! !

Galile, Newton lus par Einstein Espace et relativit -(chapitre 2 p.67-101)Franoise Balibar

! !

! !

Avant-Propos
Ce livre, se veut tre un commentaire des thories de base de la Mcanique moderne, cest dire de son volution depuis son invention par Galile, les apports de Newton et enfin ceux de Einstein. Ainsi, le premier faire rfrence la Mcanique telle que nous la connaissons aujourdhui est Galile, suivi par Newton et finalise par Einstein. Ce dernier tire ses thories dune rflexion et dune lecture critique des textes qui lui sont antrieurs.

Retour rapide aux notions introduites par Galile

Lide fondamentale de relativit sera dveloppe par Galile. Celle-ci explique que seul le mouvement dun corps par rapport un autre na de sens, cest lui seul qui produit des effets sur ces mmes corps. De plus, ce mouvement se fait par rapport un corps tierce servant de rfrence nomm rfrentiel. La particularit de ce corps tierce, est que lui, contrairement ceux que lon veut tudier, est priv du mouvement. D'ailleurs, Galile apporte la nouveaut que si un corps se meut dans un rfrentiel, rien ne permettra de distinguer son mouvement en rapport avec un autre rfrentiel. En effet, si deux rfrentiels se dplacent de manire identique, aucune distinction ne peut tre faite entre les deux. Ainsi, il amorce deux ides: 1. Le repos absolu nexiste pas: si un corps est immobile par rapport un certain rfrentiel, cela nexclut pas le fait quil peut subir une translation uniforme !telle que celle cite prcdemment! par rapport un autre rfrentiel. 2. Un corps sur lequel ne sexerce aucune force se dplace en ligne droite et vitesse constante: cest la loi dinertie. Un corps au repos dans un rfrentiel quivaut un mouvement uniforme dans un autre. C'est--dire quil possde les mmes caractristiques dans un cas comme dans lautre, savoir quaucune force ne sapplique lui. Pourtant, Galile napporte aucune explication, il ne fait que constater la suite dexpriences. Ce sera Newton qui plus tard donnera une description dynamique du mouvement. En effet Galile introduit les termes de trajectoire, de vitesse, dacclration certes, mais cela reste une description cinmatique tandis que Newton tente dapporter une rponse au pourquoi du dplacement des corps, en introduisant la notion de force: c'est--dire quil tente de lier les effets cinmatiques observs par Galile, aux causes. Cest ainsi que ce dernier donne une base au systme newtonien : la loi dinertie de Galile sera reprise dans la premire loi de Newton. Toutefois, la diffrence fondamentale entre les deux personnages est que Newton pense la force comme cause du mouvement, et voit linertie comme labsence de force. Cest de l quil tire sa deuxime loi: F= m.". Il fixe donc la manire dont la force (F) est lie leffet cinmatique (") quelle provoque.
! ! !

! !

Le concept de force chez Newton

Ce concept na de sens que sil est repr dans un rfrentiel o le mouvement du corps nest soumis aucune action, c'est--dire quil se dplace en ligne droite et vitesse constante. Mais la difficult repose dans la dtermination de ces rfrentiels spcifiques: rien ne prouve quils appartiennent une ralit physique. La vracit des lois newtoniennes repose donc sur la ralit suppose des mouvements rectilignes uniformes. Ceci pose la premire limite du modle prsent par Newton. La deuxime limite quant elle, interne la thorie cette fois-ci et non plus lexistence ou non des rfrentiels, induit que si le mouvement existe, alors la description de Newton ne vaut que dans des rfrentiels inertiels. Or, pas tous ne le sont. Dailleurs, la seconde loi (F= m.") nest vraie que si la loi dinertie est vrife, cest dire que si le rfrentiel est inertiel.

Relativit au sens large et relativit galilenne

Les repres inertiels impliquent lide de relativit et de mouvement de translation uniforme. Mais ces lois de Newton ne valent que parce que le principe de relativit entre en jeu et privilgie un certain type de mouvement. En effet, si se pose la question de la relativit des corps, alors se pose la question du choix de rfrentiel et lapplication de lois relatives qui prennent des formes diffrentes selon le rfrentiel pris en compte. Mais Galile est le premier comprendre quil nexiste pas des rfrentiels tous diffrents, mais des classes de rfrentiels. La relativit au sens large est cette dmarche de rechercher des rfrentiels quivalents, mais existe une forme de restriction dans cette dmarche: le principe de relativit galilenne (les rfrentiels quivalents sont ceux qui sont en translation uniforme). Aussi, il est fait le choix de rfrentiels inertiels pour ltude dun mouvement, car facilitent lexploitation et lapplication des lois de Newton fondes sur la thorie relativiste galilenne, thorie relativiste particulire.

La Mcanique de Newton et son influence sur le dveloppement de la thorie physique

Galile sest principalement distingu des astronomes de son poque, car contrairement eux, il na pas pris la thorie de lhliocentrisme comme simple hypothse, mais a tent de la poser comme vridique et relle et cest pour cela quil sest oppos lglise. Il tudiait la chute des corps, et non le mouvement des plantes et a donc voulu utiliser le rfrentiel hliocentrique comme rfrentiel inertiel. Avec Newton, le problme nest pas tant de savoir si le soleil bouge ou non, mais plus celui dexpliciter les lois du mouvement quil a dcouvertes. En effet, aprs les
! ! !

! !

ides de Copernic et Galile, plus personne ne croit en la centralit de la Terre dans le systme solaire, et donc en son immobilit. Prcdaient Newton: Copernic, Tycho Brahe et Kepler et cest sur leurs calculs et observations que Newton a pu tablir ses lois. Lhypothse de Copernic qui prnait lhliocentrisme est rfute par Tycho Brahe qui continue tout de mme tablir des mesures sur la position des plantes et des toiles (mais en gardant la Terre pour centre) qui seront la base de donnes de Kepler, lui en accord avec Copernic. partir des tables de Tycho Brahe (auquel il ajoute la distance Terre-Soleil ), ce dernier modlise les formes exactes des courbes dcrites par les plantes. Il notera que la trajectoire nest pas circulaire uniforme et tablit la seconde loi de Kepler dite loi des aires. Mais en renonant lide de trajectoire circulaire, il introduit la trajectoire elliptique et sa premire loi (la trajectoire est une ellipse dont le soleil est lun des foyers). Sa troisime loi montre le rapport entre le temps que met une plante effectuer un tour complet sur son orbite et la taille de cette orbite. Pourtant, les trois lois restent indpendantes et le seul point commun que lon peut leur attribuer est que toutes trois soccupent du mouvement dans son aspect global. Mais Kepler, en vue de ses dmonstrations empiriques, tente dtablir une dmonstration thorique, plus mathmatique. Cest ainsi quil apporte une rponse au comment du mouvement des plantes et non au pourquoi.

Intgral et diffrentiel
Intgral signifie global, c'est--dire que lon observe le mouvement dans sa totalit et dans toute sa dure. linverse, diffrentiel est synonyme de local : on dcoupe la trajectoire en plusieurs lments que lon tudie individuellement. La trajectoire sera donc conue comme une succession de tous ces lments individuels. Cest ce moment que se pose les questions de comment laddition de ces mouvements locaux donne le mouvement global ou encore comment un mobile se maintient-il sur sa trajectoire en chaque instant? Le concept diffrentiel est directement li au principe dinertie. En effet, si la portion de trajectoire tudie est suffisamment petite, alors elle peut tre assimile un segment de droite et donc assimile un mouvement rectiligne uniforme. Or, nous avons vu prcdemment que le mouvement rectiligne peut tre assimil aucune force exerce, il faut, pour empcher le mobile de prendre la tangente une intervention extrieure: c'est--dire qu chaque instant le mobile subit une rectification de son mouvement. Le but sera alors de chercher ce qui provoque ce changement de trajectoire, plutt que la trajectoire elle-mme.

De Galile Newton
Pour Einstein, lobservation de phnomnes ne suffit pas, il faut pouvoir lexprimer de manire mathmatique: cest dailleurs pour cela, que Newton a invent
! ! !

! !

le calcul intgral et diffrentiel, toujours en application aujourdhui dans la Mcanique. Les lois de Galile concernent le mouvement dans sa globalit tandis que Newton tente dapporter une rponse au comment se traduit le mouvement dun mobile soumis une force. Ce dernier tablit une relation entre force et acclration en introduisant le concept de masse. Dans la partie prcdente, nous avons vu que le mobile subit une rectification dans sa trajectoire, cest une force qui sapplique lui qui provoque cela. Un mouvement qui nest comme rien ne peut tre un mouvement circulaire, mais seulement un mouvement rectiligne. Cela na pu tre observ par Galile qui comme nous lavons dit tudiait le mouvement dans son ensemble. Cest Newton qui voit cela avec le calcul diffrentiel: une force sapplique forcment au mobile pour lempcher de continuer dans sa trajectoire inertielle, c'est--dire de sortir de sa trajectoire circulaire. Alors que pour le mouvement rectiligne uniforme, aucune force autre que le poids ne sapplique ( ). La conclusion que tire Newton de cela est que, dans un calcul diffrentiel, chaque fois que la vitesse change, entre deux moments prcis, une force que Newton appelle force motrice sapplique au mobile. Cest de ces forces que traitent les lois newtoniennes. ! La premire tant: Tout corps persvre dans ltat de repos ou de mouvement uniforme en ligne droite dans lequel il se trouve, moins que quelque force nagisse sur lui et ne le contraigne changer dtat ! Et la deuxime: Les changements qui arrivent dans le mouvement sont proportionnels la force motrice et se font dans la ligne droite dans laquelle cette force a t imprime. Mais la formule connue F= m.! nest pas directement tire de lnonciation de ces deux lois. Il y a deux raisons cela: a. Une force motrice nest pas une force. Cette premire se note: [#t tant la dure pendant laquelle sexerce la force motrice sur le mobile] b. La seconde loi parle de changement de mouvement, cest une notion quantifie: . Ainsi, le changement de mouvement correspond une variation de quantit: . On note ici que dans les deux quations, le point invariant reste la masse. Or, la seconde loi explique quil existe une proportionnalit entre ce changement de mouvement et cette force motrice, cest dire:

Or, Donc:

devient si petit quil peut tre assimil une acclration note "

! ! !

! !

La question que lon peut se poser maintenant est celle de lorigine du changement de vitesse. La rponse donne est celle de la prsence dune force que Newton tente de caractriser. En effet, nimporte quelle force ne peut pas produire nimporte quel changement de vitesse. Et cest sur ce raisonnement que Newton dcouvre lattraction gravitationnelle. Mais avant cela, il faut parler de la masse (note m), notion invente par Newton et qui pose difficult. En effet, plus celle-ci est importante, plus la force qui sera applique au mobile sera importante pour le maintenir sur sa trajectoire et cela sur un mme intervalle de temps. On peut lui attribuer le qualificatif dinertiel, c'est-dire que cette masse reprsente la tendance du mobile conserver son mouvement naturel et de continuer sur sa lance. De l, on peut dfinir linertie comme tant une rsistance au mouvement, mais aussi comme une rsistance au repos.

Attraction gravitationnelle
Malgr lexplicitation des deux lois newtonniennes, on ne voit toujours aucune comprhension causale du mouvement. Lattraction gravitationnelle est ne de lunion des lois du mouvement et de la thorie de gravitation. Newton a conu cette thorie partir des observations de Tycho Brahe, et des calculs de Kepler. Il mettra en vidence la force dattraction. ce stade, il convient de se demander quelle est la nature de cette attraction? Cest ce quil appelle la gravitation: tout comme la pomme la surface de la Terre, tous les objets en chute se dirigeraient vers le centre de celle-ci. Ainsi, lattraction nest autre que la force de gravitation, c'est--dire le poids du corps qui lempcherait de suivre son mouvement inertiel. Mais quand vient le moment de trouver la provenance de cette attraction, Newton ne trouve aucune autre rponse que: un effet certain certain et indisputable dun principe inconnu [Voltaire, Lettres Philosophiques, Lettre XV]. Dailleurs, Newton sen tiendra toujours aux observations faites sur le mouvement des corps et ne tentera jamais den dduire les causes. ! ! On peut tirer deux caractristiques de la matire: Linertie: se mesure par la masse, est proportionnelle la quantit de matire contenue dans un corps et pousse un objet matriel continuer sur sa lance. La gravitation: se mesure par la masse gravitationnelle, est directement lie la quantit de matire du corps et exprime lattraction quexerce un morceau de matire sur un autre.

Aussi, chez Newton, le poids et linertie sont caractriss par la mme grandeur: la masse.

Absolu-Relatif
Les termes relatifs et relativit apparaissent avec Newton, mais ne peuvent en aucun cas se concevoir sans leur antonyme: absolu.
! ! !

! !

Scholie
Newton demande ce que distinction soit faite entre temps, espace, lieu et mouvement mais en terme de relatif/absolu, vrai/apparent et mathmatique/vulgaire. Il traite en premier lieu despace, de lieu et de mouvement absolus et relatifs. En effet, un espace absolu est pour Newton un espace vide antrieur aux corps matriels, qui semble passif mais qui en ralit exerce une action sur ces corps. Cest dans cet espace que soprent les forces. Il sensuit logiquement de tenter de trouver la relation existant entre ces forces et cet espace absolu. Cette relation passe par la distinction entre mouvement absolu et mouvement relatif. Un mouvement absolu est le dplacement dun corps dun lieu absolu un autre lieu absolu alors que le mouvement relatif se dfinit comme le dplacement dun corps dun lieu relatif un autre lieu relatif, c'est--dire dune partie de lespace relatif une autre, cette partie tant elle-mme partie mobile de lespace absolu. La dfinition du mouvement relatif que nous donne Newton, est celle dune diffrence entre deux mouvements absolus. Puis, Newton voque la ncessit de distinguer les mouvements vrais et mouvements apparents. En effet, les mouvements que nous observons sont les mouvements apparents, car les mouvements vrais sont en gnral cachs nos sens. Cest pour cela, que pour rapprocher le plus possible un mouvement apparent un mouvement vrai, nous assimilons certains espaces relatifs des espaces absolus, qui ne sont autres que des rfrentiels. Ainsi, lobservation dun corps se fait toujours par rapport un rfrentiel. De plus, Newton observe que dans certains cas cette distinction entre espace relatif et absolu na pas lieu dtre. En effet, on a besoin de cette dernire que dans le cas o lon recherche la cause du mouvement, et non si lon sen tient seulement ltude: dans un mouvement et espace relatifs, il ny a aucune relation de cause effet entre les forces tandis que dans espace et mouvement absolus il existe une dynamique qui permet dtablir ce lien de causalit. Dailleurs, pour Newton, lacclration ne peut tre formule que dans lespace absolu. Ainsi, la diffrenciation entre les deux est beaucoup plus importante quelle nen a lair: lespace absolu agit sur les corps, proprit qui se manifeste dans le mouvement inertiel et doit donc tre pense comme une entit physique part entire. Laction de celui-ci est la rsultante dune force, mais autre que celle qui intervient dans la formule : on la nomme force insita. En rsum, lespace absolu de Newton, est un espace homogne, isotrope et vide (ici on ne fait aucune distinction avec lespace gomtrique), mais cest un espace o sexercent des forces vraies(comme lacclration) qui agissent sur des corps matriels. Cest cette dernire caractristique qui permet de le distinguer de lespace gomtrique et qui lui donne la nature despace physique.

! ! !