Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Elaboration D Une Note de Calcul Mecanique de Dimensionnement Des Convoyeurs A Bande PDF
Elaboration D Une Note de Calcul Mecanique de Dimensionnement Des Convoyeurs A Bande PDF
MEMOIRE
Présenté à
En vue de l’obtention du
encadreur M. Ahmed FRKHA pour son suivi qui était fructueux pour
voie en nous adressant des conseils précieux. Merci pour votre patience,
Hamdi CHIBOUB pour son aide, sa disponibilité, son écoute, ses conseils
l’enrichir par leurs propositions. C’est pour nous une chance immense de
enseigné, par ton amour et ton expérience, tout ce qui fait que je suis
Merci maman de m’avoir porté neuf mois en ton sein. Pour tout ce
que tu as fait pour moi. Pour toutes ces heures passées à incarner nos
resteras toujours.
Mes conseillères, et amies fidèles et qui m’ont assistée dans les moments
réussite.
A mon cher frère Omar
J’ai partagé avec toi les bons souvenirs d’enfance, tu m’as protégé et tu
Tes sacrifices, ton soutien, ta gentillesse sans égal, ton aide, tes conseils
m’a poussé toujours vers l’avant. Tu m’as pris doucement par la main
pour traverser ensemble des épreuves pénibles de mes études. Que dieu
plus sincère.
Héla HADDAR
Dédicace
je dédie ce travail
bonheur.
m'encourager.
GHADA KSOMTINI
Sommaire
Chapitre 1 : Etude bibliographique ..................................................................................................... 3
1. Introduction : ............................................................................................................................. 3
2. Généralités sur les convoyeurs : ............................................................................................... 3
3. Les différents types de convoyeurs : ........................................................................................ 3
3.1. Convoyeur à chaîne : .......................................................................................................... 3
3.2. Convoyeur à rouleaux : ...................................................................................................... 4
3.3. Convoyeur à bande : ........................................................................................................... 4
3.4. Convoyeur à courroie : ....................................................................................................... 5
3.5. Convoyeur à vis sans fin : .................................................................................................. 5
3.6. Convoyeur télescopique :.................................................................................................... 6
4. Convoyeur à bande :.................................................................................................................. 6
4.1. Descriptif : .......................................................................................................................... 6
4.2. Avantages et inconvénients du convoyeur à bande : ......................................................... 7
4.3. Domaine d’utilisation :....................................................................................................... 7
4.4. Types de convoyeurs à bande : ........................................................................................... 7
4.4.1. Convoyeur à bande en auge : ...................................................................................... 8
4.4.2. Convoyeur tubulaire :.................................................................................................. 8
4.4.3. Convoyeur vertical : .................................................................................................... 9
4.4.4. Convoyeur à bande fermé « Sicon » :.......................................................................... 9
4.4.5. Convoyeur à bande « sandwich » ................................................................................ 9
5. Les composants d’un convoyeur à bande :............................................................................ 10
5.1. Bande : .............................................................................................................................. 11
5.2. Tambours : ........................................................................................................................ 12
5.3. Rouleaux : ......................................................................................................................... 14
5.4. Stations de rouleaux : ....................................................................................................... 15
5.4.1. Fonctions des stations de rouleaux : ......................................................................... 15
5.4.2. Dispositions des rouleaux : ....................................................................................... 16
5.5. Système de tension :.......................................................................................................... 17
5.5.1. Système de tension par contre poids : ....................................................................... 17
5.5.2. Système de tension par vis tendeur : ......................................................................... 18
5.5.3. Système de tension par treuil motorisé : ................................................................... 18
5.6. Racleurs : .......................................................................................................................... 19
5.8. Capot : ............................................................................................................................... 20
5.9. Trémie de chargement et de déchargement : ................................................................... 21
6. Cahier de charge : ................................................................................................................... 21
7. Conclusion ................................................................................................................................ 22
Chapitre 2 : Calcul et dimensionnement d’un convoyeur à bande ................................................. 23
1. Introduction : ............................................................................................................................... 23
2. L’analyse fonctionnelle du convoyeur à bande :................................................................... 23
2.1. Diagramme bête à corne : ................................................................................................ 23
2.2. Diagramme Pieuvre :........................................................................................................ 24
2.3. Analyse fonctionnelle technique : .................................................................................... 26
3. Les principaux facteurs à tenir en compte : .......................................................................... 27
3.1. Propriétés du produit à transporter : ............................................................................... 27
3.2. Propriétés de la bande : .................................................................................................... 27
3.3. Chemin de transport : ....................................................................................................... 28
3.4. Conditions environnementales : ...................................................................................... 28
4. Méthodologie de calcul : ......................................................................................................... 28
5. Dimensionnement du convoyeur : .......................................................................................... 30
5.1. Capacité maximale du convoyeur : .................................................................................. 30
5.2. Masse de la bande : .......................................................................................................... 31
5.3. Forces nécessaires pour l’entrainement de la bande : .................................................... 32
5.4. Résistances spéciales dues au frottement : ...................................................................... 33
5.5. Puissance minimale nécessaire : ..................................................................................... 36
5.6. Fonctionnement permanent : ........................................................................................... 36
5.6.1. Tension de la bande ................................................................................................... 36
5.6.2. Répartition des efforts appliqués sur la bande :........................................................ 39
5.6.3. Vérification de la force de traction de la bande :...................................................... 40
5.7. Fonctionnement au cours de démarrage :....................................................................... 40
5.7.1. Calcul de tension : ..................................................................................................... 40
5.7.2. Vérification de la force de traction de la bande :...................................................... 41
5.8. Dimensionnement du tambour : ...................................................................................... 42
5.8.1. Charges résultantes sur le tambour : ........................................................................ 42
5.8.2. Dimensionnement de l’axe : ...................................................................................... 43
5.8.3. Dimensionnement du moyeu : ................................................................................... 45
5.8.4. Poids du tambour : .................................................................................................... 45
5.9. Choix des roulements du palier du tambour : ................................................................. 46
5.10. Dimensionnement des rouleaux : ................................................................................ 47
5.11. Choix des roulements des rouleaux : ........................................................................... 48
5.12. Vérification de rayon de courbure concave :............................................................... 49
5.13. Vérification de rayon de courbure convexe :............................................................... 51
5.14. Force d'extraction au niveau de la trémie de chargement et de déchargement :....... 52
6. Trajectoire de décharge du produit à transporter : ............................................................. 53
7. Conclusion ................................................................................................................................ 55
Chapitre 3 : Etude de cas .................................................................................................................... 56
1. Introduction : ........................................................................................................................... 56
2. Conception du convoyeur : ..................................................................................................... 56
3. Données du problème :............................................................................................................ 58
4. Résultats obtenus :................................................................................................................... 58
4.1. Choix du groupe de commande : ..................................................................................... 58
4.2. Choix de moteur : ............................................................................................................. 59
4.3. Choix de réducteur : ......................................................................................................... 60
4.4. Choix des accouplements : ............................................................................................... 60
4.5. Calcul du contre poids :.................................................................................................... 61
4.6. Méthodes de fixation du tambour sur l’axe : .................................................................. 61
4.7. Choix des rouleaux :......................................................................................................... 63
4.8. Choix des roulements : ..................................................................................................... 63
4.9. Trajectoire de décharge du produit à transporter: .......................................................... 65
5. Résumé des résultats : ............................................................................................................. 65
6. Vérification du tambour ......................................................................................................... 67
6.1. Principe de l’analyse par éléments finis .......................................................................... 67
6.2. Démarche de l’analyse ..................................................................................................... 67
6.3. Caractéristiques du matériau : ......................................................................................... 68
6.4. Calcul de la contrainte limite : ......................................................................................... 69
6.5. Conditions aux limites et de chargement :....................................................................... 69
6.6. Type de maillage : ............................................................................................................. 70
6.7. Simulation sous SolidWorks ............................................................................................ 71
6.8. Simulation sous Abaqus : ................................................................................................. 72
6.9. Essai de torsion sous SolidWorks : .................................................................................. 73
7. Conclusion :.............................................................................................................................. 75
Liste des figures
Figure 1.1. Convoyeur à chaine .............................................................................................................. 4
Figure 1.2. Convoyeur à rouleaux .......................................................................................................... 4
Figure 1.3. Convoyeur à bande............................................................................................................... 5
Figure 1.4. Convoyeur à courroie ........................................................................................................... 5
Figure 1.5. Convoyeur à vis sans fin ...................................................................................................... 6
Figure 1.6. Convoyeur télescopique ....................................................................................................... 6
Figure 1.7. Convoyeur à bande en auge ................................................................................................. 8
Figure 1.8. Convoyeur à bande tubulaire ............................................................................................... 8
Figure 1.9. Convoyeurs verticaux .......................................................................................................... 9
Figure 1.10. Convoyeur "sicon" ............................................................................................................. 9
Figure 1.11. Convoyeur "sandwich"..................................................................................................... 10
Figure 1.12. Convoyeur à bande........................................................................................................... 10
Figure 1.13. Bande à carcasse textile ................................................................................................... 12
Figure 1.14. Bande à carcasse métallique............................................................................................. 12
Figure 1.15. Station de transition ......................................................................................................... 15
Figure 1.16. Station amortisseuse......................................................................................................... 16
Figure 1.17. Station d'auto-alignement ................................................................................................ 16
Figure 1.18. Système de tension par contre poids ................................................................................ 18
Figure 1.19. Système de tension par vis tendeur .................................................................................. 18
Figure 1.20. Système de tension par treuil motorisé ............................................................................ 19
Figure 1.21. Groupe de commande ...................................................................................................... 20
Figure 1.22. Capot ................................................................................................................................ 20
Figure 1.23. Trémie .............................................................................................................................. 21
Figure 2.1. Bande d'un convoyeur [3] .................................................................................................. 27
Figure 2.2. Convoyeur à tronçons inclinés et horizontaux ................................................................... 28
Figure 2.3. Convoyeur à bande à pente descendante ............................................................................ 28
Figure 2.4. Section transversale de la bande [3] ................................................................................... 31
Figure 2.5. Les tensions appliquées sur le tambour [4] ........................................................................ 37
Figure 2.6. Charges appliquées sur les tambours ................................................................................. 42
Figure 2.7. Les types de tambour de commande .................................................................................. 43
Figure 2.8. La distance entre un palier et le flasque du tambour [3] .................................................... 44
Figure 2.9. Axe du tambour .................................................................................................................. 45
Figure 2.10. Coupe du tambour fixé par les frettes de serrage ............................................................. 46
Figure 2.11. Charge équivalente appliquée sur le tambour .................................................................. 47
Figure 2.12. Zone de chargement du produit........................................................................................ 49
Figure 2.13. Rayon de courbure concave [4]........................................................................................ 50
Figure 2.14. Rayon de courbure convexe [3] ....................................................................................... 51
Figure 2.15. Trémie .............................................................................................................................. 52
Figure 2.16. Section de la bande chargée ............................................................................................. 54
Figure 2.17. Angle de décharge ............................................................................................................ 54
Figure 3.1. Convoyeur RB3.................................................................................................................. 57
Figure 3.2. Groupe de commande ........................................................................................................ 59
Figure 3.3. Réducteur à engrenages...................................................................................................... 60
Figure 3.4. Coupleur hydraulique ......................................................................................................... 61
Figure 3.5. Fixation du tambour par soudure ....................................................................................... 62
Figure 3.6. Fixation de l'axe par clavette .............................................................................................. 62
Figure 3.7. Fixation du tambour par frettes de serrage ........................................................................ 63
Figure 3.8. Trajectoire de décharge ...................................................................................................... 65
Figure 3.9. Axe du tambour .................................................................................................................. 67
Figure 3.10.Conditons aux limites et chargement de l’axe sous SolidWorks ...................................... 69
Figure 3.11. Conditions aux limites et chargement de l’axe sous Abaqus ........................................... 70
Figure 3.12. Maillage tétraédrique ....................................................................................................... 70
Figure 3.13. Maillage de l’axe sous SolidWorks.................................................................................. 71
Figure 3.14. Maillage de l’axe sous Abaqus ........................................................................................ 71
Figure 3.15. Distributions des contraintes équivalentes sur l’axe sous SolidWorks ............................ 72
Figure 3.16. Distributions des contraintes équivalentes sur l’axe sous Abaqus ................................... 72
Figure 3.17. Conditions aux limites et aux chargements de l’axe sous SolidWorks ............................ 73
Figure 3.18. Conditions aux limites et aux chargements de l’axe sous SolidWorks ............................ 74
Figure 3.19. Distributions des contraintes équivalentes sur l’axe sous SolidWorks ............................ 74
Figure 3.20. Distributions des contraintes équivalentes sur l’axe sous Abaqus ................................... 75
Liste des tableaux
Tableau 1.1. Composants d'un convoyeur à bande .............................................................................. 11
Tableau 1.2. Les formes de tambours................................................................................................... 14
Tableau 1.3. Type de rouleaux ............................................................................................................. 15
Tableau 1.4. Dispositions de rouleaux ................................................................................................. 17
Tableau 1.5. Types de racleurs ............................................................................................................. 19
Tableau 2.1. Les fonctions de service d'un convoyeur ......................................................................... 25
Tableau 3.1. Caracteristiques du materiau à transporter ...................................................................... 58
Tableau 3.2. Caractéristiques de la bande ............................................................................................ 58
Tableau 3.3. Propriétés du moteur ....................................................................................................... 59
Tableau 3.4. Propriétés du réducteur .................................................................................................... 60
Tableau 3.5. Caractéristiques des rouleaux .......................................................................................... 63
Tableau 3.6. Choix des roulements et des paliers ................................................................................ 64
Tableau 3.7. Choix des roulements ...................................................................................................... 65
Tableau 3.8. Résumé des résultats........................................................................................................ 65
Tableau 3.9. Caractéristiques du matériau de l'axe .............................................................................. 68
Nomenclature
Symbole Définition
𝑨 Module élastique unitaire de la bande [kN/m]
𝒂 Distance entre les stations rouleaux [m]
𝒂𝒄 Distance entre les stations supports du brin porteur [m]
𝒂𝒓 Distance entre les stations supports du brin de retour [m]
𝒂𝒈 Distance entre les supports et les flasques du tambour [mm]
𝑩 Largeur de la bande [m]
𝒃 Largeur utilisable de bande [mm]
𝒃 Longueur de l’axe entre le bloc palier et le réducteur [mm]
𝒃 Largeur du fond de la trémie de déchargement [m]
𝒃𝟏 Largeur entre le système de jupe [m]
𝑪 Force dynamique nominale [N]
𝑪𝒔 Force statique appliquée sur les stations rouleaux [N]
𝑪𝒅 Facteur de force dynamique
𝑪𝜺 Facteur d’inclinaison des rouleaux inclinés
𝑪𝑹𝒎 Résistance minimale à la rupture requise [N/mm]
𝒄 Longueur du fond de la trémie de déchargement [m]
𝑫𝒊 Diamètre de tambour [mm]
𝑫𝒑 Diamètre du tambour [mm]
𝑫𝒒 Premier diamètre de disque rétréci [mm]
𝑫𝒎 Deuxième diamètre de disque rétréci [mm]
𝑫𝒘 Troisième diamètre de disque rétréci [mm]
𝒅 Diamètre de l’axe du tambour [mm]
𝒅𝒎𝒊𝒏 Diamètre minimal de l'axe imposé par les contraintes [mm]
𝒅𝒉𝒊 Diamètre intérieur du moyeu du tambour [mm]
𝒅𝒉𝒐,𝒎𝒊𝒏 Diamètre minimal du moyeu du tambour [mm]
dL Taille maximale du grain de matière
𝑬𝑨 Distance entre les paliers [mm]
𝑬𝒔 Module d’Young [MPa]
𝑭𝟏,𝒏 Force nécessaire pour le mouvement de la bande à vide et des rouleaux porteurs
[kg]
𝑭𝟐,𝒏 Force nécessaire pour la translation de la charge [kg]
𝑭𝟑,𝒏 Force nécessaire pour élever la charge [kg]
𝑭𝟏 Force totale nécessaire pour le mouvement de la bande à vide et des rouleaux
porteurs [kg]
𝑭𝟐 Force totale nécessaire pour translater la charge [kg]
𝑭𝟑 Force totale nécessaire pour élever la charge [kg]
𝑭𝒎𝒊𝒏 Force périphérique total transmis à la bande [kg]
𝑭 Force périphérique installé [daN]
𝑭𝜺 Résistance due au titrage des rouleaux [daN]
𝑭𝒈𝑳 Résistance due au frottement entre le matériau manutentionné et le système de jupe
[daN]
𝑭𝒓 Résistance au frottement due aux racleurs de la bande [daN]
𝑭𝑺 Résistance spéciale totale [daN]
𝑭𝒃𝑨 Résistance à l'inertie et au fractionnement au point de chargement [daN]
𝑭𝒇 Résistance de frottement entre le matériau manipulé et le système de jupe dans la
zone d'accélération [daN]
𝑭𝒊 Tension moyenne de la bande à la poulie [N]
𝑭𝟏𝒊 Résistance à l'enroulement entre la bande et le tambour [daN]
𝑭𝑻𝒊 Somme vectorielle des forces appliquées au tambour [daN]
𝑭𝒕𝒊 Résistance au roulement du tambour [daN]
𝑭𝑵 Résistance secondaire totale [daN]
𝑭𝑵𝑺 Résistance secondaire et spéciale totale [daN]
𝑭𝒕,𝑳 Perte de queue entre le tambour d'entraînement et le contrepoids [kg]
𝑭𝒗𝒎𝒊𝒏 Force minimale requise par le contre poids [daN]
𝑭𝒗𝒎𝒊𝒏𝑺 Force minimale requise par le contre poids lors du démarrage [daN]
𝑭𝒔 Force périphérique installé lors du démarrage [daN]
𝑭𝒔 Force d'extraction au niveau de la trémie de déchargement au démarrage [kN]
𝑭𝒓 Force d'extraction au niveau de la trémie de déchargement pendant le
fonctionnement [kN]
𝑭𝒅 Facteur d’impact
𝑭𝒔 Facteur de Service
𝑭𝒎 Facteur d’environnent
𝑭𝒗 Facteur de vitesse
𝑭𝒑 Facteur de participation des rouleaux sous contrainte maximale
𝒇𝑺 Facteur de sécurité
𝒇𝑺𝑺 Facteur de sécurité au cours de démarrage
𝒇 Coefficient de frottement artificiel
g Accélération de la pesanteur [m/s²]
𝑯𝒄 Hauteur de chute [m]
𝑯𝒏 Hauteur élémentaire [M]
𝑰𝒗 Capacité volumique [m3/s]
𝑲 Facteur de frottement
𝒌𝒂 Facteur de surface
𝒌𝒃 Facteur de dimension
𝒌𝒄 Facteur de fiabilité
𝒌𝒅 Facteur de température
𝒌𝒆 Facteur de marche
𝒌𝒇 Facteur de concentration de contrainte de fatigue
𝒌𝒈 Facteur mécanique
𝒌 Distance entre l'axe du bloc palier et l'extrémité de l'arbre [mm]
𝑳 Distance du centre au centre de la bande [mm]
𝑳𝒏 Longueur de la section [m]
𝑳𝜺 Longueur de l'installation équipée de rouleaux inclinés [m]
𝑳𝒑 Longueur de la coque du tambour [mm]
𝑳𝒒 Longueur du premier diamètre de disque rétréci [mm]
𝑳𝒎 Longueur du deuxième diamètre de disque rétréci [mm]
𝑳𝒘 Longueur du troisième diamètre de disque rétréci [mm]
𝑳𝟏 Longueur de la partie intérieure de l'arbre [mm]
𝑳𝟏𝟎 Durée de vie nominale [Million de tours]
𝑳𝟏𝟎𝒉 Durée de vie nominale en heures de fonctionnement [h]
𝑳𝟏𝟎𝒉𝑬 Durée de vie équivalente des roulements en heures de fonctionnement à 500 tr/min
[h]
𝒍 Longueur de l'installation équipée de système de jupe [m]
𝒍𝟑 Longueur du rouleau centrale [mm]
𝒍𝒃,𝒎𝒊𝒏 Longueur équivalente de système de jupe [m]
𝑴𝒃 Moment de flexion [N.mm]
𝑴𝑻𝑻 Moment de torsion [N.m]
𝑴𝑻𝑷 Couple nominal transmis au tambour [N.m]
𝑵 Charge équivalente appliquée sur le tambour [N]
𝑵𝒄,𝒏 Nombre de rouleaux porteurs par section
𝑵𝒓,𝒏 Nombre de rouleaux de retours par section
𝒏 Fréquence de rotation du rouleau [tr/min]
𝒏𝒔 Facteur d’écoulement du matériau
𝑷 Puissance installée [kW]
𝑷𝒂 Puissance minimale utile pour entrainer le système [W]
𝑷𝒎 Puissance minimale absorbée par le moteur [W]
𝑷𝒊 Force d'impact [N]
𝑷𝒓 Force dynamique appliquée sur le roulement [N]
𝑷𝒔 Pression d'extraction au niveau de la trémie de déchargement au démarrage [kW]
𝑷𝒓 Pression d'extraction au niveau de la trémie de déchargement pendant le
fonctionnement [kW]
𝒑 Pression entre le racleur et la bande [N/m²]
𝑸 Débit massique de la bande [ton/h]
𝑸𝒎𝒂𝒙 débit massique maximal de la bande [ton/h]
𝑸𝒗𝒎𝒂𝒙 Débit volumique maximal de la bande [m3/h]
𝑸𝒏 Capacité élémentaire [Ton/h]
𝒒 masse de la bande [kg/m²]
q Poids du tambour [kg]
𝒒𝒃𝒄 masse de la carcasse [kg/m²]
𝒒𝒄 masse d’un rouleau porteur [kg]
𝒒𝒓 masse d’un rouleau de retour [kg]
𝒒𝒃 masse par mètre de la bande le long du côté porteur et le long du côté de retour
[kg/m]
𝒒𝑮 masse par mètre de matériau manipulé [kg/m]
𝒒𝒎 Masse linéaire de la matière sur la bande [kg/m]
𝑹 Taux de remplissage de la bande [%]
𝑹𝒎𝒊𝒏 Rayon de la bande minimum [m]
𝑹𝒎𝒊𝒏𝒍 Rayon de la bande due au poids [m]
𝑹𝒎𝒊𝒏𝒇 Rayon de la bande minimum pour éviter de plier sur les bords de la bande [m]
𝑹𝒎𝒊𝒏𝒄 Rayon de la bande minimum pour éviter la fatigue au centre [m]
𝑹𝒎𝒊𝒏 𝒄 Rayon de la bande minimum pour éviter le relâchement sur le centre de la bande
[m]
𝑹𝐦𝐢𝐧 𝒆 Rayon de la bande minimum à éviter la surintensité au bord [m]
𝒓 Coefficient de glissement de la bande
𝒓𝑺 Coefficient de glissement de la bande au démarrage
𝑺 Section transversale maximale de la bande [m²]
𝑺𝑭 Facteur de sécurité
𝑺𝒚𝒔 Résistance au rendement de l'arbre [MPa]
𝑺𝒚𝒉 Rendement du moyeu [MPa]
𝑺𝒇 Limite à la fatigue corrigée de l’arbre [MPa]
𝑺𝒖𝒔 Résistance à la traction [MPa]
𝑺𝟏 Flèche limite de la bande entre les stations supports du brin porteur [%]
𝑺𝟐 Flèche limite de la bande entre les stations supports du brin retour [%]
𝑻𝟏 Tension de la bande dans le brin tendu [daN]
𝑻𝟐 Tension de la bande dans le brin mou [daN]
𝑻𝒖,𝟏𝒏 Tension élémentaire nominales du brin tendu [daN]
𝑻𝒍,𝟏𝒏 Tension élémentaire nominales du brin mou [daN]
𝑻𝒖,𝟏 Tension effective maximale du brin tendu [daN]
𝑻𝒍,𝟏 Tension effective maximale du brin tendu [daN]
𝑻𝒖,𝟏𝑺 Tension maximale côté brin porteur au démarrage [daN]
𝑻𝒍,𝟏𝑺 Tension maximale côté brin de retour au démarrage [daN]
𝑻𝒖,𝟏𝒏𝑺 Tension élémentaire nominale du brin porteur lors du démarrage [daN]
𝑻𝒍,𝟏𝒏𝑺 Tension élémentaire nominale du brin de retour lors du démarrage [daN]
𝑻𝒗𝟏 Tension minimale fournie par le système de tension pour assurer la transmission du
mouvement [daN]
𝑻𝒔𝒖𝒑 Tension minimale limitant la flèche de la bande entre les supports du brin porteur
[daN]
𝑻𝒊𝒏𝒇 Tension minimale limitant la flèche de la bande entre les supports du brin de retour
[daN]
𝑻𝒗 Surtension qui est due au contre poids [N]
𝑻𝒗𝑺 Surtension due au contre poids lors du démarrage [N]
𝑻𝒗𝟏𝑺 Tension minimale pour transmettre le mouvement lors du démarrage [N]
𝜟𝑻𝒖,𝒏 Somme des tensions du brin porteur [kg]
𝜟𝑻𝒍,𝒏 Somme des tensions du brin de retour [kg]
𝑻𝒎𝒂𝒙 Tension maximale de la bande [daN]
𝑻𝒎𝒂𝒙𝑺 tension maximale dans la bande au cours de démarrage [daN]
𝑻𝒄 Tension au début de la courbure [daN]
𝒕𝒕𝒄 Epaisseur du revêtement supérieur [mm]
𝒕𝒃𝒄 Epaisseur du revêtement inférieur [mm]
𝒕𝒔 Epaisseur de la coque du tambour [mm]
𝒕𝒇 Epaisseur de la bride du tambour [mm]
𝒕𝒉 Epaisseur du moyeu [mm]
𝒖 Co-efficacité de frottement
𝒗 Vitesse d’avancement [m/s]
𝒗𝟎 Composante de vélocité de la vitesse de transport du matériau manipulé [m/s]
𝑾𝒖 Résistance à la rupture de la bande [N/mm]
𝑾𝒅 Poids approximatif du bloc moteur [kg]
𝑾𝒑 Poids du tambour [kg]
𝑾𝑳 Dispositif de verrouillage [kg]
𝒁𝒔 Tension du coté brin tendu [kg]
𝒁𝒙 Tension du coté brin mou [kg]
𝝆 Masse volumique du produit à transporter [kg/m3]
𝝀 Angle d’inclinaison du rouleau [Deg]
𝜽 Angle de surcharge de la matière [Deg]
δ Angle de talutage [deg]
Ԑ Angle d’inclinaison des rouleaux [deg]
𝜶 Angle de déviation de l’axe du tambour [deg]
𝝈 Angle de la courbure [Deg]
𝝁𝟎 Coefficient de frottement entre la bande et les rouleaux porteurs
𝝁𝟏 Coefficient de frottement entra la bande et le matériau
𝝁𝟐 Coefficient de frottement entre la bande et le système de jupe
𝝁𝟑 Coefficient de frottement entre la bande et le racleur
𝜼 Rendement du moteur
µ Coefficient de frottement entre la bande et le tambour
ϕ Arc d’enroulement entre la bande et le tambour d’entrainement [Deg]
𝝃 Allongement élastique pendant le service
𝜹𝒎𝒂𝒙 Elongation maximale de la bande entière à sa résistance à la rupture
𝒘 coefficient de démarrage
𝝎 Vitesse angulaire [rad/s]
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Introduction générale
La manutention mécanique est dominante dans la plupart des domaines comme la filière
industrielle, chimique, agroalimentaire, minière…etc. Le choix du système de manutention à
utiliser dans chaque application dépend des caractéristiques du produit à convoyer et des
conditions de transport. Parmi les systèmes de manutention les plus utilisés, on trouve les
convoyeurs à chaine, à rouleaux, à bande, à courroies, à vis sans fin et extensibles. Chaque
domaine possède ses propres besoins qui favorisent l’utilisation d’un type de systèmes par
rapport aux autres. Pour le transport des matériaux en vrac, le convoyeur à bande représente
le moyen mécanique le plus rentable et le plus efficace grâce à sa flexibilité et sa capacité de
transporter en continu divers types de matériaux avec des débits importants et même dans des
conditions difficiles. Ce qui nous mène à considérer ces convoyeurs comme le meilleur choix
lorsqu'il s'agit de transporter des produits comme le phosphate, le ciment et le minerai.
Vu que le convoyeur à bande est un système qui est fréquemment utilisé, il est nécessaire
de prévoir un outil de calcul qui facilite le processus de l’étude et dimensionnement de ses
différents composants comme la bande, les tambours, les rouleaux et le groupe de commande
qui est l’élément le plus important.
Le premier chapitre est une étude bibliographique qui porte sur une introduction des
différents types des convoyeurs. Dans ce chapitre, on va se concentrer en particulier dans la
présentation des convoyeurs à bande qui ont des avantages par rapport à d’autres systèmes
comme leur flexibilité, fiabilité et capacité. On va parler aussi des différents composants d’un
convoyeur à bande comme les tambours qui entraînent la bande, les rouleaux qui vont la guider
le long du trajet du convoyeur, la bande transportant la charge et d’autres composantes qui
peuvent exister.
Page 1
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Le second chapitre est consacré à une analyse fonctionnelle d’un convoyeur à bande et
au développement de la méthodologie de calcul suivie au cours de l’élaboration de la note de
calcul. Afin de déterminer les paramètres nécessaires pour le dimensionnement des convoyeurs
à bande, on va d’abord maitriser les données spécifiées par le client comme le produit à
transporter, la vitesse de la bande et le chemin de transport. A partir de ces données, on va
étudier les efforts que le groupe de commande doit fournir pour entrainer la bande avec la
charge et on va calculer les tensions exercées sur la bande. En tenir compte des résultats
obtenus, on va vérifier les différents éléments du convoyeur comme la bande, les tambours et
les rouleaux.
Pour le troisième chapitre, on va faire une étude de cas pour vérifier les résultats obtenus
par la note de calcul qu’on a élaboré. Selon un cahier de charge donné par le bureau d’étude on
va faire le dimensionnement d’un convoyeur à bande destiné à transporter du phosphate brut.
Dans ce chapitre, on va donner les différents équipements mécaniques choisi suite aux calculs
effectués. Enfin, on va développer un modèle par éléments finis de l’axe et du tambour de
commande du convoyeur. Le but de cette étude est de vérifier que les dimensions du tambour
obtenues vont résister. On va simuler les résultats de la note de calcul avec le logiciel
SolidWorks puis avec Abaqus.
Page 2
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 3
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 4
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 5
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
4. Convoyeur à bande :
4.1. Descriptif :
Les convoyeurs à bandes ont une importance considérable dans plusieurs domaines. Ils
représentent le moyen mécanique le plus rentable et le plus flexible pour le transport de
matériaux en vrac.
Le convoyeur à bande est composé de deux tambours à extrémité et d'une bande
transporteuse fermée. Le tambour qui entraîne la rotation de la bande transporteuse est appelé
tambour d'entraînement ou de commande. On peut trouver d’autres tambours utilisés pour
Page 6
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 7
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 8
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 9
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
d’un convoyeur à bande en auge. Ils sont caractérisés par une seconde bande montée au-dessus
du produit aux pentes élevés pour maintenir le matériau en place.
Page 10
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Nom Utilité
Trémie de chargement Permettre un chargement immédiat du produit
Station amortisseuse Absorber les efforts dus à la chute de matière
Bande transporteuse Transporter le produit
Station porteuse Supporter le brin supérieur de la bande
Station auto centreuse Rectifier la trajectoire de la bande
Capot Protéger le système
Station de transition Permettre à la bande de passer graduellement à sa forme en auge
Transmettre le mouvement de rotation du groupe de commande vers
Tambour d’entrainement
la bande
Racleurs Nettoyer la bande
Tambour de contrainte Augmenter l’angle d’enroulement de la bande sur le tambour
Tambour d’inflexion Dévier la direction de la bande
Contrepoids Appliquer un effort de tension constant à la bande
Tambour de tension Régler la tension de la bande
Station inférieure Supporter le brin inférieur de la bande
Tambour de renvoi Renvoyer la bande vers le brin de retour
5.1. Bande :
La bande transporteuse est le composant principal utilisé pour contenir et supporter la
charge transportée le long du convoyeur à bande. La bande est généralement constituée d’une
carcasse textile ou métallique et un revêtement en caoutchouc. Le rôle de la carcasse est
d'assurer la résistance de la bande aux efforts de traction, et à sa tenue dans le sens transversal.
Le revêtement a pour rôle de protéger la carcasse de certains risques comme l'abrasion ou la
coupure des arêtes du matériau, les agressions diverses et la corrosion des carcasses métalliques.
On distingue deux types de bandes, les bandes à carcasse textile et les bandes à carcasse
métallique. La bande à carcasse textile, présentée dans la Figure 1.13, est constituée d'une ou
de plusieurs couches synthétiques entrelacées entre deux couches absorbantes de chocs à base
de caoutchouc. Les revêtements supérieurs et inférieurs de la bande sont constitués de housses
en caoutchouc résistant à l'abrasion et à la coupure. Ces revêtements protègent la bande
d’endommagement, en particulier aux points de chargement du convoyeur. Ces bandes ont un
caractère élastique et peuvent subir des élongations importantes.
Page 11
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
5.2. Tambours :
Les tambours sont utilisés dans les convoyeurs pour supporter et dévier la bande à
travers la structure du convoyeur. Les tambours fournissent également un mécanisme qui
permet de corriger la trajectoire de la bande et du produit.
Page 12
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Il existe un certain nombre de types de tambours disponibles pour les convoyeurs ainsi
que différents paramètres de conception servant à différentes fonctions sur le même convoyeur.
Parmi les tambours qui peuvent exister tous ou certains dans un même convoyeur on distingue
les types suivants :
Ces tambours peuvent avoir différents profils tels que les tambours cylindriques, les
tambours coniques, les tambours trapézoïdaux et les tambours en cage d’écureuil dont les
fonctions sont décrites dans le tableau suivant :
Page 13
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Forme Fonction
le plus utilisé dans les systèmes de convoyage pour
Tambour
supporter les bandes transporteuses. Il est caractérisé par
cylindrique
sa robustesse, équilibre et concentricité.
5.3. Rouleaux :
Les rouleaux sont utilisés sur un convoyeur à bande pour supporter la bande sur les brins
de transport et de retour. Les rouleaux supportent également la charge en transition le long du
convoyeur.
On distingue les différents types de rouleaux qui peuvent exister dans le tableau suivant :
Page 14
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Type Fonction
Ces rouleaux sont utilisés pour supporter la bande sur toute la
Les rouleaux longueur et pour réduire la résistance au mouvement de la bande
de guidage chargée. Ces rouleaux peuvent être en acier ou revêtus par une
couche en polyéthylène.
Ces rouleaux sont requis dans les zones autour des points de
Les rouleaux transfert, ou des chocs doivent être absorbés et pour donner à la
amortisseurs bande et au matériel transporté un surplus de protection contre
l’endommagement ou la détérioration.
Les rouleaux Ces rouleaux sont munis de bagues en caoutchouc permettant aux
d’auto résidus des produits de tomber librement sur le sol sans colmatage
nettoyage sur les rouleaux.
On trouve aussi les stations amortisseuses (Figure 1.16) au niveau des points de
chargement où l'impact résultant de la masse, de la densité du matériau et de la hauteur de la
chute libre de matériel pourrait endommager la band. Elles sont équipées d’une série de
rouleaux amortisseurs.
Dans certain cas il existe des stations d’auto-alignement (Figure 1.17) qui sont les
principaux dispositifs qui contrôlent l'alignement de la bande. Elles sont souvent installées sur
le brin supérieur et ils agissent de manière à rectifier la trajectoire de la bande et à la maintenir
constamment centré.
Page 16
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Forme Description
Cette disposition est souvent composée d’un seul rouleau
Disposition
simple utilisé pour supporter le poids de la bande vide sur le
plane
brin de retour.
Page 17
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 18
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
5.6. Racleurs :
Les racleurs sont des équipements de nettoyage qui permettent de réduire la fréquence
des opérations de maintenance, notamment lorsque la bande transporte des produits humides
ou collants. Ils permettent de prolonger la durée de vie du convoyeur, de limiter la détérioration
de la bande, de réduire les pertes de produit et d'éliminer une des principales causes d'usure des
rouleaux inférieurs.
Type Fonction
Page 19
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
5.8.Capot :
Le capot (Figure 1.22) est un élément qui se fixe généralement au-dessus d'un
convoyeur lorsque le convoyeur fonctionne dans des conditions climatiques sévères ou à cause
des raisons de sécurité. Son rôle est de protéger le produit transporté et d’assurer des bonnes
conditions de fonctionnement de l’installation.
6. Cahier de charge :
L’objectif de notre projet de fin d'études est de réaliser un outil de calcul permettant le
dimensionnement de l’ensemble des équipements mécaniques d'un convoyeur à bande en se
basant sur les normes ISO-5048 et CEMA. L'outil développé sous Microsoft Excel constitue
une aide au bureau d'étude permettant de faciliter le dimensionnement des différents
composants d’un convoyeur à bande.
Travail demandé :
Afin d’atteindre notre objectif on doit d’abord faire une étude bibliographique pour
pouvoir comprendre le principe de fonctionnement de notre système et le rôle de chacun de ses
composants. Après on peut commencer l’élaboration de la note de calcul qui doit contenir les
Page 21
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
7. Conclusion
Au cours de ce chapitre on a pu fournir une idée générale sur quelques types de systèmes
de manutention existants. Puis, on a étudié les convoyeurs à bande qui seront le sujet du reste
du rapport. Cette étude inclue les domaines d’utilisation, les avantages de ces convoyeurs par
rapport aux autres systèmes de convoyage et une présentation des composants de base d’un
convoyeur à bande en donnant leurs différents types et leurs fonctions.
Page 22
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 23
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Les produits
Mineurs
miniers
Le diagramme Pieuvre est utilisé pour analyser les besoins et identifier les fonctions de
service d’un produit. Il met en évidence les relations entre les différents éléments du milieu
environnant et le produit. Ces différentes relations sont appelées les fonctions de service qui
conduisent à la satisfaction du besoin.
Page 24
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Sécurité Maintenance
Encombrement
FC3 FC2
FC4
Structure
Alimentation FC1 métallique
Convoyeur à bande
FC5
FC9
Energie FP1
FC6 Produits
électrique
miniers
FC7 FC8
Environnement
Mineurs
Fonction Description
FP1 Transporter le produit minier.
FC1 Etre supporté par une structure métallique.
FC2 Permettre les interventions de maintenance.
FC3 Etre conforme aux normes de sécurité des biens et des
personnes.
FC4 S’adapter à l’environnement.
FC5 Supporter la charge d’alimentation de la bande.
FC6 Etre alimenté par un courant électrique.
FC7 S’adapter aux conditions d’environnement.
FC8 Faciliter l’opération de transport.
FC9 Recevoir le produit à débit nominal et assure son transport le
long du convoyeur à bande.
Page 25
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Transmettre le
Guider en
mouvement de Roulements
rotation
marche
Déplacer le Comporter le
Bande
minerai produit
Tambour de
Transporter commande
le minerai
Transformer la
rotation en translation
Tambour de
Déplacer la renvoi
bande
Rouleau de
Aligner la bande guidage
Tendre la Système de
bande tension
Nettoyer la
bande Racleurs
Supporter le
convoyeur à Structure
bande métallique
Page 26
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Les principaux facteurs à tenir en compte pour dimensionner un convoyeur à bande sont
les propriétés du produit à transporter, les propriétés de la bande, le chemin de transport et les
conditions environnementales.
L'étude de conception d'un convoyeur à bande doit normalement commencer par une
évaluation des caractéristiques du produit à manutentionner et particulièrement de l’angle de
surcharge (Figure 2.1) et de l'angle d’éboulement de la matière α. En tenant compte aussi des
propriétés suivantes :
Masse volumique du produit : ρ (kg/m3) (voir Annexe 1)
Angle d’éboulement du matériau : α (Deg) (voir Annexe 2)
Dimension de la matière : Masse et taille du grain de matière
Taille maximale du grain de matière : dL (mm)
3.2. Propriétés de la bande :
Parmi les propriétés de la bande qu’on doit prendre en considération pour dimensionner
notre système, on a le type de carcasse qui est généralement en textile ou métallique, la largeur
de la bande, l’épaisseur des revêtements supérieur et inférieur et la résistance à la rupture. La
largeur de la bande est généralement donnée par le client. Une augmentation de la largeur de la
bande (Figure 2.1) augmente significativement le volume de matériaux transportés pour cela
les bandes doivent être suffisamment larges pour éviter le débordement du matériau de la bande
transporteuse. Pour le calcul des dimensions de la bande, on doit tenir compte des valeurs
minimales de la largeur de la bande en fonction de sa charge de rupture et de l'inclinaison des
rouleaux latéraux, comme indiqué à l’Annexe 3.
Le convoyeur à bande est censé transmettre un produit d’une destination A vers une
destination B. Cette destination peut être horizontale, verticale ou inclinée (Figure 2.2) avec
une pente qui peut être ascendante ou descendante (Figure 2.3).
Chaque convoyeur fonctionne dans un environnement différent qui peut affecter son
bon fonctionnement ainsi que la durée de vie de ses composants (bande, rouleaux, tambours...).
Cet environnement peut être :
Extérieur ou intérieur.
Condition du climat : Poussiéreux, à l’air humide, la pluie et la température.
Des produits chimiques contenus dans le matériau à transporter.
4. Méthodologie de calcul :
On commence notre stratégie de calcul par l’analyse des données du problème qui sont
mentionnées dans le cahier de charge. Puis, on passe aux différentes étapes de calcul pour
dimensionner un convoyeur à bande en se basant sur les normes de calculs. La méthodologie
suivit est décrite par l’organigramme suivant :
Page 28
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Calcul de La
Calcul des force
tensions périphérique
de la totale
bande transmise à
la bande
𝐹𝑚𝑖𝑛
Calcul de
la
puissance
P
Rayon
Force
de
d’extraction de
courbure
trémie de
de la
chargement
bande
Vérification du calcul
Page 29
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
5. Dimensionnement du convoyeur :
5.1. Capacité maximale du convoyeur :
Pour s’assurer que le produit ne quitte pas la bande, on doit calculer la capacité
maximale que la bande peut supporter en tenant compte du débit massique volumique du
produit et la géométrie de la bande.
La capacité volumique Iv (m3/s) d'un convoyeur à bande est le poids total du matériau
acheminé sur la bande sur une section transversale uniforme du matériau et se déplaçant à une
vitesse uniforme. Cependant, pour obtenir une capacité souhaitée avec un fonctionnement
réussi, il est important de tenir compte des nombreux facteurs qui influencent à la fois la largeur
et la vitesse de la bande. La capacité volumique est définie par [1] :
𝑄 (2. 1)
𝐼𝑣 =
3.6𝜌
où 𝑄 et 𝜌 désignent respectivement le débit massique de la bande (ton/h) et la masse volumique
du produit à transporter (kg/m3).
Le débit volumique de la bande 𝑄𝑣𝑚𝑎𝑥 (m3/h) est exprimé en fonction de la section
transversale de la bande 𝑆 (m²), la vitesse d’avancement de la bande 𝑣 (m/s) (voir Annexe 17)
et le facteur d’inclinaison 𝑘 (voir Annexe 4) des convoyeurs [2].
Page 30
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Le débit massique maximal de la bande 𝑄𝑚𝑎𝑥 (ton/h) est défini en fonction de la masse
volumique de la matière (kg/m3) et de débit volumique maximal de la bande 𝑄𝑣𝑚𝑎𝑥 (m3/h) :
𝑄𝑚𝑎𝑥 = 𝜌𝑄𝑣𝑚𝑎𝑥 (2. 5)
Le taux de remplissage de la bande 𝑅 (%) doit être inférieur à 100 pour pouvoir dire que
le convoyeur peut transporter la charge sans risque de débordement. Il est déterminé par le
rapport entre le débit massique maximal exigé par le cahier de charges 𝑄 (Ton/h) et le débit
maximal qu’elle peut atteindre.
𝑄
𝑅= 100
𝑄𝑚𝑎𝑥
(2. 6)
5.2. Masse de la bande :
Pour poursuivre les calculs, il est nécessaire de savoir la masse totale de la bande qui est
constituée d’une carcasse textile ou métallique et un revêtement en caoutchouc protégeant la
carcasse. La masse de la bande 𝑞 (kg/m²) est déterminée en fonction de la masse de la carcasse
𝑞𝑏𝑐 (kg/m²) (voir Annexe 5) et aussi la masse des revêtements supérieurs d’épaisseur 𝑡𝑡𝑐 (mm)
et inférieur d’épaisseur 𝑡𝑏𝑐 (mm). La masse totale est calculée de la façon suivante [2] :
Page 31
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Afin de calculer la puissance du moteur nécessaire, on doit calculer les différents efforts
appliqués sur le convoyeur. Parmi ces forces, on a la force minimale utile pour entrainer un
convoyeur à bande qui est la somme des efforts suivants :
La force nécessaire pour le mouvement de la bande à vide et des rouleaux porteurs 𝐹1,𝑛
(kg).
La force nécessaire pour la translation de la charge 𝐹2,𝑛 (kg).
La force nécessaire pour élever la charge 𝐹3,𝑛 (kg).
la résistance secondaire et spéciale totale FNS (daN).
La force nécessaire pour le mouvement de la bande à vide et des rouleaux porteurs 𝐹1,𝑛
(kg) qui doit supporter les forces de frottement engendrées par les stations supports supérieures
et inférieures et les tambours pour chaque section est définie comme étant le produit du
coefficient de frottement artificiel 𝑓 (voir Annexe 5) et la somme des poids des éléments en
mouvement.
𝐵 (2. 8)
𝐹1,𝑛 = 𝑓 (𝐿𝑛 𝑞 + 𝑞𝑐 𝑁𝑐,𝑛 + 𝑞𝑟 𝑁𝑟,𝑛 )
1000
où 𝐿𝑛 , 𝑞, 𝑞𝑐 , 𝑞𝑟 , 𝑁𝑐,𝑛 et 𝑁𝑟,𝑛 sont respectivement la longueur de la section (m), la masse de la
bande par mètre carré (kg/m²), la masse d’un rouleau porteur (kg), la masse d’un rouleau de
retour (kg), le nombre de rouleaux porteurs par section et le nombre de rouleaux de retours par
section.
La force totale nécessaire pour le mouvement de la bande vide et des rouleaux porteurs
𝐹1 (kg) est égale à la somme des forces élémentaires 𝐹1,𝑛 .
La force nécessaire pour la translation de la charge 𝐹2,𝑛 (kg) doit vaincre la résistance
au déplacement horizontal du produit en tenant compte du poids total du produit supporté par
la section du convoyeur [1] :
𝑄𝑛
𝐹2,𝑛 = 𝑓𝐿𝑛 (2. 9)
3.6𝑣
où 𝑄𝑛 est la capacité élémentaire (Ton/h).
La force totale nécessaire pour translater la charge 𝐹2 (kg) est égale à la somme des
forces élémentaires 𝐹2,𝑛 .
Page 32
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
La force nécessaire pour élever la charge à la hauteur requise 𝐹3,𝑛 (kg) doit tenir compte
de la masse de la bande et du produit à élever [1] :
𝑄𝑛 𝐻𝑛 𝐵 (2. 10)
𝐹3,𝑛 = +𝑞 𝐻
3.6𝑣 1000 𝑛
où 𝐻𝑛 est la hauteur élémentaire (m).
La force totale nécessaire pour élever la charge 𝐹3 (kg) est égale à la somme des forces
élémentaires de 𝐹3,𝑛 .
Au niveau des stations d’auto alignement, on a des rouleaux ayant un angle d’inclinaison
supérieur à celle des stations porteuses. Ces rouleaux appliquent des efforts sur la bande pour
rectifier son inclinaison. Cette résistance est appelée résistance due au talutage des rouleaux 𝐹𝜀
(daN) et elle est calculée comme suit [2] :
Page 33
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
due au frottement entre le matériau manutentionné et le système de jupe 𝐹𝑔𝐿 (daN) est définie
comme suit [2] :
Les racleurs aussi appliquent des efforts de frottement pour nettoyer la bande et enlever
les matériaux résiduels. La résistance due au frottement des racleurs avec la bande 𝐹𝑟 (daN) est
obtenue par la formule suivante [2] :
La résistance spéciale totale 𝐹𝑆 (daN) est la somme de la résistance due au talutage des
rouleaux, résistance due au frottement entre le matériau manutentionné et le système de jupe et
résistance au frottement due aux racleurs et la bande [2].
Au niveau des tambours, on trouve l’effort appliqué par la bande sur les tambours, la
résistance à l’enroulement de la bande et la résistance de roulement.
La tension moyenne de la bande appliquée sur un tambour i 𝐹𝑖 (N) est obtenue comme
suit :
𝑍𝑥 + 𝑍𝑠 (2. 19)
𝐹𝑖 = 𝑔
2
où 𝑍𝑠 et 𝑍𝑥 sont respectivement la tension du coté brin tendu (kg) et la tension du coté brin
mou (kg).
La résistance à l'enroulement entre la bande et le tambour 𝐹1𝑖 (daN) est calculée comme
suit :
𝐹 𝑑
9𝐵 ( 140 + 0.01 𝐵𝑖 ) 𝐷 𝑃𝑜𝑢𝑟 𝑙𝑒𝑠 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑒𝑠 à 𝑐𝑎𝑟𝑐𝑎𝑠𝑠𝑒 𝑡𝑒𝑥𝑡𝑖𝑙𝑒
𝑖
𝐹1𝑖 = { 𝐹𝑖 𝑑 (2. 20)
12𝐵 (200 + 0.01 𝐵 ) 𝐷𝑖 𝑃𝑜𝑢𝑟 𝑙𝑒𝑠 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑒𝑠 à 𝑐𝑎𝑟𝑐𝑎𝑠𝑠𝑒 𝑚é𝑡𝑎𝑙𝑙𝑖𝑞𝑢𝑒
La somme vectorielle des forces appliquées sur le tambour 𝐹𝑇𝑖 (daN) est le produit de
la charge résultante sur le tambour 𝑁𝑖 (kg) multiplié par l’accélération de la pesanteur 𝑔 (m/s²) :
La résistance secondaire totale est égale à la somme des résistances de frottement entre
le matériau manipulé et le système de jupe dans la zone d'accélération 𝐹𝑓 (daN), la résistance à
l'enroulement totale entre la bande et le tambour 𝐹1 (daN) et la résistance totale du roulement
des tambours 𝐹𝑡 (daN) [2].
𝐹𝑁 = 𝐹𝑏𝐴 + 𝐹𝑓 + 𝐹1 + 𝐹𝑡
(2. 23)
Page 35
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
La force périphérique totale transmise à la bande 𝐹𝑚𝑖𝑛 résume tous ces efforts. Elle est
égale à la somme de la force totale nécessaire pour l’entrainement à vide de la bande et des
rouleaux 𝐹1 (kg), la force totale nécessaire pour translater la charge 𝐹2 (kg), la force totale
nécessaire pour le soulèvement de la charge et de la bande 𝐹3 (kg) et la résistance secondaire et
spéciale totale 𝐹𝑁𝑆 (daN) [2].
La puissance minimale utile pour entrainer le système de convoyeur à bande 𝑃𝑎 (W) est
la puissance minimale que le moteur doit fournir pour que le système fonctionne correctement.
Cette puissance est égale au produit de la force périphérique totale transmise à la bande 𝐹𝑚𝑖𝑛
(kg) par la vitesse 𝑣 (m/s).
On doit tenir compte des pertes au niveau du moteur pour déterminer la puissance à
l’entrée du moteur. Alors on divise la puissance minimale 𝑃𝑎 (W) par le rendement 𝜂 pour
obtenir la puissance minimale absorbée par le moteur 𝑃𝑚 (W).
𝑃𝑎
𝑃𝑚 = (2. 27)
𝜂
5.6. Fonctionnement permanent :
Les deux facteurs, puissance et tension de la bande ont une grande importance pour
assurer le bon fonctionnement du convoyeur et contrôler la charge. Si la puissance et la tension
ne sont pas correctement réglées, des matériaux peuvent se déverser, la durée de vie de la bande
et les autres éléments du convoyeur peut être réduite et il peut en résulter des effets négatifs sur
la sécurité.
𝐹 = 𝑇1 − 𝑇2 (2. 28)
Page 36
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
En combinant les deux équations (2. 29) et (2. 30) on obtient les expressions des tensions
de la bande dans le brin tendu 𝑇1 (daN) et dans le brin mou 𝑇2 (daN) au niveau du tambour
d’entrainement [4] :
1
𝑇1 = 𝐹 (1 + 𝑒 𝜇𝜑 −1) (2. 32)
𝟏
𝑇2 = 𝐹 (𝒆𝝁𝝋 −𝟏) (2. 33)
Page 37
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Le facteur de frottement 𝐾 entre la bande et le tambour de commande est défini par l’équation
suivante :
1 (2. 34)
𝐾=
𝑒𝜇𝜑 −1
Ainsi les tensions élémentaires nominales du brin tendu 𝑇𝑢,1𝑛 (daN) et du brin moue 𝑇𝑙,1𝑛 (daN)
pour la première section sont déterminées par [4] :
Pour un système de tension avec contrepoids 𝐹𝑡,𝐿 (kg) est la perte de queue entre le
tambour d'entraînement et le contrepoids qui est la somme des tensions au niveau des sections
inférieures.
La tension minimale limitant le fléchissement de la bande entre les stations de rouleaux du brin
supérieur est exprimée de la façon suivante 𝑇𝑠𝑢𝑝 (daN) [4] :
𝑎𝑐 𝑞𝐵 𝑄 (2. 38)
𝑇𝑠𝑢𝑝 = ( + )
8𝑆1 1000 3.6𝑣
𝑎𝑟 𝑞𝐵
𝑇𝑖𝑛𝑓 = (2. 39)
8𝑆2 1000
Page 38
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
où 𝑎𝑟 , et 𝑆2 sont respectivement la distance entre les stations supports du brin retour (m), la
flèche limite de la bande entre les stations supports du brin retour (%).
La force minimale requise pour le contre poids 𝐹𝑣𝑚𝑖𝑛 (daN) est définie par l’équation
suivante [4] :
𝐹𝑣 (2. 41)
𝑇𝑣 = − 𝐹𝑡,𝐿 − 𝑇𝑙,1𝑛
2
Si la force de surtension est positive on l’ajoute aux tensions effectives maximales 𝑇𝑙,1
(daN) côté brin de retour et 𝑇𝑢,1 (daN) côté brin porteur appliquées sur le tambour
d’entrainement :
𝑇𝑢,1 = 𝑇𝑢,1𝑛 + 𝑇𝑣 (2. 42)
Afin de calculer les différents efforts appliqués sur la bande pour les chemins de
transport longs et compliqués, on divise le convoyeur à bande en plusieurs sections pour avoir
un calcul de tension plus précis
Les tensions élémentaires au niveau de différentes sections sont calculées comme suit :
Page 39
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Par la suite, les équations (2. 47) et (2. 48) décrivent les tensions élémentaires pour chaque
section [1].
L’élongation maximale de la bande ne doit pas dépasser une limite qui est deux fois la
course d’élongation du contre poids. Elle se calcule en faisant intervenir la tension maximale
de la bande 𝑇𝑚𝑎𝑥 (daN), l’allongement élastique pendant le service 𝜉, la distance du centre au
centre de la bande 𝐿 (mm), la largeur de la bande 𝐵 (mm), et la résistance à la rupture de la
bande 𝑊𝑢 (N/mm).
𝑇𝑚𝑎𝑥 10 (2. 49)
𝛿𝑚𝑎𝑥 = 𝜉𝐿
𝐵 𝑊𝑢
La force périphérique installée lors du démarrage 𝐹𝑠 (daN) est exprimée comme suit :
𝑤𝜂𝑃
𝐹𝑠 = (2. 51)
𝑣
où 𝜂, 𝑃 et 𝑣 sont respectivement le rendement, la puissance installée (kW) et la vitesse de la
bande (m/s).
Page 40
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
𝑇𝑢,1𝑆
𝑟𝑆 =
𝑇𝑙,1𝑆 𝑒𝜇𝜑 (2. 59)
5.7.2. Vérification de la force de traction de la bande :
𝑇𝑚𝑎𝑥𝑆 10
𝛿𝑚𝑎𝑥𝑆 = 𝜉𝐿
𝐵 𝑊𝑢 (2. 60)
La résistance minimale à la rupture requise au cours de démarrage 𝐶𝑅𝑚𝑆 (N/mm) est
exprimée en fonction du facteur de sécurité au cours de démarrage 𝑓𝑆𝑆 , la tension maximale
dans la bande au cours de démarrage 𝑇𝑚𝑎𝑥𝑆 (daN) et la larguer de la bande 𝐵 (mm) :
𝑇𝑚𝑎𝑥𝑆
𝐶𝑅𝑚𝑆 = 𝑓𝑆𝑆 (2. 61)
𝐵
Page 41
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Pour vérifier que les différents tambours et leurs axes vont résister, on doit calculer les
différents efforts appliqués. On doit donc calculer la charge radiale résultante sur le tambour
est la somme vectorielle des efforts appliquée sur le tambour. Ces forces sont les tensions de la
bande du coté brin supérieur et inferieur et le poids du tambour. Une représentation graphique,
illustrée à la (Figure 2.6) montre les différentes dispositions possibles des efforts de tension de
la bande appliquées sur les différents tambours avec D1 le tambour de commande, D2 le
tambour de renvoi, D3 le tambour de contre poids, D4-1 et D4-2 les tambours d’inflexion et
finalement D5 le tambour de contrainte [1] :
Page 42
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
où 𝑍𝑠 , 𝑍𝑥 et 𝑞 sont respectivement la tension du coté brin tendu (kg), la tension du coté brin
mou (kg) et le poids du tambour (kg).
Le couple nominal transmis du moteur au tambour 𝑀𝑇𝑃 (N.m) est exprimé de la façon
suivante [3] :
𝑃 (2. 70)
𝑀𝑇𝑃 =
𝜔
Le moment de torsion 𝑀𝑇𝑇 (N.m) est exprimé en fonction du coefficient de démarrage 𝑤 ,
le rendement 𝜂 et du couple nominal transmis du moteur au tambour 𝑀 𝑇𝑃 pour type 1 du tambour
Page 43
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
𝐸𝐴 − 𝐿𝑓 (2. 73)
𝑎𝑔 =
2
Les arbres sont dimensionnés en utilisant à la fois une limite aux contraintes et une limite
de déflexion. S'il y a une charge élevée, elle doit être incluse dans les calculs de limite de
contrainte. On détermine ainsi le diamètre minimal de l'arbre imposé par les contraintes 𝑑𝑚𝑖𝑛
(mm) (Annexe 12) [1] :
3 2 2
32𝑆𝐹 𝑀 3 𝑀
𝑑𝑚𝑖𝑛 =√ √( 𝑏 ) + ( 𝑇𝑇 )
𝜋 𝑆𝑓 4 𝑆𝑦𝑠 (2. 76)
où 𝑆𝐹 et 𝑆𝑦𝑠 sont respectivement le facteur de sécurité et la résistance au rendement de l'arbre.
Page 44
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Pour les tambours qui doivent résister aux tensions de la bande et aux charges résultantes
très élevées, l’angle de déviation de l’arbre α (Figure 2.9) est déterminé par l’expression
suivante :
Le diamètre minimal du moyeu du tambour 𝑑ℎ𝑜,𝑚𝑖𝑛 (mm) (Figure 2.10) est calculé à
l’aide de diamètre intérieur du moyeu 𝑑ℎ𝑖 (mm) (Figure 2.10), le rendement du moyeu 𝑆𝑦ℎ
(MPa) et la pression appliquée du dispositif de verrouillage au moyeu 𝑃𝑁 (N/mm²).
Le poids du tambour (kg) doit être utilisé pour sélectionner le couple du tambour et
l'arbre. La masse du tambour est calculée comme suit :
2 2 2 2
(𝐷𝑝 − 2𝑡𝑠 ) − 𝑑ℎ𝑜 𝑑ℎ𝑜 − 𝑑ℎ𝑖 𝑑12
𝑊𝑝 = 𝜋𝐷𝑝 𝐿𝑝 𝑡𝑠 𝜌 + 2𝜋 𝑡𝑓 𝜌 + 2𝜋 𝑡ℎ 𝜌 + 2𝑊𝐿 + 𝜋 𝐿1 𝜌
4 4 4
𝑑2 𝐷𝑞2 𝐷𝑚 2
+ 𝜋 [𝐸𝐴 + 𝑘 + 𝑏 − 𝐿1 ]𝜌 + 𝜋 𝐿 7850 + 𝜋 (𝐿𝑚 − 𝐿𝑞 )ρ
4 4 𝑞 4
𝐷𝑤2 (2. 79)
+𝜋 (𝐿 − 𝐿𝑚 )𝜌𝐷𝑤
4 𝑤
Page 45
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 46
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
La force dynamique appliquée sur le roulement 𝑃𝑟 (N) est une charge purement radiale
elle est exprimée en fonction de le facteur de force dynamique 𝐶𝑑 et la charge équivalente
appliquée sur le tambour 𝑁 (Figure 2.11) (N) :
𝑁 (2. 81)
𝑃𝑟 = 𝐶𝑑
2
où n=10/3 pour les roulements à rouleaux, l’indice 10 de 𝐿10 signifie que la durée de vie est
calculée pour un taux de défaillance du roulement de 10% et 𝐶 (N) est la force dynamique
nominale (Annexe 14).
Lorsque la vitesse de rotation est constante, il est généralement plus pratique d’exprimer
la durée nominale en heures de fonctionnement 𝐿10ℎ (h) à l’aide de la formule suivante :
Après, on doit vérifier que la durée de vie calculée pour le type de roulements choisi est
superieure à celle exigée par le client.
Les rouleaux sont parmi les composants les plus sollicités dans un convoyeur, car ils
soutiennent la bande sur toute sa longueur d’où il faut les concevoir de manière à optimiser leur
durée de vie. Pour cela on doit passer par le calcul suivant :
Page 47
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
On doit d’abord calculer la masse linéaire de la bande 𝑞𝑏 (kg/m) en tenant compte des
masses de la carcasse et des revêtements supérieur et inferieur en les multipliant par la largeur
de la bande :
𝑣 × 1000 × 60
𝑛= (2. 87)
𝑑𝜋
Pour les rouleaux de retour, la force statique appliquée sur les stations de rouleaux 𝐶𝑠
(N) est égale à [3] :
𝐶𝑠 = 𝑎 𝑞𝑏 𝑔 (2. 88)
où 𝑎 et 𝑞𝑏 désignent respectivement la distance entre les stations rouleaux (m), la masse linéaire
de la bande (kg/m).
Pour les rouleaux porteurs elle est égale à [3] :
𝐶𝑠 = 𝑎 (𝑞𝑏 + 𝑞𝑚 ) 𝑔 (2. 89)
où 𝑞𝑚 est la masse linéaire de la matière sur la bande (kg/m).
Les rouleaux amortisseurs sont sollicités non seulement par la charge de produit, mais
également par les efforts dynamiques induits par la chute du produit sur la bande pour cela la
force d'impact 𝑃𝑖 (N) générée par la chute de la matière est calculée en fonction de débit
massique Q (ton/h) et de la hauteur de chute 𝐻𝑐 (m) (Figure 2.12) [4].
√𝐻𝑐 (2. 90)
𝑃𝑚 = 𝑔 𝑄
8
Page 48
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
1 1 (2. 91)
𝑃𝑟 = 𝐶𝑠 𝐹𝑑 𝐹𝑠 𝐹𝑚 𝐹𝑣 𝐹𝑝 + 𝑃𝑖 𝐹𝑝
2 2
Le rayon de courbure concave est obtenu par le changement de pente (Figure 2.13). Un
mauvais choix de ce rayon produit une élévation de la bande des rouleaux porteurs, lorsqu’elle
est sans charge et en particulier au démarrage. Pour garantir un bon fonctionnement dans toutes
les conditions, il est nécessaire de concevoir la courbe dans la pire situation, c'est-à-dire la phase
de départ avec la bande chargée seulement jusqu'au début de la courbe et vide après la même
courbe.
Page 49
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Le rayon de la bande minimum due au poids 𝑅𝑚𝑖𝑛𝑙 (m) est calculé comme suit [4] :
𝑇𝑐
𝑅𝑚𝑖𝑛𝑙 = (2. 92)
𝐵 𝑄
(𝑞 1000 + 3.6) cos(𝜎)
Où 𝑇𝑐 et 𝜎 sont respectivement la tension au début de la courbure (daN) et l’angle de la courbure
(Deg).
Le rayon de la bande minimum pour éviter de plier sur les bords de la bande 𝑅𝑚𝑖𝑛𝑓
(m) [4] :
sin(𝜆) 𝑊𝑢 𝐴 𝐵
𝑅𝑚𝑖𝑛𝑓 =
10𝑇
4.5 ( 𝐵 𝑐 − 4.4) 1000
(2. 93)
Page 50
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Le rayon de la bande minimal pour éviter la fatigue au centre 𝑅𝑚𝑖𝑛𝑐 (m) [4] :
sin(𝜆)𝑊𝑢 𝐴 𝐵 (2. 94)
𝑅𝑚𝑖𝑛𝑐 =
𝑊 10𝑇
9 ( 𝑢 − 𝐵 𝑐 ) 1000
𝑓𝑆
où 𝑓𝑆 est Facteur de sécurité de la bande.
Les courbes convexes (Figure 2.14) ont un comportement opposé par rapport aux
courbes concaves. En particulier, ils ont tendance à enfoncer la bande sur les rouleaux porteurs.
Ainsi que la surintensité des bords de la bande et le relâchement du centre de la bande. D’où il
faut tenir en compte les conditions suivantes :
sin(𝜆)𝑊𝑢 𝐴 𝐵
𝑅min 𝑐 = (2. 96)
10𝑇
9 ( 𝐵 𝑐 − 4.4) 1000
Page 51
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Le rayon de la bande minimum à éviter la surintensité au bord 𝑅𝑚𝑖𝑛 𝑒 (m) est exprimé
par [4] :
Page 52
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
𝑃𝑠 = 𝐹𝑠 𝑣 (2. 100)
La force d'extraction au niveau de la trémie de déchargement pendant le fonctionnement
𝐹𝑟 (kN) est donnée par :
2𝑐 2 𝑏 2 𝜌𝑔
𝐹𝑟 = 𝑢 𝑛 (2. 101)
𝑐 + 𝑏 1000 𝑠
La pression d'extraction au niveau de la trémie de déchargement pendant le
fonctionnement 𝑃𝑟 (kW) est définie par :
𝑃𝑟 = 𝐹𝑟 𝑣 (2. 102)
6. Trajectoire de décharge du produit à transporter :
Pour commencer on doit d’abord savoir le point précis ou le matériau quitte la bande.
Pour cela on doit déterminer la vélocité tangentielle du matériau donné par l’équation suivante :
2𝜋𝑟𝑛
𝑉𝑠 = (2. 103)
60
avec n la vitesse de rotation du tambour de décharge et r le rayon du centre du tambour de
décharge vers le centre de gravité du segment circulaire de la section de la charge sur la bande
(illustré dans la figure suivante) donné par :
𝑟 = 𝑎1 + 𝑑 + 𝑅 (2. 104)
avec a1 est la hauteur du centre de gravité de la charge donné par l’Annexe 19, d l’épaisseur de
la bande et R le rayon du tambour de décharge.
Page 53
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Pour les convoyeurs horizontaux, on dit qu’on travaille avec une vitesse faible si :
𝑉𝑠 2 (2. 105)
≤1
𝑔𝑅
Pour les convoyeurs inclinés, on dit qu’on travaille avec une vitesse faible si :
𝑉𝑠 2
≤ cos 𝛽 (2. 106)
𝑔𝑅
où β est l’angle d’inclinaison du convoyeur (Deg).
Si cette condition est vérifiée l’angle de décharge est calculé par l’équation (2. 107), si
non cet angle est nul.
𝑉𝑠 2 (2. 107)
cos 𝛾 =
𝑔𝑅
Page 54
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Une fois l’angle de décharge est calculé, on peut passer au traçage de la trajectoire de
décharge. En supposant que le produit est soumis seulement à son propre poids lorsqu’il quitte
la bande et en appliquant le principe fondamental de la dynamique, on trouve :
𝑃⃗ = 𝑚𝛾
Page 55
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 56
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 57
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
3. Données du problème :
Le convoyeur qu’on va étudier a pour but de transporter du phosphate brut avec un débit
maximal de 3600 tonnes par heure.
Les caractéristiques du matériau à convoyer sont données dans le tableau suivant :
Dans notre cas on doit utiliser une bande à carcasse textile. La référence de cette bande
est EP1000/4. Ses caractéristiques (annexe sont mentionnées dans le tableau suivant :
4. Résultats obtenus :
La note de calcul qu’on a réalisé nous a permis de vérifier les paramètres des différents
équipements du convoyeur en introduisant les données du problème.
4.1. Choix du groupe de commande :
En suivant la démarche indiquée dans le chapitre précédant, on a pu déterminer les
différents efforts nécessaires pour le fonctionnement du système qui sont les efforts
responsables à l’élévation, la transition de la charge et le mouvement de la bande et des rouleaux
en prenant compte aussi des efforts spéciaux qui incluent les résistances dues aux systèmes de
jupes, aux racleurs et aux autres frottements. À partir de ces résultats on peut effectuer le choix
du groupe de commande (Figure 3.2).
Page 58
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 59
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Les accouplements sont des éléments importants dans le groupe de commande car ils
assurent la bonne transmission du couple entre l’arbre du réducteur et l’axe du tambour.
L’accouplement qu’on va utiliser est coupleur hydraulique (Figure 3.4) car on travaille avec
une puissance supérieure à 37 kW. Ce coupleur est caractérisé par son amortissement
efficace des chocs et des vibrations, sa protection contre les surcharges du moteur et du
convoyeur et qu’il assure une accélération progressive
Page 60
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Fixation par soudure : Cette solution est la plus facile à réaliser mais elle élimine toute
possibilité d’intervention pour des opérations d’entretien ou de rechange des
composantes défectueuses.
Page 61
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 62
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Référence de la Disposition
type λ (deg) d (mm) a (m)
station de rouleaux des rouleaux
ID01 amortisseuse En auge 35 159 0.3
ID02 porteuse En auge 35 159 1.25
ID03 transition En auge 25 159 0.8
ID04 transition En auge 15 159 0.8
ID05 retour En V 10 159 3
Page 63
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 64
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Trajectoire de décharge
0.6
0.4
0.2
axe horizontal
0
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 -0.2 0 0.5 1
-0.4
-0.6
axe vertical
-0.8
-1
-1.2
trajectoire du matériau
Page 65
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 66
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
6. Vérification du tambour
Les tambours doivent résister aux forces exercées à la fois par la tension de la bande et
par le produit transporté. Pour cela on va faire la simulation de l’axe du tambour (Figure 3.9)
par l’analyse par éléments finis sur le logiciel SolidWorks puis sur Abaqus.
Page 67
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
concevoir la structure
Mailler la structure
Caractéristiques valeur
Module d’Young E 210000 MPa
Module de cisaillement G 640 MPa
Densité volumique ρ 7850 kg/m3
Coefficient de poisson µ 0.3
Résistance à la traction 850 MPa
Limite élastique 450 MPa
Page 68
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
𝑅𝑒
𝜎𝑎𝑑𝑚 =
𝑠
450
D’où 𝜎𝑎𝑑𝑚 = = 90 𝑀𝑃𝑎
5
Page 69
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 70
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 71
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Figure 3.15. Distributions des contraintes équivalentes sur l’axe sous SolidWorks
La contrainte maximale de Von Mises est localisée au niveau de la zone de fixation de
l’axe du tambour. Elle a comme valeur 𝜎𝑚𝑎𝑥 = 41 MPa ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 donc la condition de résistance
est vérifiée.
La répartition des contraintes de Von Mises sous Abaqus est illustrés sur la
(Figure 3.16) :
.
Figure 3.16. Distributions des contraintes équivalentes sur l’axe sous Abaqus
Page 72
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
La contrainte maximale de Von Mises n’a pas dépassé la valeur 36 MPa qui est
nettement inférieure à la contrainte admissible 90 MPa, donc la condition de résistance est bien
vérifiée. Ce résultat est presque de même ordre de grondeur que le logiciel SolidWorks avec
lequel on a pu faire la condition de chargement convenablement tel que la charge radiale
équivalente N exercé par les frettes de serrage sur l’axe du tambour par contre avec le logiciel
Abaqus on manque la fonction qui nous permet d’exercer cette charge comme une force radiale
on l’a simulé comme une force concentrée.
Figure 3.17. Conditions aux limites et aux chargements de l’axe sous SolidWorks
Page 73
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Figure 3.18. Conditions aux limites et aux chargements de l’axe sous SolidWorks
La répartition des contraintes de Von Mises de la simulation de torsion sous SolidWorks
est illustrés sur la (Figure 3.19).
Figure 3.19. Distributions des contraintes équivalentes sur l’axe sous SolidWorks
La contrainte de Von Mises maximale est de l’ordre de 84 MPa qui est inférieure à la
contrainte admissible qui a la valeur de 90 MPa donc l’axe résiste à la torsion.
Page 74
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Figure 3.20. Distributions des contraintes équivalentes sur l’axe sous Abaqus
La contrainte maximale de Von Mises n’a pas dépassé la valeur 79 MPa qui est
strictement inférieure à la contrainte admissible 90 MPa. Les valeurs des deux logiciels sont
très proches donc on a bien vérifié nos calculs. De plus le diamètre minimal de l’axe de tambour
est dimensionné en tenant compte du moment de torsion et de fléchissement qui a comme valeur
155 mm et dans notre cas le diamètre est de l’ordre de 180 mm donc le dimensionnement de
cet axe est vérifié.
7. Conclusion :
Au cours de ce chapitre on a évalué la note de calcul qu’on a développé en effectuant
les étapes de calcul pour le convoyeur à bande RB3. Grâce aux résultats obtenus, on a effectué
le choix des équipements à utiliser en assurant le bon fonctionnement du système. Au-delà du
dimensionnement du tambour, on a vérifié ses conditions de résistances pour valider sa
conception.
Page 75
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Conclusion générale
Tout d’abord, nous tenons à mentionner que ce travail était l’occasion de revoir et de
profiter des connaissances théoriques et pratiques acquises durant notre parcours au sein de
l’Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sfax. Au cours de ce projet, nous avons passé par plusieurs
étapes qui nous ont permis d’avoir un résultat intéressant et pratique. L’étude bibliographique
nous a permis de connaitre les différents types des convoyeurs ainsi que leurs avantages et leurs
inconvénients. Elle nous a permis aussi d’apprendre l’architecture d’un convoyeur à bande et
ces différents composants. Nous avons développé un outil de calcul sous MS Excel permettant
le dimensionnement des différents composants de convoyeurs à bande. L’outil de calcul a été
validé par des cas tests issus du bureau d’études EMPI. Ensuite, nous avons accompli le rapport
par une étude de cas afin de vérifier nos calculs précédents. Le comportement du tambour
d’entrainement a été simulé à l’aide des logiciels SolidWorks et Abaqus. Dans ce projet, nous
avons développé une note de calcul sur Microsoft Office Excel qui donne rapidement et
automatiquement les résultats nécessaires afin d’avoir une bonne conception et garantir la
sécurité de nombreuses parties du convoyeur à bande. Cette note de calcul, facile à utiliser et
rapide constitue une aide à la décision pour les ingénieurs du bureau d’études. Enfin, ce projet
de fin d’études est une bonne occasion pour s’intégrer dans la vie professionnelle permettant
d’avoir une idée sur la méthode de travail et les études réalisées dans une entreprise industrielle.
Page 76
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Références
[1] CEMA: Conveyor equipment manufacturers association, Belt Conveyors for Bulk Materials
(edition 5 and 6), 2007
[3] RULMECA: Rollers and components for bulk handling troisième édition issu le 07/14
[4] SIG: Engineering manual (theory for belt calculation and selection) issu le 03/98
[5] http://www.ckit.co.za
[6] http://www.saimh.co.za/beltcon/beltcon2/paper27.html
[7] http://www.skf.com
[8] www.metso.com
Page 77
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Annexes
Annexe 1. Caractéristiques du produit
Cette annexe est un tableau qui représente les différentes caractéristiques du matériau comme
la masse volumique et l’angle d’éboulement en fonction du type du matériau et c’est à partir du
Standard Rulmeca troisième édition issu le 07/14 de la page 20.
Page 78
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 79
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 80
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 81
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 82
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 83
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 84
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 85
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 86
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 87
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Facteur d’impact
Facteur de service
Ce tableau nous donne le facteur de service en fonction des heures de service.
Page 88
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Facteur d’environnement
C’est le tableau qui nous donne le facteur d’environnement en fonction des conditions de
transport.
Facteur de vitesse
Ce tableau représente le facteur de vitesse en fonction de la vitesse de la bande et le diamètre
des rouleaux.
Page 89
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 90
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 91
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 92
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 93
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 94
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 95
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 96
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 97
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 98
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 99
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 100
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 101
Elaboration d’une note de calcul de dimensionnement des convoyeurs à bande Ghada KSOMTINI & Héla HADDAR
Page 102
Conveyor Design Summary
Conveyed material
Material Designation Phosphate Material Angle of Repose α 25
Material Surcharge Angle θ (Deg) 15 Material Density ρ (kg/m3) 1200
Standard Gravity Acceleration g (m/s²) 9.81 Maximum Material Lumpsize dL (mm)
Conveyer Data
Maximum Belt Design Capacity Q(Ton/h) 3600 Belt Speed v (m/s) (tab) 3.8
Type of Belt Conveyor type 2 ►Type 1: If Counter weight at Tail Position
Type 2: If Counter weight Near Drive System
Belt Details
Carcass Style EP1000/4 Belt Width B (mm) 1400
Belt type (Textile/Steel) Textile Top Cover Thickness ttc 6
Belt Resistance at Break Wu (N/mm) 1000 Bottom Cover Thickness tbc 4
Belt Thickness d (mm) 11 Medium Belt Inclination δ (deg) 9
Dip Factor k 0.96 Belt Length Center-To-Center L(m) 144.07
Maximum Belt Elongation During Service (Load = 10% of Belt Resistance at Break) ξ(%) 1
Carry and Return Idlers
Carrying Idlers Type tern Return Idlers Type couple
Carry Idler Trough Angle λ (Deg) 35 Return Idler Trough Angle (Deg) 10
Distance Between Carryig Idler (m) ac 1.25 Distance Between Return Idler (m) a r 3
Carrying Idlers Diameter dc (mm) 159 Return Idlers Diameter dr (mm) 159
Carrying Idler Length (mm) l3 530
Pulley & Motor Definition
Installed Motor Power P (kW) 355 Counterweight Elongation Course (mm) δ 3100
Counterweight Value (daN) Fv 8600 Friction Coef Between Belt&Pulley μ 0.35
Belt to Drive Pulley Contact Angle φ 210 Starting Motor Coefficient w 1.3
Mechanical Efficiency Coefficient for the transmission η 0.875
Loading Parameters Material Definition
title angle of Idler Ԑ (Deg) 2 Trough Factor CԐ 0.4
Friction Coefficient Between Belt & Carrying Idlers µ0 0.35
Friction Coefficient Between Belt & Material µ1 0.6
Friction Coefficient Between Belt & skirtplate µ2 0.6
Friction Coefficient Between Belt & Belt Cleaer µ3 0.6
Conveyor Design Summary
Forces Necessary for Movement of Empty Belt & Carrying Idlers F1 (kg) 584
Forces Necessary for Translation of the Load F2 (kg) 1566
Forces Necessary for the Elevation of the Load F3 (kg) 4547
Tail Losses Between Take Up & Drive Pulley Ft,L (kg) 179
Total Secondary & Special Resistance FNS (daN) 748.50
𝐹𝑁𝑆 = 𝐹𝑁 + 𝐹𝑆
Total Force and Motor Power Calculation
Total Periphery Force Necessary to transmit to the belt Fmin (kg) 7446
𝐹𝑚𝑖𝑛 = 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 + 𝐹𝑁𝑆
Theorical Motor Power Necessary to transmit to the belt Pa (kW) 277.56
𝑃𝑎 = 𝑔𝐹𝑚𝑖𝑛 𝑣
Required Motor Power Necessary to transmit to the belt Pm (kw) 317.21
𝑃𝑎
𝑃𝑚 =
𝜂
P≥Pm verified
Tension Calculation (During Operation)
Installed Periphery Force F (daN) 8174
η𝑃
𝐹=
𝑣
Friction Factor K 0.384
1
𝐾 = μφ
𝑒 −1
Nominal Tight Side Tension Tu,1n (daN) 11310
𝑇𝑢,1𝑛 = 𝐹(𝐾 + 1)
Nominal Slack Side Tension Tl,1n (daN) 3136
𝑇𝑙,1𝑛 = 𝐹𝐾
Minimum Tension to Allow the Motion Transmission Tv1 (daN) 3315
𝑇𝑣1 = 𝑇𝑙,1𝑛 + 𝐹𝑡,𝐿
Minimum tension for Max Sag of Carrying Idler Tsup(daN) 3033
𝑎𝑐 𝑞𝐵 𝑄
𝑇𝑠𝑢𝑝 = +
8𝑆1 1000 3.6𝑣
Minimum tension for Max Sag of Return Idler Tinf (daN) 700
𝑎𝑟 𝑞𝐵
𝑇𝑖𝑛𝑓 =
8𝑆2 1000
Minimum Required Counterweight Fvmin (daN) 6630
𝐹𝑣𝑚𝑖𝑛 = 2𝑀𝑎𝑥 𝑇𝑣1 ; 𝑇𝑠𝑢𝑝 ; 𝑇𝑖𝑛𝑓
Take-up Over tension Tv (daN) 985
𝐹𝑣
𝑇𝑣 = − 𝐹𝑡,𝐿 − 𝑇𝑙,1𝑛
2
Maximum Tight Side Tension Tu,1 (daN) 12295
𝑇𝑢,1 = 𝑇𝑢,1𝑛 + 𝑇𝑣
Maximum Slack Side Tension Tl,1 (daN) 4121
𝑇𝑙,1 = 𝑇𝑙,1𝑛 + 𝑇𝑣
Belt Slipping Coefficient r 0.827
𝑇𝑢,1
𝑟=
𝑇𝑙,1 𝑒𝜇𝜑
Fv ≥ Fvmin verified
r≤1 verified
Forces Calculation
Tension Calculation (During Start-up)
Installed Periphery Force at Starting Fs (daN) 10627
𝑤𝜂𝑃
𝐹𝑠 =
𝑣
Start-up Nominal tight Side Tension Tu,1nS (daN) 14703
𝑇𝑢,1𝑛𝑆 = 𝐹𝑠 (𝐾 + 1)
Start-up Nominal Slack Side Tension Tl,1nS(daN) 4077
𝑇𝑙,1𝑛𝑆 = 𝐹𝑠 𝐾
Start-up MiniumTension to Allow the Motion Transmission Tv1s(daN) 4256
𝑇𝑣1𝑆 = 𝑇𝑙,1𝑛𝑆 + 𝐹𝑡,𝐿
Start-up Minimum Required Counterweight FvminS(daN) 8512
𝐹𝑣𝑚𝑖𝑛𝑆 = 2𝑀𝑎𝑥 𝑇𝑣1𝑆 ; 𝑇𝑠𝑢𝑝 ; 𝑇𝑖𝑛𝑓
Start-up Take-up Over Tension TvS (daN) 44
𝐹𝑣
𝑇𝑣𝑆 = − 𝐹𝑡,𝐿 − 𝑇𝑙,1𝑛𝑆
2
Start-up Maximum Tight Side Tension Tu,1S (daN) 14747
𝑇𝑢,1𝑆 = 𝑇𝑢,1𝑛𝑆 + 𝑇𝑣𝑆
Start-up Maximum Sack Side Tension Tl,1S (daN) 4121
𝑇𝑙,1𝑆 = 𝑇𝑙,1𝑛𝑆 + 𝑇𝑣𝑆
Star-up Belt slipping Coefficient rS 0.992
𝑇𝑢,1𝑆
𝑟𝑆 =
𝑇𝑙,1𝑆 𝑒𝜇𝜑
Fv ≥ FvminS verified
rs ≤ 1 verified
Special resistance
Note de calcul convoyeurs EMPI
Project MEA Client CEMI Revision 01
Project no. PE-1001-FER Prepared by HH & GK
Conveyor no. RB3 Design date 5/25/2017
Pulleys Tensions
Pulley Parameters
Dp: Pulley Diameter (mm) Dq: First Shrink Disc Diameter (mm)
d: Shaft Diameter (mm) Lq: First Shrink Disc Length (mm)
N: Equivalent Load Applied From Belt Conveyor (kg) Dm: Second Shrink Disc Diameter (mm)
Lm: Second Shrink Disc Length (mm)
Lp: Pulley Shell Length (mm) Dw: Third Shrink Disc Diameter (mm)
ts: Pulley Shell Thickness (mm) Lw: Third Shrink Disc Length (mm)
tf : Pulley Flange Thickness (mm) n: Gear Box Output Speed (r/min)
Lf : Distance Between Flange (mm) P: Motor Nominal Power (kW)
th: Hub Thickness (mm) MTP: Moment Transmitted from Gear Box (Nm)
dho: Hub Outside Diameter (mm) Wd: Approximatif Drive System Weight (kg)
dhi: Hub Inside Diameter (mm)
WL: Locking Devices (kg)
PN: Pressure Applied From Locking Device to Hub (N/mm²)
d1 :Shaft Inside Diameter (mm)
Li: Shaft Inside Portion Length (mm)
k: Distance From Plummer Block Axis to Shaft End (mm)
EA: Distance Between Plummer Blocks (mm)
b: Distance From Plummer Block Axis to Gear Box (mm)
Pulley & Shaft parameters
Pulley Parameters Definition
Material Weight Per Linear Meter Applied On Base Idler (kg/m) Qm 172
𝜋
𝑄𝑚 = 𝜌𝐿(𝑧 sin 𝜆 + (𝑧 sin 𝜆) sin( − 𝜆) tan 𝛽)
2
Input Data
Width of Hopper Bottom b (m) Co-efficient of Friction u
Length of Hopper Bottom c (m) Material "Flow" Factor - Starting ns 4
Effective Height of Material h (m) Material "Flow" Factor - Running ns 1
Feeder / Hopper Pull-out Force
Pull-out Resistance from Hopper - Starting Fs (kN) #DIV/0!
Pull-out Resistance from Hopper - Running Fr (kN) #DIV/0!
Pull-out Power Required - Starting Ps (kW) #DIV/0!
Pull-out Power Required - Running Pr (kW) #DIV/0!
2 2
2𝑐 𝑏 𝜌𝑔
𝐹= 𝑢 𝑛
𝑐 + 𝑏 1000 𝑠
Skirtboards
Maximum distance between skirtbords (mm) 933.3333333
(for free-flowing materials) 700
Discharge trajectory
0 0.4 0 0.6
30 0.34641016 0.2
0.4
60 0.2 0.34641016
90 2.4503E-17 0.4 0.2
horizontal axes
120 -0.2 0.34641016 0
150 -2.5 -2
-0.34641016 -1.50.2 -1 -0.5
-0.2
0 0.5 1
180 -0.4 4.9006E-17
-0.4
210 -0.34641016 -0.2
240 -0.2 -0.34641016 -0.6
vertical axes
t x(t) y(t)
0 -0.062573786 0.395075336
0.02 -0.1376381 0.405002356
0.04 -0.212702414 0.411005375
0.06 -0.287766728 0.413084394
0.08 -0.362831042 0.411239414
0.1 -0.437895355 0.405470433
0.12 -0.512959669 0.395777452
0.14 -0.588023983 0.382160472
0.16 -0.663088297 0.364619491
0.18 -0.738152611 0.34315451
0.2 -0.813216925 0.31776553
0.22 -0.888281239 0.288452549
0.24 -0.963345553 0.255215568
0.26 -1.038409867 0.218054588
0.28 -1.11347418 0.176969607
0.3 -1.188538494 0.131960626
0.32 -1.263602808 0.083027646
0.34 -1.338667122 0.030170665
0.36 -1.413731436 -0.026610316
0.38 -1.48879575 -0.087315296
0.4 -1.563860064 -0.151944277
0.42 -1.638924378 -0.220497258
0.44 -1.713988691 -0.292974238
0.46 -1.789053005 -0.369375219
0.48 -1.864117319 -0.4497002
0.5 -1.939181633 -0.53394918
0.52 -2.014245947 -0.622122161
0.54 -2.089310261 -0.714219141
0.56 -2.164374575 -0.810240122
0.58 -2.239438889 -0.910185103
0.6 -2.314503203 -1.014054083
Conveyor Drive details
Motor Details
Motor Type squirrel-cage
Installed Power (kW) 355
Construction Standard IEC60034
Minimum Power Factor cosφ 80%
Service Factor ≥ 1,5
Start-up/Nominal Absorbed Current Ratio (Is/In) 6,8
Motor Voltage 525V/3Ph
Motor speed (rpm) 1500
Frequency (Hz) 50
Degree of Protection by IP (IEC 60034-5) IP55
Insulation Class F
Design Temperature (°C) 50°C
Cooling Method by IEC 60034-6 IC411
Thermal protection PT100
Working environment dusty
Stator Construction Material Cast Iron
Support/Lifting Lugs Material font
Junction Box Material font
Junction Box Position above the motor
Motor Mass (Kg) 1900
Gearbox details
Type parallel axes on solid shaft
Construction Standard AGMA
Pulley diameter (mm) 800
Belt speed (m/s) 3.8
Reduced rotation Speed (rpm) 91
Torque (Nm) 37 368
Power (kW) 355
Ratio 17
Design Temperature (°C) 50
Service hours per day 24
Service Factor ≥ 1,5
Conveyor Drive details
Ghada Ksomtini
Hela Haddar
يندرج هذا المشروع ضمن عمل يهدف إلى الحصول على الشهادة الوطنية في الهندسة الكهرو ميكانيكية وقد أنجز في:الخالصة
ويتمثّل هدفه الرئيسي في دراسة حزام ناقل وتطوير أداة إعالميّة تساعد على تصميم وتحجيم مختلفEMPI مكتب الدراسات
.مكونات هذا النوع من الناقالت
ّ
المكونات الرئيسيّة لحزام ناقل مثل
ّ أعددنا مذ ّكرة حساب تقدّم منهجيّة حساب لتحجيمISO-5048 وCEMA باالعتماد على معايير
.MS Excel أداة الحساب هذه ت ّمت في ما بعد برمجتها على... المحرك
ّ ، الحزام، البكرات،االسطوانات
. ربح الوقت والتكلفة وتحديد النتائج،أنجز هذا العمل بهدف تبسيط الحساب
Résumé : Ce projet s’inscrit dans le but d’obtenir le « Diplôme national d’Ingénieur en génie
électromécanique ». Il a été réalisé au sein de bureau d’études Engineering & Management of Plant
Installation (EMPI) qui a pour objectif principal l’étude d’un convoyeur à bande et de développer un
outil informatique qui aide à la conception et au dimensionnement des différents composants de ce
type de convoyeurs.
En se basant sur les normes CEMA et ISO 5048 on a élaboré une note de calcul qui présente la
méthodologie de calcul pour dimensionner les principaux composants d’un convoyeur à bande comme
les tambours, les rouleaux, la bande, le moteur... Cet outil de calcul a été ensuite programmé sur
Microsoft Office Excel.
Ce travail a été réalisé dans le but de faciliter le calcul, gagner le temps et le cout et préciser les
résultats.
Abstract: This project aims to obtain the «National diploma of engineer in electromechanical
engineering». It was carried out in the engineering office Engineering & Management of Plant
Installation (EMPI), whose main objective is to study a belt conveyor and to develop a computer tool
that helps in the design and the sizing of the various Components of this kind of conveyors.
Based on the CEMA and ISO 5048 standards, a calculation note has been developed which
presents the calculation methodology for dimensioning the main components of a belt conveyor such
as pulley, rollers, belt, motor ... The calculation tool was then programmed on Microsoft Office Excel.
This work was carried out in order to facilitate the calculation, to save time and cost and to specify the
results
… األسطوانة المحركة،المحرك
ّ ، البكرات، حزام ناقل:المفاتيح