Ministère de L’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université des Sciences et de la Technologie d’Oran Mohammed Boudiaf « MB »

Mémoire en vue de l’obtention du diplôme de master  

Spécialité : Electrotechnique Industrielle

Thème

Commande d’une génératrice synchrone à aimant permanent

Commande d’une génératrice synchrone à aimant permanent
dédiée aux énergies renouvelables.
dédiée aux énergies renouvelables.

Présenté par : Encadré par :

Dahi Mouhammed El Amine Mme. TAIBI

Bettahar Mouhammed Toufik

2020/2021
 Commande d’une génératrice synchrone à aimant
permanent dédiée aux énergies renouvelables

Plan de travail
 Introduction générale
 Généralités sur les systèmes éoliens
 Modélisation et simulation des éléments du système
éolienne
 Commande vectorielle de la GSAP et simulation de la
chaine globale
 Conclusion générale
 Statistiques :
• La puissance du parc éolien mondial a atteint
591 GW à fin 2018.
• En 2018, la Chine : leader mondial ( elle a
comptée à elle seule pour prés de 45% des
nouvelles installations dans le monde
«+23GW »).
•Localement : la ferme de KABERTENE
(Algérie) : ferme de 12 éoliennes de 850 KW
chacune
Avantages et inconvénients

o Pas de déchets radioactifs o Perturbation des ondes

o Pas d’impact néfaste sur électromagnétiques
l’environnement o Cout de fabrication très
o Inépuisable important
o Source intermittente
 Fonctionnement d’une éolienne

pale

Moyeu et nacelle
commande de rotor

Mat
Fondations
Hypothèses simplificatrices :
• Les pales sont considérées à conception identique avec les mêmes paramètres.
• Les coefficients de frottements des pales par rapport à l’air et par rapport au support
sont ignorés.
• La vitesse du vent est supposée à répartition uniforme.

Schéma turbine :
Caractérisée par :
 le coefficient de puissance Cp (λ,β):

La vitesse spécifique « Ratio de vitesse »:

 

Le couple aérodynamique :

 𝐶 = 𝑃𝑎𝑒𝑟 =𝐶 . 𝜌. 𝑆 . 𝑣 . 1
3

𝑎𝑒𝑟 𝑃
Ω𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑒 2 Ω 𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑒
Principe de MPPT avec asservissement de vitesse :
 L’objectif c’est de contrôler le couple électromagnétique (indirectement la
puissance électromagnétique convertie) par un correcteur PI afi n de régler la
vitesse mécanique de manière à maximiser la puissance électrique générée.
 Le couple électromagnétique développé par la machine est égal à sa valeur de
référence quelle que soit la puissance générée.
 Le couple électromagnétique de référence permettant d’obtenir une vitesse
mécanique du générateur égale à la vitesse de référence.
 La vitesse de référence de la turbine correspond à la valeur optimale de la
vitesse spécifi que (λ= 8.8) et le coeffi cient de puissance maximale Cp max(0.5) à
β constant = 2°.
 Résultats de la simulation :

a) Profil du vent b) Vitesse de rotation / référence

14
160

13 140

120
12

100

W (rad/s)
vitesse de vent (m/s)

11

80
10
60

9
40
vitese de ref
8 20 vitesse de rotation

7
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 5 10 15 20 25 30 35 40
temps (s) temps (s)

c) Coefficient de puissance/ opt d) Vitesse spécifique /opt

10
Cp
Cp opt
0.6

Ration de vitesse (lambda)

8
Lambda
0.5
Lambda opt
6
0.4
Cp

0.3 4

0.2
2
0.1

0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
temps (s) temps (s)

Figure I: Résultats avec asservissement de vitesse, a) vitesse du vent, b) vitesse de rotation,

c) Coefficient de puissance, d) Vitesse spécifique.
Chaine éolienne à vitesse variable connectée au réseau

La génératrice fournit de l’énergie électrique à fréquence variable alors il

est nécessaire d’ajouter un interface d’électronique de puissance entre celle-
ci et le réseau. Cette interface est constituée de 2 convertisseurs ( un
redresseur à diodes et un onduleur à commande MLI) connectés par
l’intermédiaire d’un étage à tension continue
( fi ltre passe-bas).
 Modèle de la GSAP:
 Générateur = Alternateur : produit du courant
électrique alternatif.
 Le générateur fonctionne en faisant tourner un champ
magnétique au centre de bobines de fi les électrique ; ce
mouvement est créé les pales.

Hypothèses simplificatrices:
• L’absence de saturation dans le circuit magnétique
• La distribution sinusoïdale de le FMM crée par les
enroulements du stator.
• L’hystérésis est négligée avec les courants de Foucault et l’effet de
peau.
• La résistance des enroulements ne varie pas avec la température.

Equations de la GSAP :
  𝑑 𝐼𝑑

Equations électriques :
{ 𝑉 𝑑 =− 𝑅 𝑆 𝐼 𝑑 − 𝐿𝑑

𝑉 𝑞 =− 𝑅 𝑆 𝐼 𝑞 − 𝐿𝑞
𝑑 𝐼𝑞
𝑑𝑡
𝑑𝑡
+ 𝜔 . 𝐿𝑞 𝐼 𝑞

− 𝜔 𝐿𝑑 𝐼 𝑑 + 𝜔 𝜑 𝑓
   𝜑𝑑 =𝐿 𝑑 𝑖 𝑑 +𝜑 𝑓
Equations magnétiques :
{ 𝜑𝑞 =𝐿𝑞 𝑖 𝑞

 
Equation due la Pem & Cem :
  = 3
𝐶 𝑒𝑚 𝑃 [ ( 𝐿 𝑞 − 𝐿𝑑 ) 𝐼 𝑑 𝐼 𝑞 +𝜑 𝑓 𝐼 𝑞 ]
2

Passage au repère de Park  : Transformation de Park :

2 2𝜋 2𝜋 2𝜋 2𝜋 1 1 1
 

√[
[ 𝑃(𝜃)]= 3 𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑐𝑜𝑠(𝜃− 3 ¿)¿𝑐𝑜𝑠(𝜃+ 3 ¿)¿−𝑠𝑖𝑛(𝜃¿)¿−𝑠𝑖𝑛(𝜃− 3 ) −𝑠𝑖𝑛(𝜃+ 3 ¿)¿
Transformation de Park inverse :
√ 2 √ 2 √2

2
 

[ 𝑃(𝜃) ]= 3 ¿ −1
√
GSAP en charge (Rch ,Lch ) :
  𝑉 𝑑 = 𝑅 𝑐h . 𝐼 𝑑 + 𝐿𝑐h 𝑑 𝐼 𝑑

{ 𝑉 𝑞 = 𝑅 𝑐h . 𝐼 𝑞 + 𝐿𝑐h
𝑑𝑡
𝑑 𝐼𝑞
𝑑𝑡
− 𝜔 𝐿𝑐h 𝐼 𝑞
En introduisant la transformée LAPLACE :
+𝜔 𝐿 𝑐h 𝐼 𝑑

  1

{
𝑆 𝐼 𝑑= [ − ( 𝑅 𝑆 + 𝑅𝑐h ) 𝐼 𝑑 + 𝜔 ( 𝐿𝑞 + 𝐿𝑐h ) 𝐼 𝑞 ]
𝐿𝑑 + 𝐿𝑐h
1 𝜔 𝜑𝑓
𝑆 𝐼 𝑞= [ − ( 𝑅 𝑆 + 𝑅𝑐h ) 𝐼 𝑞 − 𝜔 ( 𝐿𝑑 + 𝐿 𝑐h ) 𝐼 𝑑 ] +
𝐿𝑞 + 𝐿𝑐h 𝐿 𝑞+ 𝐿𝑐h
 Résultats de la simulation :
(a) Couple moteur et électromagnétique (b) vitesse de rotation

(c) Courants statoriques Iabc (d) Composantes Id, Iq

(e) Tensions statoriques Vabc (f ) Composantes Vd, Vq

Figure II: Génératrice synchrone à aimant permanent en charge.

la commande vectorielle:
 
 La commande vectorielle a été introduite il y a longtemps, mais utilisée
réellement qu’avec les avancés en micro-électronique.
 Nécessite des calculs de transformé de Park, des intégrations, des
régulations….
 Le contrôle le plus primaire est celui des courants et donc du couple,
puisque l’on a vu que le couple pouvait s’écrire directement en fonction des
courants:

 Pour réguler le fl ux : agir sur la composante id

 Pour réguler le couple: agir sur la composante iq
 La commande vectorielle vient de régler ce problème de découplage des
réglages du fl ux à l’intérieur de la machine et celle du couple en utilisant des
régulateurs PI.
Schéma de principe de la commande vectorielle de la GSAP :

A partir du modèle de la GSAP et des équations de découplage, nous pouvons

élaborer un schéma de principe de la commande vectorielle :
 Principe de la commande vectorielle :
  Si on prend le courant id pour une valeur nulle , alors le couple
ressemblerait à celui d’une MCC .C’est-à-dire de fi xer sa référence de
manière à imposer un fl ux nominal dans la machine.
Le régulateur de courant id, s’occupe de maintenir le courant id
constant et égal à la référence id (id = id ref = 0).

 Le fl ux étant constant dans la machine on peut imposer des variations

de couple en agissant sur le courant iq.

 Le couple s’écrit alors :

Le régulateur de courant iq et iq :

Il prend en entrée le courant iq de référence et sa mesure .Il agit sur le

couple de référence cem ref pour ajuster le courant iq.

  = 3
𝐶 𝑒𝑚 𝑝 𝜑𝑓 𝑖 𝑞  
2

 
Découplage :

C’est modéliser le processus sous la forme d’un ensemble de systèmes mono variables
évoluant en parallèle .
∗   𝑑 𝑖𝑞
𝑉
  =𝑉 𝑞 1+ 𝑒 𝑞
𝑞
𝑉 𝑞 1 =𝑅 𝑠 𝑖 𝑞 + 𝐿𝑞
𝑑𝑡
 

∗
𝑉
  𝑑 =𝑉 𝑑 1 +𝑒 𝑑  

 
 Simulation et résultats:

a) la vitesse du vent (m/s) b) vitesse de rotation de la turbine (rad/s)

10 160

9 140

120
8
vitesse de vent (m/s)

100
7

w(rad/s)
80
6
60
5
40

4
20

3 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
temps(s) temps(s)

c) tensions statoriques Vabc (V) d) courants statoriques Iabc (A)

250 5
Va Ia
200 Vb 4 Ib
Vc Ic
150 3

100 2

50 1
Ia bc (A )
Vabc (V)

0 0

-50 -1

-100 -2

-150 -3

-200 -4

-250 -5
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
temps(s) temps(s)
 e) tensions statoriques Vabc, tension redressée Ured (V) f ) tension à la sortie du filtre Udc (V)

500
Uref
Va
400
Vb
Vc
300

200
Vabc & Uref

100

-100

-200

-300
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)

g) tension "vb" à la sortie de l’onduleur (V)

600

400
t e n s io n s t a t o riq u e (V )

200

-200

-400

-600
0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.57 0.58 0.59 0.6
temps (s)

Figure III: Résultats de la commande vectorielle.

 Conclusion:

Dans notre travail nous avons montré que le control vectoriel est introduit
afin de :
•Avoir un réglage précis du couple de la machine .
•Découpler les grandeurs responsables de la magnétisation de la machine et
de la production du couple .
•Commander la machine avec le maximum de dynamique.
Néanmoins, il existe un risque d’instabilité si on tombe sur un mauvais choix
des paramètres du modèle .
Merci pour votre
attention