STATIQUE DES

1. Modélisation des actions mécaniques de contact surfacique :

1.1. Modélisation locale :
Soient deux solide 1 et 2 en contact suivant une surface (S). L’action
mécanique de 1 sur 2 est représentée en chaque point M de (S) par : le
vecteur densité surfacique de contact f M (1→ 2 ) .

Considérons le plan tangent commun  à 1 et 2 2

contenant le point M. On peut écrire :

f M (1→ 2 ) = f Mn (1→2 ) + f Mt (1→ 2 )

→ M
𝑓 𝑀𝑛(1→2) : Densité surfacique normale ou pression
de contact (┴ à  ) ;

f Mt (1→ 2 ) : Densité tangentielle (Contenu dans  ). 1

1.2. Lois de coulomb :

⃗⃗(𝑀∈2/1)≠0⃗⃗
1er cas : frottement 𝑉 ⃗⃗(𝑀∈2/1)=0⃗⃗
2ème cas : Adhérence 𝑉

f Mt (1→ 2 ) ^ V ( M 2 / 1) =0 f f
Mt (1→ 2 ) < k Mn (1→ 2 )

f Mt (1→ 2 )
⃗⃗(𝑀∈2/1) <0
.𝑉

f Mt (1→ 2 ) = k f Mn (1→ 2 )

K : coefficient de frottement

A la limite de glissement (ou équilibre strict) on applique les lois de

coulomb relatives au frottement.

1.3. Modélisation globale :

L’action mécanique de 1 sur 2 peut être représentée globalement par le

torseur :  (1→2 )  =  R 


( S 1→2 )


 M ( A ,1→ 2 ) 
A
tel que : R (1→2 ) = ∫ ∫𝑆 𝑓⃗ . 𝑑𝑠 et 𝐴𝑀 ^𝑓⃗𝑀(1→2) . 𝑑𝑠
M ( A,1→2) = ∬𝑆 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀(1→2)

Remarque :
Les relations précédentes restent toutes valables dans le cas d’un contact
linéique entre 1 et 2, à condition de substituer :
La surface de contact (S) par la ligne de contact (L) ;
L’élément de surface ds par l’élément de longueur dL ;
La densité surfacique par la densité linéique.

1
2. Action mécanique de contact ponctuel :
2.1. Modélisation :
Soient deux solides 1 et 2 en contact ponctuel en un point A. L’action
mécanique de 1 sur 2 peut être modélisée par un torseur :

 (1→2 )  = R (1→2)  

 avec : R (1→2 ) = N + T et M ( A,1→2) = M n + Mt

M ( A,1→2) 
A
N : ┴ à  : Effort normal . T : contenu dans  : Effort tangentiel ;
M n :┴à  : moment de pivotement. M t : contenu dans  :moment de roulement.
2.2. Lois analogues aux lois de Coulomb :
Glissement Pivotement Roulement
1er cas : ≠ ⃗⃗𝑛(2/1)≠
1er cas : Ω 1er cas : ≠
= ⃗⃗𝑛(2/1) ^
Ω =
^ =
. < ⃗⃗𝑛(2/1) .
Ω <
. <
⃗⃗ฮ = 𝑘. ฮ𝑁
ฮ𝑇 ⃗⃗ฮ = ⃗⃗ ห
𝜇ห𝑁
=
2ème cas : = : Paramètre de résistance
au pivotement; : Paramètre de résistance
⃗⃗ฮ⟨𝑘. ฮ𝑁
ฮ𝑇 ⃗⃗ฮ 2ème cas : ⃗Ω⃗𝑛(2/1) = au roulement;
2ème cas : ⃗Ω⃗𝑡(2/1) =
< 𝜇ห𝑁⃗⃗ห
< 𝜂ห𝑁⃗⃗ห

3. Principe fondamental de la statique :

3.1. Enoncé :
Un système matériel Σ est en équilibre par rapport à un repère Galiléen si

 = 0
et seulement si le torseur des actions mécaniques extérieures est nul.

( → )
3.2. Théorèmes généraux de la statique :

Théorème de la résultante statique : R (  → ) = 0

Théorème du moment statique : M A ( → ) = 0 (A : point quelconque).

3.3. Cas particuliers : Equilibre sous l’action de forces

Nota :
On appelle force toute action mécaniques représentable par un torseur glisseur
Le point de la surface (ou ligne) de contact où le moment est nul est
appelé : Centre de poussée.
Equilibre sous l’action de deux forces :
Si le système matériel est en équilibre sous l’action de deux forces alors
elles sont directement opposées :
Même support ; Même module ; sens opposés.

Equilibre sous l’action de 3 forces :

Si le système matériel est en équilibre sous l’action de 3 forces alors :
▪ Elles sont coplanaires ;
▪ Leurs supports sont parallèles ou concourants en un point;
▪ La somme vectorielle des trois vecteurs forces est nulle (Triangle
fermé).