Leçon4 :

Analyse de
systèmes du
er
1 ordre
 Introduction
L’analyse fréquentielle et l’analyse temporelle sont les deux grands
domaines de l’analyse des systèmes.
 1. Généralités
1.1. Notion de système
Le système peut être représenté par :
Un schéma (électrique ou mécanique par exemple).
Une équation différentielle liant e(t) et s(t).
Une fonction de transfert.
 1.2. Outils d’analyse
Analyse temporelle
On observe le comportement du système en fonction du temps.

Analyse fréquentielle
On observe le comportement du système en fonction de la fréquence de
la grandeur d’entrée.

1.3. Système du 1er ordre

Un système est du 1er ordre si s(t) et e(t) sont liés par une équation
différentielle du 1er ordre.

ds (t ) de(t )
a1 + a0 s (t ) = b1 + b0 e(t ) a0, a1, b0, b1 : constantes réelles.
dt dt
 2. Analyse fréquentielle
2.1. Fonction de transfert complexe

Lorsque le signal d’entrée est sinusoïdal de pulsation ω, l’équation

différentielle devient :

a1 jω S + a0 S = b1 jω E + b0 E ⇔ S (a1 jω + a0 ) = E (b1 jω + b0 )

La fonction de transfert complexe du système est :

S b1 jω + b0
T ( jω ) = =
E a1 jω + a0
 2.2. Diagramme de Bode
Le lieu de Bode consiste à représenter T(jω) par deux diagrammes :

Diagramme de gain représentant le module T de T(jω) en fonction de

la pulsation ω.

Abscisse : pulsation ω (rad/s) ou fréquence f (Hz) en échelle

logarithmique.

Ordonnée : module T ou gain G exprimé en décibels (dB) en échelle

linéaire.

G (ω ) = 20 log10 (T )
 Diagramme de phase représentant l’argument φ de T(jω) en fonction
de la pulsation ω.

Abscisse : pulsation ω (rad/s) ou fréquence f (Hz) en échelle

logarithmique.
Ordonnée : argument φ (° ou rad) en échelle linéaire.

ϕ ( jω ) = arg[T ( jω )]

Propriétés
si T ( jω ) = T1 ( jω ).T2 ( jω )...Tn ( jω ) alors

G (ω ) = G1 (ω ) + G2 (ω )... + Gn (ω )

ϕ (ω ) = ϕ1 (ω ) + ϕ 2 (ω ) + ... + ϕ n (ω )
 2.3. Fonctions élémentaires

• T( jω) = k

 0 si k > 0
G (ω) = 20 log k ϕ(ω) = 
− π si k < 0

G(dB)
φ(°)
20log|k|
K>0 ω(rad/s)
0
ω(rad/s) K<0
-180
 ω
• T( jω) = j
ω0

 ω π
G (ω) = 20 log  ϕ(ω) =
 ω0 
2

G(dB)
φ(°)
20
90
ω(rad/s) 0 ω(rad/s)
0
ω0 10ω0
 1
• T( jω) =
ω
j
ω0

 ω π
G (ω) = −20 log  ϕ(ω) = −
 ω0  2

G(dB)

φ(°)

0 10ω0 ω(rad/s) 0 ω(rad/s)

ω0
- 90
- 20
 ω 0 ω0 ∞
• T( jω) = 1 + j ω
ω0
T(jω) 1 j ω ω0

G(ω) 0 20 log(ω ω0 )

φ(ω) 0 π2

G(dB) φ(°)
90
20
45
ω(rad/s) 0 ω(rad/s)
0
ω0 10ω0 ω0

Diagramme asymptotique
Courbe réelle
 1
• T( jω) = 0 ω0 ∞
ω ω
1+ j 1
ω0 T(jω) 1 j ω ω0

G(ω) 0 − 20 log(ω ω0 )

φ(ω) 0 −π 2

G(dB) φ(°)
ω0 ω(rad/s)
ω0 ω(rad/s) 0
10ω0
0
-45

-20 -90

Diagramme asymptotique
Courbe réelle
 3. Analyse transitoire
3.1. Réponse à une excitation cste

Un circuit électrique du 1er ordre est régi par une équation différentielle
de la forme :
K : gain statique
ds (t )
τ + s (t ) = Ke(t ) τ : constante de temps
dt
ds( t )
Pour une excitation constante e(t) = E, on a : τ + s( t ) = K.E = A
dt

La solution générale s’écrit : s (t ) = A + Be −t τ

B est une constante qui dépend des conditions initiales.
 3.2. Charge de condensateur
Analysons le comportement du circuit RC suivant :

uC

A l’instant t = 0, on applique une tension constante e(t) = E.

On considère que le condensateur est initialement déchargé
(c-à-d à t = 0, uC(0) = 0).
Etudions l’évolution de uC(t).
Mise en équation :

duC
E = Ri + uC = RC + uC
dt

duC
E =τ + uC avec τ = RC
dt

Solution générale uc (t ) = Be − t /τ + E

Conditions initiales : à t = 0, uC (0) = 0 = Be 0 + E = B + E

⇒ B = −E
⇒ u C ( t ) = E(1 − e − t / τ )
 3.3. Décharge de condensateur
A l’instant t = 0, on applique une tension constante e(t) = 0. On considère
que le condensateur est initialement chargé (c-à-d à t = 0, uC(0) = E).
Etudions l’évolution de uC(t).

Mise en équation :
du C du
0 = Ri + u C = RC + uC = τ C + uC avec τ = RC
dt dt

Solution générale : uC (t ) = Be −t /τ

Conditions initiales : à t = 0, uC (0) = E = B

⇒ u C ( t ) = Ee − t / τ
 Conclusion
Un système du 1er ordre est caractérisé par son gain statique et sa
constante de temps.
Son comportement est décrit par une équation différentielle du 1er ordre.