EXERCICE N°1 :

Dans un atelier de mécanique situé au niveau de L’ISTA, il existe un poste de perçage automatisé
qui nous a permis le perçage et le serrage des pièces mécaniques, voir la figure.2. Son
fonctionnement est basé sur le mouvement de rotation du moteur électrique dans les deux sens
(marche avant et marche arrière). Le serrage et le desserrage des pièces mécaniques sont effectués
par le vérin-V1, mais pour les capteurs de positions, sont rôle est fixé l’arrivé et le retour du vérin-
V1 ainsi que du moteur électrique M.

Description du cycle

La pièce mécanique est arrivée en C5 (capteur mécanique de position), l’étau est ouvert (le capteur
C3 indique l’ouverture de l’étau), le moteur tourne le foret et reste en position haute (le capteur C1
indique la position du moteur). L’étau serre la pièce mécanique (le capteur C4 indique le serrage de
la pièce mécanique), la perceuse descend et fait le perçage (le capteur C2 indique la descente de la
perceuse), la perceuse remonte (le capteur C1 indique la remonte de la perceuse jusqu’à la position
initiale). L’étau se desserre la pièce mécanique (le capteur C3 indique le retour de la tige du vérin à
sa position initiale), la pièce est évacuée (le capteur C6 indique la sortie de la pièce).

Questions :
1. Identifier les entrées et les sorties de ce système
2. Réaliser le grafcet niveau 2 de ce système
EXERCICE N° 2

Capteurs :
F1 :chariot au-dessus du tas . FH :benne en F2 :chariot au-dessus de la trémie
position haute FF :benne fermée FB :benne en position basse
Fonctionnement : FO :benne ouverte.

Au départ le chariot est au-dessus du tas, en position haute et la benne est ouverte. L’appuie sur
un bouton poussoir Dcy provoque la descente de la benne sur le tas du sable, sa fermeture, puis sa
remontée. En fin de montée le chariot se déplace jusqu’au-dessus de la trémie ; dans cette
position il y a descente de la benne, ouverture puis remontée. En fin le chariot repart en arrière à
sa position d’origine au-dessus du tas et le cycle s’arrête.

Questions :
1. Identifier les entrées et les sorties de ce système
2. Réaliser le grafcet niveau 2 de ce système
Exercice-03
Dans une usine de fabrication des tôles, il existe un pont roulant utilisé pour prendre les déchets
métalliques et qui se déplace du point C1 au point C2.
Pour le chargement et le déchargement des déchets métalliques ce pont fait monter et descendre la
charge.

Les capteurs de position C1 et C2 sont des capteurs mécaniques et les capteurs A, B, C3 et C4 sont
des capteurs magnétiques de position.

Exercice 04

A l’entrée d’un parking une barrière équipée d’un compteur de voitures. Fonctionnement : la
capacité du parking est de 20 voitures. Initialement la barrière est ouverte. Le compteur compte les
voitures passantes, si le compteur arrive au nombre 20 le système ferme la barrière et allume une
lampe rouge et le compteur est remis à zéro.

H : barrière en haut ; L : barrière en bas, M : lampe rouge, D : voiture passante

-Réaliser le grafcet niveau 2

Exercice 05 :
Considérons un processus chimique simple qui combine deux réactifs pour produire le résultat final.
Il pourrait fonctionner en versant d'abord suffisamment d'un réactif dans un récipient pour atteindre
un niveau particulier, puis en versant suffisamment de deuxième réactif jusqu'à ce qu'un second
niveau soit atteint (tout en mélangeant les deux réactifs), puis en versant le produit.

Niveaux: L0, L1, L2

Vannes: V1, V2, V3
Réactifs: R1, R2

Fonctionnement: Lorsqu’on appuie sur le bouton de démarrage, V1 doit être ouvert jusqu'à ce que
le niveau L1 soit atteint. 2) Lorsque L1 est atteint, le mélangeur doit commencer à mélanger et
simultanément V2 doit être ouvert. 3) Lorsque L2 est atteint, le mélangeur doit s'arrêter, V3 devrait
être ouvert jusqu'à ce que le niveau du réservoir passe sous L0. 4) Si après 5 minutes le niveau du
réservoir n'est pas sous L0, une alarme est déclenchée. Le bouton "Reconnaître" arrête l'alarme et
permet de redémarrer le processus de contrôle

Exercice 6 :
Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus d'une cuve, de nettoyer des
pièces contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dégraissage. Cycle détaillé :
• Quand le chariot est en haut à gauche et que l'on appuie sur le bouton de départ cycle (dcy), le
chariot va au-dessus du bac de dégraissage.
• Le panier descend alors dans ce bac où on le laisse 30 secondes.
• Après cette attente, le panier remonte.
• Après cela, le chariot va jusqu'à l'extrême droite où il sera déchargé.
• Quand le déchargement est terminé, le système revient dans sa position de départ.
Remarque : Le chargement et le déchargement du panier s'effectuent manuellement. Le contrôle
du fait que le panier est déchargé sera donc validé par un bouton poussoir d.
Fonctionnement :
Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus d'une cuve, de nettoyer des
pièces contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dégraissage.
Cycle détaillé :
• Quand le chariot est en haut à gauche et que l'on appuie sur le bouton de départ du cycle (dcy), le
chariot va au-dessus du bac de dégraissage.
• Le panier descend alors dans ce bac où on le laisse 30 secondes.
• Après cette attente, le panier remonte.
• Après cela, le chariot va jusqu'à l'extrême droite où il sera déchargé.
Il s’agit d’un système utilisé dans les usines de production des boissons liquides. Il décrit une partie du
processus assurant les fonctions de remplissage et de bouchage des bouteilles. Le système est réalisé
autour de :

• Un tapis roulant permettant le déplacement des bouteilles.

• Un poste de remplissage P1 commandé par l’électrovanne EV.
• Un poste de bouchage P2 commandé par un vérin presseur V à double effet.

Le déclenchement de la chaîne d’embouteillage se fait par action sur l’interrupteur Dcy. Le moteur ‘
Avance Tapis : M ’ tourne d’un pas jusqu’à l’action du capteur ‘ Tapis en position : TP ’. Une bouteille est
alors présente à chacun des postes P1 et P2. Les opérations de remplissage et de bouchage
s’effectueront simultanément sur les deux bouteilles :
• Le remplissage se fera en deux étapes :
 Ouverture de l’électrovanne EV ;
 Fermeture de EV après le remplissage de la bouteille. Le capteur ‘Bouteille remplie : BR’
permettra de contrôler le niveau de remplissage des bouteilles.
• Le bouchage se fera en deux étapes :
 Descente du vérin presseur V ;
 Remonte du vérin V après l’enfoncement du bouchon. Il est à noter que le cycle ne
recommencera que si les deux opérations de remplissage et de bouchage sont achevées.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------