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I.1 Généralités
I.2.1 Force
Une force est un phénomène qui :
• un point d’application A,
• une direction, 1
• un sens,
• une intensité, F2/1
A
2
L’unité utilisée est le Newton (N).
I.2.2 Moment
Le moment d’un vecteur par rapport à un point est défini par :
M F/B BA Λ F
Algébriquement, le moment de la
force par rapport au point B vaut :
M F/B F.d
Avec d = BA.sin
L’unité utilisée est le Newton-mètre (N.m).
I.3 Principe des actions mutuelles
1 1
A
F 1/ 2 F 2 /1
A
2 2 A
Equations d’équilibre
Système 3D (Oxyz) Système 2D (Oxy)
A A
x x
• Composante YA inconnue.
I.5.2 L’articulation
I.5.2 L’articulation
uA=0 y y
RA
y vA=0 RYAyA
A
A RAx
x A x A XA x
•Composantes XA et YA inconnues.
I.5.2 L’encastrement
I.5.2 L’encastrement
y uA=0
vA=0 RA
RY
AyA
A=0
A A
x A x A RAx x
XA
MeA MeA
Les actions de liaison ont les caractéristiques suivantes :
•Point d’application A,