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MARK V & MARK VIe – REGULATION
Formation :
Introduction au Contrôle Commande Mark V
et Mark VIe des turbines à gaz
---o---
Approche architecture des réseaux et des composants et
philosophie de régulation combustible et protection turbine
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MARK V & MARK VIe – REGULATION
Sommaire :
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MARK V & MARK VIe – REGULATION
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MARK V & MARK VIe – REGULATION
L’aventure du contrôle commande des turbines (gaz, vapeur, hydraulique) sur les
installations General Electric (GE) commence en 1068 avec la production et la
commercialisation du Mark I. En suite au gré des évolutions technologiques, on a vu le
Mark II dans les années 70 et une décennie après le Mark III puis le Mark IV qui on cohabité
dans les années 80 jusqu’aux années 90 ou le Mark V à occuper sa place dans le marché
mondiale. Le Mark V est le bestseller de la marque et continue à faire ces preuves dans
de nombreuse centrale de production d’électricité dans le monde et ceux après la fin de
vie annoncé par le constructeur. Une nouvelle aire du contrôle commande commence avec
le Mark VI puis le Mark VIe qui équipe toute les nouvelles réalisations et couvre un plus
grand domaine d’application et plus de flexibilité dans l’exploitation et dans la maintenance.
De plus en plus on remplace les anciennes versions Mark V en Mark VIe.
Ci-dessous une vue de l’évolution historique des armoires et technologie Mark de GE.
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A- Architecture Mark V
PANNEAU
SECOURS CONTROLEU TURBIN
R
<R> E
CONTROLEU TURBIN
R E
<S> RESEA
E/S
U
CONTROLEUR TURBIN
E
<T>
RESEAU
ECHANGE
PROTECTIO DE DONNEES
<P>
N
<X><Y><Z> PROTECTIO
N
TURBIN
E
COMMUN E/S
<C> TURBIN
E
INTERFACE
INTERFAC MAINTENANC
<I>
E LOCALE
E ET
OPERATEUR
COMMUNICATION DONNEES
VERS LE SYSTEME DE
COMMUNICATION
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Interface opérateur :
.
Rappel sur la configuration de l’ancienne station de travail Interface Opérateur <I>
L’ancienne station de travail Interface Opérateur <I> en local comprend :
Un micro-ordinateur
Un moniteur couleur
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NOTA : En plus de l’équipement standard, l’armoire peut être est équipée en option d’un
contrôleur commun redondant <D>, monté à l’arrière de l’armoire, et d’un troisième
module entrées/sorties <QD2>.
EMPLACEMENT ET LOCALISATION DES CARTES ET BORNIERS
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Les contrôleurs <R> <S> <T>, communicateurs <C> <D>, modules d’entrées sorties
<QD1> <QD2> <CD> et le module de protection <P> utilisent le même type de module
avec le même principe de localisation des cartes et borniers.
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Deux autres modules optionnels peuvent être ajoutés : QD2 (identique à QD1) augmente
les entrées sorties/logiques et D un communicateur redondant, qui n'a pas de liaisons
avec la machine.
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Image N°09: Implantation physique des cartes et modules dans l’armoire Mark V
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Le contrôleur Mark VIe a été conçu pour être compatible avec une large gamme
d'applications de contrôle et de protection allant des turbines à vapeur ou à gaz aux
installations de production d'énergie (BOP). Le contrôleur offre différentes possibilités de
redondance, une facilité de maintenance et une plus grande capacité d’installation des E/S
plus près de l’équipement contrôlé. Le système de contrôle est constitué de trois principaux
composants : les contrôleurs, les réseaux d’E/S et les modules d’E/S.
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Le système de base ou primaire d’un Mark VIe est décrit dans le schéma de principe
suivant. On peut avoir des installations avec un contrôleur (Simplex), ou deux Contrôleurs
(Duplex) ou trois Contrôleurs (Triplex ou TMR).
Image N°11: Présentation des composant de base d’une architecture Mark VIe
Le Contrôleur Mark Vie a eu plusieurs versions. La première version était des cartes UCCA
ou UCCC montées dans un châssis type CPCI. On est passé avec les contrôleurs UCSA
et UCSB à un modèle de un module dans des boitiers dissipateurs.
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Ce contrôleur a la particularité d’avoir son soft dans une carte mémoire Flash situé au-
dessus du boitier.
Le chargement du soft ce fait assez facilement depuis un adaptateur USB connecté à
l’unité centrale du serveur hébergeant le TOOLBOX.
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Image N°15: Vue de face du Contrôleur UCSA avec une présentation des ports
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Les module d’entrée sortie ou I/O Module de l’anglais Input/ Output Module existe pour
différent type d’entrée sortie. Les modules I/O se composent de trois composants qui
sont :
Les Carte terminale (Terminal Board)
Les bornier de raccordement (Terminal Block)
Les modules Pack (IO Pack)
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Tous les équipements et composant Mark VIe se monte dans les armoires électriques
sur rail DIN.
I/O Packs
Les Packs E/S rendent intelligent les cartes d’acquisition du Mark VIe car ce sont elle qui
ont les processeurs qui gèrent le traitement des signaux et la communication avec les
contrôles. Ainsi on peut citer les spécifications et fonctions suivantes
Carte processeur (PACK) directement montée sur les plaques à bornes d’E/S.
Les modules PACK gèrent, surveillent et numérisent les signaux d’E/S.
Le type de PACK dépend du signal d’E/S
Température admissible : - 30 à + 60 degrés Celsius.
Port IR utilisé seulement par GE
2 Ports I/O Net Ethernet RJ45
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Image N°20 : Récapitulatif avec repères fonctionnels des types des Pack E/S
Sources d'alimentation
Le contrôleur Mark VIe est conçu pour fonctionner sur un choix flexible et modulaire de
sources d’alimentation. Les modules de distribution d’alimentation (PDM) prennent en
charge des sources d’alimentation 115/230 Vca, 24 Vcc et 125 Vcc, dans un grand nombre
de combinaisons de redondance. L’alimentation utilisée est convertie en 28 V pour
alimenter les modules d’E/S. Les contrôleurs peuvent fonctionner à partir de l’alimentation
28 Vcc, d’une alimentation CA directe ou directement à partir des 24 Vcc et 125 Vcc de la
batterie.
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Dans la suite nous allons détailler les principaux réseaux et composant de cette
architecture réseau
Les communications entre le ou les contrôleurs et les modules d’E/S se font via l’IONet
interne. Il s’agit d’un réseau Ethernet à fibres optiques ou UTP à 100 Mbit/s disponible en
configuration simple, double ou triple. Les communications font appel à EGD et à d’autres
protocoles. Les modules d’E/S multiplexent leurs entrées vers les contrôleurs.
Les contrôleurs diffusent leurs sorties vers les modules d’E/S pour chaque trame.
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L’UDH est un réseau basé sur Ethernet qui fournit des communications peer-to-peer
directes ou diffusées, entre des contrôleurs et une interface d’exploitation/maintenance. Il
utilise EGD, protocole orienté message permettant l’échange d’informations avec des
nœuds multiples, sur la base d’UDP/IP. Le matériel des éléments de réseau UDH est
semblable à celui du réseau PDH. Le schéma ci-après montre des réseaux UDH
redondants avec leurs connexions vers les contrôleurs et les serveurs IHM
Le PDH constitue le réseau de surveillance au niveau du site. Le PDH relie le serveur IHM
avec les visualiseurs déportés, les imprimantes, les historiques et les interfaces externes.
Le PDH n’a pas de connexion directe avec le système de contrôle, lequel communique par
l’intermédiaire du réseau à haut débit de l’unité (UDH). L’utilisation d’Ethernet avec le
protocole TCP/IP sur le réseau PDH fournit un système ouvert à des interfaces externes.
Le schéma ci-après montre les connexions des équipements au PDH.
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Le protocole EGD vous permet de partager des informations entre des composants de
contrôleur, dans un environnement mis en réseau. Les données de contrôleur configurées
pour la transmission sur EGD sont séparées en groupes appelés échanges. Des échanges
multiples forment des pages.
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En resumé EGD permet à chaque contrôleur d’envoyer un bloc d’informations vers les
autres contrôleurs du système, ou d’en recevoir de ces mêmes contrôleurs.
Le DCS signifie Distributed Control System. C’est un outil de supervision. Il conçu autour
de protocole informatique applicable pour les SCADA. L’image suivant monte quelque
protocole usuel dans les architectures GE.
Image N°29: Présentation des protocoles réseau applicables pour une liaison DCS
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Cette architecture est le classique à toutes les installations. Les composants et les types
de réseau peuvent différer d’un site à l’autre.
A l’instar du réseau décrit ci-dessus les étapes 3 et 4 sont pourvu d’un réseau UDH pour
la communication en bas entre les contrôleurs et les serveurs HMI et une liaison
montante en PDH ou on trouve le DCS.
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MARK V & MARK VIe – REGULATION
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Nous avons plusieurs types de redondance. Nous avons des redondances avec les
capteurs, avec les IO Park, les modules, les Contrôleurs, les réseaux.
Hormis le Simplex on peut avoir des redondances duplex, triplex ou des simplex en
redondance.
Les présentations suivantes nous montrerons plusieurs cas de redondance et
l’acquissions des signaux de mesure pour la régulation et le contrôle commande des
unités.
Critère d’appréciation :
Il faut rappeler que par ordre de prix le TMR est plus cher que le Dual qui lui est plus
cher que le Simplex.
Le choix d’une option tient compte de la flexibilité, le niveau de disponibilité des ouvrages
et le budget du projet.
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MARK V & MARK VIe – REGULATION
Image N°34 : Présentation des options pour la mise en œuvre des redondances
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En TMR sur les 3 contrôleurs il y a tous jour un qui est maitre et les autres en position
excave. La position de maitre ou Master est donné au Contrôleur R. les Contrôleurs S et
T assurent les fonctions de slave. A la base pour les programme de contrôle commande
des turbine cette notion est déjà intégré en usine et il faut en tenir compte lors des
opérations de maintenance sur site dans la phase de reset ou réinitialisation des
programmes et des composants.
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Ce type se sortie est utilisé pour la commande des électrovannes. Ce sont des sorties qui
demande parfois des forts courant.
Ce type de sortie est utilisé pour la commande des servo valve utilisé dans la régulation
des actionneurs. A partir de ce signal de sortie on envoie des consignes
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MARK V & MARK VIe – REGULATION
Ce type de sortie est utilisé pour envoyer des consignes en 4-20mA, 0-10V ou tout autre
forme de signaux nécessaire pour le pilotage des boucles de régulation et d’assertivement.
A l’instar du principe décrit en Image N° cette fois il faut considérer le sens des signaux du
capteur vers le processeur avec les mêmes fonctions pour les I/O part et les terminal Board
qui se charge de la mise en forme du signal et les switch pour le routage les Contrôleurs
sont en bout de chaine et se charge de l’analyse et des calculs associés. Cette fois c’est
le capteur qui initie le dialogue.
Nous avons plusieurs exemples qui illustrent les principes de mesure avec des signaux
analogiques et logiques câblés avec un ou trois capteurs
On trouve ce type de câblage dans les installations plus économique mais le principe de
redondance est assurer sur les contrôleurs TMR depuis les liaisons IONet. Dans ce cas
on n’a pas de redondance au niveau capteur. En cas de défaut capteur les 3 contrôleurs
perdent le signal.
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Image N°40 : Présentation de la mesure d’un signal d’entrée avec un capteur sans
redondance sur TB
Exemple 2 : Mesure d’un signal logique avec un capteur installé et la distribution sur TB
et les contrôleurs
Dans cette configuration on a toujours un capteur. Cette fois le signal est distribué sur les
3 terminal board et chaque contrôleurs reçoit trois fois le signal de sortie des chaque IO
Pack. En sortie les contrôleurs affichent 3 valeurs votés de correspondant au signal
d’entrée mesuré avec un capteur.
Dans ce cas la faible c’est l’absence de redondance pour les capteurs. La redistribution
du signal sur les TB et les IO Park et les contrôleurs crée une redondance du signal et
en cas de défaillance d’un de ces équipements la continuité de service est assurée.
Image N°41 : Présentation Mesure d’un signal logique avec un capteur installé et la
distribution sur TB et les contrôleurs
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Image N°45: 3 entrées logique et 3 valeurs votées en sortie des Contrôleurs sans
redondance sur TB
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Le contrôleur Mark VIe peut exécuter des programmes de contrôle sélectionnés, à une
vitesse de 100 fois par seconde (ce qui donne 10 ms par trame) pour les systèmes simples,
doubles et TMR. À titre d’exemple, transmettre les données des modules d’interface
jusqu’au module de commande et effectuer la sélection prend environ 3 ms, l’exécution du
programme de commande prend 4 ms et l’émission des données en retour vers les
modules d’interface prend 3 ms.
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MARK V & MARK VIe – REGULATION
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REGULATION COMBUSTIBLE
77FD
(FQL1)
MIN. A/D
TNH / 100
FSRSU
Fuel Splitter REG.
D/A 65FP
FSR1 ( Liq. ) FQROUT I
FSRACC FSR X
A/D
96GC
(FSG)
96FG
(FPG2)
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FPRGOUT REG.
D/A 90SR
1 I
18 100 TNH (%)
A/D
96SR
(FSGR)
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Le signal FSR est la référence de combustible devant être utilisé pour la bonne marche
du groupe.
Dans ce but, il doit permettre le démarrage, le fonctionnement à vide ou en charge du
groupe TG ainsi que son exploitation dans les limites mécaniques.
Chaque contrainte du groupe TG est surveillée par une boucle de régulation spécifique
et le signal FSR sera automatiquement choisi comme la référence de plus petit débit de
combustible (raison de sécurité).
Il faut bien comprendre que le contrôle du signal FSR n'est pas donné à une boucle de
régulation ou à une autre par un signal de sélection mais qu'au contraire, chaque boucle
de régulation peut au besoin prendre le contrôle du groupe TG.
FSR_CONTROL
Ce signal est ce qu'on appelle une variable ENUM. Ces signaux sont sans importance
pour le Speedtronic, ils ne servent qu'à l'affichage. Le Speedtronic ne connaît aucun nom
de signal ni aucun texte (message à l'écran ou alarme). Un ENUM est un nombre entier
servant d'indice au PC d'interface pour afficher un texte.
% de FSR
FSR
combustible 1 combustible 2
pré remplissage
transfert
30 sec
30 sec
temps
Remarques :
1. Pour que le transfert termine à la même charge qu'au point de départ, il faut que les 2
combustibles aient les mêmes réponses FSR / charge.
2. Le pré remplissage doit être fait correctement pour éviter une baisse de charge au début
de la phase transfert.
3. Des variations de charges se produisent systématiquement au début et à la fin du
transfert car la combustion d'une très faible quantité d'un combustible n'est pas correcte.
4. La durée totale de la commutation est en général de 2 fois 30 secondes ce qui ne permet
pas au régulateur de charge de compenser les variations.
5. Des problèmes mécaniques (pompes, clapets, vannes …) peuvent perturber la
combustion.
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CHARGE (%)
100
ZONE DE
Zone FONCTIONNEMENT
75
interdite:
Débit minimal
injecteur gaz
50
25
Zone interdite:
CHARGE MINIMALE
0
2 4 6 80 100 Mixture GAZ
0 0 0 (%)
FX1 = 100 80 60 40 20 0 Mixture combustible
liquide = FX1 (%)
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To TCTG/S/L
routed thru TCQA
TCQC#A LOC.4 <T>
LOC.2 <T>
TCQA
TCQC#A LOC.4 <S> QTBA LOC.6 <T>
LOC.2 <S>
QTBA LOC.6 <S>
TCQA
TCQC#A LOC.4 <R>
LOC.2 <R> P24V JE QTBA
TCQA 1 LOC.6 <R>
REF SERVO
*ON FOUR
CLAMP RELAYS
VX 562 OUTPUTS
ONLY
182
40 ***
*
(-) JE JE JA JFF
SVHX 392 20
JGG SVOnn
+
47.5 10
1K 10X
SVLX
1K SVOXnn
VOS
10 VDC 89 ,
1K 125 ,
1K
JB ***
10 SVORnn
100 40
SRET 25 20
26 50
50
DCOM
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Image N°51: Schéma de principe de câblage des bobines Servo valve sur QTBA
SV08 48 49 50 24 23 BJ15 BJ16
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débit d’
huile HP
Décalage de zéro
Débit nul à -0,8 mA Sens diminution
de combustible
-8,8 mA
+7,2 mA
mA totaux
Sens augmentation
de combustible
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77NH-1 <R>
77FD-1 <R>
- 2 <S>
- 2 <S>
- 3 <T>
- 3 <T>
Image N°53: Schéma de principe mesure de capteur de vitesse sur la carte QTBA
pour la mesure du debit combustible liquide
45
96FL-1&2
TCQC LOC.4 <T> QTBA LOC.6 <T> TCQA LOC.2 <T>
Position feedback :
TBQC TCQA
TCQC LOC.4 <R> QTBA LOC.9 <R> LOC.2 <R>
JFR
7.0Vrms LOC.6 <R> LVDT/R JFS
3.2KHz LVDnnE POSnnH JFT JF
JFF
LVn
LVDnnL POSnnL
JE
LVXH JE 27
EXCITATION ASSOCIATED
DEVICE SIGNAL TBQC \TC2000\AIO-3 12/17/96
QTBA/TBQC
QTBA SERVO
TB DESIGNATION POSnnH POSnnL LVDnnE LVDnnL JF PIN OUTPUT
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TBQC <R> DCC_ <R> TCQC <R> QTBA <R> Liquid
Loc 9 Control Sequence Program Loc 4 Loc 6 Fuel
Loc 1 High-Pressure
10 SVO
P24V 20 BJ5 3
Liquid Fuel Pump
40
10X SVOX3
P OS 5H TCQA <R>
Loc 2 SVOR3
P OS 5L 10 BJ6 Liquid Fuel
** 20 Bypass Valve
T HLIM Calibration 40
K Bypass Logic
P OS 6H
LLIM
Flow 7.0 VRMS : 3.2 KHz LVD03E 96FL-2 96FL-1
Fdbk. Current
P OS 6L Second Ref LVD03L
Gain Gain
Flow + Bypass
_ 1 MPU3H
Input K[1+ ] X D/A Valve
X Fdbk + + + MPU3L
Ts _ + Actuator
+ *
Integrator MPU4H
+_ X MPU4L
Convergence
K_Convergence
(Voted CDB Value) Current
Gain Bias Oil
Offset _ Maximum of TCQC <S> QTBA <S> Drain
Loc 4 Loc 6
+
A/D X Two 10 SVO Liq. Fuel Bypass
P24V 20 BJ5 3
Gain V alve S ervo-
Assigned 40 V alve - 65FP
Offset 10X SVOX3
_ Type 65 Regulator
A/D + LVDT/Rs SVOR3
X High Pressure
128 Hz ** 10 BJ6 HydraulicOil
20
40
D/A
régulateur de Type 65
Type 65 Regulator
* Regulator A/D * TCQC <T> QTBA <T>
A/D
128 Hz Loc 4 Loc 6
Current 10 SVO
Suicide P24V 20 BJ5 3
40 Liquid
10X SVOX3 To
** SIMPLEX Fuel
DCC_ <T> SVOR3 Flow Fuel
Protective Control Sequence Program 10 BJ6
Loc 1 **
Processor 20 Divider Nozzles
Trip Bias 40
47
TBQC <R> DCC_ <R> SRV Reference TCQC <R> QTBA <R>
Loc 9 Control Sequence Program Loc 4 Loc 6
Loc 1 Associated GCV Reference 10 SVO
P OS1 H P24V 20 BJ1 1
40
P OS1 L 10X SVOX1
TCQA <R> PWR SIG
Loc 2 SVOR1
10 BJ2 96FG-2A
Gain ** 20
P OS2H A/D _ Offset 40
Warmup _ + + Calibration
P OS2L Value X Bypass Logic
Fdbk. 7.0 Vrms : 3.2 KHz LVD01 E
Gain PWR SIG
Fdbk. HLIM K T LVD01 L
Offset Current
Ref LLIM Gain 96FG-2B
First _ D/A TBQ
_+ + 24VDC
Pressure + 1 + Ts + B
K[ ] + X *
TBQB <R> Input X Fdbk + s _
+ PWR SIG
Loc. 7 Integrator
+_
X 96FG-2C
V DC1 RP Convergence K_Convergence Current TCQC <S> QTBA <S> Stop/
(Voted CDB Value) Bias
V DC1 RN Loc 4 Loc 6
Gain 10 SVO
Ratio
V DC1 RH Offset Maximum of P24V 20 BJ1 1
+ Valve
+ 40
V DC1 RL B J8 A/D X Two 10X SVOX1
régulateur de Type 77
V DC1 TL B J10 * 10 SVO
A/D
128 Hz 20 BJ1 1
P24V
250
40
10X SVOX1
* Regulator TCQA <T> 7.0 Vrms : 3.2 KHz LVD01 E SRV Servo-
Current Loc 2 LVD01 L Valve - 90SR
Suicide A/D
D/A
TBQ High P ressure
** SIMPLEX Type 77 Regulator 24VDC Hydraulic Oil
A/D
* B
Protective 128 Hz
Processor A/D
Trip Bias
48
GCV - Gas Control Valve
TBQC <R> DCC_ <R> TCQC <R> QTBA <R>
Loc 9 Loc 1 Control Sequence Program Loc 4 Loc 6 From
10 SVO To Fuel
Stop/Ratio Nozzles
P24V 20 BJ3 2
40
Valve
10X SVOX2
P OS 3H TCQA <R>
Loc 2 SVOR2
P OS 3L 10 BJ4
** 20 96GC-2 96GC-1
40
Gain
P OS 4H Offset 7.0 VRMS : 3.2 KHz LVD01E
_ Ref
P OS 4L + LVD01L
A/D + Vent
X Fdbk _
D/A Gas Control
Maximum X + Valve
+
P OS 15H Gain * Actuator
of First Current
P OS 15L Offset Gain
_
+ Two
A/D X
Current Oil
Assigned TCQC <S> QTBA <S> Drain
Bias Loc 4 Loc 6
Gain 10 SVO
LVDT/Rs P24V 20 BJ3 2
Offset 40
_ SVOX2
+ 10X
A/D Type 43 Regulator
X SVOR2
128 Hz ** 10 BJ4
20 High P ressure
40 Hydraulic Oil
TCQA <S>
Loc 2
A/D
D/A
A/D
Type 43 Regulator
TCQC <T> QTBA <T>
MARK V & MARK VIe – REGULATION
* Regulator *
regulator de Type 43
128 Hz Loc 4 Loc 6
Current A/D 10 SVO
Suicide P24V 20 BJ3 2
40
10X SVOX2
** SIMPLEX DCC_ <T> SVOR2
Protective Control Sequence Program 10 BJ4
Loc 1 **
Processor 20
Trip Bias 40
49
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Courbe d'ouverture
Angle IGV
Ouverture maximum
50
MARK V & MARK VIe – REGULATION
Température
Limite turbine
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C- Protection de la turbine
Protections survitesse
TPRG par l’intermédiaire de la carte d’E/S PTUR. Les trois sorties de PTUR sont soumis
à une sélection en 2 sur 3, assurée par trois circuits de sélection par redondance
majoritaire (un pour chaque bobine de déclenchement) et l’alimentation des bobines est
coupée. Le schéma ci-après montre le niveau primaire et le niveau d’urgence de la
protection
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MARK V & MARK VIe – REGULATION
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