Modélisation et simulation du champ de température dans

un four électrique pour la cuisson de pièces de résine en

utilisant la méthode des éléments finis

Réalisé par :
FARES Khalid
FARES Mohammed
Encadré par :
Pr. EL KADIRI

Pr. ACHEMLAL

2022\2023
1
 Cahier de charge Modèle physique Modèle Mathématique Modèle Numérique Modèle Informatique simulation Conclusion

 Cahier des charges

Ce projet est consacré à l’étude d’un problème d’optimisation de la

température dans un four . objet

Il s’agit de déterminer la température idéale de cuisson de l’objet à Four

partir de la valeur donnée aux éléments chauffants .

Ce problème physique se traduit par l’équation de la chaleur suivante :

RESOLUTION ELEMENTS FINIS

TRADUIRE

SIMULATION INFORMATIQUE
RESULTAT MATLAB

2
 Plan de la présentation

I. Cahier des charges

II. Modèle physique

III. Modèle mathématique

IV. Modèle numérique

V. Modèle informatique

VI. Simulation numérique

VII. Conclusion

3
 Cahier de charge Modèle physique Modèle Mathématique Modèle Numérique Modèle Informatique simulation Conclusion

Types de fours Choix d’un four Géométrie

 Types des fours industriels

ALIMENTAIRE
GAZ

SECHAGE

CUISSON
FOUR INDUSTRIEL METALLURJIE FONCIONNENT ELECTRICITE POUR
UTULISER

BRASSAGE

VAPEUR
PRODUITS
CHIMIQUES
4
Cahier de charge Modèle physique Modèle Mathématique Modèle Numérique Modèle Informatique simulation Conclusion

Types de fours Choix d’un four Géométrie

 Four à résistance électrique

Dans les fours à résistance électrique, la chaleur est produite par effet joule lorsqu’un courant électrique circule à
travers une résistance.

objet Air

Four

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Cahier de charge Modèle physique Modèle Mathématique Modèle Numérique Modèle Informatique simulation Conclusion

Types de fours Choix d’un four Géométrie

 Géométrie du four

objet Air x

Four
Air

6
 Cahier de charge Modèle physique Modèle Mathématique Modèle Numérique Modèle Informatique simulation Conclusion

Loi de Fourier Echanges thermiques Bilan thermique Forme différentielle Forme simplifie

o La loi de Fourier, définie par l’expression mathématique ci-dessous :

𝜑 ´ ∙⃗
⃗ =− 𝜆 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑇
F 1 : Vecteur densité de flux thermique

ⅆ 𝜙
𝜑 =⃗
𝑛⋅⃗
𝜑=
ⅆ𝑆 (1) Représentation de la densité de flux thermique
F 2 : Densité de flux thermique

o En cas de matériau anisotrope :

[
´𝜆=[ 𝜆 ] = 𝜆𝑥𝑥 𝜆𝑥𝑦 𝜆 𝑥𝑧 𝜆
𝜆 𝑦𝑦 ¿ ¿
¿ 𝑧𝑧 ¿
]
F 3 : Tenseur de conductivité thermique (cas anisotrope)

(2) Anisotropie - non colinéarité des vecteurs densité de

flux et gradient thermique
7
 Cahier de charge Modèle physique Modèle Mathématique Modèle Numérique Modèle Informatique simulation Conclusion

Loi de Fourier Echanges thermiques Bilan thermique Forme différentielle Forme simplifie

o En cas de matériau isotrope :

[ 𝜆 ]= 𝜆 1 [ ¿
1 ¿1 ]
F 4 : Tenseur de conductivité thermique (cas isotrope)

(3) Isotropie - colinéarité des vecteurs densité de flux et

gradient thermique

λ est le coefficient de conductivité thermique du matériau, s’exprime w/(mk).

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Cahier de charge Modèle physique Modèle Mathématique Modèle Numérique Modèle Informatique simulation Conclusion

Loi de Fourier Echanges thermiques Bilan thermique Forme différentielle Forme simplifie

𝑛 ´ ⃗
⃗ ∙ ( − 𝜆∙ grad 𝑇 ) =𝜑 𝐶𝑡𝑒 +𝜑 𝐶 +𝜑 𝑅

𝑇 =𝑇 𝐷 sur Γ 𝐷
q

𝜑 𝐶𝑡𝑒 sur Γ 𝑁
𝜑 𝐶𝑜𝑛𝑣𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 sur Γ 𝐹 1

𝜑 𝑅𝑎𝑦𝑜𝑛𝑛𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 sur Γ 𝐹 2

(4) Représentation de charges et flux thermiques dans un four electrique

 Source de chaleur volumique (q) : Elle s’exprime en .

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 Cahier de charge Modèle physique Modèle Mathématique Modèle Numérique Modèle Informatique simulation Conclusion

Loi de Fourier Echanges thermiques Bilan thermique Forme différentielle Forme simplifie

o Bilan thermique au sein d’un domaine de calcule:

❑ ❑ ❑
𝜕𝑇 ´ ⃗
∫ 𝑝 𝜕𝑡
𝜌 𝑐 dΩ=∫ 𝑞 dΩ+∫ − ⃗
𝑛 ∙ ( − 𝜆∙ grad 𝑇 ) dΓ
q
Ω Ω Γ Γ
o Bilan thermique modifié (théorème d’Ostrogradski) :
❑
(
∫ 𝑝𝜌 𝑐 ˙
𝑇 −÷ ( 𝜆 grad 𝑇 ) −𝑞 ) dΩ=0
´ ∙⃗ où : Ω
Ω

o Le domaine étant arbitraire, on en déduit :

(5)Modélisation du four et de la pièce
´ ∙⃗
𝜌 𝑐 𝑝 𝑇˙ −÷ ( 𝜆 grad 𝑇 ) −𝑞=0 ¿ sur Ω ¿
7:Equation de chaleur en un point

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 Cahier de charge Modèle physique Modèle Mathématique Modèle Numérique Modèle Informatique simulation Conclusion

Loi de Fourier Echanges thermiques Bilan thermique Forme différentielle Forme simplifie

o problème sous forme différentielle :

´ ∙⃗
𝜌 𝑐 𝑝 𝑇˙ −÷ ( 𝜆 grad 𝑇 ) −𝑞=0 ¿ sur Ω ¿

¿
Les conditions aux limites :

La condition initiale à l’instant :

𝑇 (𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ;𝑡0 )=𝑇 0 (𝑥 , 𝑦 , 𝑧)
11
 Cahier de charge Modèle physique Modèle Mathématique Modèle Numérique Modèle Informatique simulation Conclusion

Loi de Fourier Echanges thermiques Bilan thermique Forme différentielle Forme simplifie

o problème sous forme simplifie:

Hypothèse 1 : Matériau homogène et isotrope (est constance)

( )
2 2 2
𝜕 𝑇 𝜕 𝑇 𝜕 𝑇
𝜌 𝑐 𝑝 𝑇˙ − 𝜆 2
+ 2
+ 2
−𝑞=0
𝜕𝑥 𝜕 𝑦 𝜕𝑧

Hypothèse 2 : Régime thermique permanent (ou stationnaire)

( )
2 2 2
𝜕 𝑇 𝜕 𝑇 𝜕 𝑇
𝜆 2
+ 2
+ 2
+𝑞=0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Hypothèse 3 : Transfert de chaleur bi-dimensionnels

( )
2 2
𝜕 𝑇 𝜕 𝑇
𝜆 2
+ 2
+𝑞=0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Hypothèse 4 : Isolation thermique parfaite qui se traduit par la condition :
sur sur et sur
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Cahier de charge Modèle physique Modèle Mathématique Modèle Numérique Modèle Informatique simulation Conclusion

Loi de Fourier Echanges thermiques Bilan thermique Forme différentielle Forme simplifie

C. L. Dirichlet Γ𝐷
o modèle mathématique simplifie:

¿
Γ𝑁 Γ𝑁

Γ𝐷

(6)Le domaine de calcul de frontière

En rouge l'objet dans le four

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Cahier de charge Modèle physique Modèle Mathématique Modèle Numérique Modèle Informatique simulation Conclusion

Méthode des éléments Discrétisation du domaine Discrétisation forme Assemblage et

finis intégrale faible resolution

Domaine continue Domaine discret

Discrétisation

⃗
𝐝𝐢𝐯 𝝀∙ 𝒈𝒓𝒂𝒅𝑻 )+ 𝒒
( ¿𝟎 ¿𝒔𝒖𝒓 𝜴 𝑻 ( 𝒙 ,𝒚 ) ¿ [ 𝑵 ( 𝒙 ,𝒚 )] {𝑻 }
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Cahier de charge Modèle physique Modèle Mathématique Modèle Numérique Modèle Informatique simulation Conclusion

Méthode des éléments Discrétisation du domaine Discrétisation forme Assemblage et

finis intégrale faible resolution

𝑵𝟐

𝑵𝟏

𝑵𝟑

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Cahier de charge Modèle physique Modèle Mathématique Modèle Numérique Modèle Informatique simulation Conclusion

Méthode des éléments Discrétisation du domaine Discrétisation forme Assemblage et

finis intégrale faible resolution

⃗
𝐝𝐢𝐯 𝝀∙ 𝒈𝒓𝒂𝒅𝑻 )+ 𝒒
( ¿𝟎 ¿𝒔𝒖𝒓 𝜴 Modification (dite aussi forme variationnelle, ou encore forme faible)

1. résidu:
ℛ ( 𝑇 )=−÷( 𝜆⃗
grad 𝑇 ) − 𝑞
2. Pondération du résidu:
𝑇
∗
( −÷( 𝜆 ⃗
grad 𝑇 ) − 𝑞 )
3. Intégration du résidu pondéré
❑
𝒲 ( 𝑇 ,𝑇 ) ¿ ∫ 𝑇 ∗ ( −÷( 𝜆 ⃗
∗
grad 𝑇 ) −𝑞 ) dΩ ¿ 0 ¿ ∀ 𝑇 ∗
Ω
4. Intégration par partie: (théorème d’Ostrogradski)
❑ ❑
𝒲 ( 𝑇 ,𝑇 ∗ ) ¿ ∫ ⃗ grad 𝑇 ) dΩ−∫ 𝑇 ∗ 𝑞 dΩ=0 ∀ 𝑇 ∗ , 𝑇 ∗=0 sur Γ 𝐷
grad 𝑇 ∗ ∙ ( 𝜆 ⃗
Ω Ω
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Cahier de charge Modèle physique Modèle Mathématique Modèle Numérique Modèle Informatique simulation Conclusion

Méthode des éléments Discrétisation du domaine Discrétisation forme Assemblage et

finis intégrale faible resolution

o La forme intégrale faible devient:

trans
𝑊 ( 𝑇 , 𝑇 ) ={ 𝑇 } ( [ 𝐾 ] {𝑇 } − { 𝐹 } ) ∀ 𝑇 ∗
∗ ∗

Forme intégrale faible discrétisée de l’équation de chaleur

❑ ❑
[ 𝐾 ] =∫ [ 𝐵 ] 𝜆 [ 𝐵 ] dΩ ¿ { 𝐹 }=∫ [ 𝑁 ]
trans trans
𝑞 dΩ
Ω Ω

 est la matrice de conductivité thermique.

Avec:  est le vecteur des flux nodaux.
 est le vecteur des températures nodales.

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Cahier de charge Modèle physique Modèle Mathématique Modèle Numérique Modèle Informatique simulation Conclusion

Méthode des éléments Discrétisation du domaine Discrétisation forme Assemblage et

finis intégrale faible resolution

o On obtient ces matrices et vecteurs caractéristiques élémentaires ( et ) au moyen

des formules suivantes :
¿ [ 𝑁 ] {𝑇 }
𝑒 𝑒 𝑒
𝑇
grad 𝑇 } ¿ [ 𝐵 ] { 𝑇 }
{⃗ 𝑒 𝑒 𝑒
Discrétisation du domaine
imp
lique
𝑒 ∗ trans 𝑒 trans
𝑇 𝑒∗
¿ [ 𝑁 ] { 𝑇 } ={ 𝑇 } [ 𝑁
𝑒 𝑒∗
]
¿ {grad 𝑇 }
⃗ 𝑒∗
¿ [ 𝐵 ] {𝑇 }
𝑒 𝑒∗

𝛺
ⅇ
trans trans trans
¿ {⃗
grad 𝑇 } ¿ {𝑇 } [ 𝐵 ]
𝑒 ∗ 𝑒 ∗ 𝑒 assemblage

𝑊 𝑇 , 𝑇 =∑ 𝑊 =∑ ( 𝑇 ( 𝐾 𝑇 − 𝐹 })) ∗ trans
devient : ( ) ∗
{ } [ 𝑒
] {𝑒
} { 𝑒

𝑒 𝑒

{ }
𝑇1
−1
𝑇2
o Resolution: { 𝑇 𝑛 }=[ 𝐾 ] {𝐹 } 𝑇3
⋮
𝑇 𝑛 18
 Modèle informatique et Simulation sur MATLAB

• Le Logiciel utilisé dans la simulation

• Le logiciel MATLAB

Exécuter simuler

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 Cahier de charge Modèle physique Modèle Mathématique Modèle Numérique Modèle Informatique simulation Conclusion

ProblemeDirect.m Four. m
 ProblemeDirect.m :

La procédure du fichier ProblemeDirect.m réalise l'expérimentation numérique du problème direct.

Fixer appelle Visualiser Sauvegarde

le Champ de
Les
La localisation Les conditions visualisation des température associé
conductivités Four. m « Maillage. Grossier »
des résistances aux limites résultats au problème sans et
thermiques
avec résistance

discrétiser par éléments

position au bord du l’air finis l’équation de la la base des données du
géométrique four l’objet chaleur maillage

20
Cahier de charge Modèle physique Modèle Mathématique Modèle Numérique Modèle Informatique simulation Conclusion

ProblemeDirect.m Four. m

Four. m

« Assemblage.m » « ConditionsAuxLimites
« LectureMaillage.m ». « TraceMaillage.m »
.m » « SourceChaleur.m »

assure la prise en le Champ de

construit le système
compte des température
Lecture du maillage Tracé du maillage linéaire associé à
conditions aux associé au
l'équation de la
limites. problème sans et
chaleur
avec résistance

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 Cahier de charge Modèle physique Modèle Mathématique Modèle Numérique Modèle Informatique simulation Conclusion

Maillage grossier

 Maillage grossier

 Le maillage de la figure ci-dessous a été créé à l'aide de la "boîte à outils" PDE-Tool de MatLab Il comporte 304 triangles et
173 sommets. la base des données du maillage « Maillage.Grossier ».

Elément

sommet

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Cahier de charge Modèle physique Modèle Mathématique Modèle Numérique Modèle Informatique simulation Conclusion

Maillage grossier

 Problème Avec les conditions aux limites condition A L avec 4R avec 6R

les variations de la température dans le domaine pour une température imposée :

 sur le bord supérieur du four () ;
 sur le bord inférieur du four ().
 Sans source de chaleur : sans résistance chauffante.

𝑦 =1
T1

Nombre des simulations

? 5 fois
sans source
3D
(x,y)

T2
𝑦 =−1 23
Cahier de charge Modèle physique Modèle Mathématique Modèle Numérique Modèle Informatique simulation Conclusion

Maillage grossier Maillage fin

condition A L avec 4R avec 6R

 Problème avec 4 résistance
4 résistances de coordonnées ( 0.8,0.8 ) ( -0.85,-0.8 ) ( 0.8,-0.8 ) ( -0.8,0.8 )

3D
Plan(x,y)
𝑦 =1

R1= 1100
R2= 1100
Nombre des essayes R3= 1100
5 fois R4= 1100
Pour q= 234900 w

𝑦 =−1 24
Cahier de charge Modèle physique Modèle Mathématique Modèle Numérique Modèle Informatique simulation Conclusion

Maillage grossier Maillage fin

condition A L avec 4R avec 6R

 Problème avec 6 résistance
6 résistances de coordonnées ( 0.75,0.75 ) ( -0.75,-0.75 ) ( 0.75,-0.75 ) ( -0.75,0.75 ) ( 0,0.75) ( 0,-0,75)

𝑦 =1 3D
(x,y)

R1=950
R2=950
Nombre des essayes R3=950
5 fois R4=950
Pour q= 231700 w
R5=950
R6=950

𝑦 =−1 25
26
27