Projet bureau

d’études II :
Actionneur de commande du
plan horizontal arrière réglable
de l'Airbus A380

Réalisé par les élèves ingénieurs :

 ELYADARI Moussa
 BOUIJI SALMA
 KARKACHE Mouad

3A-Section 1- G11

ENSAM-MEKNES

Année universitaire : 2021/2022

1
Table de matière :
Remerciements…………………………………………………………………………4
Introduction et position du problème………………………………………..6
Analyse Fonctionnel :
Cahier des charges fonctionnel CDCF ………………………………………..7
Diagrammes Pieuvre et bêtes à cornes ………………………………………8
FAST …………………………………………………………………………………………10
Schéma cinématique du système…………………………………………… 11
Choix de solution………………………………………………………………………12
Dimensionnement :
Calcul préliminaire …………………………………………………………………..13
Moteur……………………………………………………………………………………..14
Réducteur………………………………………………………………………………….16
Etude dynamique des engrenages…………………………………………….23
Vérification des arbres……………………………………………………………..25
Calcul des roulements………………………………………………………………26
Vis à billes………………………………………………………………………………..29
Conception SOLIDWORKS …………………………………………………………32
Annexe ……………………………………………………………………………………35

2
 Remerciements :

En préambule à ce projet, on adresse nos vifs remerciements et

nos reconnaissances à nos chers professeurs, M. Aboussaleh , M.
Bouassal de nous avoir fait l’honneur de nous encadrer. Grâce à
leurs conseils et leurs remarques instructives qui nous ont guidés
dans la réalisation de ce projet. On a pu achever notre projet tout
en respectant toute tâche demandée. Leurs accueils ainsi que leurs
confiances ont rendu ce projet intéressant, on les remercie
également pour leurs patiences, l’amabilité et le soutien qu’ils
nous ont apporté, qu’ils trouvent ici l’expression de notre
profonde gratitude.

3
Travail réalisé par les élèves ingénieurs :

Moussa ELYADARI BOUIJI Salma

KARKACHE Mouad

4
Introduction :
De nos jours, Le domaine aéronautique est considéré l’un des domaines les plus
primordiaux et lui est confié un soin et des dépenses immenses. Il a vu un
épanouissement considérable depuis les années 1900, et il n’a cessé d’évoluer jusqu’à
présent vu l’investissement qui lui est attribué, de nouvelles découvertes et de
nouvelles technologies se sont présentées faisant de ce domaine le centre d’intérêt
des nations, individus et des entreprises que ça soit dans le domaine civil ou militaire.
Un avion peut, d'une manière générale, être décomposé en un nombre limité de sous-ensembles :
cellule, groupe motopropulseur, commandes de vol, servitudes de bord, avionique, emports
internes ou externes. Ces éléments, à quelques exceptions près, sont présents sur tous les
appareils.
Pour chaque type d'appareil on retrouve des positionnements relatifs de ces ensembles assez
semblables, si on ne tient pas compte de la période des pionniers de l'aviation ou des prototypes
restés sans suite.
Les points communs apparus depuis la naissance de l'aviation et qui resteront très probablement
d'actualité au long du XXIe siècle, pour une fonction ou une capacité opérationnelle donnée, sont le
plus souvent liés à des contraintes de conception dont :

 la simplicité de réalisation ;
 la diminution de la masse grâce à l'emploi de matériaux plus légers et plus résistants ;
 la diminution de la traînée grâce aux progrès de l'aérodynamique ;
 l'augmentation des performances souvent liée aux deux points ci-dessus et à l'évolution de la
motorisation ;
 l'amélioration de la fiabilité.
À ces points s'ajoutent, essentiellement pour les avions civils :

 les économies d'énergie ;

 la diminution des pollutions ;
 l'amélioration de la sécurité

5
Position du problème :
Plan horizontal arrière réglable Le plan horizontal arrière assure l’équilibre en tangage
de l’appareil. Il se situe à l’extrémité arrière du fuselage (figure n° 2). Il est en liaison
pivot avec le fuselage arrière. En vol l’équilibre longitudinal de l’appareil change
continûment (vitesse, masse, chargement), le plan horizontal arrière doit alors
pouvoir prendre une incidence variable, comprise entre +2° et -10° sur l’airbus A380.
Le plan horizontal arrière réglable est appelé THS (Trimmable Horizontal Stabilizer).
Cet actionneur est appelé THSA (Trimmable Horizontal Stabilizer Actuator) Le THSA a
pour fonction d’assurer le positionnement angulaire du plan horizontal arrière en
fonction des ordres venant soit du pilote (levier de commande), soit du calculateur de
l’appareil (vol automatique). Il doit en outre maintenir le plan horizontal arrière en
position en cas de défaillance. Il réalise une fonction de vérin linéaire. L’une de ses
attaches est reliée à la structure avion et l’autre au plan horizontal arrière. Le THSA
reçoit de l’appareil de la puissance et des ordres de commande et lui retourne les
informations nécessaires à l’asservissement du plan horizontal arrière et à la
surveillance du THSA. Présentation du THSA Le THSA possède trois fonctions
principales : - attache structurale au fuselage ; - irréversibilité ; - réglage angulaire du
plan horizontal commandé par les calculateurs de vol. Il comporte une fonction
structurale assurée par un ensemble de vis à billes muni de son dispositif
d’irréversibilité à friction, une transmission de puissance réalisée au moyen d’une
boite à pignons, deux modules hydrauliques fonctionnant à une pression de 350 bar
et un canal électrique en redondance (en cas de double panne hydraulique) constitué
d’un moteur avec son électronique de puissance. Conçu sous forme de modules
pouvant être remplacés directement sur l’A380 sans dépose du système, le THSA est
le plus gros actionneur de plan horizontal réglable jamais construit pour une
application civile.
Quelques chiffres sur le THSA :
Masse : 400 kg
Longueur totale : 3 m
Diamètre de la vis à billes : 110 mm
Cadence livraisons : THSA A380 : 7 en 2007 – 17 en 2008 – en 2009 (voir carnet de
commande A380)

6
Analyse fonctionnel :
Cahier des charges fonctionnel CDCF :

Fonction Critère d’appréciation Niveau Flexibilité

de
service
FP1 Angle -10°≤α≤ +2° ±0°30’’

FP2 Rigidité+fiabilité

FC1 Irréversibilité

FC2 Normes de sécurité élevé 0% de

risques
Facteur de sécurité de 3.5 ±0.5

matériau
FC3 Stabilité de THSA
après défaillance
FC4 Longueur 3m ±2cm

Diamètre 110mm ±5mm

Poids 400kg ±5kg

FC5 Tension sinusoïdale Amplitude 115v ±15v

Fréquence 400Hz ±50Hz

courant Dépend de la
solution
technologique

7
Diagramme Bête à corne

A qui rend-t-il service ? Sur quoi agit-il ?

Pilote/calculateur de
Plan horizontal arrière
l’appareil

Produit

THSA

Dans quel but ?

Assurer le positionnement angulaire du plan
horizontal arrière

Diagramme pieuvre :

Plan horizontal arrière Pilote/calculateur de

l’appareil
Fuselage FP1
FP2

FC5 Energie électrique

FC1 THSA
irréversibilité
FC4 Encombrement
FC2 FC3
sécurité fiabilité
8
FP1 : Assurer le positionnement angulaire du plan horizontal arrière en fonction des
ordres venant soit du pilote, soit du calculateur de l'appareil.
FP2 : Plan horizontale arrière en liaison pivot avec le fuselage arrière.
FC1 : Empêcher la réversibilité par un système no-back.
FC2 : Respecter les normes de sécurité.
FC3 : Maintenir le système en cas de défaillance.
FC4 : longueur et poids raisonnables non nuisants.
FC5 : Alimenter en énergie électrique (hydraulique).

9
FAST :

10
Schéma cinématique du système :

11
Choix des solutions :
 Choix du moteur :
Les moteurs asynchrones triphasés cumulent de multiples avantages : ils sont simples, robustes et
faciles d'entretien. Toutes ces raisons expliquent leur popularité en milieu industriel. Surtout depuis
l'apparition des variateurs de fréquences permettant de faire varier leur vitesse de rotation.
 Choix du réducteur :
On a opté pour les Trains épicycloïdales car ils garantient un rapport de réduction très
important, un encombrement assez réduit, une disposition axiale sans changement
d’axe, un meilleur rendement ainsi que moins de pertes.
 Choix des dentures des engrenages :
Les engrenages à dentures droites car ils sont simples et économiques et
n’engendrent pas d’efforts axiales.
 Choix de la vis :
Pour notre système de conversion, on a choisi une vis à bille car elle présente
beaucoup d’avantages : Excellente répétabilité, vitesse de déplacement élevée, faible
usure et une durée de vie élevée, ainsi qu’une puissance d’entrainement réduite.
 Choix de l’accouplement :
Pour la transmission de puissance entre l’arbre moteur et l’arbre d’entrée du train
épicycloïdal, ainsi qu’entre la vis et l’arbre de sortie, on a opté pour des
accouplements rigides à bride, cependant Les principaux avantages des accouplements
rigides sont leur caractère économique et simplicité d'utilisation. Evidemment, les
accouplements rigides ne peuvent s'accommoder du moindre désalignement entre les
lignes d'arbres.
 Choix des roulements :
Pour assurer le guidage en rotation des arbres du réducteur, on a choisi la solution
des roulements à billes à contact radial car les engrenages sont à dentures droites et
n’engendrent aucun effort axial, ce sont les roulements les plus utilisés dans le monde
car ils présentent le meilleur rapport performance / prix. Conçus pour supporter
essentiellement des charges radiales.

12
Dimensionnement :
Détermination des efforts appliqués au système :

Les efforts aérodynamiques appliqués sur le plan horizontal arrière (THS) peuvent se modéliser en
une force appliquée à une distance d de la liaison pivot du THSA
Cette force se décompose en 2 composantes :
 Une verticale appelée force de portance
 Une horizontale appelée force de trainée
Dans la suite de ce calcul de dimensionnement, nous n’allons considérer que la force de portance et
nous allons négliger la force de trainée
Suite à des raisons de sécurité, il faut dimensionner par rapport à l’effort de portance maximal, qui
peut être déterminé comme suit :

Force de portance :

Moment de la force de portance

Moment engendré de la force de portance à une distance d = 1.85m
𝑀𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 = 𝐹𝑧𝑚𝑎𝑥 ∗ d = 5. 8645 MN. m

Calcul longueur de la bielle :

- La course de l’écrou : 1200mm
- Angles aux limites : 2° et -10° donc α 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 12°
On sait que : 𝑆 = 𝑅. θ, dans notre cas, la relation devient :
𝑐𝑜𝑢𝑟𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑙 é𝑐𝑟𝑜𝑢 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑢𝑒𝑢𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑖𝑒𝑙𝑙 . α 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
Donc : 1200 = 𝐿 𝑏𝑖𝑒𝑙𝑙𝑒 . α 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙

13
Vitesse de translation verticale de l’écrou :
Course de l’écrou : 1200mm
Avec vitesse de rotation de la vis :
V=pas x 𝑁𝑣𝑖𝑠 donc : 𝑁𝑣𝑖𝑠= V/pas=C/pas*t=1200/40*40=0,75 tr/s=45 tr/min

Temps de course : 40 s
Pas (écrou-vis) = 40mm/tr
Vitesse de translation de l’écrou
:
Dimensionnement et choix du moteur
Tout d’abord calculons la force axiale de l’écrou :
Appliquons le PFS
On a 𝑭𝒂𝒙𝒊𝒂𝒍𝒆 ∗ 𝑳𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝑴𝒑𝒐𝒓𝒕𝒂𝒏𝒄𝒆 𝒂𝒗𝒆𝒄 𝑳𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝑳𝑩𝒊𝒆𝒍𝒍𝒆 + 𝒅
𝑭𝒂𝒙𝒊𝒂𝒍𝒆 = 𝟕𝟕𝟑𝟔𝟖𝟎𝐍
𝑷𝒆𝒄𝒓𝒐𝒖 = 𝑭𝒂𝒙𝒊𝒂𝒍𝒆 ∗ 𝑽 = 𝟕𝟕𝟑𝟔𝟖𝟎 ∗ 𝟎. 𝟎𝟑 = 𝟐𝟑. 𝟐𝒌𝑾

Pour des raisons de sécurité, on prend :

𝑷𝑵𝒐𝑩𝒂𝒄𝒌 = 𝟏. 𝟓 ∗ 𝑷𝒆𝒄𝒓𝒐𝒖 = 𝟑𝟒. 𝟖 𝒌𝑾

𝑷𝒆𝒄𝒓𝒐𝒖
+𝑷𝑵𝒐𝑩𝒂𝒄𝒌
𝒓𝟏
Donc 𝑷𝑴𝒐𝒕𝒆𝒖𝒓 = =
𝒓𝟐
𝟔𝟎. 𝟑 𝒌𝑾 𝒂𝒗𝒆𝒄 𝒓𝟏 : 𝒓𝒆𝒏𝒅𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕 𝒔𝒚𝒔𝒕𝒆𝒎𝒆 𝒗𝒊𝒔 − 𝒆𝒄𝒓𝒐𝒖
𝒓𝟐 ∶ 𝒓𝒆𝒏𝒅𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕 𝒅𝒆 𝒔𝒚𝒔𝒕𝒆𝒎𝒆 𝒅𝒆 𝒓𝒆𝒅𝒖𝒄𝒕𝒊𝒐𝒏

14
Moteur choisi 63kw N=12000tr/mn
Frequence 1200Hz

15
Dimensionnement du réducteur
-Vitesse d’entrée : 12000 tr/min
-Vitesse de sortie : 45 tr/min
-puissance de moteur : 63 KW
Rapport de réduction globale :
𝐍𝐬 𝟒𝟓
𝒓𝒈 = 𝐍𝐞
= 𝟏𝟐𝟎𝟎𝟎
= 𝟎. 𝟎𝟎𝟑𝟕𝟓
Justification du choix du réducteur :
Train épicycloïdale :
 Rapport de réduction très important
 Encombrement assez réduit
 Disposition axiale sans changement d’axe
 Meilleur rendement et moins de pertes
On utilisera dans notre système 3 trains épicycloïdales identiques afin d’éviter
l’encombrement donnant ainsi :

r3=r2=r1=r= 𝟑√𝟎. 𝟎𝟎𝟑𝟕𝟓 = 𝟎. 𝟏𝟓

Dents d’engrenages :
On posera que la couronne est celle qui est fixée :
𝐙𝟏 𝐍𝐩𝐬
= = 𝟎. 𝟏𝟓
𝐙𝟏 + 𝐙𝟑 𝐍𝟏
D’où

Remarque géométrique utile : 𝐙𝟑 = 𝐙𝟏 + 𝟐 ∗ 𝐙𝟐

On pose que Z2=63 dents, d’après les calculs Z1= 27 dents et Z3= 153 dents
Z1 : Dents de la planétaire
Z2 : Dents des satellites
Z3 : Dents de la couronne

Vérification : Z1+Z3 / 3 = 60 ∈ 𝑵
Ainsi :

16
 𝐙𝟏 𝐙𝟏′ 𝐙𝟏′′ 𝐍𝐬 𝟒𝟓
∗ ∗ = =
𝐙𝟏 + 𝐙𝟑 𝐙𝟏′ + 𝐙𝟑′ 𝐙𝟏′′ + 𝐙𝟑′′ 𝐍𝐞 𝟏𝟐𝟎𝟎𝟎
= 𝟎. 𝟎𝟎𝟑𝟕𝟓
Est bien vérifiée.
Calcul de module :
Puisque nous avons opté pour un train épicycloïdal à 3 satellites, le couple transmis va
être divisé sur les 3 satellites.
Calcul du couple C pour le premier train épicycloïdal qui est accouplé
𝟐. 𝝅. 𝑵
𝐏 = 𝐂. 𝛀 = 𝐂.
𝟔𝟎
𝟔𝟎 𝟔𝟎
𝐂 = 𝐏. = 𝟔𝟑𝟎𝟎𝟎. = 𝟓𝟎, 𝟏𝟑 𝑵. 𝒎
𝟐. 𝝅. 𝑵 𝟐. 𝝅. 𝟏𝟐𝟎𝟎𝟎

Choix du matériau :
On choisit comme matériau AISI 9130 de limite élastique qui peut atteindre Re=439
MPA

La dent est sollicitée en des efforts de :

- Flexion
- Compression
- Cisaillement
Cependant, nous n’allons considérer que les efforts de flexion qui sont les plus
importants au niveau de la résistance des dents des engrenages. Le calcul de la
flexion donne la formule suivante pour la détermination du module :

Pour le premier train :

17
 𝑭𝒕
𝒎 ≥ √(𝟐. 𝟑𝟒).
𝐊. 𝐑𝐞
𝑪 𝟐.𝑪
𝑭𝒕= =
𝟑.𝐫 𝟑.𝐦.𝐙

𝟑 𝟐. 𝑪
𝒎 ≥ √(𝟐. 𝟑𝟒) 𝟐 .
𝟑. 𝐙. 𝐊. 𝐑𝐞

• On prend K=15

𝟑 𝟐 ∗ 𝟓𝟎. 𝟏𝟑 ∗ 𝟏𝟎𝟎𝟎
𝒎 ≥ √(𝟐. 𝟑𝟒) 𝟐 .
𝟑 ∗ 𝟐𝟕 ∗ 𝟏𝟓 ∗ 𝟒𝟑𝟗
A .N : 𝒎 ≥ 𝟏. 𝟎𝟎𝟗
On prend donc le module normalisé le plus proche m=1.5

Pour le deuxième train :

𝑪 𝟓𝟎,𝟏𝟑
𝐶2= = =334,2 Nm
𝒓 𝟎,𝟏𝟓
𝟑 𝟐. 𝑪𝟐
𝒎 ≥ √(𝟐. 𝟑𝟒) 𝟐 .
𝟑. 𝐙. 𝐊. 𝐑𝐞
𝟑 𝟐∗𝟏𝟎𝟎𝟎∗ 𝟑𝟑𝟒,𝟐
A.N : 𝒎 ≥ √(𝟐. 𝟑𝟒) 𝟐 .
𝟑∗𝟐𝟕∗𝟏𝟓∗𝟒𝟑𝟗

𝒎 ≥1.9
On prend le module normalisé m=2
Pour le troisième train :
𝑪𝟐
C3= =2228 Nm
𝒓

18
 𝟑 𝟐. 𝑪𝟑
𝒎 ≥ √(𝟐. 𝟑𝟒) 𝟐 .
𝟑. 𝐙. 𝐊. 𝐑𝐞
𝟑 𝟐∗𝟏𝟎𝟎𝟎∗ 𝟐𝟐𝟐𝟖
A.N 𝒎 ≥ √(𝟐. 𝟑𝟒) 𝟐 .
𝟑∗𝟐𝟎∗𝟏𝟓∗𝟒𝟑𝟗

𝒎 ≥3.57
On prend le module normalisé m=4

Calcul caractéristiques des engrenages :

1er train :
Planétaire :
Module M m= 1.5
Nombre de dents Z Z= 27
Diamètre primitif D D=mZ 40.5
Diamètre de tête Da Da= D+2m 43.5
Diamètre de pied Df Df = D-2,5m 36.75
Saillie ha ha = m 1.5
creux hf hf = 1,25m 1.875
Hauteur de dent h h = 2,25m 3.375
pas p p=pi*m 4.712
Largeur de denture b Km 22.5
Diamètre de base Db Db = Dcos (α) 38.05
Pas de base pb pb = pcos (α) 4.428

Satellite :
Module M m= 1.5
Nombre de dents Z Z= 63
Diamètre primitif D D=mZ 94.5
Diamètre de tête Da Da= D+2m 97.5
Diamètre de pied Df Df = D-2,5m 90.75
Saillie ha ha = m 1.5
creux hf hf = 1,25m 1.875
Hauteur de dent h h = 2,25m 3.375
pas p p=pi*m 4.712
Largeur de denture b Km 22.5
Diamètre de base Db Db = Dcos (α) 88.8
19
 Pas de base pb pb = pcos (α) 4.428

Couronne :
Module M m= 1.5
Nombre de dents Z Z= 153
Diamètre primitif D D=mZ 229.5
Diamètre de tête Da Da= D-2m 223.5
Diamètre de pied Df Df = D+2,5m 233.25
Saillie ha ha = m 1.5
creux hf hf = 1,25m 1.875
Hauteur de dent h h = 2,25m 3.375
pas p p=pi*m 4.712
Largeur de denture b Km 22.5
Diamètre de base Db Db = Dcos (α) 215.65
Pas de base pb pb = pcos (α) 4.428

2eme train :
Planétaire :
Module M m= 2
Nombre de dents Z Z= 27
Diamètre primitif D D=mZ 54
Diamètre de tête Da Da= D+2m 58
Diamètre de pied Df Df = D-2,5m 49
Saillie ha ha = m 2
creux hf hf = 1,25m 2.5
Hauteur de dent h h = 2,25m 4.5
pas p p=pi*m 6.28
Largeur de denture b Km 30
Diamètre de base Db Db = Dcos (α) 50.74
Pas de base pb pb = pcos (α) 5.9

20
Satellite :
Module M m= 2
Nombre de dents Z Z= 63
Diamètre primitif D D=mZ 126
Diamètre de tête Da Da= D+2m 130
Diamètre de pied Df Df = D-2,5m 49
Saillie ha ha = m 2
creux hf hf = 1,25m 2.5
Hauteur de dent h h = 2,25m 4.5
pas p p=pi*m 6.28
Largeur de denture b Km 30
Diamètre de base Db Db = Dcos (α) 118.4
Pas de base pb pb = pcos (α) 5.9

Couronne :
Module M m= 2
Nombre de dents Z Z= 153
Diamètre primitif D D=mZ 306
Diamètre de tête Da Da= D-2m 302
Diamètre de pied Df Df = D+2,5m 311
Saillie ha ha = m 2
creux hf hf = 1,25m 2.5
Hauteur de dent h h = 2,25m 4.5
pas p p=pi*m 6.28
Largeur de denture b Km 30
Diamètre de base Db Db = Dcos (α) 287.54
Pas de base pb pb = pcos (α) 5.9

21
3eme train :
Planétaire :
Module M m= 4
Nombre de dents Z Z= 27
Diamètre primitif D D=mZ 108
Diamètre de tête Da Da= D+2m 116
Diamètre de pied Df Df = D-2,5m 98
Saillie ha ha = m 4
creux hf hf = 1,25m 5
Hauteur de dent h h = 2,25m 9
pas p p=pi*m 12.56
Largeur de denture b Km 60
Diamètre de base Db Db = Dcos (α) 101.486
Pas de base pb pb = pcos (α) 11.8

Satellite:
Module M m= 4
Nombre de dents Z Z= 63
Diamètre primitif D D=mZ 252
Diamètre de tête Da Da= D+2m 260
Diamètre de pied Df Df = D-2,5m 242
Saillie ha ha = m 4
creux hf hf = 1,25m 5
Hauteur de dent h h = 2,25m 9
pas p p=pi*m 12.56
Largeur de denture b Km 60
Diamètre de base Db Db = Dcos (α) 236.8
Pas de base pb pb = pcos (α) 11.8

22
Couronne :
Module M m= 4
Nombre de dents Z Z= 153
Diamètre primitif D D=mZ 612
Diamètre de tête Da Da= D-2m 604
Diamètre de pied Df Df = D+2,5m 622
Saillie ha ha = m 4
creux hf hf = 1,25m 5
Hauteur de dent h h = 2,25m 9
pas p p=pi*m 12.56
Largeur de denture b Km 60
Diamètre de base Db Db = Dcos (α) 575.09
Pas de base pb pb = pcos (α) 11.8

Etude dynamique des engrenages :

Isolons le 1er arbre de la planétaire du 1er train :

Les efforts appliqués par la planétaire 1 sur les satellites :
 L‘effort tangentiel

𝑪 𝟓𝟎. 𝟏𝟑 ∗ 𝟏𝟎𝟎𝟎
𝑭𝒕 = = = 𝟏𝟎𝟔𝟎, 𝟗𝟓𝑵
𝑫 𝟒𝟕. 𝟐𝟓
𝟐
 L‘effort radial :

23
 𝑭𝒓 = 𝑭𝒕 × 𝐭𝐚𝐧(𝜶) = 𝟑𝟖𝟔, 𝟏𝟓𝐍

Isolons le 2ème arbre de la planétaire du 2ème train :

Les efforts appliqués par la planétaire 2 sur les satellites :
 L‘effort tangentiel

𝑪𝟐 𝟑𝟑𝟒, 𝟐 ∗ 𝟏𝟎𝟎𝟎
𝑭𝒕 = = = 𝟓𝟑𝟎𝟒, 𝟕𝟔𝑵
𝑫 𝟔𝟑
𝟐
 L‘effort radial :
𝑭𝒓 = 𝑭𝒕 × 𝐭𝐚𝐧(𝜶) = 𝟏𝟗𝟑𝟎, 𝟗 𝐍
Isolons le 3 arbre de la planétaire du 3ème train :
ème

Les efforts appliqués par la planétaire 3 sur les satellites :

 L‘effort tangentiel

𝑪𝟑 𝟐𝟐𝟐𝟖 ∗ 𝟏𝟎𝟎𝟎
𝑭𝒕 = = = 𝟏𝟕, 𝟔𝟖 𝑲𝑵
𝑫 𝟏𝟐𝟔
𝟐
 L‘effort radial :
𝑭𝒓 = 𝑭𝒕 × 𝐭𝐚𝐧(𝜶) = 𝟔𝟒𝟑𝟓, 𝟗 𝐍

24
Vérification des arbres du réducteur - calcul en fatigue :
Calcul forfaitaire :

 1er arbre de la planétaire accouplé avec l’arbre moteur :

𝟔𝟑 𝟏
𝒅 ≥ 𝟏𝟑𝟎( )𝟒
𝟏𝟐𝟎𝟎𝟎
𝑫′ 𝒐𝒖: 𝒅 ≥ 𝟑𝟒𝒎𝒎
 2ème arbre de la planétaire du 2ème train :
𝟔𝟑 ∗ 𝟎, 𝟗 𝟏
𝒅 ≥ 𝟏𝟑𝟎( )𝟒
𝟏𝟐𝟎𝟎𝟎 ∗ 𝟎, 𝟏𝟓
𝑨𝒗𝒆𝒄 𝒓𝒆𝒏𝒅𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕 𝒅𝒖 𝒕𝒓𝒂𝒊𝒏 é𝒑𝒊𝒄𝒊𝒄𝒍𝒐𝒊𝒅𝒂𝒍 𝒆𝒔𝒕 𝟎, 𝟗
𝒓𝒂𝒑𝒑𝒐𝒓𝒕 𝒅𝒆 𝒓é𝒅𝒖𝒄𝒕𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒄𝒉𝒂𝒒𝒖𝒆 𝒕𝒓𝒂𝒊𝒏 𝒆𝒔𝒕 𝟎, 𝟏𝟓

𝑫′ 𝒐𝒖: 𝒅 ≥ 𝟒𝟏𝒎𝒎

 3ème arbre de la planétaire du 3ème train :

𝟔𝟑 ∗ 𝟎, 𝟖𝟏 𝟏
𝒅 ≥ 𝟏𝟑𝟎( )𝟒
𝟏𝟐𝟎𝟎𝟎 ∗ 𝟎, 𝟎𝟐𝟐𝟓
′
𝑫 𝒐𝒖: 𝒅 ≥ 𝟕𝟔𝒎𝒎
 Arbre du 1er satellite :
𝟔𝟑 ∗ 𝟎, 𝟗𝟕 𝟏
𝒅 ≥ 𝟏𝟑𝟎( )𝟒
𝒁𝒑
𝟏𝟐𝟎𝟎𝟎 ∗
𝒁𝒔
′
𝑫 𝒐𝒖: 𝒅 ≥ 𝟓𝟏𝒎𝒎
𝑨𝒗𝒆𝒄 𝒓𝒆𝒏𝒅𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕 𝒅′ 𝒖𝒏 𝒆𝒏𝒈𝒓𝒆𝒏𝒂𝒈𝒆 𝒆𝒔𝒕 ∶ 𝟎, 𝟗
𝒁𝒑 = 𝟐𝟕 𝒆𝒕 𝒁𝒔 = 𝟔𝟑
 Arbre du 2ème satellite :
𝟔𝟑 ∗ 𝟎, 𝟗𝟕 𝟏
𝒅 ≥ 𝟏𝟑𝟎( )𝟒
𝟐𝟕𝟑
𝟏𝟐𝟎𝟎𝟎 ∗ ∗ 𝟎, 𝟏𝟓
𝟔𝟑
𝑫′ 𝒐𝒖: 𝒅 ≥ 𝟗𝟒, 𝟖𝟑𝒎𝒎
25
  Arbre du 3ème satellite :
𝟔𝟑 ∗ 𝟎, 𝟗² ∗ 𝟎, 𝟗𝟕 𝟏
𝒅 ≥ 𝟏𝟑𝟎( )𝟒
𝟐𝟕𝟑
𝟏𝟐𝟎𝟎𝟎 ∗ ∗ 𝟎, 𝟏𝟓𝟐
𝟔𝟑
𝑫′ 𝒐𝒖: 𝒅 ≥ 𝟏𝟕𝟐𝒎𝒎

Calcul des roulements :

Les roulements à billes à contact radial vont assurer le guidage en rotation pour
chaque planétaire des 3 trains, en général on aura 3 paires de roulements à
dimensionner.
Le premier roulement est monté serré en rotule et le deuxième avec jeu en linéaire
annulaire

Bilan des efforts :

𝑿𝟏 𝟎
{𝝉𝑹𝒍𝒕𝟏→𝒂𝒓𝒃𝒓𝒆 } = { 𝒀𝟏 |𝟎} {𝝉𝑹𝒍𝒕𝟐→𝒂𝒓𝒃𝒓𝒆}
𝒁𝟏 𝟎 𝑨
𝟎 𝟎
= {𝒀 𝟐 | 𝟎 }
𝒁𝟐 𝟎 𝑪
𝟎 𝟎 𝟎𝑪
{𝝉𝒆𝒏𝒈→𝒂𝒓𝒃𝒓𝒆 } = {−𝑭𝒕|𝟎} {𝑪𝒎𝒐𝒕𝒆𝒖𝒓→𝒂𝒓𝒃𝒓𝒆 } = {𝟎|𝟎}
𝑭𝒓 𝟎 𝑩 𝟎𝟎
Transfert des torseurs au point A :
 {𝝉𝑹𝒍𝒕𝟐→𝒂𝒓𝒃𝒓𝒆 }𝑨 = {𝝉𝑹𝒍𝒕𝟐→𝒂𝒓𝒃𝒓𝒆 }𝑪 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑪 ∧ ⃗𝑹
⃗
𝟎 𝟎 𝟒𝟎 𝑿𝟐 𝟎 𝟎
= {𝒀𝟐 |𝟎} + | 𝟎 | ∧ | 𝒀𝟐 | = {𝒀𝟐 |−𝟒𝟎𝒁𝟐 }
𝒁𝟐 𝟎 𝑪 𝟎 𝒁𝟐 𝒁𝟐 𝟒𝟎𝒀𝟐 𝑨
 {𝝉𝒆𝒏𝒈→𝒂𝒓𝒃𝒓𝒆 } = {𝝉𝒆𝒏𝒈→𝒂𝒓𝒃𝒓𝒆 } + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑩 ∧ ⃗𝑹 ⃗
𝑨 𝑩

26
 𝟎 𝟎 𝟐𝟎 𝟎 𝟎𝒂 −𝒓 𝑭𝒕
= {−𝑭𝒕 |𝟎} + | 𝟎 | ∧ |−𝑭𝒕 | = {−𝑭𝒕 |−𝟐𝟎𝑭𝒓 }
𝑭𝒓 𝟎 𝑩 −𝒓 𝑭𝒓 𝑭𝒓 −𝟐𝟎𝑭𝒕 𝑨

−𝒓 𝑭𝒕 + 𝑪 = 𝟎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑𝑭 ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝒆𝒙𝒕 = 𝟎 {𝒀𝟏 + 𝒀𝟐 − 𝑭𝒕 = 𝟎 𝒆𝒕 ∑ 𝑴𝒆𝒙𝒕 = 𝟎 {−𝟒𝟎𝒁𝟐 − 𝟐𝟎𝑭𝒓 = 𝟎
𝒁𝟏 + 𝒁𝟐 + 𝑭𝒓 = 𝟎 −𝟐𝟎𝑭𝒕 + 𝟒𝟎𝒀𝟐 = 𝟎


Tout calcul fait on obtient :

𝒀𝟏 = 𝟏𝟓𝟗𝟏, 𝟒𝟑𝑵
𝒀𝟐 = 𝟏𝟓𝟗𝟏, 𝟒𝟐𝑵 
𝒁𝟏 = −𝟓𝟗𝟕, 𝟐𝟐𝟓𝑵
{𝒁𝟐 = −𝟓𝟗𝟕, 𝟐𝟐𝟓, 𝑵
Calcul des efforts au niveau des 2 roulements :

𝑭𝒓𝟏 = √𝒀𝟏 𝟐 + 𝒁𝟏 𝟐 = 𝟏𝟔𝟗𝟗, 𝟖𝑵

√ 𝟐 𝟐
{𝑭𝒓𝟐 = 𝒀𝟐 + 𝒁𝟐 = 𝟏𝟔𝟗𝟗, 𝟖𝑵
𝑭 = 𝟏𝟒𝟗𝟏𝑵
{ 𝒂𝟏
𝑭𝒂𝟐 = 𝟏𝟒𝟗𝟏𝑵

Charge dynamique équivalente :

𝑫′ 𝒐𝒖: 𝑷 = 𝑭𝑹 = 𝟏𝟔𝟗𝟗, 𝟖𝑵
Calcul des charges dynamiques:
Pour le fonctionnement du THSA on a: 𝑳𝟏𝟎𝒉 = 𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎𝑯
𝟏
𝒂𝒊𝒏𝒔𝒊 𝑪 = (𝑷𝟑 ∗ 𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎)𝟑
𝒅𝒐𝒏𝒄 𝑪𝟏 = 𝑪𝟐 = 𝟑𝟔. 𝟔𝟐𝟏 𝑲𝑵
Diamètre de la planétaire : d=35mm
Choix du catalogue :
Voir lien en annexe

27
On suit la même démarche de dimensionnement pour les 2 autres paires montés sur
les arbres des planétaires 2 et 3 :

Arbre planétaire du train 2 :

Arbre de la planétaire du train 3 :

28
 Dimensionnement de la vis à billes

 Course du système vis/écrou : C = 1200 mm

 Pas du système vis/écrou : P = 40 mm

La vis est sollicitée en traction/compression selon le mouvement de l’écrou, et à une torsion due à
l’accouplement avec le réducteur. Donc le torseur de cohésion de la vis est de la forme :
𝑵 𝑴𝒕
{𝟎 𝟎}
𝟎 𝟎
Pour le calcul de diamètre de la vis à bille, on va extraire la valeur minimale de diamètre en nous
aidant des contraintes appliquées sur la vis la vis, enfin on vérifie la tenue mécanique de la vis
choisie.
On choisit pour notre vis comme matériau un acier 50CrMo5 de contrainte Re=550 Mpa et s=4 en
coefficient de sécurité.

Traction :

𝑹𝒆 𝑭 𝑭∗𝟒 𝑭.𝟒.𝒔
> = Donc 𝒅>√
𝒔 𝑺 𝒅𝟐 .𝝅 𝑹𝒆.𝝅
Avec F = 773.680 KN

𝟕𝟕𝟑𝟔𝟖𝟎 ∗ 𝟒 ∗ 𝟒
𝒅> √
𝟓𝟓𝟎 ∗ 𝝅
D’où
𝒅𝒎𝒊𝒏 > 𝟖𝟒. 𝟔𝟒 𝒎𝒎

Torsion :
𝑹𝒆 𝟏𝟔∗𝑴𝒕 𝟑 𝟏𝟔∗𝑴𝒕∗𝟐∗𝒔
𝛕𝐦𝐚𝐱 = >
𝒅𝟑 .𝝅
Donc 𝒅> √
𝟐∗𝒔 𝑹𝒆.𝝅
On a 𝑷 = 𝑪 ∗ 𝒘
29
 𝑷 𝑷 ∗ 𝟔𝟎
𝑪= =
𝒘 𝟐∗𝝅∗𝑵
𝑷 𝟔𝟑𝟎𝟎𝟎 ∗ 𝟔𝟎
𝑪= =
𝒘 𝟐 ∗ 𝝅 ∗ 𝟏𝟐𝟎𝟎𝟎
𝑪 = 𝟓𝟎. 𝟏𝟑 𝑵. 𝒎
Donc

𝑪 𝟓𝟎. 𝟏𝟑
𝑪𝒔 = = = 𝟏𝟑 𝟑𝟔𝟖 𝑵𝒎
𝒓𝒈 𝟎. 𝟎𝟎𝟑𝟕𝟓
Avec Mt=Cs=𝟏𝟑 𝟑𝟔𝟖 𝑵𝒎 on a :

𝟏𝟔 ∗ 𝟏𝟑 𝟑𝟔𝟖 𝟎𝟎𝟎 ∗ 𝟐 ∗ 𝟒
𝟑
𝒅> √
𝟓𝟓𝟎. 𝝅
𝒅𝒎𝒊𝒏 > 𝟗𝟗. 𝟔 𝒎𝒎
L’effort normal est donc très grand par rapport à la torsion, donc pour faciliter le calcul, nous allons
négliger la torsion devant la traction/compression.
Flambage:

𝟒
𝟏,𝟎𝟏𝟕 𝐱 𝟏𝟎𝟓 𝐱 𝐛 𝐱 𝐝
𝑭=
𝑳
Donc
𝑭∗𝑳 𝟕𝟕𝟑𝟔𝟖𝟎∗𝟏𝟐𝟎𝟎 𝟕𝟕𝟑𝟔𝟖𝟎∗𝟏𝟐𝟎𝟎
𝒅 = = = = 𝟗. 𝟕𝟕 𝒎𝒎
𝟏,𝟎𝟏𝟕∗𝟏𝟎𝟓∗𝒃 𝟏,𝟎𝟏𝟕∗𝟏𝟎𝟓∗𝟏 𝟏,𝟎𝟏𝟕∗𝟏𝟎𝟓∗𝟏
Choix de vis:

On calcule la force moyenne appliquée sur la vis

𝑭𝒆 𝐦𝐢𝐧 + 𝟐𝑭𝒆 𝒎𝒂𝒙
Fm = avec Fe max = 773 680N
𝟑
Fe min = 0N
Donc Fm = 515 786.67N
Puis on calcule L10
On a L10 = Lh*N*60 avec N : vitesse de rotation (tr/min)
𝟔𝟎∗𝒘
N=
𝟐∗𝒑
Donc N = 45 tr/min, on fixe Lh à 1000h

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Donc L10 = 2700000 tours
𝟑 𝑳𝟏𝟎
C = Fm* √ avec C : capacité dynamique en N
𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎
C = 718 220.9N
D’après le catalogue, on choisit une vis à billes type SNF de diamètre 120mm, et de capacité C = 775
986 N.
Lien du catalogue en annexe

Vérification :

𝑭∗𝟒 𝟕𝟕𝟑𝟔𝟖𝟎∗𝟒 𝟓𝟓𝟎

Traction: = = 𝟔𝟖. 𝟒𝑴𝒑𝒂 < = 𝟏𝟑𝟕. 𝟓 𝑴𝒑𝒂
𝒅𝟐 .𝝅 𝟏𝟐𝟎.𝟏𝟐𝟎.𝝅 𝟒

𝟏𝟔∗𝑴𝒕 𝟏𝟔∗𝟏𝟑 𝟑𝟔𝟖 𝟎𝟎𝟎 𝟓𝟓𝟎

Torsion: = = 39.4 Mpa< = 𝟔𝟖. 𝟕𝟓 𝑴𝒑𝒂
𝒅𝟑 .𝝅 𝟏𝟐𝟎𝟑 .𝝅 𝟒∗𝟐

𝝅𝟑 ∗𝑬∗𝒅𝟒 𝝅𝟑 ∗𝟐𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎∗𝟏𝟐𝟎𝟒
Flambage: 𝑵𝒄 = = = 𝟏𝟒. 𝟔𝟓 𝑴𝑵 > 𝑭
𝟔𝟒∗𝑳𝟐 𝟔𝟒∗𝟏𝟐𝟎𝟎𝟐

Von Mises: √𝛔𝟐 + 𝟑 ∗ 𝛕𝟐 = √𝟔𝟖. 𝟒𝟐 + 𝟑 ∗ 𝟑𝟗. 𝟒𝟐 = 𝟗𝟔. 𝟔𝟐 𝑴𝒑𝒂 < 𝑹𝒆

𝟐
= 𝟐𝟕𝟓 𝑴𝒑𝒂
Donc vérifié

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Conception assistée par ordinateur du système sur SOLIDWORKS :
On tient à mentionner que tous les composants ont un système d’autolubrification.
 Vis à billes, écrou et paliers :

 Moteur asynchrone :

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 Trains épicycloïdales :

 Accouplements rigides :

33
 Le bâti :

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Annexe :

 Lien du catalogue des roulements :

https://www.skf.com/binaries/pub43/Images/0901d1968094ddb3
-Rolling-bearings---17000_1-FR_tcm_43-121486.pdf

 Lien catalogue moteur :

https://www.parker.com/literature/Electromechanical%20Europe
/Literature/192_063018_Serie%20MGV_Catalog.pdf

 Lien catalogue vis à billes :

https://www.elitec-tl.com/telechargement/2019/Catalogue-vis-a-
bille-2019.pdf

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