1

a
Ou

UH
FP
Mécanique Analytique - SMP - S5

DO
ZI
TD 2 : Formalisme de Hamilton

H.
H
5

P.
-S

OU
Année universitaire : 2023-2024

ID
P
M

e
Exercice 1 : H.

at
az
P.
Déterminer les équations du mouvement planétaire en utilisant la formulation d’hamilton.

z
ar
Ou
Exercice 2 :
te

FP
za

On considère une masse m glissant sans frottement sur

za
ar

un plan incliné de masse M et d’angle d’inclinaison α. La

Ou

masse m est reliée à un ressort de masse nulle, de constante

H
5
FP

-S

OU
élastique k et de longueur au repos l0 = 0. L’autre bout du

ID
P

ressort est fixé à l’origine y = 0 de l’axe y. L’axe y est placé

SM

Z
le long de la pente du plan incliné et il bouge avec lui. Le

e
H.

at
plan incliné peut lui aussi bouger sans frottement le long de

az
P.

z
ar
l’axe x.

Ou
1. Ecrire le Lagrangien L du système.
te

FP
2. Résoudre les équations du mouvement. Les conditions initiales x(0) = 0, ẋ(0) = 0, y(0) = 0, ẏ(0) = 0.
za
za

3. Ecrire le Hamiltonien H du système.

ar
Ou

H
5
FP

Exercice 3 :
-S

OU
ID
P
SM

Sachant que l’énergie cinétique d’une particule en mouvement 1D est 21 mẋ2 . Si l’énergie potentielle

Z
H.
est proportionnelle à x2 , montrer par application du principe variationnel d’Hamiltonque δ Ldt l’équation
R
UH

P.
du mouvement d’une simple oscillateur harmonique est obtenue.
O
ID
.Z

te

Exercice 4 :
H

za
P.

za

On considère deux plans horizontaux parallèles distants d’une hauteur h. Sur le plan supérieur, on
ar
Ou

place un rail rectiligne infini. Un point matériel de masse m1 est contraint à se déplacer sur ce rail. On
5
e

FP

-S
at

considère un autre point matériel de masse m2 , qui peut se déplacer librement sur le plan inférieur. Les deux
az

masses sont reliées par un ressort de longueur au repos l et de constante d’élasticité k.

rz

SM

1. Ecrire le Lagrangien du système et dériver les équations du mouvement. H.

H

P.
OU

2. Trouver toutes les quantités conservées et les interpréter physiquement.

ID
.Z

Exercice 5 :
e
H

zat
P.

za

Deux masses m1 et m2 reliées par un ressort de masse négligeable avec une constante de raideur k.
ar
Ou

Le système est libre de tourner et de vibrer sur un plan (support) horizontal lisse.
e

FP
at

1. Trouver l’hamiltonien du système.

z
za

2. Déterminer les équations canoniques d’hamiltonien.

ar

S
Ou

UH

Pr. H. ZIDOUH 1/2 FP Ouarzazate

FP

DO
 2

a
Ou

UH
FP
Exercice 6 :

DO
ZI
Une particule de masse m est attachée à un ressort de longueur au repos l0 et de constante élastique

H.
H
k. L’autre extrémité du ressort est fixée à l’origine et la masse se déplace librement sur le plan horizontal.
5

P.
-S

OU
1. Ecrire le Lagrangien du système et dériver les équations du mouvement.

ID
P
M

Z
2. On considère un mouvement avec vitesse angulaire w constante. Que vaut l’allongement du ressort.

e
H.

at
3. Supposons que le mouvement précédent est perturbé par des petites oscillations du ressort. (La lon-

az
P.

z
gueur du ressort varie d’une petite quantité h(t)). Trouver la fréquence de ces petites oscillations.

ar
Ou
4. Que se passe-t-il physiquement si w est très grand ?
te

FP
za
za

Exercice 7 :
ar
Ou

Une particule M de masse m est soumise à une force centrale attractive donnée par :

H
5
FP

-S

OU
k
F (r, t) = − exp (−βt)

ID
P

r2
SM

Z
k et β deux constantes positives ; t est le temps ; r est la distance du centre de la force.

e
H.

at
az
P.
1. Déterminer les coordonnées généralisées du système.

z
ar
2. Donner l’expression du lagrangien de M , les moments conjugués et enfin l’expression de l’hamiltonien

Ou
de M . Comparer l’hamiltonien de M avec son énergie totale.
te

FP
za

3. En déduire une intégrale première du mouvement. Commenter.

za
ar

4. Etablir les équations du mouvement à partir de l’hamiltonien.

Ou

H
5

5. Montrer qu’une orbite circulaire de M est possible et que celle-ci n’est stable que si son rayon est
FP

-S

OU
grand devant k.

ID
P
SM

Z
H.
UH

Exercice 8 :
P.
O
ID

On considère une barre AB homogène de longueur 2a

.Z

et de masse m dont l’extrémité A est attachée à un ressort

te
H

za

de constante de raideur k. L’extrémité A est assujettie à se

P.

za

déplacer sans frottement sur l’axe Ox d’un repère R(Oxyz)

ar
Ou

supposé galiléen. On repère la position de A le long de Ox

5
e

FP

-S

par OA = x. La barre AB reste dans le plan vertical Oxy

at
az

et fait un angle θ avec la verticale passant par A, voir figure

rz

SM

ci-dessous. On négligera la longueur à vide du ressort.

H.
H

P.
OU

1. Montrer que la barre admet deux degrés de liberté.

ID

On utilise les coordonnées généralisées x et θ.

.Z

e
H

at

2. Établir les expressions de l’énergie cinétique T et de l’énergie potentielle V de la barre AB.

z
P.

za

3. En déduire le lagrangien L et les équations du mouvement.

ar
Ou

4. Déterminer les moments conjugués px et pθ relatifs aux coordonnées généralisées x et θ.

e

FP
at

5. En déduire le hamiltonien H et retrouver les équations du mouvement.

z
za
ar

S
Ou

UH

Pr. H. ZIDOUH 2/2 FP Ouarzazate

FP

DO