. positionneurs de vanne numériques exige sion installée du logiciel, modem Hart…). du câble, la loi d’Ohm donne une tension
Les dérives d’étalonnage étant beaucoup Les spécifications techniques (protocole de communication, diagnostics, etc.) et l’intégration dans un environnement sont
disponible de 8 Vcc (20 mA x 400 Ω). Cette
moins fréquentes dans le cas d’un position- quelques-unes des questions que doit se poser tout utilisateur de positionneurs de vanne numériques. sortie serait donc incapable d’alimenter deux
neur de vanne numérique que dans celui positionneurs de vanne numériques en série
Architecture d’un positionneur de vanne d’un appareil conventionnel, les utilisateurs Foundation Fieldbus ou Profibus). obtenir lorsque la vanne est en marche. En car ils requièrent en général au moins 8 Vcc
Le rôle unique et principal d’un positionneur de vanne numérique est le même que celui
ont, par ailleurs, moins l’occasion d’interve- Dans un deuxième temps, les utilisateurs règle générale, ces informations (dérive de chacun pour fonctionner correctement.
de n’importe quel positionneur : placer la vanne à la consigne demandée venant d’un système nir sur les appareils. Ils ont par conséquent doivent vérifier la compatibilité du position- la vanne, test de la signature de l’actionneur Il est toujours possible d’ajouter un amplifi-
de contrôle, via l’envoi d’un ordre de commande pour l’injection d’air à l’actionneur, ordre moins d’occasions d’acquérir de l’expé- neur de vanne avec une variété d’actionneurs avec analyses automatiques des forces de cateur de signal pour être en mesure d’ali-
qui dépend de la position réelle mesurée par rapport à la consigne (principe du contrôle en boucle rience. La formation de ces personnels revêt linéaires (via un clapet) et rotatifs (via un friction et de l’étendue du ressort, analyse de menter les deux positionneurs. Les fabricants
fermée). Un positionneur numérique se compose d’un bloc électronique intégrant un convertisseur alors une importance capitale lors de la mise obturateur). Nous ne parlons ici que des performance en ligne, défaut du capteur, ont toutefois fait des efforts importants ces
analogique/numérique (CAN) pour transformer le signal analogique 4-20 mA en signal numérique, à niveau avec des technologies numériques. actionneurs pneumatiques (à air comprimé), calculs statistiques, intégrité de la mé- dernières années pour réduire la consomma-
un microprocesseur pour le traitement de signal (suivi en temps réel de l’écart entre la valeur issue La plupart des fabricants de positionneurs de les vannes pneumatiques représentant près moire…), disponibles via les protocoles de tion des positionneurs numériques, au tra-
d’un capteur de position installé sur la vanne et la consigne) et un convertisseur numérique/ vanne numériques proposent des program- de 95 % des vannes de régulation. Il existe, communication numériques, s’accompa- vers de celle des composants électroni- ➜
analogique (CNA) pour envoyer des microcourants au bloc pneumatique. La deuxième partie mes de formation pour leurs produits (voir par ailleurs, des vannes hydrauliques ou gnent de mouvements particuliers de la
d’un positionneur est le bloc pneumatique qui délivre des micropressions d’air comprimé pour Mesures n° 827), portant sur la manière de électriques qui affichent un rapport prix/ vanne, pas forcément compatibles avec le

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ouvrir ou fermer la vanne (via une mise en équilibre).
monter et de configurer un matériel, la mise performances plus élevé que les vannes process, ce qui impose l’arrêt de ce dernier.
en service via un appareil portable, la réso- pneumatiques, une précision inférieure, une
Point de consigne lution d’éventuels problèmes, etc. polyvalence moins grande… La mise en œuvre de l’ensemble
Alimentation en air et alimentation De nombreux positionneurs de vanne nu- Parmi les autres critères de choix envisagea-
Signal électrique
Les spécifications du produit mériques (mais pas tous) sont conçus pour bles, citons les performances de régulation
Le marché des positionneurs de vanne nu- être associés avec n’importe quel type d’ac- (selon qu’il s’agisse d’une technologie pié-
Traitement par mériques se distingue par un large éventail tionneur ; il est toutefois préférable de mon- zoélectrique moins réactive et de débit d’air
microprocesseur
de fabricants et de modèles, ce qui impose ter un positionneur avec une vanne du plus faible ou de relais pneumatiques), les
Capteur Signal électrique d’examiner avec soin différents critères avant même fabricant pour disposer d’un posi- aspects économiques sachant que la plupart
de pression de choisir la solution la mieux adaptée à une tionneur bien monté et de performances des fabricants offrent des fonctionnalités si-
Conversion en pression application et à un environnement donnés. garanties. Il est également important de vé- milaires, la fiabilité et la simplicité d’utilisa-
Capteur
En premier lieu, il y a le choix du protocole rifier les alimentations en air minimale et tion (montage, réglage, configuration…). Si,
de pression Commande pneumatique de communication qui aiguille d’emblée le maximale du positionneur pour s’assurer sur le principe de base, positionneurs
Etage d’amplification type de positionneur. Il ne s’agit bien sou- qu’il sera capable de travailler à la plage de (électro) pneumatiques et numériques sont
de la pression vent pas d’une véritable décision, l’utilisa- pression requise par l’actionneur, à savoir de identiques, ils diffèrent toutefois sur plu-
Capteur teur devant faire avec le protocole installé. produire la poussée nécessaire pour moduler sieurs points, et notamment en ce qui con-
de pression Commande pneumatique
Par contre, le type de communication (ana- la vanne. cerne la mise en œuvre.
logique ou numérique) aura une impor- Un autre critère sur lequel les utilisateurs Dans le cas des positionneurs numériques à
Actionneur
tance essentielle au niveau des informations doivent s’interroger concerne le type de dia- signal de commande analogique 4-20 mA,
Source : Dresser Masoneilan

Capteur renvoyant susceptibles d’être disponibles (état et per-
Tige de vanne la position de la vanne
formances de la vanne de contrôle, autres
Vanne diagnostics). Dans ce cas, les personnes en
charge de la spécification devront s’assurer
du support par le positionneur d’un proto-
cole de communication ouvert (Hart,
gnostics proposé. L’offre en la matière est
segmentée en différents niveaux pour des
raisons de prix ou d’adéquation avec les be-
soins des clients. On peut choisir de ne ré-
cupérer aucun diagnostic, d’accéder à des
diagnostics standard ou évolués, voire d’en
leur comportement n’est plus celui de dis-
positifs passifs, mais de circuits actifs de par
la présence d’un microprocesseur. La tension
fixe sur la plage de signal 4-20 mA entraîne
alors des méthodes de dépannage différentes La formation de personnel est une composante importante dans le choix d’une vanne
de celles utilisées pour les positionneurs con- de régulation et de son positionneur numérique.

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Les critères de choix
Critère
Alimentation
Echelle séparée (split-ranging)
Outils d’étalonnage locaux
Etalonnage à distance
Réglages du zéro et de l’échelle
Etalonnage à distance
Réglage des performances
Autoréglage
Montage à distance
Fonctionnalités de diagnostic
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d’abord et avant tout que la sortie analogique tion la plus élémentaire, mais, comme il est tion) : le WirelessHart (IEC/EN 62591) et
soit compatible Hart. En outre, le système nécessaire de disposer d’un convertisseur l’ISA100.11a.
hôte ou le PAM doit prendre en charge l’une Hart/analogique par positionneur, cette so- Concrètement, il s’agit d’ajouter un adapta-
Positionneur électropneumatique Positionneur 4-20 mA Hart Positionneur numérique (FF ou Profibus) des deux technologies d’intégration, à savoir lution peut s’avérer coûteuse et exiger des teur sans fil sur le positionneur de vanne
l’Electronic Device Descriptives Langue armoires plus grandes pour les répartiteurs. numérique et d’installer une passerelle qui
2-3 Vcc 6-12 Vcc (8 Vcc typique) 9-32 Vcc
(EDDL) ou le Field Device Tool/Device Type Une autre solution consiste à utiliser des réceptionnera les données envoyées par le
Tige modifiée, soufflet, ressort de retour ou  Vérifier la compatibilité de la tension de sortie du Vérifier la possibilité d’une configuration   Manager (FDT/DTM). Grâce à ces deux multiplexeurs. Jusqu’à 16 positionneurs ou les adaptateurs. Non seulement les utili-
une combinaison des trois exigée système pour 2 positionneurs à 20 mA, ainsi que   en split-ranging et la présence d’un bloc fonction technologies, l’utilisateur accède aux don- de vanne numériques Hart peuvent être sateurs ne sont plus confrontés à la com-
la possibilité d’une configuration en split-ranging Output Splitter
nées du positionneur de vanne numérique. connectés à un seul multiplexeur et un plexité du câblage, mais aussi l’adaptateur
Tournevis, clés ou outils spéciaux exigés Positionneur doté d’un écran LCD ou d’interface à Del Positionneur doté d’un écran LCD ou d’interface à Del La même vérification doit être faite pour réseau de multiplexeurs peut supporter sans fil peut, dans de nombreux cas de fi-
l’intégration dans les bus de terrain jusqu’à 7 936 appareils. Il faudra une nou- gure, être installé sans aucune interruption
Pas possible Via un calibrateur portable, une interface PC avec   Via un calibrateur portable, une interface PC avec   Foundation Fieldbus et Profibus, même si les velle fois prévoir un emplacement supplé- du process. Les industriels peuvent ainsi dé-
un modem Hart ou une interface intégrée dans   un modem Hart ou une interface intégrée dans  
un PAM utilisant l’EDDL, le DTM ou un logiciel additionnel un PAM utilisant l’EDDL, le DTM ou un logiciel additionnel informations sont numériques. mentaire dans les armoires pour accueillir ployer les communications sans fil d’une
Il arrive que le système hôte ne puisse pas ces multiplexeurs, ou alors modifier des manière progressive, en ne commençant que
Ajustement mécanique, manuel et interdépendant Etalonnage automatique et non interdépendant Etalonnage automatique et non interdépendant
entre zéro et échelle entre zéro et échelle(1) entre zéro et échelle(1)
communiquer selon le protocole Hart. Dans cartes d’entrées/sorties déjà en place. par les positionneurs numériques associés à
ce cas-là, il existe trois manières possibles Pour s’affranchir des problèmes d’encom- des vannes de contrôle critiques ou en fonc-
Pas possible Vérifier la compatibilité Hart Disponible dans le protocole
d’extraire les données du positionneur de brement et de câblage, les technologies de tion des budgets alloués.
Pas possible sans accessoires (surpresseur, soupape Moyen pour définir la réponse à un signal d’entrée(1) Moyen pour définir la réponse à un signal d’entrée(1) vanne numérique sans reconcevoir l’ensem- communication sans fil deviennent une Sandro Esposito(*) et Stéphane Leledy
d’échappement rapide…) ble du système. Les convertisseurs Hart/ana- réponse de plus en plus souvent prise en Dresser Masoneilan
Pas possible Autoréglage automatique et préréglages itératifs Autoréglage automatique et préréglages itératifs logique peuvent, par exemple, lire la valeur compte.
de la position de la vanne en Hart puis la Deux protocoles régissent actuellement l’in- (1) Dans certaines applications (phase de démarrage,
Pas possible Vérifier la présence d’une entrée pour installer   Vérifier la présence d’une entrée pour installer  
convertir en un signal analogique pour le tégration du sans-fil dans les appareils Hart notamment), l’utilisateur veut disposer d’un signal
le capteur à distance le capteur à distance
entre 4-12 mA et 12-20 mA, par exemple,
Pas possible Aucunes, fonctions basiques (alarmes), avancées Aucunes, fonctions basiques (alarmes), avancées positionneur. Ils peuvent également lire les pour la configuration et la remontée des in- et non sur 4-20 mA.

Source : Dresser Masoneilan

(signatures) ou en ligne (signatures) ou en ligne alarmes provenant d’un positionneur et les formations de diagnostic (la liaison filaire (*) Tiré d’un article paru dans la revue Flow Control
Compatibilité des pilotes Pas applicable EDDL ou FDT/DTM EDDL ou FDT/DTM convertir en signaux discrets. C’est la solu- 4-20 mA restant privilégiée pour la régula- de novembre 2009

Révision de protocole Pas applicable Hart 5 ou supérieur ITK 5 ou supérieur

Sans-fil Pas possible WirelessHart ou ISA100 Pas applicable
(1) Pour la plupart des positionneurs de vanne numériques

Ce tableau liste les principaux facteurs à considérer lors du choix d’un positionneur, qu’il soit pneumatique (technologie conventionnelle), analogique
4-20 mA Hart ou numérique (Foundation Fieldbus [FF] ou Profibus). La fonctionnalité d’échelle séparée (split-ranging) permet, dans certaines applications
(phase de démarrage, notamment), de disposer d’un signal entre 4-12 mA et 12-20 mA, par exemple, et non sur 4-20 mA. Il est parfois nécessaire
de modifier la tige ou la raideur du ressort (profil d’ouverture) afin de conserver l’évolution linéaire entre 4 et 12 mA.

➜ ques, des capteurs, etc. Si les premières
générations de positionneurs affichaient une
tension d’alimentation de 11,5 V, les généra-
tions actuelles ne supportent plus que 9 V.
Lorsque l’on implémente un positionneur
de vanne numérique utilisant un protocole
de communication Foundation Fieldbus ou
Profibus comme signal de commande, l’uti-
lisateur doit s’assurer de l’interopérabilité
entre le logiciel intégré et la version du sys-
tème hôte. Ils doivent en effet “parler” le
même langage (le protocole numérique) et
le même dialecte (la version d’interopérabi-
lité). On retrouve également les aspects de
faible consommation, les positionneurs pou-
vant être connectés sur le même bus que
d’autres instruments. Plus le courant con-
sommé par chaque dispositif sera faible, plus
le nombre d’appareils sur un même bus sera
grand… tout en répondant aux exigences
des installations en environnements dange-
reux (applications à sécurité intrinsèque, par
exemple).
Comme on l’a vu précédemment avec les
fonctionnalités de diagnostic, qui peuvent
avertir d’une défaillance imminente, source
de dangers ou d’un arrêt coûteux, les posi-
tionneurs de vanne numériques sont deve-
nus de véritables appareils de terrain tout-
en-un. Leurs multiples fonctionnalités
contribuent ainsi à simplifier l’automatisa-
tion d’un ensemble de vannes de régulation.
Grâce à la présence d’entrées/sorties supplé-
mentaires, les positionneurs numériques
peuvent signaler une position haute ou basse
via des contacts secs intégrés, retransmettre
la position réelle de la vanne par l’intermé-
diaire d’un transmetteur alimenté par la
boucle de courant, ou être déportés (un po-
tentiomètre installé sur la vanne remontera
sa position). La vanne pourra ainsi être ins-
tallée dans une zone soumise à des tempé-
ratures très élevées ou à des radiations nu-
cléaires jusqu’à une distance de 15 à 20 m
du positionneur qui sera lui dans une zone
plus sûre ou à température ambiante.
Compte tenu des fonctionnalités des solu-
tions numériques, les aspects de connectivité
vont bien au-delà des “simples” entrées/sor-
ties. Grâce à leurs capteurs intégrés et à la
présence de mémoires enregistrant en con-
tinu les données de performance, par exem-
ple, les positionneurs numériques sont en
mesure de fournir une mine d’informations
et, donc, une image claire de l’état de la
vanne de contrôle.
L’intégration des données
Pour déployer l’ensemble des données à
l’échelle d’un site ou d’une entreprise, via
des interfaces Ethernet,Wi-Fi, les bus de ter-
rain Foundation Fieldbus et Profibus, repo-
sant tous sur le modèle OSI (Open Systems
Interconnection), ces positionneurs doivent
être intégrés dans un système de gestion des
équipements d’une infrastructure (Plant
Asset Management ou PAM) via un logiciel
similaire aux drivers permettant à un ordi-
nateur et une imprimante de communiquer
entre eux.
Pour les installations mettant en œuvre le
protocole Hart, cette intégration nécessite

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