LE REDRESSEMENT COMMANDE

Presser la touche F5 pour faire apparatre les signets

qui favorisent la navigation dans le document.
Sommaire
1 Gnralits ............................................................................................................................. 33
2 Montages mixtes .................................................................................................................... 33
2.1 Gnralits ...................................................................................................................... 33
2.2 Etude du montage PD2 ................................................................................................... 34
2.3 Etude du montage PD3 ................................................................................................... 36
3 Montage tout thyristors.......................................................................................................... 40
3.1 Etude du montage PD2 ................................................................................................... 40
3.2 Etude du montage P3 ...................................................................................................... 41
3.3 Etude du montage PD3 ................................................................................................... 43
3.4 Rversibilit des montages tout thyristors...................................................................... 44
4 Groupement des redresseurs commands.............................................................................. 47
4.1 Gnralits ...................................................................................................................... 47
4.2 Etude d'un cas particulier de groupement srie .............................................................. 48
4.3 Groupement en antiparallle des montages tout thyristors............................................. 49
5 Utilisation des redresseurs commands Problmes poss par les systmes rels .............. 50
5.1 Dimensionnement de l'inductance de lissage ................................................................. 50
5.2 Choix et couplage du transformateur Dimensionnement des redresseurs .................. 51
5.3 Chutes de tension Rendement...................................................................................... 51
5.4 Comportement vis vis du rseau d'alimentation .......................................................... 51
5.5 Conclusion Critre de choix ........................................................................................ 53
5.6 Remarque au sujet de la commande des thyristors......................................................... 54

RE 33
B Redressement command
1 Gnralits
La mthode d'tude est analogue celle utilise pour le redressement non command. Aprs
avoir, dans un premier temps, fait une tude thorique d'un certain nombre de montages, on
s'intresse quelques points particuliers lis l'utilisation des redresseurs rels. Par contre,
nous n'envisagerons pratiquement aucune application ici, car les montages redresseurs com-
mands sont essentiellement employs dans les variateurs de vitesse, auxquels nous consacre-
rons un chapitre particulier.

Les montages peuvent, de mme, se classer en parallle, parallle double et srie. Les carac-
tristiques de chaque type de montage tant similaires celles obtenues en redressement non
command, nous ne ferons donc plus leur tude systmatique. Par contre, on distinguera les
montages tout thyristors, qui ne contiennent que des redresseurs commands, des montages
mixtes, qui comportent galement des diodes, car, comme on le verra plus loin, il existe des
diffrences assez sensibles entre les deux types de montages redresseurs.

En ce qui concerne les notations utilises, nous dsignerons par l'angle de retard l'amor-
age des thyristors, compt partir du moment o une diode, place au mme endroit que le
thyristor, s'amorcerait ( certains auteurs parlent de "commutation naturelle" pour dsigner cet
instant ). D'autre part, on affecte d'un indice "prime" les valeurs moyennes des tensions, ce qui
permettra de les distinguer des valeurs moyennes en redressement non command et de les ex-
primer en fonction de ces dernires. De mme, on notera f'
s
et f'
p
les facteurs de puissance et
on les exprimera en fonction des facteurs f
s
et f
p
correspondants.

2 Montages mixtes
2.1 Gnralits
Ces dispositifs comportant des diodes et des thyristors, il existe diverses structures possi-
bles, mme pour un type donn de montage. Les rsultats obtenus tant similaires, nous n'tu-
dierons de faon systmatique que le cas des montages parallle double symtriques, consti-
tus par l'association d'un montage parallle diodes et d'un montage parallle thyristors.
Dans ce qui suit, nous supposerons que c'est le montage cathode commune qui est constitu
de thyristors ( Cf. figure 1 ), mais ceci n'est pas impratif, les rsultats sont identiques avec un
dispositif comportant des thyristors anode commune. Seuls des impratifs technologiques,
comme par exemple l'utilisation possible d'une commande de gchette non isole pour les
thyristors, peuvent faire prfrer la premire solution.
RE 34
L'tude de ces montages ( comme celle des montages tout thy-
ristors ) commence, de mme, par la dtermination des intervalles
de conduction des semi-conducteurs. Le courant dbit tant inin-
terrompu, les deux montages parallle fonctionnent de faon
indpendante. En particulier, les intervalles de conduction des
diodes sont les mmes qu'en redressement non command. En ce
qui concerne les thyristors, leur dblocage est retard de l'angle
. Comme leur blocage est conscutif au dblocage de l'lment
suivant, galement retard du mme angle, les intervalles de con-
duction s'obtiennent simplement en dcalant de l'angle les in-
tervalles de conduction qu'on aurait en redressement non command, c'est dire, ici, ceux
qu'on aurait obtenus en appliquant la rgle de fonctionnement des montages parallle catho-
de commune.

Remarque 1: Cette mthode trs rapide de recherche des intervalles de conduction ne s'appli-
que qu'aux montages symtriques car il faut que tous les lments d'un mme montage parall-
le soient identiques. Pour les montages dissymtriques, o ce n'est pas le cas, il faudra effec-
tuer une tude plus dtaille du fonctionnement de chaque partie.

Remarque 2: Tout ce qui vient d'tre dit reste valable pour les montages srie, qui ne diffrent
des montages parallle double que par le type de couplage des tensions d'alimentations.

2.2 Etude du montage PD2
2.2.1 Allure des tensions et des courants
Posons comme habituellement e

=

E 2 sin.
Ainsi que nous l'avons dit au paragraphe prcdent,
les intervalles de conduction de D'
1
et de D'
2
sont in-
changs, ceux de T
1
et de T
2
sont dcals de l'angle
. On obtient ensuite les allures des diffrentes gran-
deurs par des raisonnements analogues ceux effec-
tues en redressement non command ( Cf. figure
3 ). Signalons simplement que, comme les facteurs
de puissance au primaire et au secondaire sont gaux pour les montages PD, nous ne ferons
plus l'tude systmatique au primaire pour ce type de montage.

Remarque 1: Entre 0 et ( de mme qu'entre et

+

, 2 et 2

+

, ... ), il y a conduction de
deux redresseurs d'une mme branche du pont, ce qui entrane l'annulation de la tension de
sortie. La charge ne recevant aucune nergie pendant ces instants, on appelle ce fonctionne-
ment "phase de conduction en roue libre".
e
1

e
2

e
q

T
1

T
2

T
q

u
figure 1
D'
1

D'
2

D'
q

T
1

T
2

u
p
e
u
figure 2
D'
1

D'
2

i
D'1
I
C
i
s
i
p

v
T1

i
T1

RE 35
Remarque 2: En examinant l'allure de v
T1
,
on constate que la rapplication d'une ten-
sion positive sur les thyristors bloqus se
produit d'autant plus rapidement que est
plus grand, ce qui peut entraner des dfauts
de blocage si l'angle de retard est trs pro-
che de . Pour viter d'avoir limiter cet
angle, on modifie le montage, soit en ajou-
tant une diode supplmentaire dite "diode
de roue libre", qui assure la conduction pen-
dant les phases de roue libre ( Cf. figure 4 ),
soit en permutant une diode et un thyristor
comme indiqu sur la figure 5. Dans les
deux cas, la d.d.p. aux bornes des thyristors
est maintenue infrieure leur tension de
seuil pendant une demi-priode quel que
soit , ceci liminant les possibilits de d-
faut de blocage. On peut cependant noter
que ces modifications dissymtrisent le
montage, ce qui entrane que la mthode de
dtermination des intervalles de conduction
dcrite plus haut ne s'applique plus ici. Par
contre, l'tude montre que les allures de u et
de i
s
restent les mmes que pour le montage
symtrique.
2.2.2 Calcul des grandeurs caractristiques
2.2.2.1 Valeur moyenne de u
| | ( ) U ud E d
E E
C
' sin cos cos = = = = +

1 1
2
2 2
1
0

En remarquant que
E 2

est gal
U
C
2
( U
C
tant la valeur moyenne en redressement non
command ), on peut crire le rsultat sous la forme
( )
U U
C C
'
cos
=
+ 1
2


figure 5 figure 4
u
v
T1
----

+
2

+
2
e

e


T
2
T
1
T
2

D'
2
D'
1
D'
2

I
C

i
T1

I
C

i
D'1

I
C

i
s

I
C

figure 3

RE 36
2.2.2.2 Valeurs moyennes et efficaces des courants
a) Courant dans une diode et dans un thyristor
Les allures sont identiques au dcalage prs. On obtient immdiatement
I I
I
I
I
DC TC
C
D T
C
= = = =
2 2
I
b) Courant dans le transformateur
Comme pour tous les montages PD, il est valeur moyenne nulle. Sa valeur efficace est
donne par ( ) I i d I d
I
s s C
C 2 2
0
2
2
1
2
2
1
= = =

, soit I I
s C
= 1

2.2.2.3 Facteur de puissance
Notons f' la valeur commune du facteur de puissance au primaire et au secondaire. De
f'

=

P/S

=

U'
C
I
C
/EI
s
, avec ( ) U
E
C
' cos = +
2
1

et I I
s C
= 1

, on tire
( )
f
E
I
E I
C
C
'
cos
=
+

2
1
1

,
soit f f '
cos
=
+

1
2 1

en notant f =
2 2

la valeur correspondante en redressement non command.

2.2.2.4 Remarque
On constate que, pour un dbit I
C
donn, le courant efficace au secondaire du transformateur
diminue lorsque augmente ( il en est d'ailleurs de mme pour les courants dans les redres-
seurs du pont lorsque le montage est quip d'une diode de roue libre ). On pourra tenir compte
de ceci pour dimensionner les lments du montage si celui-ci n'est pas destin fonctionner
"pleine ouverture". Par contre, si peut varier entre 0 et ( ce qui est gnralement le cas ),
les composants seront calculs comme pour un redresseur non command.

2.3 Etude du montage PD3
2.3.1 Allure des tensions et des courants
Posons e
1
=

E 2 sin, e
2
=

E 2 sin(

2
3

) et e
3
=

E 2 sin(

4
3

). L'tude des intervalles

RE 37
de conduction montre qu'il faut distinguer
deux cas, suivant que est infrieur ou
suprieur /3. Nous avons donc
reprsent sur les figures 7 et 7

bis les
allures correspondant

=

/6 et

=

2/3.

figure 7:

=

/6

En comparant cette figure avec la suivante, on voit que le phnomne de roue libre n'appa-
rat que pour suprieur /3. D'autre part, comme pour le montage PD2, le problme du d-
faut de blocage peut se poser aux valeurs leves de . Ici, seule la solution de la diode de roue
libre est possible. L encore, la prsence de cette diode ne modifie pas les allures de u et de i
s1
.

I
C
i
s1
e
1

e
2

e
3

u
figure 6
T
1
D'
1

i
D'1

v
T1
i
T1
T
2
D'
2

T
3
D'
3

i
s1

i
T1

u
v
T1

u
32
u
12
u
13
u
23
u
21
u
31
u
32
u
12
e
1
e
2
e
3

T
3
T
1
T
2
T
3
T
1
D'
2
D'
3
D'
1
D'
2

I
C

i
D'1

I
C

I
C

I
C

5
6 6 2 6
+

5
6 6
+

RE 38

figure 7

bis:

=

2/3

2.3.2 Calcul des grandeurs caractristiques
2.3.2.1 Valeur moyenne de u
Quel que soit , la priode de u est gale 2/3. Vu ce qui prcde, il semble a priori qu'il
faille considrer deux cas. En ralit, il n'en est rien car, si on raisonne en termes d'association
de deux montages parallle, on constate que /3 n'est une valeur critique pour aucun des deux
montages ( pour le redresseur diodes, c'est vident, pour celui thyristors, on peut se rfrer
l'tude faite ultrieurement pour le montage P3 ). Il suffit donc de faire le calcul dans le cas
le plus simple, soit

/3, pour lequel on a u

=

u
13
sur l'intervalle [/6

+

;

+

/6] et u

=

0
ensuite. Compte tenu de ceci, on a
U E d
E
C
' cos sin =
|
\

|
.
|
=
|
\

|
.
|

(
+
+
+
+

1
2
3
6
2
3
3 6
2
2
3
6
6
6
6

i
s1

i
T1

u
v
T1

u
32
u
12
u
13
u
23
u
21
u
31
u
32
u
12
e
1
e
2
e
3

T
2
T
3
T
1
T
2
T
3
D'
2
D'
3
D'
1
D'
2

I
C

i
D'1

I
C

I
C

I
C

6 6
+ +

6 6
+ +

RE 39
soit ( ) U
E E
C
' sin sin cos =
|
\

|
.
|

(
= +
3 6
2 2 2
3 6
2
1

d'o, en faisant apparatre U
E
C
=
3 6

, U U
C C
'
cos
=
+ 1
2


On retrouve la mme expression que pour le montage PD2. Ceci est d'ailleurs une rgle
gnrale. Pour tous les montages mixtes fonctionnant en courant ininterrompu, la valeur
moyenne de la tension de sortie peut se mettre sous la forme U U
C C
'
cos
=
+ 1
2

.
2.3.2.2 Valeurs moyennes et efficaces des courants
a) Courant dans une diode et dans un thyristor
On a immdiatement I I
I
I
I
DC TC
C
D T
C
= = = =
3 3
I
b) Courant dans le transformateur
Il suffit, bien sr, de dterminer sa valeur efficace. Ici, il faut considrer les deux cas possi-
bles pour car le raisonnement prcdent, qui faisait intervenir le principe de superposition,
n'est pas valable dans le cas d'une lvation au carr ( fonction non linaire par excellence! ).
Par contre, vu la symtrie des alternances, il suffit toujours d'intgrer sur une demi-priode.

3
: I I d I
s C C 1
2 2
6
5
6 2
1
2
2
1 5
6 6
= = + +
|
\

|
.
|

(
+
+

I I
s C
=
2
3

3
: I I d I
s C C 1
2 2
6
6 2
1
2
2
1
6 6
= = + +
|
\

|
.
|

(
+
+

I I
s C
= 1

2.3.2.3 Facteur de puissance
De f
U I
EI
C C
s
'
'
=
3
, avec ( ) U
E
C
' cos = +
3 6
2
1

et I I
s C
=
2
3
ou I I
s C
= 1

suivant le cas, on
dduit
( )
( )
f
E
I
E I
C
C
'
cos
cos
=
+
=
+
3 6
2
1
3
2
3
3 1
2

ou
( )
( )
f
E
I
E I
C
C
'
cos
cos
=
+

=
+

3 6
2
1
3 1
3 1
6 1

, soit

3 3
1
6 1
: f = f
1+ cos
2
: f =
+
' '
cos
f
avec f

=

3/, facteur de puissance correspondant en redressement non command.
RE 40
3 Montage tout thyristors
3.1 Etude du montage PD2
3.1.1 Allure des tensions et des courants
Comme pour le montage mixte, les intervalles de
conduction de T
1
et de T
2
sont dcals de . Par
contre, du fait qu'ici, le montage anode commune
est galement constitu de thyristors, les intervalles
de conduction de ces redresseurs sont, de mme,
dcals. Il s'ensuit que le fonctionnement en roue
libre ne peut plus exister et que les diffrentes
grandeurs ont l'allure reprsente sur la figure 9.

3.1.2 Calcul des grandeurs caractristiques
3.1.2.1 Valeur moyenne de u
Tous les intervalles de conduction tant
dcals de , il suffit de reprendre l'intgra-
le utilise dans le cas du redressement non
command et de rajouter cet angle aux in-
tervalles d'intgration. On a donc
U ud E d
C
' sin = =
+ +

1 1
2

soit
| |
U
E E
C
' cos cos = =
+ 2 2
2

soit, finalement,
U
E
U
C C
' cos cos = =
2 2

toujours en faisant apparatre la valeur moy-
enne en redressement non command.

3.1.2.2 Valeurs moyennes et efficaces des courants
On peut remarquer que les allures des courants sont identiques, au dcalage de prs,
celles obtenues en redressement non command. Ceci, qui est valable quel que soit le montage
tout thyristors, nous permet d'crire directement les rsultats.
T
1

T
2

u
p
e
u
figure 8
T'
1

T'
2

i
T'1
I
C
i
s
i
p

v
T1

i
T1

u
v
T1
----

+


+

e

e


T
2
T'
1
T
1
T'
2
T
2
T'
1

I
C

i
T1

I
C

i
T'1

I
C

i
s

I
C

figure 9

RE 41
I
I I
I
TC
C
T
C
s C
= = =
2 2
I I
3.1.2.3 Facteur de puissance
L'expression de U'
C
montre que, pour suprieur /2, la puissance P

=

U'
C
I
C
change de si-
gne, le montage redresseur fournissant alors de l'nergie au rseau au lieu d'en recevoir ( nous
reviendrons plus loin sur ce point ). Le facteur de puissance tant, a priori, dfini pour un r-
cepteur, nous le calculerons ici par f'

=

|P|/S pour viter d'avoir distinguer les deux cas.
f'

=

|U'
C
I
C
|/EI
s
, avec U
E
C
' cos =
2 2

et I
s
=

I
C
entrane f
E
I
EI
C
C
'
cos
cos = =
2 2
2 2

,
soit f f ' cos =
en rappelant que f dsigne le facteur de puissance en redressement non command.

3.2 Etude du montage P3
3.2.1 Allure des tensions et des courants
Le trac des trois tensions e
1
=

E 2 sin,
e
2
=

E 2 sin(

2/3), e
3
=

E 2 sin(

4/3)
permet de dterminer les intervalles de con-
duction des thyristors. On en dduit ensuite
l'allure des diffrentes grandeurs ( Cf. figure
11 ) en rappelant que, comme en redresse-
ment non command, on a i
p1
=

n(i
s1

I
C
/3).
De mme, on note U la valeur efficace de la
tension aux bornes d'un enroulement primaire
3.2.2 Calcul des grandeurs caractristiques
3.2.2.1 Valeur moyenne de u
Comme prcdemment, on crit immdiatement
| |
U E d
E E
C
' sin cos cos cos = = = +
|
\

|
.
|
+ +
|
\

|
.
|

(
+
+
+
+

1
2
3
2
3 2
2
3 2
2
5
6 6
6
5
6
6
5
6

ce qui donne, aprs regroupement des termes en cosinus, U
E
U
C C
' cos cos = =
3 6
2

I
C
i
p1

v
T1

i
T1
T
1

i
s1

e
1
T
2

e
2
T
3

e
3
u
figure 10
RE 42
La relation finale est analogue celle obtenue dans le cas du montage PD2. En fait, on
constate que, quel que soit le montage tout thyristors fonctionnant en courant ininterrompu, on
a U'
C
=

U
C
cos ( de mme qu'on avait U'
C
=

U
C
(1

+

cos)/2 pour les montages mixtes ).

figure 11

3.2.2.2 Valeurs moyennes et efficaces des courants
Les expressions sont les mmes qu'en redressement non command.
a) Courant dans un thyristor I
I I
TC
C
T
C
= =
3 3
I
b) Courant dans le transformateur I
I I nI
sC
C
s
C
p
C
= = =
3 3
2
3
I I
3.2.2.3 Facteurs de puissance
Au secondaire f
U I
EI
E
I
E
I
s
C C
s
C
C
'
'
cos
cos = = =
3
3 6
2
3
3
18
2

,soit f
s
' =
3
2
cos = f cos
s

i
T1

u
v
T1


u
12
u
13

e
1
e
2
e
3
T
3
T
1
T
2
T
3

I
C

i
p1

5
6 6
+

+

2nI
C
3

nI
C
3
RE 43
Au primaire f
U I
UI
E
I
E
n
n
I
p
C C
p
C
C
'
'
cos
cos = = =
3
3 6
2
3
2
3
3 6
2 2

, soit f
p
' =
3 3
2
cos = f cos
p

3.3 Etude du montage PD3
3.3.1 Allure des tensions et des courants
De mme, on dduit les intervalles de
conduction des thyristors des tracs de
e
1
=

E 2 sin, e
2
=

E 2 sin(

2/3) et
e
3
=

E 2 sin(

4/3). Les allures des
courants et des tensions s'obtiennent en-
suite par les raisonnements habituels ( Cf.
figure 13 ).
figure 13
I
C
i
s1
e
1

e
2

e
3

u
figure 12
T
1
T'
1

i
T'1

v
T1
i
T1
T
2
T'
2

T
3
T'
3

i
T1

i
T'1

u
v
T1

u
32
u
12
u
13
u
23
u
21
u
31
u
32
u
12
e
1
e
2
e
3
T
3
T
1
T
2
T
3
T
1
T'
1
T'
2
T'
3
T'
1
T'
2

I
C

i
s1

I
C

I
C

6 2
+

+

RE 44
3.3.2 Calcul des grandeurs caractristiques
3.3.2.1 Valeur moyenne de u
De mme
| |
U E d
E E
C
' cos sin sin sin = = = +
|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|

(
+
+
+
+

1
3
6
3 6 3 6
6 6
6
6
6
6

ce qui donne, aprs regroupement des termes en sinus, U
E
U
C C
' cos cos = =
3 6

3.3.2.2 Valeurs moyennes et efficaces des courants
Les expressions sont les mmes qu'en redressement non command.
a) Courant dans un thyristor I
I I
TC
C
T
C
= =
3 3
I
b) Courant dans le transformateur I
s
=
2
3
I
C

3.3.2.3 Facteur de puissance
De f
U I
EI
C C
s
'
'
=
3
, avec U
E
C
' cos =
3 6

et I
s
=
2
3
I
C
, on tire f
E
I
E I
C
C
'
cos
=
3 6
3
2
3

, soit
f ' =
3

cos = f cos
Remarque: Le fait d'obtenir systmatiquement f'

=

f|cos|provient, en particulier, de ce que
les courants gardent la mme forme qu'en redressement non command. La puissance apparen-
te S reste donc la mme et dans l'expression de f', on peut faire apparatre le terme constant
U
C
I
C
/S, qui est par dfinition le facteur de puissance du montage diodes correspondant.

3.4 Rversibilit des montages tout thyristors
3.4.1 Gnralits Fonctionnement en redresseur et en onduleur
Nous avons dj signal que, pour suprieur /2, U'
C
pouvait devenir ngatif. Avant
d'envisager ce cas, revenons quelques instants sur le fonctionnement pour infrieur /2.
Tant que la condition

<

/2 reste vrifie, la puissance U'
C
I
C
fournie par le montage re-
dresseur est positive. Celui-ci fonctionne donc en gnrateur. En fait le redresseur ne sert que
RE 45
d'intermdiaire, c'est en ralit le rseau d'alimentation qui fournit la puissance absorbe par
la charge. On peut rsumer ce fonctionnement par le schma de la figure 14, sur lequel figu-
rent la polarit relle de la "tension continue" U'
C
et le sens du transfert de puissance.
figure 14:

<

/2 marche en redresseur
Pour suprieur /2, U'
C
devient ngatif. Les thyristors imposant le sens du courant, I
C

reste positif ce qui entrane que la puissance U'
C
I
C
est ngative et que le montage redresseur
fonctionne en rcepteur. Mais, l encore, il ne sert que d'intermdiaire et transfre sur le rseau
la puissance reue. Cette puissance ne pouvant provenir que du circuit de charge, celui-ci
devra pouvoir fonctionner en gnrateur, donc rpondre certaines conditions sur lesquelles
nous reviendrons. Ces conditions tant supposes vrifies, on peut rsumer ce fonctionne-
ment par le schma de la figure 15.
figure 15:

>

/2 marche en onduleur non autonome

Remarques sur le fonctionnement en onduleur
Le rseau n'tant pas uniquement connect au montage redresseur, la puissance restitue
vient en dduction de celle qu'il doit fournir aux autres charges ( la puissance globale four-
nie tant toujours trs suprieure celle rcupre ). Toutes proportions gardes, ce fonc-
tionnement est donc quivalent la mise en service d'un alternateur supplmentaire.
En fournissant une puissance "continue" une charge alternative, le montage se comporte
bien en onduleur, mais contrairement certains montages que nous verrons plus loin, il
n'labore pas les signaux alternatifs. La conversion ne peut donc se faire qu'en prsence d'un
rseau adquat qui fournit les signaux ( ainsi d'ailleurs que les tensions de blocage des thy-
ristors ). C'est pourquoi on parle de marche en onduleur non autonome ( ou "assist" ).
Le fonctionnement tant li au fait que la tension moyenne de sortie puisse devenir ngati-
ve, les montages mixtes, pour lesquels U'
C
reste positif quel que soit , ne peuvent en aucun
cas fonctionner en onduleur.

3.4.2 Conditions de fonctionnement Problmes spcifiques
Pour illustrer nos propos, nous supposerons que le montage est de type PD2, mais ce qui va
tre dit est videmment valable quel que soit le montage tout thyristors.
Charge
[
GENERATEUR
]

Rseau
[
RECEPTEUR
]


[
ONDULEUR
]

I
C
I
C
P
P
+

Charge
[
RECEPTEUR
]

Rseau
[
GENERATEUR
]


[
REDRESSEUR
]

I
C
I
C
P
P
+

RE 46
La condition primordiale pour que le fonctionnement en onduleur soit possible est que le
diple plac entre les bornes de sortie puisse se comporter comme un gnrateur avec le sens
du courant impos par les thyristors. Ce diple doit donc tre actif ( un dbit sur un simple
circuit RL ne pourrait pas donner lieu au fonctionnement en onduleur ). Dans la pratique, il
comporte une f..m. branche comme indiqu sur la figure 16,
o L matrialise l'inductance du circuit de charge ( ou l'induc-
tance de lissage additionnelle ). On peut noter que l'hypothse
du courant strictement constant utilis pour l'tude n'est pas
indispensable, il n'est mme pas obligatoire que ce courant
soit ininterrompu ( c'est, cependant, en gnral le cas lors du
fonctionnement en onduleur ).

La rsistance interne globale R du montage tant toujours trs faible, il peut apparatre, a
priori, d'importances surintensits en cas de variations brusques de E' ou de la tension d'ali-
mentation. Pour viter cela, les montages sont quips d'un dispositif de contrle agissant sur
l'angle de retard l'amorage des thyristors pour que la valeur moyenne du courant dbit reste
infrieure une valeur I
CM
fixe ( dans un certain nombre d'applications, d'ailleurs, le dispo-
sitif fonctionne en permanence en limitation d'intensit ).

Nous avons reprsent ci-contre les allures de
u et de v
T1
correspondant un fonctionnement en
onduleur. On retrouve le fait, dj signal prc-
demment, que la dure d'application de la tension
ngative sur les thyristors devient trs faible lors-
que se rapproche de . Comme, ici, il n'est pas
question d'utiliser une diode de roue libre, il faut
limiter une valeur maximale
M
. La diffren-
ce

M
, appele "bute onduleur" est gnra-
lement prise gale 30.

Signalons, pour terminer, qu'en dehors de la cause gnrale de dfaut de blocage rappele
ci-dessus, il en existe deux autres, spcifiques au fonctionnement en onduleur et qui sont:
Un non-amorage du thyristor suivant cause, par exemple, d'un fonctionnement incorrect
de la commande.
Une coupure, momentane ou dfinitive, du rseau d'alimentation.
Dans tous les cas, il en rsulte une modification de l'allure de u qui entrane l'apparition d'une
surintensit contre laquelle le circuit de contrle du courant ne peut pas ragir. En effet, ce cir-
cuit ne peut que modifier les instants d'amorage des thyristors bloqus et est incapable d'agir
sur les thyristors passant. La seule protection possible contre ce type de dfaut est donc l'em-
ploi de dispositifs ouverture rapide ( disjoncteur ou fusible ).
T
1

T
2

e
L
R
E'
u
figure 16
T'
1

T'
2

v
T1

u
v
T1
----
e

e


T
2
T'
1
T
1
T'
2
T
2
T'
1

figure 17

RE 47
3.4.3 Applications
La plupart se situent dans le domaine de la variation de vitesse, que nous tudierons plus
loin. Nous citerons donc simplement ici une application particulire, l'utilisation dans le trans-
port de l'nergie lectrique sous forme continue. Celui-ci prsente les avantages suivants:
possibilit de raccorder des rseaux de frquences diffrentes
disparition des effets capacitifs et inductifs ( parasites lectromagntiques, effet de peau ... )
tension d'isolement plus faible.
Bien videmment, ce mode de transport d'nergie prsente aussi quelques inconvnients ( cot
de l'installation, pertes supplmentaire dans les redresseurs, ... ). Ceci limite actuellement son
emploi, soit des lignes transportant une puissance importante longue distance, soit celles
imposant des contraintes particulires ( liaison continent-le, par exemple ).

On a reprsent ci-contre le schma
de principe d'un systme rversible ( si
la rversibilit n'tait pas utile, le pont
aliment par le rseau gnrateur serait
simplement constitu de diodes ). Pour
transfrer de la puissance du rseau 1 au
rseau 2, P1 fonctionne en redresseur et
P2 en onduleur. Rciproquement, P1
fonctionne en onduleur et P2 en redres-
seur pour le transfert inverse.

4 Groupement des redresseurs commands
4.1 Gnralits
Comme pour les montages diodes, on peut envisager le groupement en srie ou en parall-
le. Les montages pouvant, de plus, tre, soit tout thyristors, soit mixtes, ceci conduit un grand
nombre de ralisations possibles. Dans tous les cas, le but recherch est, principalement, d'a-
mliorer le comportement du dispositif vis vis du rseau et, accessoirement, d'agir sur la p-
riode et l'amplitude de l'ondulation de la tension de sortie. Deux exemples types de ralisations
sont constitus, d'une part, par l'quivalent thyristors du groupement PD3

+

S3 diodes ( Cf.
paragraphe 5.1 du redressement non command ), d'autre part, par la mise en srie de deux
ponts mixtes, dont nous dirons quelques mots.

Une autre possibilit, que nous voquerons galement, consiste grouper en anti-parallle
deux montages tout thyristors. Ceci permet d'obtenir un systme entirement rversible, aussi
bien du point de vue de la tension que de celui du courant.
i
14243 14243
P1 P2
Rseau 2 Rseau 1
figure 18
RE 48
4.2 Etude d'un cas particulier de groupement srie
L'association est ralise conformment au schma de la
figure 19 et est utilise entre autres dans le cadre de la trac-
tion lectrique. Le but est, par rapport un montage mixte
simple, de diminuer la valeur efficace du courant fourni par
le rseau d'alimentation lorsque les thyristors ne fonction-
nent pas pleine ouverture. Pour en dcrire sommairement
le fonctionnement, on note, comme habituellement, n le
rapport N
2
/N
1
, E la valeur efficace de la tension e, I
p
la
valeur efficace de i
p
et U
C
le maximum que peut prendre la
valeur moyenne U'
C
de la tension u, en notant que, comme
il y a deux ponts en srie, on a U
C
=

22 2 E/

=

4 2 E/ ).

La stratgie de commande utilise consiste prendre comme rfrence la valeur moyenne
de la tension de sortie et de mettre en oeuvre deux modes de fonctionnement diffrents suivant
que U'
C
est infrieur ou suprieur U
C
/2.
a) 0

U'
C

U
C
/2
Les thyristors T'
21
et T
21
sont bloqus en permanence ( le pont correspondant ne s'oppose ce-
pendant pas au passage du courant, car I
C
peut se refermer travers D'
22
et D
22
, qui font office
de diodes de roue libre ). Le rglage de la tension moyenne se fait en agissant sur l'angle de re-
tard l'amorage, not
1
, des thyristors T'
11
et T
11
. Les grandeurs u
2
et i
s2
tant nulles, tout se
passe comme si on avait un seul pont mixte, ce qui, compte tenu de la dfinition de U
C
, donne
en particulier,
( ) U
U
I nI
C
C
p C
' cos = +
=

4
1
1
1
1

b) U
C
/2

U'
C

U
C

Les thyristors T'
11
et T
12
sont commands en permanence pleine ouverture (
1
=

0 ). Le
rglage de la tension moyenne se fait en agissant sur l'angle correspondant
2
pour les thyris-
tors T'
21
et T
21
. Tout se passant maintenant comme si on avait un pont diodes en srie avec un
pont mixte, on dduit de U'
C
=

U'
1C
+

U'
2C
, avec U'
1C
=

2 2 E/, que
( ) ( ) U
E E E
C
' cos cos = + + = +
2 2 2
1
2
3
2 2

Pour la mme raison, le courant i
p
prsente l'allure ci-
contre. Sa valeur efficace se calcule par
( ) ( )
( )
( ) I nI d nI d
nI
p C C
C 2
2
0
2
2
2
1
2 4 3
2
2
= +

(
=

u
figure 19
i
p

T
11

D
12

e
u
1

T'
11

D'
1
N
2

N
2

N
1

i
s2

i
s1

I
C

T
21

D
22

e
u
2

T'
21

D'
2
i
p

2nI
C

nI
C

2nI
C

nI
C

2

figure 20
RE 49
Au total, on a donc
( ) U
U
I nI
C
C
p C
' cos = +
=

4
3
4
3
2
2

Nous avons reprsent sur la figure 21
l'volution de I
p
en fonction de U'
C
pour une
valeur donne de I
C
, en faisant apparatre en
regard celle que l'on aurait pour un pont
mixte seul. Ces courbes montrent bien
l'intrt du groupement si le systme est
amen frquemment fonctionner des
valeurs de U'
C
nettement infrieures la
valeur maximale possible ( ce qui effecti-
vement le cas pour la traction lectrique ).

4.3 Groupement en antiparallle des montages tout thyristors
Cette association, destine, comme dit en introduction, crer un systme totalement rver-
sible, se fait conformment au schma de principe de la figure 22. Ceci permet le fonctionne-
ment dans les quatre quadrants indiqu sur la figure 23, qui met en vidence le redresseur
changeant de la puissance avec la charge et son rle en fonction du signe des valeurs moyen-
nes I
C
de i et U'
C
de u.
figure 22 figure 23
Suivant le mode de commande des thyristors de chaque redresseur, on distingue deux types
de montages:
a) Montage avec courant de circulation
Chacun des deux redresseurs conduit en permanence. Les tensions leurs bornes n'tant pas
gales en valeur instantane, la mise en antiparallle doit, comme pour le groupement de re-
dresseurs en parallle, s'effectuer par l'intermdiaire de bobines interphases qui absorbent les
diffrences de potentiel entre les deux ponts. A titre d'exemple, on a reprsent sur la figure 24
un schma de branchement possible pour deux montages PD3.
I
C
U'
C

P2 redresseur
P1 redresseur
1
P2 onduleur
P1 onduleur
2
3 4
Rseau Rseau
i
u
2
u
1
u
P2 P1
I
p

U
C
/2 U
C
U'
C
2nI
C

nI
C

Groupement
srie
Pont mixte
seul
figure 21
RE 50
Signalons que la conduction simul-
tane des deux redresseurs impose que
les valeurs moyennes de u
1
et de u
2

sont opposes. Comme, quels que
soient les montages considrs, ces
dernires sont toujours de la forme
U
C
cos
1
et U
C
cos
2
, en notant
1
et
2

les angles de retard l'amorage de
chaque groupe de thyristors, ceci
entrane que l'on devra systmatique-
ment avoir
1
=

2
.
L'avantage de ce type de montage est que, comme les deux redresseurs conduisent en per-
manence, le passage d'un quadrant l'autre se fait de faon continue, donc sans temps mort.
De ce fait, ce procd est surtout utilis lorsqu'on veut une inversion rapide du courant.
b) Montage sans courant de circulation
Seul le redresseur actif conduit, ce qui vite l'adjonction d'inductances supplmentaires. Par
contre, le passage d'un quadrant un autre s'accompagne d'un temps mort, d la ncessit
d'attendre l'extinction du courant dans la charge ( donc le blocage effectif des thyristors ) avant
d'envoyer les impulsions de dblocage sur les thyristors de l'autre montage. Ce systme est
donc un peu moins rapide en ce qui concerne l'inversion du courant.

5 Utilisation des redresseurs commands Problmes poss par les systmes rels
5.1 Dimensionnement de l'inductance de lissage
L'ondulation de la tension issue du redresseur pouvant devenir trs leve, on n'exige gn-
ralement pas un facteur de forme donn pour le courant, on se contente d'imposer que la self
de lissage assure un fonctionnement en courant ininterrompu pour tout dbit suprieur un
dbit minimum que l'on caractrise par sa valeur moyenne I
C0
. Pour faire les calculs, on se
place donc dans le cas critique o le montage fournit le courant minimum et fonctionne, de ce
fait, la limite du courant ininterrompu. Le courant dbit prsentant alors une ondulation trs
importante, non sinusodale de surcrot, la mthode du premier harmonique n'est plus applica-
ble et la dtermination devient nettement plus ardue. Nous n'insisterons donc pas davantage
sur ce calcul, nous contentant de donner les rsultats pour les montages les plus usuels.
PD2
mixte
PD2
tout thyristors
P3 PD3
mixte
PD3
tout thyristors
L
0

0,57
U
I
C
C0

U
I
C
C0
0,40
U
I
C
C0
0,24
U
I
C
C0
0,093
U
I
C
C0


Rseau
figure 24
i
u
2
u
1
u
RE 51
Les rsultats tant donns en fonction de la grandeur usuelle U
C
, on constate en particulier
qu' l'inverse du monophas, le filtrage en triphas est plus facile avec un pont tout thyristor
qu'avec un pont mixte. La raison en est que l'ondulation de la tension de sortie du montage
PD3 mixte est de 3f
0
( f
0
, frquence du rseau ), alors que celle du pont tout thyristor est de 6f
0
.

5.2 Choix et couplage du transformateur Dimensionnement des redresseurs
Pour l'essentiel, on se reportera l'tude correspondante faite en redressement non comman-
d. On peut simplement rappeler que, dans le cas des montages mixtes, les courants dans les
redresseurs et dans le transformateur dpendent de l'angle de retard l'amorage. Si la plage de
variation de celui-ci est limite, on dimensionnera les lments pour la valeur minimale que
peut prendre . Dans le cas contraire (

et systmatiquement pour les montages tout thyristors

),
tous les lments seront calculs comme en redressement non command.

5.3 Chutes de tension Rendement
Comme prcdemment, on distingue la chute de tension due au seuil des redresseurs, qui ne
dpend, ni du courant dbit, ni de l'angle de retard l'amorage, des chutes rsistive et induc-
tive. Ces dernires sont indpendantes de pour les montages tout thyristors, mais dcroissent
avec l'angle de retard l'amorage pour les montages mixtes. Globalement, la caractristique
en charge U'
C1
=

f(I
C
) pourra donc se mettre sous la forme
U U nV I
C C C
'
1 0
= K
avec nV
0
, chute de tension due aux seuils, et K, coefficient indpendant de I
C
, mais pouvant
dpendre de , qui englobe les chutes rsistive et inductive.
Le rendement se calcule comme habituellement par la relation =
+
P
P pertes
, compte tenu
du fait que P dpend de . A mme courant dbit, les pertes sont constantes pour les monta-
ges tout thyristors ( les diffrents courants efficaces ne dpendent pas de l'angle de retard
l'amorage ), alors qu'elles dcroissent ( mais moins vite que P ) pour un montage mixte. Au
total, quel que soit le montage, le rendement diminue avec P, mais, dans les mmes conditions
de puissance fournie la charge, le rendement du montage mixte est meilleur que celui du
montage tout thyristors. Signalons d'autre part qu'en fonctionnement onduleur, P dsigne la
puissance fournie par le circuit de charge.
5.4 Comportement vis vis du rseau d'alimentation
5.4.1 Harmoniques du courant de ligne
Pour les montages tout thyristors, l'allure du courant en ligne est identique, au dcalage de
prs, celui obtenu en redressement non command. On se reportera donc la discussion faite
RE 52
dans le paragraphe correspondant.

Pour les montages mixtes, l'allure du courant dpend, en plus, de l'angle de retard l'amor-
age. L'amplitude de ses harmoniques voluera donc galement avec . A titre d'exemple,
nous avons regroup ci-dessous les rsultats correspondants aux montages PD2 et PD3, en
faisant figurer en regard ceux correspondants aux montages tout thyristors ( N.B.: le terme I
1
,
qui sert de rfrence, correspond au fondamental obtenu en redressement non command ).
harmonique 1 2 3 4 5
mixte I
1
2
cos

|
\

|
.
|
0
I
1
3
3
2
cos

|
\

|
.
| 0
I
1
5
5
2
cos

|
\

|
.
|
PD2
tout
thyristors
I
1
0
I
1
3
0
I
1
5

mixte
I
1
2
cos

|
\

|
.
|

I
1
2
sin 0
I
1
4
2 sin( )
I
1
5
5
2
cos

|
\

|
.
|
PD3
tout
thyristors
I
1
0 0 0
I
1
5


5.4.2 Puissance ractive
Dans ce qui suit, on admet que le courant dans la charge est parfaitement liss. On note i le
courant en ligne, v la tension simple correspondante ( ou la tension d'alimentation dans le cas
du monophas ), i
1
le fondamental de i, I'
1
sa valeur efficace et
1
le dphasage entre i
1
et v.

Pour dterminer la puissance ractive, il
faut a priori connatre I'
1
et
1
. On peut ce-
pendant se passer du calcul de I'
1
en utili-
sant le fait que Q peut aussi s'obtenir par
Ptan
1
. Comme P

=

U'
C
I
C
, il suffit donc de
dterminer
1
. Vu l'hypothse faite sur la
forme du courant dans la charge, i prsente
une allure rectangulaire et le fondamental
est "centr" sur ce courant ( Cf. figure 25 ).
Ceci permet de dterminer
1
, puis de cal-
culer Q, compte tenu des expressions de la
puissance active P.
a) Montages tout thyristors

1
=
=

P U I
C C
cos
Q

=

U
C
I
C
costan
soit, finalement, Q U I
C C
= sin
v
i
i
1

v
i
i
1

2

Montage mixte
Montage tout thyristor
figure 25
RE 53
b) Montages mixtes

1
2
1
2
=
=
+
|
\

|
.
|

P U I
C C
cos
Q U I
C C
=
+
|
\

|
.
|
1
2 2
cos
tan

soit, finalement, Q
U I
C C
=
2
sin
A titre de comparaison, on peut tracer les caractris-
tiques Q

=

f(P) pour une valeur donne de I
C
. Vu les ex-
pressions en fonction de de ces grandeurs, les cour-
bes sont des arcs de cercle, comme indiqu ci-contre,
o on s'est limit, pour les montages tout thyristors, au
cas du fonctionnement en redresseur ( pour le fonction-
nement complet, on obtient un demi-cercle de rayon
U
C
I
C
centr sur l'axe vertical, du moins si on ne tient
pas compte de la bute onduleur ). On en dduit que, du
point de vue de la consommation de puissance ractive,
le montage mixte est, de loin, prfrable.

5.4.3 Facteur de puissance
Les expressions de f' ont t donnes au fur et mesure pour les diffrents montages. On se
contentera donc de signaler que, exception faite du montage PD3 mixte pour

<

/3, pour un
couple de valeurs U'
C
et I
C
donn, le facteur de puissance des montages mixtes est toujours su-
prieur celui des montages tout thyristors. Ceci est d au fait que pour un dbit fix, la valeur
efficace du courant fourni par le rseau d'alimentation est plus faible dans le premier cas. Si,
de plus, on impose la mme valeur de U'
C
, la puissance de sortie est identique et f'

=

P/S est
forcment plus proche de l'unit pour les montages mixtes.

5.5 Conclusion Critre de choix
Le choix d'un redresseur command est, a priori, un peu plus complexe que celui d'un
redresseur non command. En effet, d'une part, il faut opter pour une structure ( parallle,
parallle double, srie, voire groupement de redresseurs ), d'autre part, une fois la structure
retenue, il reste choisir entre le montage mixte et celui tout thyristors.
En ce qui concerne la structure, il suffit de se reporter la discussion faite en redressement
non command. Pour ce qui est de l'alternative montage mixte ou montage tout thyristors, on
peut dire d'entre que, si le systme doit tre rversible, le problme est rsolu car seul le deu-
xime rpond cette condition. Dans le cas contraire, on peut distinguer deux cas:
a) Redresseurs aliments en monophas: L'tude des diffrents paramtres ( harmoniques,
puissance ractive, facteur de puissance ) a montr que le montage mixte donnait systmati-
quement de meilleurs rsultats. C'est donc ce dernier que l'on retiendra.
U
C
I
C

U
C
I
C

2
P
U
C
I
C

Q
figure 26
montage mixte
montage tout thyristor
RE 54
b) Redresseurs aliments en triphas: Le choix est moins vident, car certains paramtres
sont meilleurs pour le montage mixte, d'autres le sont pour le montage tout thyristors. En prin-
cipe, aux faibles et moyennes puissances, on opte pour le montage mixte, moins coteux et
plus facile commander. Aux puissances leves, o le problme le plus important est celui
des harmoniques du courant en ligne, on utilise le montage tout thyristors, bien que la rversi-
bilit ne soit pas exige. Notons galement que, comme ce dernier est plus intressant en ce
qui concerne le filtrage du courant de sortie ( Cf. discussion du paragraphe 5.1 ), il arrive trs
souvent qu'on l'emploie la place du montage mixte dans le cas des puissances moyennes.

5.6 Remarque au sujet de la commande des thyristors
5.6.1 Commande brve Commande longue
Le fonctionnement interne du thyristor fait que celui-ci peut tre amorc par des signaux de
gchette de trs courte dure. La commande d'un certain nombre de montages se fait donc par
une impulsion unique, dont la dure ne dpasse habituellement pas une centaine de microse-
condes. L'inconvnient de ce mode de commande est que, si le thyristor n'est pas encore pola-
ris positivement au moment o arrive l'impulsion ( ce qui peut se produire par exemple en
rgime transitoire dans un variateur de vitesse ), l'amorage ne peut pas se produire. Pendant
une ou plusieurs alternances du rseau, le
redresseur restera donc bloqu et on assiste-
ra une anomalie de fonctionnement. Lors-
que ce dfaut est susceptible de se produire,
on utilise, la place de la commande brve,
une commande longue qui consiste, soit
alimenter la gchette jusqu' la fin de la
demi-alternance, soit rpter les impul-
sions ( Cf. figure 27 ). Dans ce cas, la com-
mande sera encore prsente au moment o
le thyristor peut redevenir passant, ce qui
limine le problme signal prcdemment.
Il faut cependant noter que, dans ce cas, l'a-
morage est rgi par des conditions internes
de fonctionnement et ne dpend plus for-
mellement de la commande.
Remarque: Sur la figure 27, e
s
dsigne la tension de synchronisation du dispositif lectronique
fournissant les signaux de commande. Pour que puisse tre rgl entre 0 et 180, il faut que
le passage par zro de e
s
concide avec celui de la tension aux bornes du thyristor bloqu. Etant
donn que les problmes en courant interrompu peuvent tre rsolus comme indiqu ci-dessus,
on se contente de raliser cette condition en courant ininterrompu, en imposant que e
s
soit
l'image de la tension d'alimentation en monophas, et celle de la tension compose adquate en

v
GK

e
s

Commande par train

d'impulsions
Commande longue
Commande brve
figure 27
v
GK

e
s

v
GK

e
s

RE 55
triphas ( ou de la tension simple, si on veut obtenir automatiquement une bute onduleur de
30 mais, dans ce cas, le dbut de la caractristique de rglage du dispositif de commande
doit tre neutralis, pour viter d'envoyer des impulsions sur un thyristor polaris ngative-
ment ).

5.6.2 Commande des montages triphass tout thyristors
L'utilisation des circuits habituels de commande brve conduirait une rpartition temporel-
le des signaux de commande comme indiqu ci-dessous.
figure 28
A cause de cette rpartition, la mise en conduction du pont est impossible. En effet, celle-ci
suppose que deux thyristors soient amorcs simultanment ( par exemple T
1
et T'
3
), donc qu'il
y ait concidence d'arrive des impulsions de commande, ce qui n'est pas le cas ici. Pour y
remdier, deux solutions sont possibles:
Utilisation d'une impulsion de confirmation
Chaque thyristor reoit une premire impulsion, normalement retarde de , suivie d'une
deuxime, retarde de

+

/3, qui concide donc avec la premire impulsion de commande du
thyristor de l'autre montage parallle ( Cf. sch-
ma partiel ci-contre ). Ce procd est rpt pour
tous les thyristors, car, lors d'un fonctionnement
en courant interrompu ( cas qui est loin d'tre
exceptionnel ), le problme se repose chaque
nouvel amorage d'un thyristor.
Elargissement des signaux de commande
Leur largeur est rendue suprieure /3. Le circuit de gchette du premier thyristor est donc
encore aliment quand on commande le thyristor de l'autre montage parallle, ce qui rend
effectivement possible la mise en conduction du pont.

T
1
T'
1

T
2
T'
2

T
3
T'
3

e
1
e
2
e
3
e
1

/3
v
GT1
v
GT'1

v
GT2
v
GT'2

v
GT3
v
GT'3

+

/3
v
GT1

v
GT'3

v
GT2

figure 29
Impulsion de confirmation