Résumé PCSI

PCSI A 2017/2018

I Les choses indispensables

Voici les choses du programme de Sup que vous ne pouvez pas ne pas savoir sous peine de vous faire
découper à la machette par un examinateur.
I.1 L’oscillateur harmonique, c’est :

5. des exemples :
Une  équa)on:   2.  Une  solu)on:   1
  a) en électricité : circuit RLC avec R = 0 : ω0 = √
ẍ(t) + !02 x(t) = !02 xe x(t) = A cos(!0 t + ') + xe LC
⇢  
       !    0      pulsa'on  propre            A
               amplitude      (à  déterminer   b) en mécanique : r
  avec  les  C.I)  
2⇡   '    phase  
                                                         
  k
  !0 = = 2⇡f0 — ressort élastique : ω0 =
T0 xe Posi'on  d’équilibre   m
                 
  — pendule
r simple dans le cas des petits angles :
3.  Une  courbe:   4.  Un  sens  physique:   g
  ω0 =
( ϕ/2π)Τ0 T0
Un  oscillateur  harmonique  est  un   `
système  qui…  oscille  autour  d’une   — pendule
r pesant dans le cas des petit angles :
A posi'on  d’équilibre.   mg`
  ω0 =
xe
Il  modélise  toute  pe'te  fluctua'on     J r
d’un  système  mécanique  autour  d’une   J
posi'on  d’équilibre  stable       — pendule de torsion : ω0 =
0
C
c) mais aussi :
0 2 4 6 8 10 12 14
t (s) — en statique des fluides
— en magnétisme

I.2 Une équation linéaire d’ordre 1 avec second membre constant, c’est :

1. Une  équa+on:   2.  Une  solu+on:  

y(t) y0   t
ẏ(t) + = y(t) = Ae ⌧ + y0
⌧ ⌧  
       ⌧
         temps  caractéris,que                                    A
         amplitude    
  y(x) y0                (à  déterminer  avec  les  C.I)  
y 0 (x) + =
  ` ` x 5. des exemples
             `        longueur  caractéris,que   y(x) = Ae ` + y0
a) en électricité : circuits RC, circuits RL
3.  Une  courbe:   4.  Un  sens  physique:  
  b) en mécanique : chute libre avec frottements fluides.
 si  la  variable  est  le  temps    t    ,    
le  système  possède  un  régime  
c) en statique des fluides : PFSF pour une atmosphère
transitoire  de  durée    5⌧          ,  après   isotherme .
laquelle  le  régime  est  permanent.    
  d) en induction : rail de Laplace.
Si  la  variable  est  une  distance    x      ,  
ye
 le  système  possède  une  longueur  
caractéris,que  de  décroissance    5`          
après  laquelle  les  propriétés  du  
0 2 4 6 8 10
τ
t (s) système  sont  uniformes.    

1
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I.3 Une équation linéaire d’ordre 2 avec second membre constant, c’est :

d2 x dx
2
(t) + 2⇠! 0 (t) + !02 x(t) = !02 xe
dt dt

r2 + 2⇠!0 r + !02 = 0

1 solu%on   1
⇠ < 1(Q > ) par%culière   ⇠ > 1(Q < )
2 2
⇠!0 t
x(t) = Ae cos(⌦t + ')
p
+ xe x(t) = A1 er1 t + A2 er2 t + xe
⌦ = !0 1 ⇠2
vers  une  valeur  finie.  
Stable:  x(t)  converge  

A+c/β
A+c/β
x(t)

x(t)
c/β

0 c/β

-A+c/β (r1 , r2 ) < 0

0 τ 2τ 3τ 4τ 5τ 6τ
00 2τ 4τ 6τ 8τ 10τ
t t

I.4 Une équation linéaire d’ordre 1 ou 2 avec second membre sinusoı̈dal, c’est :

Exemple:  
d2 x dx Solu%on  homogène  
(t) + 2⇠! 0 (t) + !02 x(t) = e0 cos(!t)
dt 2 dt SOLUTION   (régime  transitoire,  
durée  finie)  

x(t) = xm cos(!t + ') + x(h) (t)

Solu%on  par%culière  
PASSAGE  EN   (régime  forcé)  
COMPLEXE  

TD11  Exos  I.4  et  II.3  

         tel  que  x
Si  !        m
       max  
2
! x(t) + 2⇠!0 j!x(t) + !02 x(t) = e(t) -­‐>  RESONANCE      

⇢
e0 xm = |xm |
xm =
! 2 + 2⇠!0 j! + !02 ' = arg(xm )
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II Signaux
II.1 Ondes progressives
Soit y(x, t) la grandeur décrivant l’onde :

' $
— y = p et y = ~v pression et vitesse (onde sonore)

— y = h hauteur (onde sur une corde, vagues dans un liquide)

— y = E~ et y = B
~ champ électrique et magnétique (onde
lumineuse)

— y = i et y = u, intensité et tension (onde électrique).

& %

Une onde progressive s’écrit :

 x
y(x, t) = f (x − ct) = g t − propagation dans les x croissants
 c
x
y 0 x, t) = f (x + ct) = g t + propagation dans les x décroissants
c
où f et g sont des fonctions continues.

Représenta*on  à  t  fixé  (l’observateur  prend  des  photos  à  des  temps  différents)  

T0  
Dates  de  prise    
T1   des  photos    
xi+1 xi
=c T2  
Ti+1 Ti T3  
T4  
 

Représenta*on  à  x  fixé  (l’observateur  est  fixe)    

X0   Posi5ons  
X1   De  l’observateur  
Xi+1 Xi
=c X2  
ti+1 ti X3  
X4  
  t  
t0                    t1                    t2              t3              t4  

II.2 Ondes progressives sinusoı̈dales

Cas particulier où les fonctions f et g sont des sinusoı̈des :
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y(x, t) = cos(kx − ωt + ϕ) propagation dans les x croissants

y 0 x, t) = cos(kx + ωt + ϕ) propagation dans les x décroissants

avec les relations :

ω 2π 2π
k= k= ω= λ = cT
c λ T

Représentations à t fixé et à x fixé (exemple avec ϕ = π)

t=0 x=0
t = T/4 (quadrature) x = λ/4 (quadrature)
t = T/2 (opposition) x = λ/2 (opposition)
t = 3T/4 (quadrature) x = 3λ/4 (quadrature)
λ T

0 0

5 10 15 5 10 15
x (m) t (s)

II.3 Ondes stationnaires

Somme de deux ondes progressives sinusoı̈dales de même pulsation se propageant en sens inverse.

y(x, t) = A cos(ωt − kx) + A cos(ωt + kx) = 2A cos(ωt) cos(kx)

VENTRE (kx = pπ)

t=0
t = T/8
NOEUD (kx = pπ/2)
t = T/4
t = 3T/8
t = T/2
λ

5 10 15
x (m)
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II.4 Représentation de Fresnel

y
~
S(t)
sm
!t + ' 0

0 2 4 6 8 10 12 14
t (s)

s(t) = sm cos(!t + ')

~
S(t) = sm cos(!t + ')~
ux +
sm sin(!t + ')~
uy

II.5 Interférences
Somme de deux signaux sinusoı̈daux de même pulsation mais déphasés :
   
ϕ2 + ϕ1 ϕ2 − ϕ1
y(t) = A cos(ωt + ϕ1 ) + A cos(ωt + ϕ2 ) = 2A cos ωt + cos
2 2

~1 (t)
S
~2 (t)
S Cas  quelconque  
~1 (t) + S
S ~2 (t) '2 '1
0 '2 '1

0 5 10 15 20
t (s)

Interférences  construc1ves  
(ondes  en  phase)  

0
'2 '1 = 0 [2⇡]
r2 r1 = p (p 2 Z)

0 5 10 15 20
t (s)

Interférences  destruc1ves  
(opposi1on  de  phase)  
'2 '1 0
'2 '1 = ⇡ [2⇡]
✓ ◆
1
r2 r1 = p +
2
0 2 4 6 8 10 12 14
t (s)
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II.6 Diffraction

a ✓
sin ✓ ⇡
a

II.7 Les lois de Snell-Descartes

— Réflexion : le rayon réfléchi est dans le

plan d’incidence. i1 = r
— Réfraction : le rayon réfracté est dans
le plan d’incidence. n1 sin i1 = n2 sin i2

II.8 Définitions
Stigmatisme rigoureux : Pour tout point, l’image d’un point par le système optique est un point (ex :
miroir plan).

Stigmatisme approché : Dans les conditions de Gauss, l’image d’un point est un point (ex : miroirs sphé-
riques, lentilles minces).

Aplanétisme approché : Dans les conditions de Gauss, l’image d’un objet perpendiculaire à l’axe optique
est perpendiculaire à l’axe.

Conditions de Gauss : Les rayons sont peu inclinés par rapport à l’axe optique et passent au voisinage du
centre du système optique.

II.9 Les lentilles

On ne peut obtenir une image réelle d’un objet réel qu’avec une lentille convergente et que si AA0 > 4f 0 .
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III Electrocinétique
Objectifs : Le cours d’électrocinétique se concentre sur l’étude des circuits linéaires, qui seront décrits
par des systèmes d’équations linéaires. Ces lois ne sont valables que dans le cadre de l’ARQS (temps de
propagation des signaux faible devant les temps caractéristiques du problème.

III.1 Les composants

III.1.1 Les dipôles linéaires et leurs lois d’association

Générateur de Thé-
Dipôle Résistance Condensateur Bobine
venin

i
u
Symbole
Rth
Eth

Relation u = f (i) du di
u = Ri i=C u=L u = −Eth + Rth i
(conv. récep.) dt dt
1
Impédance complexe ZR = R ZC = jCω ZL = jLω

R en paral-
R en série
lèle
1 1 1
R = R1 + R2 = +
R R1 R2

III.2 Les lois

III.2.1 Lois de Kirchhoff : loi des mailles et loi des noeuds

mailles noeuds
U2 U3
i1 i6 i7

i3 i5
U1
i2 i4 i8

UE = U1 + U2 i1 = i3 + i6 0 = i5 + i6 + i7
U1 = U3 + US i8 = i4 + i5 0 = i2 + i3 + i4
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III.2.2 Ponts diviseurs

Tension Courant
i i2
Z1

e Z2 u Z1 Z2

1
Z2 Z2
u= e i2 = 1 1 i
Z1 + Z2 Z1 + Z2

III.2.3 Décomposition de Fourier - Filtres

X
v(t) = v0 + Vk cos (2⇡kf t + 'k )
n
Signal  périodique  de     Valeur  moyenne:   Phase  de  
fréquence  f   Amplitude  de   k*f  =  fréquence  de   l’harmonique  k  
Z T
1 l’harmonique  k   l’harmonique  k  
v0 = v(t)dt
T 0

PASSE-­‐BAS  
Spectre  en  amplitude  

PASSE-­‐BANDE  

PASSE-­‐HAUT  
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IV Mécanique
La mécanique est l’étude du mouvement. Le programme de Sup se concentre sur les problèmes à un degré de
liberté décrits par des équations différentielles linéaires. L’objectif d’un problème est généralement de déterminer
l’équation de la trajectoire et de la tracer.
A ne jamais oublier de sa vie :
 

u~˙r = θ̇(t)u~θ
u~˙θ = −θ̇(t)u~r
 

IV.1 Les systèmes de coordonnées

−−→ −−→ −−→

OM (t) = x(t)~ux + y(t)~uy + z(t)~uz
~v (t) = ẋ(t)~ux + ẏ(t)~uy + ż(t)~uz
~a(t) = ẍ(t)~ux + ÿ(t)~uy + z̈(t)~uz
dV = dxdydz
OM (t) = r(t)~ur + z(t)~uz OM = r(t)~ur
~v (t) = ṙ(t)~ur + r(t)θ̇(t)~uθ + ż(t)~uz assez compliqué...
~a(t) = (r̈(t) − r(t)θ̇2 (t))~ur +
(2ṙ(t)θ̇(t) + r(t)θ̈(t))~uθ + z̈(t)~uz
dV = rdrdθdz dV = r2 sin θdrdθdϕ

IV.2 Les grandeurs mécaniques

Certaines grandeurs sont scalaires, d’autres sont vectorielles. Il est véritablement insupportable pour un
examinateur de physique de voir des vecteurs sans flèche, des scalaires avec flèche, ou des égalités entre vecteurs
et scalaires.

IV.2.1 Grandeurs cinématiques (décrivent le mouvement)

Elles sont intrinsèques au système.

Translation Rotation
m J
~ −−→
p~(t) = m~v (t) L(t) = OM (t) ∧ m~v (t)
(point matériel)
Lz (t) = J θ̇(t)
(solide en rotation)
Ec = 12 m~v 2 Ec = 21 Jω 2

Ne pas confondre moment cinétique, pour un point matériel et un solide, moment d’inertie, moment
d’une force et moment d’un couple !
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IV.2.2 Grandeurs dynamiques (décrivent les causes du mouvement)

Elles décrivent les interactions entre le système et son environnement extérieur.

→
−
Force vecteur F , fait ”translater”
−
→ −−→ ~
Moment vecteur M = OM ∧ F , fait ”tourner”
Puissance scalaire P = F~ · ~v (M ) = M
~ · ω~uz
−−→
Travail élémentaire scalaire δW = Pdt = F~ .dOM
Energie potentielle scalaire dEp = −δW
(forces conserva-
tives)

Un couple de forces dont la résultante est nulle mais la résultante des moments est non nulle est appelé
couple (Exemples : couple de torsion, couple de frottements pour liaison pivot non parfaite...)

IV.2.3 Les types de forces

Expression Conservative Energie poten-

tielle
Poids m~g oui mgz
1
Tension d’un ressort −k(` − `0 )~u oui 2 k(` − `0 ) 2
Tension d’un fil inconnu ne travaille pas 0
Réaction inconnu ne travaille pas 0
frottements fluides visqueux −λ~v non -
frottements fluides quadra- −k||~v ||~v non -
tiques
frottements solides ~ T || ≤ µ0 ||R
|| R ~ N || non -
Gravitation universelle −G m1r2m2 ~er oui −G m
r
q1 q2 q
Loi de Coulomb ~e
4π0 r2 r
oui 4π0 r

Force électrique ~
qE oui qV
Force magnétique ~
q(~v ∧ B) ne travaille pas 0
Force de Pression ~
−P dS ça dépend hors-programme
Force de Laplace id~` ∧ B
~ oui hors-programme

Toutes les énergies potentiels sont définies à une constante près.

IV.3 S’attaquer à un problème de mécanique

1. Si on veut une équation différentielle ou une équation de trajectoire, on utilise les théorèmes infinitésimaux
(qui contiennent une dérivée par rapport au temps) :

a) TEM : si toutes les forces sont conservatives, on calcule toutes les énergie potentielles, on en déduit
l’énergie mécanique et on utilise le TEM : dE
dt = 0, exemple pendule simple
m
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b) TMC : s’il y a un mouvement de rotation, on calcule tous les moments des forces (droite d’action, bras
de levier, sens de rotation avec tire-bouchon...) et on utilise le TMC en le projetant. On fera attention à
ne pas mélanger la formule de L~ valable pour un point et celle valable pour un solide.

c) PFD : Cela marche toujours mais fait apparaı̂tre parfois des forces inconnues (réactions, tension du fil...)
qui peuvent être génantes.

2. Si on veut déterminer une position d’équilibre, on calcule toutes les énergies potentielles, on dérive par rap-
port au degré de liberté, et on recherche le point qui annule la dérivée (stabilité : on dérive deux fois).

3. Si on veut déterminer une valeur de x, r, θ... particulière, on utilise la forme intégrée des théorèmes (pas de
dérivée) :

— si toutes les forces sont conservatives, on utilise : Em1 = Em2 .

— on utilise le PFD et on multiplie l’équation par ẋ, ṙ, θ̇ et on intègre.
— on utilise le TEC sous la forme ∆Ec = W .

4. Si on a uniquement des forces centrales et conservatives (gravitation ou loi de Coulomb), on peut utiliser la
loi des aires et les lois de Képler.

Système  

Référen.el  

Bilan  des  ac.ons  

extérieures  
Rota%on  autour     Forces  conserva%ves?  
d’un  axe?  

~ !
TMC   dL = M TEM   Em = cste
dt X
PFD   F~ = m~a dEm
Force  centrale?   =) =0
• Projeter  sur  une  base  
dt
!
~ = cste • Intégrer  deux  fois  
=)L
=)Mouvement  plan  
Lois  de  Képler  
˙ = cste
=) Loi  des  aires  r2 (t)✓(t)

Retenons que tous les théorèmes de mécanique sont strictement équivalents et qu’il y a souvent plusieurs
façons de résoudre un problème.
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V Thermodynamique
L’objectif d’un problème de thermodynamique est généralement la détermination du rendement d’une ma-
chine thermique et l’étude des moyens pour l’améliorer.

V.1 Etats de la matière

Chaque état de la matière est caractérisé par son équation d’état et ses trois fonctions d’états U, H, S.

Gaz parfaits Phases condensées

Equation d’état P V = nRT V = cste
nR
Energie interne ∆U = Cv ∆T = γ−1 ∆T ∆U ≈ ∆H
nRγ
Enthalpie ∆H = Cp ∆T = γ−1 ∆T ≈ C∆T = mc∆T
 
1
Entropie S = nR γ−1 ln T + ln V S = mc ln T + cste
+cste
1 ? ? 2
Autres P =q3n m u
relations u = 3kmB?T
à connaı̂tre Mayer : Cp − Cv = nR
Laplace : P V γ = cste

Pour un gaz réel : U et H ne dépendent pas que de T , mais aussi de V , P ...

V.2 Changements d’états

Chaleur échangée au q = ∆hch.etat (T )

cours d’un changement
d’état
Variation d’entropie
Equilibre liquide-gaz
∆sch.etat (T ) = ∆hch.etat (T )/T
Si Ppartiel gaz < Psat (T ) évaporation
Si Ppartiel gaz > Psat (T ) liquéfaction
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V.3 Les lois

V.3.1 Le premier principe
Le premier principe est un principe de conservation de l’énergie (généralisation du théorème de l’énergie
mécanique).

Forme infinitésimale1 Forme intégrée Machines dithermes Cas Systèmes en

mono- écoulement
ou isobare
d(U + Ec 1) = δW + δQ ∆(U + Ec ) = W + Q 0 = W + Q1 + Q2 ∆H = Q ∆h = wu + q
1 vu en spé

Utilisation :
a. L’énergie interne/l’enthalpie : Pour un GP ou une phase condensée, on calcule généralement ∆U (ou
∆h) à l’aide de ∆T , ou on le lit sur un diagramme P − h.

b. Le travail : pour les forces de pression : δW = −Pext dV . Si l’évolution est mécaniquement réversible
P = Pext . En présence d’une résistance ou d’un générateur : δW = uidt.

c. La chaleur : elle peut se faire par conduction (phases condensées), convection (fluides) ou rayonnement
(tout milieu). il n’y a pas de formule. C’est souvent ce qu’on extrait du premier principe.

V.3.2 Le second principe

Le second principe est un principe d’ évolution. Il est complètement spécifique à la Thermo.

Forme infinitésimale Forme intégrée Machines dithermes

Q1 Q2
dS = δSe + δSc ∆S = Se + Sc + ≤0
T1 T2

1. L’entropie : La formule ”doit” être fournie.

Q
2. L’entropie échangée : en contact avec un thermostat à T0 : Se = T0 . On calcule Q par le premier principe.
En contact avec deux thermostats : Se = Q Q2
T1 + T2 .
1

3. L’entropie créée : il n’y a pas de formule. Elle est soit strictement positive (transfo irréversible), soit nulle
(transfo réversible).
Les transformations adiabatiques (Se = 0) et réversibles (Sc = 0) sont isentropiques (∆S = 0).

Rendement
|énergie utile|
ρ=
|énergie coûtante|
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VI Induction
Allure de lignes de champs (1 spire à gauche, 21 spires à droite) :

15
4
10
2 5

0 0

2 5

10
4
15
4 2 0 2 4 10 5 0 5 10

VI.1 Formules à connaı̂tre

Champ dans une bobine ~ = µ0 ni~uz
B
Moment magnétique d’une spire ~ = iS
M ~

Force de Laplace élémentaire ~ ∧B

dF~L = id` ~
−−→ ~
Force de Laplace sur un segment F~L = iAB ∧ B
droit AB avec champ uniforme
Moment du couple des forces de La- Γ~L = M
~ ∧B
~
place sur circuit fermé
Flux (champ uniforme) ~ ·S
Φ=B ~
dΦ
Loi de Faraday e(t) = − (t)
dt
Loi de Lenz Les phénomènes d’induction
s’opposent aux causes qui leur
ont donné naissance.
Flux propre Φ(t) = Li(t)
Inductance mutuelle Φ1→2 (t) = M i1 (t),
Φ2→1 (t) = M i2 (t)