RDM

RESISTANCE DES MATERIAUX
PROPRIETE
GONNET_2003
COURS DE RDM PAGE 1 SUR 12

Gravure montrant lessai dune poutre en flexion

INTRODUCTION - HYPOTHESES

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(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)

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SOMMAIRE

1. EN QUOI A CONSISTE ? .................................................................................................................................................................4
2. INTRODUCTION...................................................................................................................................................................................4
3. HYPOTHESES .........................................................................................................................................................................................4
3.1 LE MATERIAU..................................................................................................................................................................................... 5
3.1.1 Continuit de la matire..........................................................................................................................................................5
3.1.2 Homognit.............................................................................................................................................................................5
3.1.3 Isotropie.....................................................................................................................................................................................5
3.2 LA GEOMETRIE................................................................................................................................................................................... 5
3.3 LES FORCES APPLIQUEES................................................................................................................................................................... 7
3.3.1 Plans de symtries....................................................................................................................................................................7
3.3.2 Points ou zones dapplication des forces.............................................................................................................................8
3.3.3 Types de forces extrieures ....................................................................................................................................................8
3.4 DEFORMATION................................................................................................................................................................................. 11
3.4.1 Hypothse de Navier Bernouilli .......................................................................................................................................11
3.4.2 Hypothse de Barr de Saint Venant ..................................................................................................................................11
4. RESOLUTION.......................................................................................................................................................................................12

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1. En quoi a consiste ?

Pour effectuer un calcul de RDM, il est ncessaire de connatre les actions mcaniques exerces sur
le mcanisme (actions dtermines dans ltude de dynamique) et les matriaux utiliss.
Ltude de RDM va permettre de dfinir les sollicitations et les contraintes qui en rsultent. A laide
des caractristiques des matriaux (proprits mcaniques), nous allons pouvoir en dduire les dformations
du matriau, et dans les cas extrmes, sa rupture.

2. Introduction

La rsistance des matriaux ntudie que des solides de formes simples : les poutres . Bien
souvent, il est possible de modliser des solides par une poutre, la condition que ceux-ci respectent
certaines hypothses. Lobjet de ce cours est de prsenter les hypothses de la RDM, pralable
indispensable ltude.
La rsistance des matriaux est ltude de la rsistance et de la dformation des solides (arbres de
transmissions, btiments, diverses pices mcaniques) dans le but de dterminer ou vrifier leurs
dimensions afin quils supportent les charges quils subissent, dans des conditions de scurit satisfaisantes
et au meilleur cot (optimisation des formes, des dimensions, des matriaux) . Son domaine dapplication
tant trs large et les situations rencontres nombreuses et varies, il est ncessaire de mettre en place
des hypothses simplificatrices dans le but de standardiser les cas dtude.

La photo ci-contre reprsente un magnifique chariot
lvateur dun domaine viticole dun village bourguignon
(commenant par un C et finissant par un S), mondialement
connu pour ses vins blancs. Ce chariot lvateur est destin
divers travaux sur lexploitation, et en fonction de son
utilisation, nous nous intresserons plus particulirement aux
fourches de ce chariot.

FIGURE : CHARIOT ELEVATEUR

3. Hypothses

Dans ce paragraphe, nous allons citer les diffrentes hypothses que lon est en droit de formuler
dans le cadre de la Rsistance des Matriaux. La figure suivante montre lapplication au fourches du chariot
lvateur.

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FIGURE : FOURCHE DU MAGNIFIQUE CHARIOT ELEVATEUR

3.1 Le matriau

3.1.1 Continuit de la matire

Lorsquon regarde au microscope la coupe dune pice en mtal, on voit gnralement une structure
fibreuse, ou quelquefois une structure granulaire. Toutefois, les distances entre ces fibres ou ces grains sont
trs petites par rapport aux dimensions des plus petites pices mcaniques qui sont tudies.
On peut alors raisonnablement considrer le matriau comme continu.

3.1.2 Homognit

On admet que les matriaux ont les mmes proprits mcaniques en tous points. Cela est peu prs
vrifi pour la plupart des mtaux, mais il faut savoir que cette hypothse nest quune grossire
approximation pour les matriaux tels que le bois ou le bton.

3.1.3 Isotropie

On admet que les matriaux tudis ont, en un mme point, les mmes proprits mcaniques dans
toutes les directions. Cela est peu prs vrai pour les aciers, mais il faut savoir que cette hypothse est loin
de la ralit pour le bois et les matriaux composites par exemple.

3.2 La gomtrie

Les seuls solides que nous tudierons seront du type poutre (solide idal du point de vue de la RDM :
solide dfini par sa ligne moyenne et sa section droite). La poutre est un solide dont la longueur est
prpondrante devant les autres dimensions transversales.
Action de la charge
II.4 - PRINCIPE DE BARRE DE SAINT
VENANT
Action de la traverse
infrieure / fourche
Action de la traverse
suprieure / fourche
II.2 - GEOMETRIE : POUTRE
II.4 - DEFORMATIONS
II.1 - MATERIAU
II.3 FORCES APPLIQUEES

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FIGURE : GEOMETRIES DE POUTRES

FIGURE : NOTION DE POUTRE

Une poutre est dfinie par :

v sa ligne moyenne (ligne droite ou ligne courbe grand rayon de courbure, sur laquelle se trouve le
barycentre G des sections droites). Celle-ci est le plus souvent rectiligne ;

L > 4 ou 5D
Plan de symtrie de la poutre Ligne moyenne Sections droites S
G
, S
B
et S
A

D
L
G B A

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v sa section droite (section qui engendre la poutre, constante et de centre de surface G). Celle-ci est en
principe constante et son centre de surface est sur la ligne moyenne.

Dans le cas de la fourche du chariot lvateur :

FIGURE : ASSIMILATION A UNE POUTRE

Bien souvent, les poutres tudies ne remplissent pas ces conditions. Les relations tablies en tenant
compte de ces hypothses ne sappliquent pas parfaitement, do la ncessit dintroduire un coefficient de
scurit dans les calculs de dimensionnement.

3.3 Les forces appliques

3.3.1 Plans de symtries

Les forces extrieures appliques la poutre (P) seront situes soit dans le plan de symtrie (P
S
),
soit symtriquement par rapport au plan de symtrie.

FIGURE : PLANS DE SYMETRIES
Ligne moyenne
Section droite
Calcul de RDM :
1
re
poutre
Calcul de RDM :
2
me
poutre

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3.3.2 Points ou zones dapplication des forces

En RDM, il nest pas possible de remplacer un systme de forces par un systme quivalent du point
de vue de lquilibre car les effets physiques (dformations, contraintes) sont diffrents.
Dans les deux cas, la poutre est en quilibre, mais par contre les dformations sont totalement
diffrentes.

On fait galement les approximations suivantes :
F les contacts de la poutre et du milieu extrieur seffectuent au niveau de la ligne moyenne ;
F les supports des forces reprsentant les actions de contact ne sont pas dplacs aprs dformation.
Reprenons le cas de la fourche du chariot lvateur (toujours aussi magnifique) :

Poutre avant dformation

Poutre aprs grande dformation

Poutre aprs petite dformation
(a nglig)

3.3.3 Types de forces extrieures

On distingue les actions distance et les actions de contact.

Actions distance : poids, magntisme

Actions de contact : charges concentres en un point ou charges rparties.
C
C
r
C
C
C
r
a

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3.3.3.1 Charges concentres en un point


FIGURE : CHARGE CONCENTREE

Exemple : reprenons le cas de la fourche du chariot lvateur.
Donnes du problme :
v le chariot transporte un ft de vin de Chablis Grand Cru les Clos 2000 ;
v le ft contient 228 litres ;

Remarque : cest malheureux dire, mais pour faire le calcul, on assimilera
la densit de ce divin breuvage celle de leau

La masse totale M embarque sur les fourches (il y a 2 fourches) du chariot lvateur est donc :

kg M 228 1 228 =

Le poids P sexerant sur une fourche est : N P 1140
2
10 228
=
=
Lintensit de la charge concentre sur une fourche est alors : N P 1140 =

3.3.3.2 Charge uniformment rpartie

T
MTL
1999

Clos 2000
P
r

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FIGURE : CHARGE REPARTIE

Exemple : reprenons le cas de la fourche du chariot lvateur.
Donnes du problme :
v le chariot transporte une palette de cartons de vin de Chablis Grand Cru les Clos 1998
(cartons export de 6 bouteilles) ;
v une bouteille (de 75cl) pse environ 1.3kg ;
v la palette en bois EURO pse environ 20kg ;
v la palette est constitue de 4 rangs de 13 cartons chacun ;
v le poids des cartons (emballage) est nglig.
Calculer la charge rpartie sexerant sur une fourche.

Remarque : la rsistance des fourches dpend directement de la gomtrie et la section
des fourches, dduites du calcul de la charge embarque. Au prix des bouteilles
transportes, il vaut mieux ne pas se tromper dans le calcul

La masse totale M embarque sur les fourches (il y a 2 fourches) du chariot lvateur est
donc :
( ) [ ] kg M 426 20 4 13 3 . 1 6 + =

Le poids P sexerant sur une fourche est : N P 2130
2
10 426
=
=

Lintensit de la charge rpartie sur une fourche est alors : m N p / 1420
5 . 1
2130
= =

Dans ce cas, p
r
est appel densit linique de force . Cest par exemple le poids au mtre des profils du
commerce (unit : N/m).
CHABLIS
CRD
CHABLIS CHABLIS CHABLIS
CRD CRD CRD CRD
CHABLIS
CRD
CRD CRD CRD CRD
CHABLIS
CRD
CRD CRD CRD CRD
p
r

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On a : l p F =
r
r

Exemple : une poutre de longueur totale m l 5 . 2 = et de poids total N P 3750 = est soumise une charge
rpartie de :

m N p / 1500
5 . 2
3750
= =

3.4 Dformation

3.4.1 Hypothse de Navier Bernouilli

Au cours des dformations, les sections droites restent planes et perpendiculaires la ligne moyenne.

FIGURE : DEFORMEE DUNE POUTRE

3.4.2 Hypothse de Barr de Saint Venant

Les rsultats de la RDM ne sapplique valablement qu une distance suffisamment loigne de la rgion
dapplication des forces concentres. En effet, nous ne pouvons pas, avec les quations de la RDM, calculer
les dformations locales autour dun point dapplication dune force.

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4. Rsolution

Organigramme de rsolution dun problme de RDM :

Voil, cest tout pour aujourdhui

Actions extrieures exerces
sur la poutre
Efforts intrieurs dans la poutre :
N, T, M
T
et M
f
Contraintes en tout point : ,
Dformations en tout point : ,
Dimensionnement de la poutre
Coefficients de scurit
Principe Fondamental
de la Statique

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COURS

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1. A quoi a sert ?

2. Testez vos connaissances

3. Introduction - Hypothses

4. Torseur de cohsion

5. Notion de contrainte

6. Traction

7. Cisaillement

8. Torsion

9. Flexion

10. Essais mcaniques

Bon courage

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A QUOI A SERT ?

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SOMMAIRE

1. A QUOI A SERT ?...............................................................................................................................................................................4
2. LES ESSAIS DE RDM EN AERONAUTIQUE..............................................................................................................................5
2.1 TEST DES AILES.................................................................................................................................................................................. 5
2.2 TEST DES AILES DU CONCORDE....................................................................................................................................................... 6
2.3 TEST DU FUSELAGE............................................................................................................................................................................ 7
2.4 TEST DU TRAIN DATTERRISSAGE.................................................................................................................................................... 8

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1. A quoi a sert ?

La rsistance des matriaux (RDM) permet de dfinir les formes, les dimensions et les matriaux
des pices mcaniques de faon matriser leur rsistance, leur dformation, tout en optimisant leur cot.

Ce pont a t vrifi en Rsistance des Matriaux pour :

F assurer sa rsistance sous son propre poids et celui des
vhicules,

F assurer sa rsistance en cas de forte tempte,

F optimiser sa forme et son cot.

Cette bouteille a t vrifie en Rsistance des Matriaux pour :

F assurer sa rsistance lorsquelle est pleine,

F assurer une rsistance minimum en cas de chute,

F minimiser son paisseur pour faire des conomies sur la matire premire.

De la mme faon, pour le matriel descalade et de
scurit en gnral, les matriaux sont tests et
vrifis dans toutes les configurations dutilisation
possibles (charges, chocs, temprature).

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2. Les essais de RDM en aronautique

En aronautique, la RDM une importance primordiale. En plein vol, on imagine facilement les
consquences de la rupture dune pice.
On ne peut pas se permettre de surdimensionner les pices car le poids de lavion serait alors trop
important. Il faut donc raliser des calculs et des vrifications trs strictes des pices constitutives dun
avion.
Grce aux progrs dans la connaissance des matriaux et les moyens de calcul et de modlisation
des structures, les pices mcaniques sont de plus en pus fiables.

Voici quelques exemples :

F test des ailes

F test du fuselage

F test du train datterrissage

2.1 Test des ailes

Cet essai consiste vrifier la rsistance
statique dune aile davion. Pour modliser
une charge rpartie sur toute laile, on
applique leffort grce des cbles accrochs
aux poutres de la photo ci-contre.

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Laile est en charge maximum.

On distingue bien la dforme de laile.
Pendant tout lessai, une multitude de
capteurs calculent la dformation de laile.

Rupture de laile !

On distingue bien le morceau cass (vertical)
de laile.

2.2 Test des ailes du Concorde

Mme essai que prcdemment, ralis sur un
Concorde. On remarque les cbles fixs sur laile
de lavion.

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Essai avec charge thermique.

On refait le mme essai que prcdemment mais
diffrentes tempratures (celles-ci vont jusqu
-50C).

Les gaines de ventilation injectent un mlange
gazeux -50C pendant que la structure de
lavion est chauffe

2.3 Test du fuselage

Test de la partie arrire du fuselage.

Essai statique.

Rupture par flambage en flexion et effort tranchant
dune partie arrire du fuselage.

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2.4 Test du train datterrissage

Essai de flexion sur un train datterrissage.

Dformation due au flambage dun vrin de train
datterrissage.


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TESTEZ VOS CONNAISSANCES

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SOMMAIRE

1. QUESTION1 .............................................................................................................................................................................................4
2. QUESTION 2 ............................................................................................................................................................................................4
3. QUESTION 3 ............................................................................................................................................................................................4
4. QUESTION 4 ............................................................................................................................................................................................5
5. QUESTION 5 ............................................................................................................................................................................................5
6. QUESTION 6 ............................................................................................................................................................................................6
7. QUESTION 7 ............................................................................................................................................................................................6
8. QUESTION 8 ............................................................................................................................................................................................7
9. QUESTION 9 ............................................................................................................................................................................................7
10. QUESTION 10 .....................................................................................................................................................................................8
11. QUESTION 11 .....................................................................................................................................................................................8
12. QUESTION 12 .....................................................................................................................................................................................9

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1. Question1

Indiquez si les essais suivants sont destructifs, ou non destructifs.

Essai de traction
? oui ? non
Photolasticit
? oui ? non
Essai de rsilience
? oui ? non
Ultrasons
? oui ? non

2. Question 2

Lessai de rsilience mesure :

? la rsistance lectrique
? la rsistance aux chocs
? la rsistance la corrosion
? lage du capitaine
? la mallabilit

3. Question 3

Pour mener bien une tude de RDM, nous avons besoin de formuler des hypothses. Cochez les bonnes
hypothses.

Le matriau doit tre :

? isotrope
? homogne
? continu
? indformable

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4. Question 4

Cochez la rponse qui nest pas une sollicitation :

? cisaillement
? traction
? compression
? contrainte normale
? torsion

5. Question 5

{ }
R
z
y
G
coh
T
T
=
0
0
0 0

? flexion
? traction / compression
? cisaillement
? torsion

{ }
R G
coh
N
=
0
0
0
0
0
? flexion
? cisaillement
? torsion

{ }
R
f
z
y
G
coh
M
T
T
=
0
0
0

? flexion
? cisaillement
? torsion

{ }
R
fz
fy
G
coh
M
M
=
0
0
0
0

? flexion
? cisaillement
? torsion

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6. Question 6

Cochez la ou les bonne(s) rponse(s).

Une contrainte cest :

? une valeur absolue
? une pression
? un vecteur
? une valeur algbrique
? une densit de forces

7. Question 7

Soit une poutre soumise de la flexion. Cochez la section de la poutre qui donnera les contraintes les plus
faibles.

? solution (1)

? solution (2)

? solution (3)

N.B. Les sections sont gales dans les trois
solutions

A
A
F
Section A-A
(1)
(2)
(3)

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8. Question 8

Soit une poutre soumise une sollicitation de traction. Parmi les trois propositions de forme, quelle est selon
vous la meilleure solution et la plus mauvaise.

? la meilleure
? acceptable
? la plus mauvaise

? la meilleure
? acceptable
? la plus mauvaise

? la meilleure
? acceptable
? la plus mauvaise

9. Question 9

Soit une poutre soumise une sollicitation de traction. Parmi les trois propositions de forme, quelle est selon
vous la meilleure solution et la plus mauvaise.

? la meilleure
? acceptable
? la plus mauvaise

? la meilleure
? acceptable
? la plus mauvaise

? la meilleure
? acceptable
? la plus mauvaise
F
F
F
F F
F F
F F

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10. Question 10

11. Question 11

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12. Question 12

1 2

3 4
5

6 7

8

9

10

11

1 Sollicitation applique un plongeoir
2 A les mmes caractristiques mcaniques dans toutes les directions
3 Indispensable aux archers
4 Matriaux base de fer
5 Quand on dpasse la limite lastique
6 de contraintes
7 Rsistance aux chocs
8 Densit de forces
9 Matriaux en anglais
10 Quand on tire dessus (sollicitation)
11 Forme que prend la pice pendant les sollicitations.


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TORSEUR DE COHESION

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SOMMAIRE

1. TORSEUR DE COHESION.................................................................................................................................................................4
1.1 EFFORTS INTERIEURS......................................................................................................................................................................... 4
1.2 COMPOSANTES DES EFFORTS INTERIEURS...................................................................................................................................... 5
1.3 TORSEUR DES EFFORTS INTERIEURS (TORSEUR DE COHESION)................................................................................................... 5
1.4 SOLLICITATIONS SIMPLES ET COMPOSEES...................................................................................................................................... 6

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1. Torseur de cohsion

Soit une poutre en quilibre sous leffet dactions mcaniques extrieures (poids, actions de
contact). En RDM, les efforts extrieurs appliqus la poutre engendrent des efforts intrieurs la
poutre.
En procdant une coupure fictive de la poutre et en isolant une des deux parties (la gauche par
exemple), les actions mcaniques que la partie droite exerce sur la partie gauche sont ds lors des actions
extrieures. La partie gauche considre tant en quilibre, lapplication du Principe Fondamental de la
Statique permet de modliser ces efforts intrieurs par un torseur, appel ici torseur de cohsion.

1.1 Efforts intrieurs

Principe fondamental de la statique :
( )
'
n
i
i
n
i
i
F M
F
1
1
0
0
r r
r r

v On isole la poutre :

La poutre est en quilibre :
( ) ( ) ( ) ( )
'
+ + +
+ + +
0
0
4 3 2 1
4 3 2 1
r r r r r
r r r r r
F M F M F M F M
F F F F
G G G G

v On isole le tronon de gauche :

Le tronon de gauche est en quilibre :
( ) ( )
'
+ +
+ +
0
0
1 2 2 1
1 2 2 1
r r r r
r r r r
G G G
M F M F M
R F F

1
F
r

2
F
r

4
F
r

3
F
r

S
G
1
F
r
2
F
r

G
1 2
R
r
1 2 G
M
r
S

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Par identification :

( ) ( )
4 3 2 1 1 2
F F F F R
r r r r r
+ +

( ) ( ) ( ) ( )
1
]
1
+
1
]
1
+
4 3 2 1 1 2
F M F M F M F M M
G G G G G
r r r r r

1.2 Composantes des efforts intrieurs

'
+ +
+ +
z M y M x M M
z T y T x N R
fz fy T G
z y
r r r
r
r r r
r
1 2
1 2

N
r
: effort normal, port par la ligne moyenne x ( x R N
G
r
r

1 2
)
z y
T T T
r r r
+ : effort tranchant, perpendiculaire la ligne moyenne
T
M
r
: moment de torsion, port par la ligne moyenne x
fz fy f
M M M
r r r
+ : moment flchissant, perpendiculaire la ligne moyenne.

1.3 Torseur des efforts intrieurs (torseur de cohsion)

La liaison entre les deux tronons est une liaison encastrement. Laction mcanique du tronon droit sur le
tronon gauche peut donc tre modlise par un torseur (torseur de cohsion { }
G coh
) de rsultante
1 2
R
r
et
de moment rsultant
1 2 G
M
r
au point G.

Par convention, on prendra toujours pour { }
G coh
laction mcanique de la partie droite sur la partie gauche :

{ } { }
G
coh G coh 1 2
.

1 2
R
r
= - somme des efforts gauche de la section S = ( )
2 1
F F
r r
+

1 2 G
M
r
= - moment rsultant en G des efforts gauche de S = ( ) ( )
1
]
1
+
2 1
F M F M
G G
r r

fy
M
r
T
M
r
fz
M
r
y
T
r
N
r
z
T
r

x
z
y
G

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{ } { }
( ) z y x
fz
fy
T
z
y
G
G
G
G
coh G coh
M
M
M
T
T
N
M
R
, ,
1 2
1 2
1 2
'
'
r
r

1.4 Sollicitations simples et composes

Si une seule composante N , T ,
T
M ou
f
M existe, alors que toutes les autres sont nulles, on dit
que lon a une sollicitation simple.
Si deux composantes au moins sont non nulles, on dit que lon a une sollicitation compose.

Le tableau page suivante rsume les diffrents cas de sollicitations les plus courants.


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Composantes

Cas Exemple
N

T

T
M

f
M

Observations
TRACTION

N 0 0 0
CISAILLEMENT

0 T 0 0
TORSION

0 0

T
M

0
FLEXION PURE

0 0 0
fz
M

Sollicitations
simples
FLEXION SIMPLE

0
y
T

0

fz
M

FLEXION+TRACTION

N

y
T

0

fz
M

FLEXION+TORSION

0
y
T

T
M

fz
M

FLAMBAGE

N 0 0

fz
M

Sollicitations
composes
x
y
F
r

x
y
F
r

M M
x
y
x
y
F
r
F
r

M M
F
r
F
r
x
y
M
M

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FLEXION DEVIEE

0

y
T

z
T

0

fz
M

fy
M

x
y
Plan (x,y)
G

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NOTION DE CONTRAINTE

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SOMMAIRE

1. CONTRAINTES ......................................................................................................................................................................................4
1.1 NOTION DE CONTRAINTE.................................................................................................................................................................. 4
1.1.1 A quoi sert le calcul des contraintes ?..................................................................................................................................4
1.1.2 Peut-on observer une contrainte ?........................................................................................................................................5
1.1.3 Quels sont les paramtres qui influencent les contraintes ?.............................................................................................5
1.2 CONCENTRATION DE CONTRAINTES................................................................................................................................................ 5
1.3 NOTIONS SUR LES COEFFICIENTS DE SECURITE.............................................................................................................................. 6

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1. Contraintes

1.1 Notion de contrainte

Remarque :
=
1 2 1 2
R f
i
r r
= somme des
i
f
r
pour toute la coupure

Dfinition : on appelle contrainte ( ) n M
r
, en M, dans la direction n
r
, la limite lorsque S tend vers zro, du
rapport entre leffort
1 2 i
f
r
et laire S entourant le point M.

Autrement dit : ( )
S
f
n M
i
S

=

1 2
0
lim ,
r
r

Remarque : les projections de ( ) n M
r
, sur les directions n
r
et t
r
donnent respectivement les contraintes
normale et tangentielle .

1.1.1 A quoi sert le calcul des contraintes ?

Exprimentalement, on a dfini pour chaque matriau un contrainte limite admissible au-del de
laquelle la pice subit des dtriorations de ses caractristiques mcaniques, dimensionnelles, voire une
1
F
r

2
F
r
4
F
r
3
F
r

S
G
M n
r
t
r
t
r
n
r
1 2 i
f
r
S
M
Passage la limite
( 0 S )
t
r
n
r
( ) n M
r
,
S
M
Contrainte normale
( ) ( ) cos , , n M n n M
r r r
= =
Contrainte tangentiel le
( ) ( ) sin , , n M t n M
r
r
r
= =

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rupture. Le calcul de la rsistance des matriaux consiste vrifier que les contraintes engendres par les
sollicitations extrieures ne dpassent pas la contrainte limite admissible par le matriau. Le calcul des
contraintes sert valuer la tension dans la matire.

1.1.2 Peut-on observer une contrainte ?

Une contrainte est un outil de calcul, on ne peut pas lobserver directement, par contre on peut
observer ses effets : tude des dformations, tude de la cassure, photolasticit. A laide de ces trois
mthodes, on peut valuer les contraintes dans un matriau, mais le rsultat obtenu est moins prcis que
celui rsultant dun logiciel de calcul par lments finis.

1.1.3 Quels sont les paramtres qui influencent les contraintes ?

Nous avons vu dans ce qui prcde que la contrainte est le rapport dune force par une surface. Les
paramtres qui influencent directement une contrainte sont donc les sollicitations et la section de la poutre.

1.2 Concentration de contraintes

Une contrainte est un effort par unit de surface qui sexerce dans le matriau. Une contrainte
sexprime en MPa (Mga-Pascal, 1 MPa = 1 N/mm
2
).
Imaginons un solide soumis une contrainte de 100 MPa : cela revient dire quun effort de 100 N
est appliqu sur une surface de 1 mm
2
. La contrainte dpend de la valeur de la charge applique et de la
section concerne du solide. Pour une mme charge, la contrainte sera dautant plus grande que la section est
faible, et inversement.
Le phnomne de concentration de contraintes est mis en vidence ci-aprs, au travers dexemples de
calcul de contraintes raliss avec un logiciel de calcul par Elments Finis (RDM Le Mans).

Dans lexemple ci-dessus, nous avons une pout re soumise de la traction.
Lchelle de couleurs visualise lintensit de la contrainte dans le matriau. On remarque que la couleur
est uniforme (bleu pour ceux qui ont la couleur), la contrainte est donc identique en tout point de la
poutre.

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Mme essai, avec la mme poutre mais perce. Cette fois, on remarque que la contrainte nest plus
rgulire, elle est plus importante au niveau du trou. En effet, la section tant plus petite pour le mme
effort, la contrainte augmente.

La mme poutre est maintenant soumise de la flexion pure. Elle est encastre gauche et soumise
un effort ponctuel son extrmit droite. Nous remarquons alors que la contrainte est plus importante
au niveau de lencastrement et du point dapplication de la charge. On note galement que la ligne
moyenne nest presque pas charge par rapport au reste de la poutre.

1.3 Notions sur les coefficients de scurit

Pour quune structure (machine, vhicule, immeuble) puisse supporter en toute scurit les charges
qui normalement la sollicitent, il suffit quelle puisse rsister des charges plus leves. La capacit
supporter ces charges sappelle la rsistance de la structure. Le coefficient de scurit s est alors dfini
par :
ncessaire t strictemen ce rsis
structure la de relle ce rsis
exerces ment habituelle es ch
structure la par s admissible es ch
s
tan
tan
arg
arg
= =

(Par exemple, on peut exiger une rsistance relle gale deux fois la rsistance strictement ncessaire).

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Le choix de la valeur de s dpend de la connaissance (ou non) des phnomnes agissant sur la
structure : surcharges ventuelles, chocs, type et degr de prcision des charges (statiques, dynamiques,
rptes), phnomnes de fatigue, concentrations de contraintes, connaissance et variation des proprits
du matriau, qualit de la fabrication, effets de lenvironnement, lubrification, mode de rupture (progressive
ou brutale), consquences dune rupture sur lenvironnement (dgts matriels, humains, pollution).

Un coefficient de scurit trop faible augment exagrment les risques de rupture. Un coefficient
de scurit trop lev a galement des effets nfastes : augmentation du poids, du prix de revient s varie
le plus souvent de 1 10.

Pour un grand nombre de structures, la scurit est obtenue si, sous charge, les dformations du
matriau restent lastiques. Ceci est ralis lorsque les contraintes en nimporte quel point de la structure
restent infrieures la limite lastique Re (ou Re
0.2
) du matriau. S est alors dfini par :

) tan ( int
lim Re
pratique ce rsis structure la dans tolre e contra
matriau du lastique ite
Rp
s = =

Pour des matriaux fragiles, il est souvent prfrable dutiliser la rsistance la rupture Rr :

structure la dans tolre e contra
matriau du rupture la ite
Rp
Rr
s
int
lim
= =

(La valeur de s est alors plus grande dans ce cas)

Valeurs indicatives

s
Charges exerces
sur la structure
Contraintes dans
la structure
Comportement du
matriau
Observations
1 < s < 2
rgulires et
connues
connues test et connu
fonctionnement
constant sans -
coups
2 < s < 3
rgulires et
assez bien
connues
assez bien
connues
test et connu
moyennement
moyennement
connues
moyennement
connues
non test
3 < s < 4
mal connues ou
incertaines
mal connues ou
incertaines
connu
fonctionnement
usuel avec lgers
chocs et
surcharges
modres


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ESSAIS MECANIQUES

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SOMMAIRE

1. ESSAIS MECANIQUES ........................................................................................................................................................................4
1.1 ESSAI DE TRACTION........................................................................................................................................................................... 4
1.1.1 Caractristiques fondamentales............................................................................................................................................6
1.2 ESSAI DE TRACTION BIAXIAL............................................................................................................................................................ 6
1.3 ESSAI DE COMPRESSION.................................................................................................................................................................... 7
1.4 ESSAI DE CISAILLEMENT................................................................................................................................................................... 7
1.5 ESSAI DE TORSION.............................................................................................................................................................................. 7
1.6 ESSAI DE FLEXION.............................................................................................................................................................................. 8
1.7 ESSAI DE DURETE............................................................................................................................................................................... 8
1.8 ESSAI DE RESILIENCE......................................................................................................................................................................... 9
1.9 PHOTOELASTICIMETRIE..................................................................................................................................................................... 9
1.10 JAUGES DE DEFORMATIONS (EXTENSOMETRIE)........................................................................................................................... 10
1.11 RADIOGRAPHIE................................................................................................................................................................................. 10
1.12 ULTRASONS ...................................................................................................................................................................................... 10

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1. Essais mcaniques

On distingue essentiellement deux types dessais mcaniques :

F les essais destructifs sur prouvette : la pice est dtruite pendant lessai ;

F les essais non-destructifs : la pice nest pas dtruite. Ces essais sont utiliss sur les pices complexes,
chres et difficiles raliser, mais galement pour valider une hypothse de travail ou un modle dtude.

Nous allons voir dans ce qui suit un certain nombre dessais mcaniques, destructifs ou non. Lessai de
traction sera quant lui plus particulirement dtaill, puisque cest lessai le plus couramment rencontr.
Vous aurez dailleurs la joie immense (si, si) de raliser un essai de traction lors de lune des sances de
Travaux Pratiques.

1.1 Essai de traction

Lessai de traction permet lui seul de dfinir les caractristiques mcaniques courantes utilises en
RDM. La seule connaissance des paramtres de lessai de traction permet de prvoir le comportement dune
pice sollicite en cisaillement, traction, compression et flexion.

Les trois photos ci-contre reprsentent
respectivement une prouvette plate, une
prouvette cylindrique et un dtail dune
prouvette cylindrique monte dans des mors
dune machine de traction.

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Lessai est ralis sur une machine de
traction (photo ci-contre) : on applique lentement
et progressivement une prouvette de forme et
dimensions normalises, un effort de traction
croissant dont lintensit varie de 0 F.

Le graphe ci-dessus reprsente la courbe classique (conventionnelle) de traction dun matriau ductile :

Zone lastique OA : lprouvette se comporte lastiquement (comme un ressort) et revient toujours sa
longueur initiale ds que la charge est relche. Le point A, auquel correspond la limite lastique Re, marque
la fin de cette zone. La proportionnalit entre la contrainte et la dformation se traduit par la loi de
Hooke ( E = ). ' tan = E caractrise la pente de la droite OA et E = son quation.

Zone de dformation plastique AE : on distingue encore trois zones BC, CD et DE. Dans la zone BC,
parfaitement plastique, la contrainte reste constante et lallongement se poursuit jusquen C. Entre C et D,
zone dcrouissage, le matriau subit un changement de structure qui accrot sa rsistance. Le point D, auquel
correspond la rsistance maximale Rm, marque la fin de cette zone. Enfin, entre D et E, lprouvette subit
une striction amenant une diminution de la section avec tranglement. La rupture se produit au point E, auquel
correspond la rsistance la rupture Rr.

Remarque : la courbe en trait discontinu correspond la courbe de traction vraie. A quoi correspond-elle ?
Vous pouvez dj commencer y rflchir pour prparer la sance de Travaux Pratiques sur la machine de
traction. Indices : que se passe-t-il (dautre) lorsque lprouvette sallonge ? Quenregistre la machine de
traction ? Nota Bene : vous avez le droit dappeler un ami...

Rm

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La courbe ci-contre reprsente quant elle le comportement dun
matriau fragile. Dans ce cas, la courbe se rduit presque la zone
de dformation lastique.

1.1.1 Caractristiques fondamentales

Limite lastique
0
Re
S
Fe
=
Re limite lastique en MPa
Fe charge maxi lastique en N
0
S section initiale en mm
2

Rsistance la rupture
0
S
Fr
Rr =
Rr rsistance la rupture en MPa
Fr charge la rupture en N
0
S section initiale en mm
2

Allongement relatif
0
0
%
L
L L
A
u

=
u
L longueur ultime aprs rupture en mm
0
L longueur initiale en mm
Allongement
0
L
L
=
0
L L L = allongement en mm
0
L longueur initiale en mm
allongement (ou dformation)

1.2 Essai de traction biaxial

Il est possible de tester des pices en ralisant
deux essais de traction en mme temps.

Avec le montage ci -contre, on teste des fibres en
traction simultanment dans deux sens
diffrents. Ces fibres intgreront sans doute un
matriau composite.

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1.3 Essai de compression

Les photos ci-contre montrent un
essai de compression sur des
chantillons de bton.

1.4 Essai de cisaillement

Le dispositif ci -contre permet dtudier la
rsistance au cisaillement des
diffrentes couches dun sol.

1.5 Essai de torsion

La photo ci-contre reprsente une
prouvette aprs un essai de torsion.
Lessai de torsion permet notamment de
dterminer le module dlasticit
transversal ou module de Coulomb (G).

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1.6 Essai de flexion

La photo ci-contre reprsente un essai de flexion
longitudinale sur un tuyau en fonte ductile.
(photo PONT-A-MOUSSON)

1.7 Essai de duret

Cet essai est destin vrifier la duret superficielle
dune pice. Il consiste indent er la surface de la pice
tester laide dun pntrateur sphrique (duret Brinell),
conique (duret Rockwell) ou pyramidal base carre
(duret Vickers) sur lequel on applique une charge
connue. La mesure de laire de lempreinte, rapporte la
charge applique permet de dduire la duret.

Machine universelle (1 250 kg)

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1.8 Essai de rsilience

Les paramtres de tnacit dtermins par lessai de
traction nont plus de sens lorsque la charge
sapplique trs rapidement. On parle de choc lorsque
la dure dapplication de la charge est de lordre du
1/100 de seconde. La rsistance au choc ou rsilience
est caractrise par le quotient de lnergie ncessaire
pour rompre lprouvette en un seul coup par la
surface de la section rompue. Les photos ci-contre et
ci-dessous reprsentent respectivement la machine
dessai (Mouton de Charpy) et une prouvette
entaille en U.

1.9 Photolasticimtrie

La photolasticimtrie permet une tude dtaille des rgions
charges. On y observe les zones diso-contraintes ainsi que leur
progression. Cette mthode est trs efficace pour ltude des
concentrations de contraintes comme : les trous, les encoches, les
paulements
Pour modliser lobjet de ltude, on utilise une matire plastique
transparente. Un systme optique spcial (polariscope) permet
dobserver les variations de contraintes avec les modifications de
couleurs de la pice.
Ci-contre, un exemple dune visualisation des contraintes au niveau
du contact entre deux dents dun engrenage : les zones trs colores
subissent les contraintes les plus leves.

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1.10 Jauges de dformations (extensomtrie)

Lutilisation de jauges est la mthode exprimentale la plus usite
pour vrifier les rsultats thoriques. Les jauges sont colles
directement sur la surface tudier et mesurent les dformations
en un point donn . Les contraintes sont alors dduites par les
lois de la RDM.
Sur la photo ci-contre, les deux jauges sont situes au mme point,
mais dans orientes selon des directions diffrentes. Ce montage
permet de mesurer les dformations dans deux directions 90.

1.11 Radiographie

Il est possible de radiographier une pice mcanique comme on
le fait en mdecine.
Nanmoins, les pices mtalliques ne laissant pas facilement les
rayons X les traverser, il faut une quantit de rayons beaucoup
plus importante, trs dangereuse pour lhomme.
Sur la photo ci-contre, reprsentant une pice de moteur davion,
on met en vidence un cric , bulle dair reste lintrieur de la
matire lors de la fabrication.

1.12 Ultrasons

Les traducteurs du type de la figure ci-contre gnrent,
lorsquils sont appliqus sur la surface de la pice
tudier, des ultrasons qui se propagent lintrieur du
matriau.
Ils peuvent alors tre utiliss soit pour dtecter la
prsence de fissures lintrieur de la pice, soit pour
dterminer les proprits mcaniques du matriau.

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TRACTION

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SOMMAIRE

1. DEFINITION............................................................................................................................................................................................4
2. EFFORT NORMAL N...........................................................................................................................................................................5
3. CONTRAINTE NORMALE ............................................................................................................................................................6
4. CONDITION DE RESISTANCE........................................................................................................................................................7
5. DEFORMATIONS..................................................................................................................................................................................7
5.1 ALLONGEMENTS................................................................................................................................................................................. 7
5.2 CONTRACTION LATERALE COEFFICIENT DE POISSON ............................................................................................................ 8
6. RELATION CONTRAINTES - DEFORMATIONS.....................................................................................................................9
6.1 LOI DE HOOKE.................................................................................................................................................................................... 9
6.2 EXEMPLES DE VALEURS DE MODULE DYOUNG............................................................................................................................ 9
6.3 ESSAI DE TRACTION......................................................................................................................................................................... 10
7. CONCENTRATION DE CONTRAINTES ....................................................................................................................................10
8. CONTRAINTES DANS UNE SECTION INCLINEE................................................................................................................13

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1. Dfinition

Une poutre droite est sollicite en traction chaque
fois que les actions ses extrmits (A et B) se rduisent
deux forces gales et opposes ( F
r
et F
r
), de direction la
ligne moyenne (Lm).

Exemple : les deux figures ci-dessous reprsentent une potence murale flche triangule, utilise en
manutention pour lever et dplacer des charges.

Tirant 2

Poutre-rail 3

Palan 4

Ft pivotant 1

Cette potence se compose dun palan 4, dune poutre rail 3, dun ft pivotant 1 et dun tirant 2. Le tirant 2 est
soumis une sollicitation de traction : il est soumis laction des deux forces
2 3
B
r
et
2 1
D
r
, gales et
opposes, de direction BD, dintensit maximale 6 200 N (intensit atteinte lorsque le palan est lextrme
droite.

Le tirant 2 est cylindrique, de diamtre d
inconnu, de longueur 2.8 m. Il est ralis en acier
(rsistance la rupture Rr = 500 MPa, limite
lastique Re = 300 MPa). Le diamtre d va tre
dtermin dans les paragraphes suivants.

F
r
F
r
B A
Lm
B
D
2 1
D
r
2 3
B
r
d

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2. Effort normal N

Faisons une coupure fictive
dans la poutre prcdente (section
droite S, situe une distance x du
point A) entre les deux extrmits A
et B, de faon faire apparatre les
efforts intrieurs dans la poutre.
Cette coupure S divise la poutre en
deux tronons AG et GB.

Si on isole le tronon AG, la rsultante des actions
1
f ,
2
f , ,
n
f qui sexercent en chaque point
de la coupure par le tronon GB se rduit au seul effort normal N
r
en G (centre de gravit de la section S).

F f f f N
n
r r
= + + + = ...
2 1
(direction AGB)

On a donc x F N =

Exemple : reprenons le cas du tirant.

daN D B N 200 6
2 1 2 3
= = =

F
r
B A
Lm
x
G
N
r
F
r
A
G
F
r
N
r
A
G
1
f
G
n
f
2
f
F
r
x
Section (S)
G
2 1
D
r

N
r

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3. Contrainte normale

Divisons la section S prcdente en n petites surfaces lmentaires
1
S ,
2
S , ,
n
S telles que :

n
S S S S + + + = ...
2 1

Chaque lment de surface supporte un effort de traction
1
f ,
2
f , ,
n
f parallle la ligne moyenne AB.

Si M
1
, M
1
, M
1
, sont les centres des petites surfaces S, en chaque point, la contrainte est dfinie comme la
limite du rapport de f sur S lorsque S tend vers 0 :

=

1
1
0
1
1
lim
S
f
S
;
=

2
2
0
2
2
lim
S
f
S
; ;
=

n
n
S
n
S
f
n
0
lim

Contrainte normale uniforme : dans le cas gnral, et sauf cas particulier de concentrations de contraintes,
on admettra que toutes les contraintes prcdentes sont identiques.
On dit qu'il y a rpartition uniforme des contraintes dans la section droite S. Il en rsulte que :
S
N
=

avec la contrainte normale en MPa
N l'effort normal en N
S la section droite en mm
2

Exemple : reprenons le cas du tirant, en supposant d = 20 mm.

daN D 200 6
2 1
=
2
2
314
4
20
mm S =
=

2 2 1
. 197
314
000 62

= = = = mm N
S
D
S
N

1
f
M
1
n
f
2
f
M
n
M
2
1
S
2
S
n
S
1
M
1
M
n
M
2
2
M
1
M
n
M
2
Contrainte
normale
uniforme
d
2 1
D
r
S
N
=

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4. Condition de rsistance

Pour des conditions de scurit lies lusage de lappareil, la contrainte prcdemment
dtermine doit rester infrieure une contrainte limite admissible, appele rsistance pratique
lextension Rpe.
La rsistance pratique Rpe est fixe par des normes ou par le constructeur. Dans le cas gnral, Rpe
est dfinie partir de la limite lastique Re du matriau, dtermine par lessai de traction.

s
Rpe
S
N
Maxi
Re
= =

avec s le coefficient de scurit adopt pour la construction de lappareil.

Exemple : reprenons le cas du tirant. Si on impose une contrainte admissible de 100 MPa, dterminons le
diamtre d minimal pour la construction de celui-ci, ainsi que le coefficient de scurit adopt. Rappel :
effort N = 62 000 N.

v Dtermination du diamtre d : 100
4
000 62
2
= =
d S
N
Maxi
do mm d 1 . 28

v Dtermination du coefficient de scurit : lacier employ a pour caractristiques Re = 300 MPa et Rr =
500 MPa.

s
Rpe
Re
= ou 3
100
300 Re
= = =
Rpe
s

5. DEFORMATIONS

5.1 Allongements

L
0
: longueur initiale de la poutre
L : longueur finale de la poutre
L : allongement total de la poutre
x
0
: longueur initiale du tronon
x : longueur finale du tronon
x : allongement du tronon

L
0
x
0
x

x

L

L

F
r
A
0
(S)

(S)

A

B
0
B

F
r

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Lexprimentation montre que les allongements sont proportionnels aux longueurs initiales. Lallongement
relatif (dformation ) traduit cette proprit :

0 0
x
x
L
L
=
=

Exemple : reprenons le cas du tirant. Sous charge, le tirant sallonge de 4 mm. Dterminons la dformation
et lallongement dun tronon de longueur 1m.

v Dformation : 00143 . 0
800 2
4
= =

v Allongement : 00143 . 0
000 1
=
=
x
do mm x 43 . 1 1000 00143 . 0 = =

On a donc mm x 43 . 001 1 =

5.2 Contraction latrale Coefficient de Poisson

Le coefficient de Poisson caractrise le rapport entre la contraction latrale
d
et lallongement
relatif de la poutre
L
:

0
d
d
d

= et
0
L
L
L

=

alors
L
d
=

x
1 000 mm
x
x
x
2 800 mm
x
2 804 mm
x
4
x
B
0
x
D
0
x
D

x
B

x
2 1
D
r
2 3
B
r
F
r
A

F
r
B
0
d
0
B

d

2
d
2
d
L

L
0

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6. Relation Contraintes - Dformations

6.1 Loi de Hooke

Pour un grand nombre de matriaux, lessai de traction monte quil existe une zone lastique pour
laquelle leffort F
r
de traction est proportionnel lallongement L. Autrement dit, le rapport L F est
constant (analogie avec un ressort x k F = ).
Cette proprit est nonce par la loi de Hooke : en dformation lastique, la contrainte normale est
proportionnelle lallongement relatif :

E =

avec la contrainte normale (en MPa)
lallongement relatif (sans unit)
E le module dlasticit longitudinale ou module dYoung (en MPa)

Remarques : le module dlasticit longitudinale E est une caractristique (proprit mcanique intrinsque)
du matriau. La loi de Hooke est la RDM ce que la loi dOhm est llectricit.

Exemple : reprenons le cas du tirant. (d = 28 mm, = 100 MPa, E = 200 GPa, L = 2.8 m). Dterminons
lallongement du tirant :

0005 . 0
000 200
100
= = =
=
E L
L

mm L L 4 . 1 800 2 0005 . 0 = = =

6.2 Exemples de valeurs de module dYoung

Voir tableau page suivante.

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6.3 Essai de traction

Voir le chapitre consacr aux essais mcaniques.

7. Concentration de contraintes

Lorsque les poutres tudies prsentent de brusques variations de sections (trous, gorges,
paulements), la relation S N = nest plus applicable. En effet, au voisinage du changement de section, la
rpartition des contraintes nest plus uniforme et prsente des extremums. Le maximum est atteint pour les
points situs proximit des variations : on dit quil y a concentration de contraintes en ces points. La valeur
de la contrainte est alors donne par :

0
=
t Maxi
K avec
S
N
S
F
= =
0

Carbures mtalliques E = 55 000 daN.mm
-2
Tungstne 42 000 daN.mm
-2
Aciers 17 000 28 000 daN.mm
-2
Cuivre 12 600 daN.mm
-2
Aciers de construction 20 000 22 000 daN.mm
-2
Titane 10 500 daN.mm
-2
Bronze 10 000 12 000 daN.mm
-2
Fonte 10 000 daN.mm
-2
Verre 7 000 7 500 daN.mm
-2
Laiton 9 200 daN.mm
-2
Zinc 8 000 daN.mm
-2
Alliage daluminium 7 000 7 500 daN.mm
-2
Magnsium 4 500 daN.mm
-2
Bton 2 000 daN.mm
-2
Bois 1 000 3 000 daN.mm
-2
Caoutchouc 0.75 daN.mm
-2
Cuir 25 daN.mm
-2
Etain 4 000 daN.mm
-2
Elastomre 0.3 daN.mm
-2
Module dYOUNG

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K
t
est appel le coefficient de concentration de contraintes. K
t
dpend de la forme de la section et du type
de la variation (voir tableaux suivants).

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Exemple : dterminons
Maxi
prs de lpaulement, au niveau de la section S, pour la pice propose :

Cas avec contraintes uniformes

Cas de concentration de contraintes

2
2
0
. 100
4
20
410 31

=
= = mm N
S
F

2
2
0
. 100
4
20
410 31

=
= = mm N
S
F

0
=
t Maxi
K

25 . 0 =
d
r
et 5 . 1 =
d
D

Le tableau donne alors 5 . 1 =
t
K

do
2
. 150 100 5 . 1

= = mm N
Maxi

Conclusion : la contrainte est maximale la priphrie de (S), pour le diamtre de 20 et a pour valeur
2
. 150

= mm N
Maxi

F
r
3 141 daN
(S)
F
r
3 141 daN
(S)
MPa 100
0
=
30 20
5
r = 5
F
r
F
r
3 141 daN 3 141 daN
(S)
MPa
Maxi
150 =

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8. Contraintes dans une section incline

Dterminons les contraintes exerces dans une section incline dun angle (section de normale n
r
et
de vecteur tangent t
r
).

Lquilibre statique du tronon AG montre que les efforts intrieurs se rduisent F R
G
r r
= au point G,
barycentre de la section incline. La projection de
G
R
r
sur n
r
et t
r
donne respectivement leffort normal
N
et leffort tranchant
T dans la coupure.

Les contraintes
n
r
dans la section sont identiques en tout point et parallles laxe (ligne moyenne) de la
poutre. La projection de
n
r
sur n
r
et t
r
donne respectivement la contrainte normale la coupure
et la
F
r
Coupure oblique
G
n
r
t
r
t
r
n
r
A
Efforts
intrieurs
n
r
Effort normal
cos cos F R N
G
= =
Effort tangentiel
sin sin F R T
G
= =
F
r
B A
F
r
G

F R
G
r r
=
N
Contraintes
A
F
r
t
r
n
r

n

M
0 cos =
S
0
0
0
=

0
0
S
F
=

PROPRIETE
GONNET_2003
contrainte tangentielle
. En remarquant que cos

0
S S = (avec S
0
laire de la section droite et S laire de
la section incline) et que
0 0
S F = :

2
0
2
0 0
cos cos cos = = = =
S
F
S
N
S
N

cos sin
cos sin
0
0
= = =
S
F
S
T

Remarque : la contrainte normale

est maximale pour = 0 (
0

=
Maxi
) et la contrainte tangentielle

est maximale pour = 45 ( 2
0

=
Maxi
)

Remarque : lorsque les matriaux ont une rsistance au cisaillement plus faible, la rupture par traction ou
compression se produit dans un plan inclin 45, plan o les contraintes de cisaillement
sont maximales.
En revanche, si la rsistance la traction est proportionnellement plus faible, la rupture se produit dans une
section droite ( = 0).


F
r
F
r
Cassures types
45
90

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CISAILLEMENT

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GONNET_2003

PROPRIETE
GONNET_2003

SOMMAIRE

1. DEFINITION - EXEMPLES................................................................................................................................................................4
2. EFFORT TRANCHANT T...................................................................................................................................................................5
3. CONTRAINTE DE CISAILLEMENT ..........................................................................................................................................6
3.1 CONTRAINTE TANGENTIELLE UNIFORME........................................................................................................................................ 6
4. CALCUL DES CONSTRUCTIONS ..................................................................................................................................................7
5. DEFORMATION ANGLE DE GLISSEMENT .......................................................................................................................7
5.1 RELATION ENTRE ET .................................................................................................................................................................... 8

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1. Dfinition - Exemples

Exemple 1 : une superbe cisaille hydraulique
est utilise pour couper des ronds, fers et
plats de petites dimensions.

Elle se compose dun bti 0, dun coulisseau 4
en liaison glissire par rapport au bti, dune
lame fixe 2, dune lame mobile 1 et dun vrin
hydraulique 5 fournissant leffort de coupe.

Les efforts de cisaillement
3 1
A
r
et
3 2
B
r

exercs par les lames sont perpendiculaires
la poutre 3. Le cisaillement de la poutre se
traduit par le glissement de la section droite
S
1
par rapport la section droite S
2
qui lui
est directement en contact.

Lame 1
Lame 2
3
S
2
S
1 3 1
A
r
3 2
B
r
A

B

Glissement de S
2
/S
1
3 2 3 1
B A
r r
=
1
2
4
0
3
5
0
A
B

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Exemple 2 : trois blocs identiques 1, 2 et 3 de
forme paralllpipdique sont colls en chape comme
le montre la figure ci-contre.

Lassemblage supporte une charge F
r
suivant son
axe de symtrie. Les deux faces colles ABCD et
ABCD sont soumises un cisaillement de mme
nature que celui de lexemple 1.

2. Effort tranchant T

Pour lexemple du paragraphe prcdent, les actions exerces par S
2
sur S
1
sont schmatises par un
infinit de forces lmentaires
1
f
r
,
2
f
r
, ,
n
f
r
qui agissent respectivement sur les surfaces lmentaires
1
S ,
2
S , ,
n
S telles que :
n
S S S S + + + = ...
2 1

La rsultante T
r
des forces lmentaires sapplique au point G, barycentre de la section droite S
1
. T
r
est
gale et oppose
3 1
A
r
(Principe Fondamental de la Statique) :

3 1 2 1
... A f f f T
n
r r r r r
= + + + = = effort tranchant

3 1
A
r
A

B

n
f
r
2
f
r
1
f
r
3 1
A
r
A

G

T
r

S
1
C
B B
A A
2
1
3
F
r
C
B
A
1
F
r
D
B
A
Joints colls

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Exemple : reprenons lexemple 2 avec F = 200 daN.
Du fait de la symtrie, les faces ABCD et ABCD supportent le mme effort
tranchant T
r
. Lquilibre du bloc 1 donne :

daN
F
T 100
2
= =

T
r
sapplique aux centres de gravit des surfaces ABCD et ABCD, respectivement
G et G.

3. Contrainte de cisaillement

Si M
1
, M
2
, , M
n
sont les centres des surfaces lmentaires
1
S ,
2
S , ,
n
S , en chaque point, la
contrainte tangentielle est dfinie comme la limite du rapport f sur S lorsque S tend vers 0 :

{

=
1
1
0
1
1
lim
S
f
S
;
{

=
2
2
0
2
2
lim
S
f
S
; ... ;
{

=
n
n
S
n
S
f
n
0
lim

Remarque :
1
,
2
, ,
n
sont contenues dans le plan de la section droite, contrairement aux contraintes
normales (cas de la traction uniaxiale) qui lui sont perpendiculaires.

3.1 Contrainte tangentielle uniforme

Dans le cas du cisaillement, on suppose que toutes les contraintes tangentielles lmentaires sont
identiques : il y a rpartition uniforme des contraintes dans la section cisaille. Il en rsulte que :

S
T
=

avec la contrainte tangentielle en N.mm
-2
T leffort tranchant en N
S la section cisaille en mm
-2

Pause rcrative : reprenons lexemple 1 de la poutre sectionne par la cisaille hydraulique
(toujours superbe au demeurant). Le vrin hydraulique 5 imprime un effort F = 10 000 daN
sur la poutre de section circulaire de diamtre 50. Dterminons la contrainte dans la
section cisaille :
La section cisaille vaut :
2
2
965 1
4
50
mm S
=

La contrainte tangentielle est alors :
2
. 51
965 1
000 100

= = mm N
S
F

A
F
r
B
A
B
G G
T
r
T
r

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4. Calcul des constructions

On utilise le mme raisonnement quen traction pour la plupart des constructions, sauf pour le cas o
la rupture est recherche (cas du sectionnement de la poutre par la cisaille par exemple), la contrainte
tangentielle doit toujours rester infrieure la contrainte admissible au cisaillement du matriau
adm
ou
Rpg :

Rpg ou
S
T
adm
= avec
s
g
Rpg
adm
Re
= =

avec Rpg la rsistance pratique au glissement ou au cisaillement en N.mm
-2
Reg la limite lastique au cisaillement (analogue Re) en N.mm
-2

Rg la limite la rupture par cisaillement (analogue Rr) en N.mm
-2

s le coefficient de scurit adopt

Remarque : Reg et Rg sont des donnes obtenues par essais mcaniques sur les matriaux. Pour la plupart
des mtaux et alliages, en premire approximation :

2
r
g
R
R et
2
e
eg
R
R

Exemple : reprenons lexemple 2 avec AB = AB = 30 mm et BC = BC = 100 mm. Si la contrainte admissible au
cisaillement dans le joint coll est de 900 kPa, dterminons la charge F maximale supportable :

La section cisaille vaut :
2
000 3 100 30 mm S = =

Leffort tranchant vaut :
2
F
T =

La contrainte de cisaillement sexprime par :
2
. 9 . 0
000 3 2 2

= = = mm N
F
S
F
S
T

Do N F 400 5

5. DEFORMATION ANGLE DE GLISSEMENT

On a dj vu dans les exemples prcdents, que dans le cas du cisaillement, les dformations sont
caractrises par un glissement des sections droites les unes par rapport aux autres. Le glissement est
mesur par langle appel angle de glissement (unit : radian).

PROPRIETE
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Exemple 1 : un bloc en lastomre est coll entre une
laque rigide et un support fixe. La plaque permet de bien
rpartir leffort de cisaillement T sur tout le bloc.

Le cisaillement amne un glissement des sections droites
successives les unes par rapport aux autres (analogie
avec un jeu de cartes que lon tale sur une table).

Le glissement peut tre caractris par langle , appel
angle de glissement et tel que : h a tg =
Si est petit : h a tg =

Exemple 2 : reprenons le cas de la poutre sectionne par la cisaille
hydraulique. Le glissement de la section droite S
1
par rapport la section
droite S
2
peut tre dfini par un angle de glissement analogue celui de
lexemple 1 prcdent.

Remarque : comme dans le cas de la sollicitation de traction, il existe des dformations lastiques (exemple
du bloc lastomre) et des dforma tions plastiques (exemple de la poutre cisaille).

5.1 Relation entre et

Lorsque les dformations sont lastiques, la contrainte de cisaillement est proportionnelle langle de
glissement . Autrement dit :

G =

avec la contrainte tangentielle (en N.mm
-2
)
langle de glissement (en rad)
G le module dlasticit transversale (en N.mm
-2
)

Remarque : cette dernire relation est analogue la loi de Hooke (vu en traction) E = , avec G
constante caractristique du matriau au mme titre que le module dYoung E (pour les mtaux, E G 4 . 0 ).
a
h
Repos

T = F
Bloc lastomre
Plaque rigide
Collages
Support fixe
L (trs petit)
S
1
S
2

S
2
S
1

3 1
A
r
3 2
B
r

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( ) +
=
1 2
E
G

avec E le module dlasticit longitudinale (ou module dYoung en N.mm
-2
)
G le module dlasticit transversale (ou module de Coulomb en N.mm
-2
)
le coefficient de Poisson (sans unit)

Exemple : reprenons lexemple du bloc lastomre paralllpipdique (c x b x h) avec c = 50, b = 100 mm et G
= 800 kPa. Dterminons si T = 100 daN et le dcalage a si h = 25 mm.

Contrainte de cisaillement :
2
. 2 . 0
100 50
000 1

=
= = mm N
b c
T
S
T

Angle de glissement : = = = = 3 . 14 25 . 0
8 . 0
2 . 0
rad
G

Dcalage a : mm h a 4 . 6 tan = =


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TORSION

PROPRIETE
GONNET_2003

PROPRIETE
GONNET_2003

SOMMAIRE

1. DEFINITION - EXEMPLES................................................................................................................................................................4
2. DEFORMATIONS ANGLE DE TORSION .............................................................................................................................5
2.1 CONSTATATIONS EXPERIMENTALES................................................................................................................................................ 5
2.2 ANGLE UNITAIRE DE TORSION ...................................................................................................................................................... 5
3. EFFORTS INTERIEURS MOMENT DE TORSION...............................................................................................................6
4. CONTRAINTES TANGENTIELLES DE TORSION..................................................................................................................6
4.1 EXEMPLES DE VALEURS DE G.......................................................................................................................................................... 7
5. RELATION ENTRE M
T
ET .............................................................................................................................................................8
6. RELATION ENTRE ET M
T
.............................................................................................................................................................9
7. CALCUL DES CONSTRUCTIONS ..................................................................................................................................................9
8. CONCENTRATION DE CONTRAINTES....................................................................................................................................10

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1. Dfinition - Exemples

Une poutre droite est sollicite en torsion chaque fois que les actions aux extrmits (A et B) se rduisent
deux couples M et M gaux et opposs daxe la ligne moyenne Lm.

Exemple : tige de tournevis.

M
-M
B
A
ou
M
r
B
A
M
r
F
r
F
r
200
A B
A
B
M
A
M
B
= - M
A

200
M
B
= F.A = 24 Nm
M

= F.A

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2. Dformations Angle de torsion

2.1 Constatations exprimentales

Les sections droites avant dformation restent droites aprs dformation (planes et perpendiculaires la
ligne moyenne).
Les fibres ou gnratrices initialement parallles la ligne moyenne senroulent suivant des hlices autour de
cet axe. La longueur des fibres restent sensiblement invariable ou constante (hypothse des petites
dformations).
Les sections droites tournent ou glissent en bloc les unes par rapport aux autres (rotations daxe le ligne
moyenne). Les rayons GK restent droits dans le domaine lastique, mais sincurvent dans le domaine plastique.

x
= angle (GK
0
,GK) = angle de torsion entre les sections droites A et G
= angle (BD
0
,BD) = angle de torsion de la poutre.

2.2 Angle unitaire de torsion

Si on suppose que les sections droites tournent toutes entre elles de la mme faon, alors langle de torsion
entre deux sections droites quelconques est proportionnel la distance entre celles-ci. Autrement dit :

= =
X L
x
= angle unitaire de torsion

Exemple : reprenons lexemple du tournevis avec M = 24 Nm, si langle
de torsion
mesur entre A et B est gal 14.6. Dterminons :

1
. 073 . 0
200
6 . 14

= = = mm
L
AB
AB

ou encore
1 1
. 274 . 1
180
73
. 73

= = = m rad m

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3. Efforts intrieurs Moment de torsion

La dmarche reste la mme quaux chapitres prcdents, on pratique une coupure fictive (S) dans la poutre
afin de la diviser en deux tronons pour faire apparatre et calculer (statique) les efforts intrieurs ou de
cohsion (S est une section droite).

Ltude de lquilibre de lun ou lautre tronon montre que les actions de cohsion se rduisent un couple de
torsion M
T
daxe la ligne moyenne (x), tel que :

M M
T
=

Remarque : dans le cas de la torsion, tous les autres efforts intrieurs sont nuls (N = T = M
f
= 0).

4. Contraintes tangentielles de torsion

En torsion, et dans le cas des petites dformations, les contraintes normales sont ngligeables. Les
contraintes dans la coupure (S) se rduisent des contraintes tangentielles ou de cisaillement . A partir de
la relation = G obtenue au chapitre Cisaillement , on montre que la contrainte
M
, en un point M
quelconque de la coupure (S) est proportionnelle la distance = GM, entre le point et la ligne moyenne.

G B A
M
-M (S)
x
Tronon 1 Tronon 2

G A
M
T
-M (S) Tronon 1

G B
M
(S)
-M
T
Tronon 2
= G
D
G
M
C
= GM
M
= G
Coupure (S)
Section droite
: contrainte (MPa)
: angle unitaire de torsion (rad.mm
-1
)
G : module dlasticit transversal (MPa)
: rayon GM (mm)

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Remarque : tous les points situs sur un mme cercle de centre G et de rayon ont mme contrainte. Les
contraintes sont maximales la priphrie :

Maxi
= G R pour
Maxi
= R

Pour les mtaux : E G 4 . 0

4.1 Exemples de valeurs de G

Exemple : reprenons le cas de la tige de tournevis, G = 80 GPa, =
73.m
-1
. Dterminons la contrainte de cisaillement maximale dans la
tige.

Diamtre de la tige : d = 7 mm do
Maxi
=3.5 mm

1 1 1
. 00127 . 0 . 27 . 1
180
73
. 73

= = = = mm rad m rad m

do la contrainte
2
. 356 5 . 3 27 001 . 0 000 80

= = = mm N G
Maxi Maxi

Molybdne G = 117 000 daN.mm
-2
Aciers au carbone 79 300 daN.mm
-2
Aciers inox 73 100 daN.mm
-2
Bryllium + Cuivre 48 300 daN.mm
-2
Nickel 48 300 daN.mm
-2
Cuivre 44 700 daN.mm
-2
Fontes 41 400 daN.mm
-2
Bronze et Laitons 40 100 daN.mm
-2
Magnsium 16 500 daN.mm
-2
Titane 36 000 daN.mm
-2
Aluminium et Alliages 26 200 daN.mm
-2
Verre 18 200 daN.mm
-2
Plomb 13 100 daN.mm
-2
Sapin rouge (fibres) 4 140 daN.mm
-2
Polythylne 138 378 daN.mm
-2
Caoutchouc 4.1 7.6 daN.mm
-2
Bton 9 650 daN.mm
-2

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5. Relation entre M
T
et

En chaque point M de la coupure sexerce, pour llment de surface S autour de M, une force lmentaire
S f =
r
dont la direction est perpendiculaire GM.

Le moment en G de cette force est ( ) = = f GM f f M
G

Le moment de torsion M
T
est gal au moment rsultant en G de toutes les forces lmentaires f de la
section (S).

( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
0
2 2
2
I G
dS G S G
S G S f f M M
S
S
S S S S
G T

=
= =
= = = =

Le terme
( )
0
2
I G dS
S
=
est le moment polaire de la section (S) par rapport au point G.

Langle unitaire de torsion est proportionnel au moment de torsion M
T
: M
T
= G I
0

avec M
T
le moment de torsion (Nmm)
G le module dlasticit transversal (MPa)
langle unitaire de torsion (rad.mm
-1
)
I
0
le moment polaire par rapport au point G (mm
4
)
d D
d
32
4
0
d
I

=
( )
32
4 4
0
d D
I

=

G
-M
Section (S)
T
M

M
G
S
-M
= G

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GONNET_2003

Exemple : reprenons lexemple du tournevis avec M
T
= 24 Nm, d = 7
mm et G = 80 GPa. Dterminons langle unitaire de torsion.

Moment polaire de la section droite :
4
4 4
0
7 . 235
32
7
32
mm
d
I = = =

Angle unitaire de torsion :
1
3
0
. 27 001 . 0
7 . 235 000 80
10 . 24

=
= = mm rad
I G
M
T

6. Relation entre et M
T

A partir des relations = G et M
T
= G I
0
on peut crire :
0
I
M
G
T
= =

On obtient ainsi :
0
I
M
T
=

avec la contrainte de cisaillement (MPa)
M
T
le moment de torsion (Nmm)
le rayon (mm)
I
0
le moment polaire (mm
4
)

Exemple : reprenons lexemple du tournevis avec M
T
= 24 Nm, d = 7
mm. Dterminons la contrainte tangentielle et la contrainte
tangentielle maximale.

4
0
7 . 235 mm I = et
2
. 102
7 . 235
000 24

= = mm N

2
. 356 5 . 3 102 102

= = = mm N
Maxi Maxi

7. Calcul des constructions

Sauf pour le cas o la rupture est recherche, la contrainte tangentielle maximale
Maxi
doit rester infrieure
la rsistance pratique au glissement ou au cisaillement Rpg du matriau. Autrement dit :

Rpg
V
I
M
I
M
T
Maxi
T
Maxi

= =
0 0
avec V
Maxi
= et
s
g
Rpg
Re
=

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avec Reg la limite lastique au cisaillement du matriau (MPa)
s le coefficient de scurit

Pour les mtaux
2
Re
Re g

V
I
0
est le module de torsion (mm
3
)

Exemple : pour le tournevis prcdent, on impose une contrainte
admissible au cisaillement de 200 GPa. Dterminons la valeur maximale
du diamtre d lorsque M
T Maxi
= 24 Nm.

Contrainte tangentielle maximale :
2
3
0
. 200
16
000 24 000 24

=
= mm N Rpg
d
V
I
Maxi

do on tire mm d 5 . 8

8. Concentration de contraintes

Lorsque les arbres tudis prsentent de brusques variations de section (gorge, paulement, trou de
perage), les relations prcdentes ne sont plus applicables. Au voisinage du changement de section, la
rpartition des contraintes est modifie,
Maxi
est suprieure calcule : on dit alors quil y a concentration
de contraintes.

Si K
ts
est le coefficient de concentration de contraintes :

0
=
ts Maxi
K avec
=
V
I
M
T
0
0

d D
d
16
3
0
d
V
I
=
( )
D
d D
V
I
16
4 4
0

=
V = d / 2 V = D / 2

PROPRIETE
GONNET_2003
Exemple : dterminons la contrainte au fond dune gorge dun arbre de transmission soumis un couple de
torsion de 400 Nm.

Dterminons K
ts
: 1 . 0
30
3
= =
d
r
et 2 . 1
30
36
= =
d
D

Le tableau qui va bien nous donne alors 4 . 1
ts
K

Contrainte
2
3 3
0
0
. 45 . 75
30
16 000 400 16

=
= mm N
d
M
V
I
M
T T

Contrainte maximale
2
0
. 63 . 105 45 . 75 4 . 1

= = = mm N K
ts Maxi

d =
30
D =
36
G
r = 3
A
A
A - A
400 N.m
-1
0
= 75.4 N.mm
-2 A - A
0
= 106 N.mm
-2
Sans concentration
de contraintes
Avec concentration
de contraintes

PROPRIETE
GONNET_2003


PROPRIETE
GONNET_2003


FLEXION

PROPRIETE
GONNET_2003

PROPRIETE
GONNET_2003

SOMMAIRE

1. SCHEMATISATION DES LIAISONS .............................................................................................................................................4
2. EFFORTS INTERIEURS .....................................................................................................................................................................6
3. DIAGRAMMES.......................................................................................................................................................................................6
3.1 ESSAI DE FLEXION.............................................................................................................................................................................. 7
3.2 CORRESPONDANCE ENTRE LES DIAGRAMMES............................................................................................................................... 8
3.3 POUTRE ENCASTREE.......................................................................................................................................................................... 9
4. CHARGES REPARTIES ....................................................................................................................................................................10
4.1 CHARGE REPARTIE UNIFORME....................................................................................................................................................... 10
4.2 CHARGE REPARTIE LINEAIREMENT VARIABLE............................................................................................................................. 11
5. CONTRAINTES DE FLEXION.......................................................................................................................................................12
5.1 CONTRAINTES NORMALES EN FLEXION......................................................................................................................................... 12
5.2 CALCUL DES CONSTRUCTIONS....................................................................................................................................................... 13
5.3 CONCENTRATION DE CONTRAINTES EN FLEXION........................................................................................................................ 15
5.4 CONTRAINTES DE CISAILLEMENT EN FLEXION............................................................................................................................. 17
5.4.1 Mise en vidence....................................................................................................................................................................17
5.4.2 Cas des poutres rectangulaires............................................................................................................................................17
5.4.3 Cas des poutres circulaires..................................................................................................................................................18
5.4.4 Exemple....................................................................................................................................................................................18
6. DEFORMATIONS EN FLEXION...................................................................................................................................................19
6.1 NOTION DE DEFORMEE.................................................................................................................................................................... 19
6.2 METHODE PAR INTEGRATION......................................................................................................................................................... 20
6.2.1 Principe....................................................................................................................................................................................20
6.2.2 Exemple....................................................................................................................................................................................20

PROPRIETE
GONNET_2003

1. Schmatisation des liaisons

Dans le cas des problmes plans (systmes de forces coplanaires), la schmatisation des liaisons et des
efforts exercs se ramne trois cas types : appui simple (ponctuel ou plan sans frottement), articulation
(pivot) et encastrement.

TYPE

EXEMPLES

SCHEMATISATION

ACTIONS EXERCEES
Appui simple

Pivot

Encastrement

Exemple : planche de plongeoir

La poutre 1 est schmatise par sa ligne moyenne AC. La
liaison en A (pivot 1/0) est une articulation et la liaison
en B entre 1 et 2 se ramne un appui simple. P
r
(900 N)
schmatise laction du nageur.

A
y
F
y

F
x
x
M
A

A
A
y
F
y

F
x
x
A
A
A
y
F
y

x
1.5 m 3 m
A B
C
900 N
0
2
1

PROPRIETE
GONNET_2003
A lquilibre (Principe Fondamental de la Statique), si on isole 1 :

( ) ( ) ( )
'
+ +
+ +
0
0
1 / 2 1 / 0
1 / 2 1 / 0
P M B M A M
P B A
A A A
r r r
r r r r

'
+
+
) 2 ( 0 3 900 5 . 1 0
) 1 ( 0 900
1 / 2 1 / 0
1 / 2 1 / 0
B A
B A

Lquation (2) donne N B 700 2
1 / 2
(et oriente effectivement comme sur le schma, vers le haut).

En injectant N B 700 2
1 / 2
dans (1), on trouve N A 800 1
1 / 0
(oriente effectivement comme sur le
schma, vers le bas).

Remarque 1 : dans la plupart des schmatisations, la poutre est modlise par sa ligne moyenne.

Remarque 2 : les poutres sont identifies partir des charges extrieures appliques :

Poutre simple sur deux appuis avec charges
concentres F
1
et F
2

Poutre simple sur deux appuis avec charges
rparties q
1
et q
2

Poutre encastre avec charge rpartie q(x)
linairement croissante

A
B C
900 N
P
r
1 / 0
A
r
1 / 2
B
r
F
1
F
2
q
1
q
2
q(x)

PROPRIETE
GONNET_2003

2. Efforts intrieurs

Dans le cas de la flexion, les efforts intrieurs dans nimporte quelle section droite se rduisent un effort
tranchant T (perpendiculaire la ligne moyenne) et un moment flchissant M
f
(perpendiculaire la ligne
moyenne et T).

Pour faire apparatre les efforts intrieurs, on effectue une coupure fictive la distance x de lori gine A. En
isolant le tronon 1, on obtient leffort tranchant T et le moment flchissant M
f
(on obtient en fait
respectivement T et M
f
, voir Cours Torseur de Cohsion ).

T
r
= somme vectorielle de toutes les forces extrieures transversales situes gauche de la section fictive =
( )
2 1
F F
r r
+

f
M = moment rsultant en G de toutes les actions extrieures situes gauche de la section fictive =
( ) ( )
2 1
F M F M
G G
r r
+

Remarque : le cas 0
f
M avec 0 T correspond de la flexion pure, alors que le cas 0
f
M avec 0 T
correspond de la flexion simple.

3. Diagrammes

Les valeurs de leffort tranchant T et du moment flchissant M
f
varient avec la position x de la coupure
fictive. Les diagrammes de t et M
f
(graphes mathmatiques de type (x, y)) permettent de dcrire les
variations de ces deux grandeurs et ainsi reprer les maximums prendre en compte lors des claculs des
contraintes.

A B
x
x
y
2
F
r
3
F
r
1
F
r
G

A
x
x
y
2
F
r
f
M 1
F
r
G
T
r
Coupure fictive

PROPRIETE
GONNET_2003
3.1 Essai de flexion

Un dispositif de mise en charge exerce une pousse
de 20 000 N qui se rpartit en C et D, alors que le
bti de la machine supporte la poutre en A et B.

La symtrie du chargement et des appuis entrane A =
B = C = D = P = 10 000 N, le poids de la poutre tant
nglig.

v Etude du tronon AC : section fictive dabscisse m x 1 0

Une seule force gauche de la section fictive : P
r
au point A
Effort tranchant N P T
AC
000 10 pour tout m x 1 0
Moment flchissant Nm x x P M
fAC
000 10

v Etude du tronon CD : section fictive dabscisse m x 2 1

Deux forces gauche de la section fictive : P
r
au point A, et P
r
au point C
Effort tranchant N P P T
CD
0 pour tout m x 2 1
Moment flchissant ( ) Nm P x P x P M
fCD
000 10 1 +

Remarque : sur ce tronon 0
f
M et 0 T , on est dans un cas de flexion pure.

v Etude du tronon DB : section fictive dabscisse m x 3 2

Trois forces gauche de la section fictive : P
r
en A, et P
r
aux points C et D
Effort tranchant N P P P T
DB
000 10 pour tout m x 3 2
Moment flchissant ( ) ( ) ( ) Nm x P x P x P x P M
fDB
3 000 10 2 1 + +

1 m 1 m 1 m
x
A
D C
B
y
P
r
P
r
P
r
P
r

PROPRIETE
GONNET_2003
v Diagrammes : rassemblons les trois rsultats
prcdents sur un mme graphe :

Diagramme des efforts tranchants :

N T
AC
000 10 pour m x 1 0
N T
CD
0 pour m x 2 1
N T
DB
000 10 pour m x 3 2

Diagramme des moments flchissants :

Nm x M
fAC
000 10 pour m x 1 0
Nm M
fCD
000 10 pour m x 2 1
( ) Nm x M
fDB
3 000 10 pour m x 3 2

3.2 Correspondance entre les diagrammes

Ltude de lquilibre du tronon de largeur dx appartenant la poutre, compte tenu des charges indiques,
donne :

( ) x q
dx
dT
et T
dx
dM
f

1 m 1 m 1 m
x
A
D C
B
y
P
r
P
r
P
r
P
r
T
AC
T
CD
T
DB
M
fAC
M
fCD
M
fDB
T
M
f
x
x
y
F
r
( ) x q
dx
dx
F
r
( ) x q
T
-(T+dT)
-(M
f
+dM
f
)
M
f

PROPRIETE
GONNET_2003
3.3 Poutre encastre

On considre une poutre encastre de longueur L = 2 m
soumise un effort concentr F = 1 000 N (vers le bas) au
point B et un couple pur M = 1 000 Nm (sens anti-
trigonomtrique) autour du point C.

v Actions exerces par lencastrement sur la poutre : le
Principe Fondamental de la Statique donne :

( ) ( )
'
+ +
+
0
0
A A A
M M A M F M
A F
r r
r r r

'
'
Nm M
N A
A
M M
A
A
A
y
x
A
y
x
000 1
000 1
0
0 2 000 1
0 000 1
0

v Etude du tronon BC : m x 1 0

Effort tranchant :
N F T
BC
000 1
Moment flchissant :
Nm x x F M
fBC
000 1

v Etude du tronon CA : m x 2 1

Effort tranchant :
N F T
CA
000 1
Moment flchissant :
( ) Nm x M x F M
fCA
1 000 1

v Diagrammes : ci-contre.

x
B C A
L/2 L/2
y
F
M
x
B
C A
L/2 L/2
y
F
M
A
y
A
x
M
A
x
B
C A
L/2 L/2
y
F
M
A
y
A
x
M
A
T
M
f
-1 000 N
1 000 Nm 1 000 Nm

PROPRIETE
GONNET_2003

4. Charges rparties

Les charges rparties ont pour origine les actions de pesanteur et des actions de contact diverses (vent,
neige, pression dun fluide). Elles peuvent tre uniformes ou variables.

4.1 Charge rpartie uniforme

Traitons ce cas partir dun exemple. Considrons une poutre
(longueur L = 4 m) ralise partir dun profil IPE dont le
poids est de 40 daN par mtre ( y q
r r
400 ou
1
. 400

m N q ).

v Actions aux appuis en A et B :

Le Principe Fondamental de la Statique donne : 0
r
r
r r
+ + q B A

En projection sur y : 0 + L q B A
y y
avec
y y
B A du fait
de la symtrie.

Do N
L q
B A
y y
800
2
4 400
2

v Effort tranchant :

( ) x x q A T
y AB
2 400

v Moment flchissant :

( ) 4 200
2
+ x x
x
x q x A M
y fAB

v Diagrammes : ci-contre.

v Remarque : calcul de lextrmum

( ) [ ]
( ) 2 400
4 200

x
dx
x x d
dx
M d
fAB

sannule pour ( ) 0 2 400 x soit 2 x

et la valeur maxi du moment flchissant est alors (pour 2 x ) :

( ) Nm M
Maxi fAB
800 4 2 2 200
L = 4 m
A B
x
y
L = 4 m
A B
400 N.m
-1
x
y
B
y
A
y
T 800 N

-800 N

-800 Nm

M
f

PROPRIETE
GONNET_2003
4.2 Charge rpartie linairement variable

Nous allons galement traiter ce cas partir dun exemple.
Prenons le cas dune poutre (longueur L = 3 m) encastre
en A, supportant la charge linairement croissante q(x) de
la figure ci-contre.

v Charge rpartie :
( )
L
q
x
x q
A

do ( ) Nm x x x
L
q
x q
A
500
3
500 1

v Action lencastrement : Principe Fondamental de la
Statique :

( ) ( )
'
+ +
+
0
0
A A A
M A M R M
A R
r r
r r r

o R
r
est la rsultante de la charge rpartie q(x) sur
toute la longueur L :

N R 250 2
2
3 500 1
(aire du triangle)

Cette rsultante sapplique au centre de gravi t du
triangle , c'est--dire la distance L/3 du point A.

On a donc
'
+

0
3
0
A
y
M
L
R
R A

'

Nm
L
R M
N R A
A
y
250 2
3
3
250 2
3
250 2

v Effort tranchant :

N x
x x
T
BA
2
250
2
500

(triangle)

v Moment flchissant :

x
B A
L = 3 m
y
q(x)
q
A
= 1 500 N
q
B
= 0
x
B
A
L = 3 m
y
q(x)
q
A
= 1 500 N
q
B
= 0
A
y
M
A
x
B
A
L = 3 m
y
q(x)
q
A
= 1 500 N
q
B
= 0
A
y
M
A
T
T = -250 x
2
-2 250 N

M
f
2 250 Nm

PROPRIETE
GONNET_2003
Nm x
x x x
M
fBA
3
3
250
3 2
500

v Diagrammes : y a qu chercher, ils doivent bien traner par l

5. Contraintes de flexion

En flexion, les contraintes normales sont gnralement prpondrantes devant les contraintes de
cisaillement .

5.1 Contraintes normales en flexion

Les contraintes normales rsultent du moment flchissant M
f
(les efforts tranchants nont aucun effet sur
leur valeur).
Dans le cas de flexion pure ( 0
f
M et 0 T ), les poutres se dforment suivant des arcs de cercles.

La ligne moyenne GG ne subit ni allongement ni raccourcissement (contraintes nulles).
Pour la figure propose, les fibres situes au-dessus de la ligne neutre sont comprimes et supportent des
contraintes de compression ; celles situes au-dessous (MM) sont tendues et supportent des contraintes de
traction.

En exprimant lallongement de la fibre MM, en utilisant la loi de Hooke
( E ) et en faisant intervenir le moment flchissant M
f
, on
montre la relation suivante :

y
I
M
z
f
M

avec
M
la contrainte normale en M (en MPa)
M
f
le moment flchissant dans la section droite S (en Nmm)
y la distance du point M par rapport la ligne neutre (en mm)
I
z
le moment quadratique de la section droite S par rapport laxe (G, z) (en mm
4
)

y
M
x
G
y
(S)
Ligne neutre

PROPRIETE
GONNET_2003
Exemple : dterminons les contraintes
normales dans une poutre rectangulaire (50
mm / 120 mm), soumise un moment
flchissant de 14.4 kNm constant sur toute
sa longueur.

Moment quadratique :

4 6
3 3
10 . 72
12
120 50
12
mm
h b
I
z

Contraintes : MPa y y y
I
M
z
f
2
10 . 72
000 400 14
6

Les contraintes augmentent donc linairement avec la distance
la ligne neutre.

5.2 Calcul des constructions

Pour des questions de scurit lies lusage des machines, la contrainte normale
Maxi
dans la section droite
la plus charge doit rester infrieure une contrainte limite admissible lie au matriau et fixe par le
constructeur ou par des normes : Rpe.

Dans le cas prcis de la flexion, il faut donc procder ainsi :
v commencer par dterminer la section la plus charge (en gnral celle o le moment flchissant est
maximum) ;
v puis vrifier que la contrainte maximale dans cette section est infrieure la contrainte admissible Rpe
impose par le constructeur.

( )
Rpe
V I
M
z
Maxi f
Maxi

avec
Maxi
y V
V I
z
le module de flexion
Rpe la rsistance pratique (rappel : s Rpe Re avec Re la limite lastique et s le coefficient d
scurit adopt)

Exemple : une poutre de pont roulant (profil IPE) est soumise aux charges indiques sur la figure ci-dessous
(cas le plus dfavorables). Le moment flchissant maximum est obtenu au milieu de la poutre et a pour valeur
110 kNm (vous auriez pu le dterminer facilement, mais l nest pas le problme). Si on impose une contrainte
admissible de 100 MPa, dterminons le profil pouvant convenir pour construire lappareil.

y (mm) 0 20 40 60
(mm) 0 40 80 120
b = 50
h = 120
y
z
x
+ 120 MPa
y
- 120 MPa
M
f
G

PROPRIETE
GONNET_2003

On doit avoir
( ) ( )
MPa
V I V I
M
z z
Maxi f
Maxi
100
000 000 10

Do ( )
3 3
100 000 100 cm mm V I
z

Le tableau de dimensions nous donne le profil IPE de 160 pour lequel ( )
3
109 cm V I
z
.

Avec ce profil, la contrainte maximale sera alors de :

MPa
Maxi
74 . 91
000 109
000 000 10
'

a
b
e
h
Profil IPE
A
C
B
2 m 2 m
500 daN
1 000 daN
500 daN
M
f
M
f Maxi
= 10 kNm
h b a e
(mm)
S m

PROPRIETE
GONNET_2003
5.3 Concentration de contraintes en flexion

Lorsque les solides tudis prsentent de brusques variations de section, les relations prcdentes ne
sappliquent plus. Au voisinage du changement de section, la rpartition des contraintes nest plus
proportionnelle la distance y et
Maxi
est suprieure la valeur
( )
0

V I
M
z
Maxi f
: on dit quil y a concentration
de contraintes.

On a alors pour la contrainte maximale :

0
.
f Maxi
K

Les valeurs de K
f
(coefficient de concentration de contraintes) tant dtermines exprimentalement (voir
abaques suivants).

PROPRIETE
GONNET_2003

Exemple trivial : dterminons la contrainte maximale dans
larbre suivant, soumis un moment de flexion M
f
de 1 227 Nm :

1 . 0
50
5

d
r
et 2 . 1
50
60

d
D

Le tableau qui va bien indique 65 . 1
f
K

Or
3
3 3 4
272 12
32
50
32 2
64
mm
d
d
d
V
I
z

( )
2
0
. 10
272 12
700 122

mm daN
V I
M
z
f

On a donc pour la contrainte maximale
2
0
. 5 . 16 10 65 . 1 .

mm daN K
f Maxi

d = 50
d = 60
M
f
M
f
r = 5
0
= 100 MPa
Sans concentration Avec concentration
Maxi
= 165 MPa

PROPRIETE
GONNET_2003
5.4 Contraintes de cisaillement en flexion

5.4.1 Mise en vidence

Pour lexemple ci-dessus, les contraintes de cisaillement qui
sexercent dans les joints colls assurent le maintien (vitent le
glissement) entre les poutres respectives et limitent ainsi les
dformations.

La figure ci -contre donne la distribution des contraintes de
cisaillement dans une section droite (S) supportant un effort
tranchant T.
Si les contraintes conservent une valeur constante suivant laxe
z, en revanche elles varient suivant y, avec un maximum prs du
plan neutre (inverse des contraintes normales ).

5.4.2 Cas des poutres rectangulaires

Dans ce cas, la contrainte de cisaillement , la
distance y du plan neutre, est donne par :

b I
Q T
z
avec
,
_

2
2
4 2
y
h b
S y Q
A A

et la contrainte de cisaillement la distance y
(MPa)
Q le moment statique de laire hachure S
A
(mm
3
)
T leffort tranchant (N)
I le moment quadratique de la section S par
rapport (G, z) (mm
4
)

Remarque : la contrainte est maximale au niveau du plan neutre (y = 0) :

z
Maxi
I
h T
S
T
8 2
3
2

Elle est de 50% plus grande que la contrainte moyenne de cisaillement T/S dfinie dans le cas du cisaillement
pur.
G
A
y
z

h/2

h/2

G

Aire S
A
y

y
A
b

Allure des contraintes

Maxi

PROPRIETE
GONNET_2003

5.4.3 Cas des poutres circulaires

vSection circulaire pleine :
2
r S

( )
2 3
2 2
3
2
y r Q

2 2
2
3
4
y r
r
T
,
_
;
S
T
Maxi
3
4

v Section circulaire creuse : ( )
2 2
r R S

( ) 3
3
2
3
y r Q

,
_
+
+ +
2 2
2 2
3
4
r R
r r R R
S
T
Maxi

Pour un tube mince :
S
T
Maxi
2

5.4.4 Exemple

Un profil est ralis partir de trois plats rectangulaires
dpaisseur 30 mm, colls ensembles en A et B. Si leffort tranchant
est T = 13.5 kN, dterminer les contraintes de cisaillement dans les
joints colls. On donne I
z
= 43,7.10
6
mm
4
.

v Contraintes en A :

y
A
= distance entre (G, z) et le barycentre de la surface S
A
.

( )
3
475 281 55 . 62 30 150 mm y S Q
A A A

MPa
b I
Q T
A z
A
A
9 . 2
30 10 . 7 , 43
475 281 500 13
6

v Contraintes en B :

y
B
= distance entre (G, z) et le barycentre de la surface S
B
.

( )
3
115 236 45 . 87 30 90 mm y S Q
B B B

z
y
r
A
z
y
r
A
R
z
y
r
A
A

G
B
30
90
102.45
150
30
z
y
120
30

G
30
y
A
=
62.55
150
b
A
= 30
z
y
S
A

PROPRIETE
GONNET_2003
MPa
b I
Q T
B z
B
B
4 . 2
30 10 . 7 , 43
115 236 500 13
6

v Remarque :
3 2 1 z z z z
I I I I + +

( )
4 6 2
3
1
10 . 95 , 17 55 . 62 30 150
12
30 150
mm I
z
+

( )
4 6 2
3
2
10 . 85 , 20 45 . 87 30 90
12
30 90
mm I
z
+

( )
4 6 2
3
3
10 . 88 , 4 545 . 12 90 30
12
90 30
mm I
z
+

6. Dformations en flexion

Dans ce qui prcde, on sest intress au poutres flchies et leur dimensionnement dun point de vue de
rsistance sous charge. Nous allons voir prsent laspect dformation. En particulier, la dtermination de la
flche maximale (et de sa valeur admissible) est lun des lments fondamentaux de la conception des
poutres.

6.1 Notion de dforme

Pour la poutre ci-contre, la ligne moyenne AICJBD a pour
direction laxe des x avant dformation et la courbe y = f(x)
aprs dformation. Cette courbe est appele dforme.
y = f(x) est lquation mathmatique de la dforme dans le
systme daxes (x, y).

Conditions aux limites : les conditions y
A
= 0, y
B
= 0 et y
I
= 0,
appeles conditions aux limites, sont des lments connus de la
dforme. Ces lments sont imposs par les appuis A et B ou
par la forme de la dforme.

Flches : la dforme prsente des valeurs maximales en I
(entre A et B) et lextrmit D. Pour ces points particuliers, la
dformation est souvent appele flche (f) : f
I
= y
I
et f
D
= y
D

A
D x
y
I
B J

1
F
r
2
F
r
M
f

y

A

I
J B
D
Dforme y = f(x)

y
D
Conditions aux limites :
v y
A
= 0
v y
I
= 0

v y
B
= 0
C

G
90
y
B
=
87.45
b
b
= 30
z
y
30
S
B

PROPRIETE
GONNET_2003
6.2 Mthode par intgration

6.2.1 Principe

Connaissant lquation des moments flchissants M
f
en fonction de x (position le long de la poutre), la pente y
et la dforme y sont obtenues par intgrations successives partir de :

' ' y I E M
f

avec M
f
le moment flchissant (quation en x)
E le module dlasticit longitudinale (MPa)
I = I
z
le moment quadratique de la section par rapport laxe (G, z) (mm
4
)
Y la drive seconde de la dforme y

Remarque : les constantes dintgration successives sont calcules partir des conditions aux limites
imposes par la position et la nature des appuis, ou encore par la forme gnrale de la dforme.

EXEMPLES USUELS DE CONDITIONS AUX LIMITES
ENCASTREMENT ARTICULATION APPUI SIMPLE

v y
A
= 0
v y
A
= 0
v y
A
= 0 v y
A
= 0

6.2.2 Exemple

Considrons la poutre ci-contre, de longueur L = 4 m,
soumise une charge ponctuelle en son milieu.
Ltude statique permet de dterminer les actions des
appuis sur la poutre :

daN
P
B A 500
2

Moments flchissants :

v pour m x 2 0

x x
P
M
AC f
500
2

v pour m x 4 2
A A
A
A B
C
P = 1 000 daN
2 m
2 m
M
f
x
M
f Maxi
= -10 kNm
A B
C
y

x

PROPRIETE
GONNET_2003

( ) 4 500
2 2

,
_
+ x
L
x P x
P
M
BC f

Equation de la dforme : ' '
AC AC f
y I E M

On a donc x
P
y I E
AC
2
' ' ou encore x
P
y I E
AC
2
' '

La premire intgration donne :
1
2
4
' C
x P
y I E
AC
+ (1)

La seconde intgration donne :
2 1
3
12
C x C
x P
y I E
AC
+ + (2)

Conditions aux limites :

v on a y = 0 au point A (x = 0) : lquation (2) donne C
2
= 0

v et y
C
= 0 au point C (x = L/2) : lquation (1) donne
( )
16 4
2
2 2
1
L P L P
C

Finalement :
,
_

4 4
'
2
2
L
x
I E
P
y
AC
et
,
_
x
L x
I E
P
y
AC
4 3 4
2 3

Flche : la flche maximale est obtenue pour x = L/2 :
I E
L P
y f
C Maxi
48
3


PROPRIETE
GONNET_2003
EXERCICES DE RDM PAGE 1 SUR 2


TRAVAUX DIRIGES

PROPRIETE
GONNET_2003

SOMMAIRE DES REJOUISSANCES

1. Rsistance des matriaux - Gnralits

2. Rsistance des matriaux - Traction

3. Rsistance des matriaux - Cisaillement

4. Rsistance des matriaux - Torsion

5. Rsistance des matriaux - Flexion

Bon courage

PROPRIETE
GONNET_2003


GENERALITES

PROPRIETE
GONNET_2003

SOMMAIRE

1. RESISTANCE DES MATERIAUX - GENERALITES ................................................................................................................3
1.1 EXERCICE 1.1...................................................................................................................................................................................... 3
1.2 EXERCICE 1.2...................................................................................................................................................................................... 4
1.3 EXERCICE 1.3...................................................................................................................................................................................... 5

PROPRIETE
GONNET_2003

1. Rsistance des matriaux - Gnralits

Convention : on suppose toujours les inconnues comme positives.

1.1 Exercice 1.1

Une poutre sur deux appuis A et B supporte une charge
concentre F
r
(300 daN) en C.

Question 1.1.1 Dterminer les actions exerces par
les appuis ;

Question 1.1.2 Dterminer les efforts intrieurs
dans la poutre en E et G.

Rponse Question 1. 1. 1

daN B
y
200 = et daN A
y
100 = .

Les composantes
x
A et
x
B des actions des appuis sont
nulles.


{ }
) , , (
) , , (
) , , (
1500
0
0
0
1000
0
z y x E
z y x
fzE
fyE
TE
zE
yE
E
E
z y x
E
E
E
E coh
M
M
M
T
T
N
M
R
= r
r
en N et Nm

{ }
) , , (
) , , (
) , , (
1000
0
0
0
2000
0
z y x G
z y x
fzG
fyG
TG
zG
yG
G
G
z y x
G
G
G
G coh
M
M
M
T
T
N
M
R
= r
r
en N et Nm

y
C
B A
B A E
C
G
2m 1m
x
1m 1.5m
F
r

F
r

PROPRIETE
GONNET_2003
1.2 Exercice 1.2

Un panneau de signalisation supporte une charge F de 100 daN en B
rsultant de laction du vent. Le panneau est encastr (scell) en O dans
un trottoir. Les poids sont ngligs.

Question 1.2.1 Dterminer les actions exerces par lencastrement en
O ;

Question 1.2.2 Dterminer les efforts intrieurs dans la section
droite du poteau passant par G (centre dinertie).


{ }
) , , (
) , , (
) , , (
0
3000
1000
1000
0
0
z y x O
z y x
fzO
fyO
TO
zO
yO
O
O
z y x
O
O
O
O coh
M
M
M
T
T
N
M
R
= r
r

en N et Nm


{ }
) , , (
) , , (
) , , (
0
1000
1000
1000
0
0
z y x G
z y x
fzG
fyG
TG
zG
yG
G
G
z y x
G
G
G
G coh
M
M
M
T
T
N
M
R
= r
r
en N et Nm

1m
F
r

A
x
z
y
B
O
G
3m
2m

PROPRIETE
GONNET_2003
1.3 Exercice 1.3

Reprendre lexercice prcdent avec :

k j F
r
r r
80 50 + =


1m
F
r
A
x
z
y
B
O
G
3m
2m

PROPRIETE
GONNET_2003


TRACTION

PROPRIETE
GONNET_2003

SOMMAIRE

1. RESISTANCE DES MATERIAUX - TRACTION........................................................................................................................3
1.1 EXERCICE 2.1...................................................................................................................................................................................... 3
1.2 EXERCICE 2.2...................................................................................................................................................................................... 3
1.3 EXERCICE 2.3...................................................................................................................................................................................... 4
1.4 EXERCICE 2.4...................................................................................................................................................................................... 4
1.5 EXERCICE 2.5...................................................................................................................................................................................... 5
1.6 EXERCICE 2.6...................................................................................................................................................................................... 5
1.7 EXERCICE 2.7...................................................................................................................................................................................... 6

PROPRIETE
GONNET_2003

1. Rsistance des matriaux - Traction


1.1 Exercice 2.1

Le tableau ci-dessous rcapitule les rsultats dun essai de traction effectu sur une prouvette en acier
haute teneur en carbone, trait thermiquement. F est la charge applique lprouvette et L son
allongement.

F (kN) 0 51.8 72 93.2 109 141.6 149.6 161 170
L (mm) 0 0.0255 0.035 0.046 0.0535 0.076 0.101 0.152 0.203
F (kN) 177.2 186.8 197.6 214.4 227 235 242 246.6 rupture
L (mm) 0.254 0.355 0.508 0.762 1.016 1.27 1.527 1.78

Le diamtre initial de lprouvette est de 17.68 mm, le diamtre ultime de 16.41 mm, la longueur teste de 25
mm et la longueur ultime de 26.75 mm.

Question 2.1.1 Tracer le graphe contrainte - dformation

Question 2.1.2 En dduire R
r
, R
e
, E, A% et Z%


MPa 570 Re ; MPa Rr 1000 ; MPa E 000 190 ; 7 % A ; 85 . 13 % Z

1.2 Exercice 2.2

Reprendre lexercice prcdent, avec une prouvette en alliage daluminium. On a toujours F la charge
applique lprouvette et L son allongement.

F (kN) 0 14.94 18.06 23.4 2.46 31.68 34.16 35.06 37.36
L (mm) 0 0.2 0.25 0.5 1 1.5 2.05 2.55 3.8
F (kN) 38.44 42.08 45.28 49.9 56.04 58.72 60.86 63.08 65.12
L (mm) 3.8 7.6 10.15 15.25 30.5 40.65 50.8 60.95 69.6

Le diamtre initial de lprouvette est de 17.82 mm, le diamtre ultime de 15.93 mm, la longueur teste de
250 mm et la longueur ultime de 316.5 mm.

PROPRIETE
GONNET_2003
1.3 Exercice 2.3

Deux tronons (1) et (2) en matire plastique sont colls comme lindique la figure. La rsistance la rupture
en traction de la colle est de 235 daN.cm
-2
pour des tempratures variant de -60 C 120 C.

Question 2.3.1 Dterminer leffort de traction admissible par le joint coll.


N F 250 82

1.4 Exercice 2.4

Une barre de diamtre 50 en fonte (E = 100 GPa, = 0.3) supporte une
charge de compression de 140 kN.

Question 2.4.1 Dterminer le raccourcissement de la longueur,
laugmentation du diamtre, et la diminution du volume.


v Raccourcissement de la longueur : 0.1426 mm

v Augmentation du diamtre : 0.0107 mm.

v Diminution de volume : 113 mm
3
.

F
r
F
r
70
50
tronon 1 colle tronon 2
200
F
r
F
r

PROPRIETE
GONNET_2003
1.5 Exercice 2.5

Pour contrler la charge dun avion, on place des jauges de
contraintes sur le train datterrissage. Une jauge, colle sur un
pied de forme tubulaire donne les indications suivantes :
00068 . 0
1
= en position dcharge et 00136 . 0
2
= en
charge.

Question 2.5.1 Dterminer la charge supplmentaire si E = 75
GPa.


Charge supplmentaire : 186 498 N.

1.6 Exercice 2.6

Le fer H, repr 1 sur la figure, supporte un effort
de compression de 50 000 daN. Le fer est soud
sur un plat carr en acier de ct b repr 2.
Lensemble repose sur un support circulaire 3 en
bton de diamtre d pos mme le sol.

Question 2.6.1 Calculer la section du fer H si la
contrainte admissible de lacier est de 10 daN.mm
-
2
.

Question 2.6.2 Dterminer le ct b du carr 2 si
la contrainte admissible en compression du bton
est de 0.4 daN.mm
-2
.

Question 2.6.3 Calculer le diamtre d du socle 3 si
la contrainte admissible lcrasement du sol est
de 2.5 daN.mm
-2
.


2
5000 mm S


mm b 354

Jauge de
contraintes
188
200
50 000 daN
d
b
3
2
1

PROPRIETE
GONNET_2003

mm d 1596

1.7 Exercice 2.7

Une chane se compose dune suite de maillons souds les uns derrire les autres. La limite la rupture de
lacier utilis est de 63 daN.mm
-2
.

Question 2.7.1 Dterminer la force dextension maximale F
r
que peut supporter la chane si le coefficient
de scurit adopt est de 5.


N F
usu
168 79 =


70 mm
30 mm
d = 20
F
r
F
r

PROPRIETE
GONNET_2003


CISAILLEMENT

PROPRIETE
GONNET_2003

SOMMAIRE

1. RESISTANCE DES MATERIAUX - CISAILLEMENT.............................................................................................................3
1.1 EXERCICE 3.1...................................................................................................................................................................................... 3
1.2 EXERCICE 3.2...................................................................................................................................................................................... 3
1.3 EXERCICE 3.3...................................................................................................................................................................................... 4

PROPRIETE
GONNET_2003

1. Rsistance des matriaux - Cisaillement


1.1 Exercice 3.1

La liaison pivot entre le tirant 1 et
la pice 2 est ralise par
lintermdiaire de laxe cylindrique 3.
Dans les deux cas, laction exerce
par le tirant est F = 10 000 daN. Les
axes 3 (des deux solutions) sont
raliss dans le mme acier dont la
contrainte admissible au cisaillement
est de 5 daN.mm
-2
.

Question 3.1.1 Dterminer et
comparer les diamtres d
1
et d
2
des
deux solutions.


mm d 5 . 50
1
; mm d 7 . 35
2

1.2 Exercice 3.2

Une articulation cylindrique entre deux barres plates 1 et 2 est ralise
comme lindique la figure ci-contre. La liaison est assure par un axe
cylindrique 3 de diamtre d inconnu. Leffort maximal support par la
liaison est de 5 000 daN. La rsistance pratique (ou admissible) au
cisaillement du matriau de laxe est de 5 daN.mm
-2
.

Question 3.2.1 Dterminer le diamtre d de laxe 3. Indiquer la (ou
les) section(s) cisaille(s).

F
r

F
r

d
1
2
3
F
r

F
r

d1
1
2
3
d2
SOLUTION 1 SOLUTION 2

A
B D
C
B
A

PROPRIETE
GONNET_2003
1.3 Exercice 3.3

Une poutre en bois 1 supporte une
charge de compression F = 400 daN.
La poutre est maintenue par une cale
fixe 2. Les frottements sont ngligs.

Question 3.3.1 Dterminer les
contraintes de cisaillement
engendres dans la section ABCD.

Question 3.3.2 Dterminer les
contraintes de compression dans la
section DJEA.


MPa 33 . 1 =


MPa 4 =


20
20
30
60
2
1
F
A,E
E J
B
C D,J
A,B C,D
3
4
5

PROPRIETE
GONNET_2003


TORSION

PROPRIETE
GONNET_2003

SOMMAIRE

1. RESISTANCE DES MATERIAUX - TORSION...........................................................................................................................3
1.1 EXERCICE 4.1...................................................................................................................................................................................... 3
1.2 EXERCICE 4.2...................................................................................................................................................................................... 3
1.3 EXERCICE 4.3...................................................................................................................................................................................... 4
1.4 EXERCICE 4.4...................................................................................................................................................................................... 4

PROPRIETE
GONNET_2003

1. Rsistance des matriaux - Torsion


1.1 Exercice 4.1

Soient deux arbres de transmission construits partir du mme acier (G = 8 000 daN.mm
-2
). Le premier est
plein (diamtre d
1
) alors que le second est creux (diamtre extrieur D, diamtre intrieur d = 0.8 D).
Le couple transmettre est de 200 Nm. La rsistance pratique au cisaillement adopte pour les deux cas est
de 10 daN.mm
-2
.

Question 4.1.1 Dterminer les dimensions optimales des deux arbres et comparer alors les poids respectifs
des deux constructions.


mm d 67 . 21
1
; mm D 83 . 25 ; 51 . 0
1
2
= =
arbre poids
arbre poids
r

1.2 Exercice 4.2

Soit une prouvette cylindrique en cuivre de 25 mm de diamtre, soumise un couple de 210 Nm lors dun
essai de torsion. Langle de torsion mesur est de 4.9 pour une longueur de 1 m.

Question 4.2.1 Dterminer le module dlasticit transversal G du cuivre test.

Question 4.2.2 Dterminer langle de torsion dune poutre du mme matriau, de mme diamtre et de
longueur 1.8 m, si elle supporte une contrainte de cisaillement maximale de 140 N.mm
-2
.


MPa G 000 64 =


=18

PROPRIETE
GONNET_2003

1.3 Exercice 4.3

Larbre creux propos (diamtres intrieurs et extrieurs respectivement de 100 et 120 mm, longueur 3 m)
tourne la vitesse de 180 tr.min
-1
. Un systme de mesure stroboscopique indique un angle de torsion = 3
entre les deux extrmits. On donne G = 77 GPa.

Question 4.3.1 Dterminer la puissance transmise et la contrainte de cisaillement maximale.


kW P 267 = ; MPa
Maxi
6 . 80 =

1.4 Exercice 4.4

Un arbre de transmission transmet une puissance de 300 kW
480 tr.min
-1
.

Question 4.4.1 Si la contrainte de cisaillement admissible
est de 60 MPa, dterminer le rayon r minimum pour le
raccordement entre les deux cylindres.


mm r 2 =


120 100
r
M
T
- M
T

PROPRIETE
GONNET_2003


FLEXION

PROPRIETE
GONNET_2003

SOMMAIRE

1. RESISTANCE DES MATERIAUX - FLEXION...........................................................................................................................3
1.1 EXERCICE 5.1...................................................................................................................................................................................... 3
1.2 EXERCICE 5.2...................................................................................................................................................................................... 3
1.3 EXERCICE 5.3...................................................................................................................................................................................... 4
1.4 EXERCICE 5.4...................................................................................................................................................................................... 5
1.5 EXERCICE 5.5...................................................................................................................................................................................... 5
1.6 EXERCICE 5.6...................................................................................................................................................................................... 6
1.7 EXERCICE 5.7...................................................................................................................................................................................... 7
1.8 EXERCICE 5.8...................................................................................................................................................................................... 8
1.9 EXERCICE 5.9...................................................................................................................................................................................... 9
1.10 EXERCICE 5.10 ................................................................................................................................................................................... 9
1.11 EXERCICE 5.11 ................................................................................................................................................................................... 9
1.12 EXERCICE 5.12 ................................................................................................................................................................................. 10
1.13 EXERCICE 5.13 ................................................................................................................................................................................. 10
1.14 EXERCICE 5.14 ................................................................................................................................................................................. 11
1.15 EXERCICE 5.15 ................................................................................................................................................................................. 12
1.16 EXERCICE 5.16 ................................................................................................................................................................................. 12
1.17 EXERCICE 5.17 ................................................................................................................................................................................. 12

PROPRIETE
GONNET_2003

1. Rsistance des matriaux - Flexion


1.1 Exercice 5.1

Sur une machine dessai de flexion, le dispositif de
mise en charge exerce une pousse de 20 000 N qui
se rpartit en C et D sur la poutre, alors que le bti
de la machine supporte la poutre en A et B.

Question 5.1.1 Dterminer les actions du bti de la
machine sur la poutre aux points A et B (on nglige le
poids de la poutre) ;

Question 5.1.2 Pour chaque tronon, dterminer les
expressions littrales de leffort tranchant et du
moment flchissant. Tracer les diagrammes respectifs.


A = B = C = D = P = 10 000 N


N T
AC
000 10 = et Nm x M
fAC
000 10 = pour tout m x 1 0

N T
CD
0 = et Nm M
fCD
000 10 = pour tout m x 2 1

N T
DB
000 10 et ( ) Nm x M
fDB
3 000 10 = pour tout m x 3 2

1.2 Exercice 5.2

On considre une poutre encastre de longueur L = 2 m
soumise un effort concentr F = 1 000 N (vers le bas) au
point B et un couple pur M = 1 000 Nm (sens anti-
trigonomtrique) autour du point C.

lencastrement sur la poutre au point A (on nglige le poids
de la poutre) ;

1 m 1 m 1 m
x
A
D C
B
y
P
r
P
r
x
B C A
L/2 L/2
y
F
M

PROPRIETE
GONNET_2003
Question 5.2.2 Pour chaque tronon, dterminer les expressions littrales de leffort tranchant et du
moment flchissant. Tracer les diagrammes respectifs.


=
=
=
Nm M
N A
A
A
y
x
000 1
000 1
0


N T
BC
000 1 et Nm x M
fBC
000 1 = pour tout m x 1 0

N T
CA
000 1 = et ( ) Nm x M
fCA
1 000 1 = pour tout m x 2 1

1.3 Exercice 5.3

Considrons une poutre (longueur L = 4 m) ralise partir dun
profil IPE dont le poids est de 40 daN par mtre
( y q
r r
400 = ou
1
. 400

= m N q ).

Question 5.3.1 Dterminer les actions exerces par les
liaisons sur la poutre aux points A et B ;

Question 5.3.2 Dterminer les expressions littrales de
leffort tranchant et du moment flchissant le long de la poutre. Tracer les diagrammes respectifs ;

Question 5.3.3 Dterminer le moment flchissant maxi, ainsi que labscisse du point correspondant.


N B A
y y
800 = =


( ) x T
AB
= 2 400 et ( ) 4 200 = x x M
fAB


Nm M
Maxi fAB
800 =

L = 4 m
A B
x
y

PROPRIETE
GONNET_2003
1.4 Exercice 5.4

Etudions le cas dune poutre (longueur L = 3 m) encastre
en A, supportant la charge linairement croissante q(x) de
la figure ci-contre.

lencastrement sur la poutre au point A ;

Question 5.4.2 Dterminer les expressions littrales de
leffort tranchant et du moment flchissant le long de la
poutre. Tracer les diagrammes respectifs.


=
=
Nm M
N A
A
y
250 2
250 2


N x T
BA
2
250 = et Nm x M
fBA
3
3
250
=

1.5 Exercice 5.5

Une cuve cylindrique est en appui sur deux
supports en A et B poss sur le sol. Le poids
total de la cuve et du liquide quelle contient est
schmatis par une charge rpartie
1
. 000 5

= m daN q .

Question 5.5.1 Schmatiser le problme
(charges appliques, actions aux appuis) ;

Question 5.5.2 Si a = 1 250 et b = 3 000 mm,
dterminer les actions sur les appuis en A et B ;

Question 5.5.3 Dterminer les expressions
littrales de leffort tranchant et du moment
flchissant entre C et D. Tracer les diagrammes respectifs ;

Question 5.5.4 Rechercher labscisse des points pour lesquels les moments flchissants sannulent.

x
B A
L = 3 m
y
q(x)
q
A
= 1 500 N
q
B
= 0
a
L = 5 500
b a
C A D B

PROPRIETE
GONNET_2003

0 = =
x x
B A ; N B
y
500 137 = et N A
y
500 137 =


N x T
CA
000 50 = ; Nm x M
fCA
2
000 25 =

( ) N x T
AB
500 137 000 50 + = ; ( ) Nm x x M
fAB
875 171 7500 13 000 25
2
+ =

( ) N x T
BD
000 275 000 50 + = ; ( ) Nm x x M
fBD
250 756 000 275 000 25
2
+ =


=
92 . 1
58 . 3
x

1.6 Exercice 5.6

Le levage dun poteau tlgraphique
OC est ralis au moyen dun treuil
situ en E, dun cble accroch au
poteau en A et dun triangle rigide
BOD solidaire du poteau. La longueur
de ce poteau est de 30 m, et son
poids est de 2 400 daN. On se place
au dpart du levage ; le poteau est
alors schmatis par un poutre sur
deux appuis en O et A. La charge
rpartie q schmatise la poids de ce
joyeux poteau.

Question 5.6.1 Dterminer la
charge rpartie q et les actions
exerces par les appuis sur le
poteau en O et A ;

Question 5.6.2 Dterminer les expressions littrales de leffort tranchant et du moment flchissant le long
de OC. Tracer les diagrammes respectifs ;

Question 5.6.3 Que deviennent les moments flchissants maximaux lorsque a varie ? Quel est alors le cas le
plus dfavorable pour le levage ?

O
q = daN.m
-1
C
8.8 m
A
O
C
G
a = 0.707 L = 21.2 m
( ) daN P 400 2
r
D
B
A
E

PROPRIETE
GONNET_2003
1.7 Exercice 5.7

Un panneau indicateur de forme rectangulaire (triangle isocle : base 1 050, hauteur 900, barycentre B)
supporte une charge F
r
rsultant de laction exerce par le vent (p = 0.5 N.cm
-2
). Ce panneau est fix un
poteau AB tubulaire (D = 80, d = 74 mm).

Question 5.7.1 Dterminer F et les actions exerces sur le poteau par lencastrement en A ;

Question 5.7.2 En dduire le moment flchissant maximal dans le poteau AB et la contrainte maximale
correspondante.


N F 5 . 362 2 =

=
=
=
Nm M
A
N A
A
y
x
835 2
0
5 . 362 2


m N M
Maxi f
. 835 2 = et MPa
Maxi
5 . 210 =

E E
y
B
B
y
z x
E - E
z
x
0.5 N.cm
-2
1 200
A
A
F
r

PROPRIETE
GONNET_2003

1.8 Exercice 5.8

Un palonnier ABC est utilis en manutention pour soulever
des charges de grande longueur.

Question 5.8.1 Pour les charges indiques, dterminer la
valeur du moment flchissant maximum entre A et B ;

Question 5.8.2 Si la contrainte admissible est de 100
MPa, dterminer un profil IPER (voir tableau joint)
pouvant convenir pour fabriques ce palonnier.


Nm M
Maxi AC f
000 80 =


IPER de 330

PROPRIETE
GONNET_2003
1.9 Exercice 5.9

Un palonnier ABC est utilis en manutention pour soulever
des charges de grande longueur. On utilise pour raliser
ce palonnier un profil IPER de 270 (voir tableau dans
lexercice prcdent).

Question 5.9.1 Si la contrainte admissible est de 100
MPa, quelle est la charge totale
1 2
C
r
admissible pour le
levage ?


N C 000 53
1 2
=

1.10 Exercice 5.10

La poutre propose supporte
une charge rpartie q de 25
kN.m
-1
.

Question 5.10.1 Compte tenu
des dimensions de la section,
dterminer la contrainte
maximale exerce.

1.11 Exercice 5.11

Une joyeuse poutre est ralise partir de trois poutres (non moins
joyeuses mais plus on est de fous, plus on rigole) en bois colles entre
elles.

Question 5.11.1 Si la contrainte de cisaillement admissible dans le
joint coll est de 0.7 MPa, dterminer leffort tranchant T maximal
supportable.

6 m
x
y
200
250
16
16
10
250
y

A
B
q = 25 kN.m
-1
40
40
40
80
B
A
Joints
colls

PROPRIETE
GONNET_2003

N T 5040

1.12 Exercice 5.12

Une poutre en I est ralise partir de tles dacier dpaisseur 20
mm colles ensembles.

Question 5.12.1 Si leffort tranchant T est de 500 kN, dterminer
la charge supporte par chaque cordon et par unit de longueur.

1.13 Exercice 5.13

Considrons la poutre ci-contre, de longueur L = 4 m,
soumise une charge rpartie q sur toute sa longueur.

Question 5.13.1 Dterminer les actions des appuis A et B
sur la poutre ;

Question 5.13.2 Dterminer lquation de la dforme, en
fonction de L et x ;

Question 5.13.3 Calculer la flche maximale. Application numrique : q = 250 daN.m
-1
, I = 869 cm
4
, L = 4 m, E
= 20 000 daN.mm
-2
;

Question 5.13.4 Dterminer
A
la pente maximale en A.


daN B A 500 = =


( ) x L x x L
I E
q
y
AB
3 4 3
2
24
+ =
300
600
20
20
20
z
y

Soudure
G
A B
C
q = 250 daN.m
-1
L/2
L/2
x
y

PROPRIETE
GONNET_2003


I E
L q
f
Maxi
384
5
4
=


= 22 . 0
A

1.14 Exercice 5.14

Considrons la poutre ci-contre, de longueur L, encastre au
point A et soumise une charge rpartie q sur toute sa
longueur.

Question 5.14.1 Dterminer les actions de lencastrement
au point A sur la poutre ;

Question 5.14.2 Dterminer lquation de la dforme, en
fonction de L et x ;

Question 5.14.3 Exprimer la flche maximale (au point B) ainsi que la pente maximale au point B (
B
) ;


=
=
=
2
0
2
L q
M
L q A
A
A
y
x


( )
2 2
2
6 4
24
L x L x
I E
x q
y
AB
+ =


I E
L q
f
B
8
4
= et
I E
L q
B
6
3
=

A
B
q
L
x
y

PROPRIETE
GONNET_2003
1.15 Exercice 5.15

Un relais lectrique contacts est ralis parti r dune
lame paralllpipdique ( 6 . 0 10 90 ) en laiton
encastre en A. La manuvre est effectue en C par un
lectro-aimant plac la distance h de la lame (au
repos).

Question 5.15.1 Si lcartement des contacts en B est
e = 3 mm, dterminer la force ncessaire que doit
exercer llectro-aimant pour tablir le contact ;

Question 5.15.2 A partir de quelles valeurs de h le
contact est-il possible ? (module dlasticit
longitudinale du laiton E = 100 GPa).

1.16 Exercice 5.16

Un arbre est guid en rotation par deux paliers
roulements en B et C et supporte deux poulies ses
extrmits A et D. F
r
schmatise la charge exerce par
les poulies.

Question 5.16.1 Si EI est suppos constant, dterminer
les expressions littrales de la dforme de larbre et la
flche au milieu de BC.

1.17 Exercice 5.17

Une poutre principale de potence de manutention est
ralise partir dun profil IPE de 330 (I
z
= 11 770 cm
4
).
La poutre supporte une charge concentre P = 2 000 N en B
(action dun palan). Son poids est schmatis par la charge
rpartie q = 49.1 daN.m
-1
sur toute sa longueur.

Question 5.17.1 Dterminer la dforme de la poutre et la
flche maximale (E = 200 GPa).

0.6
10
e = 3
45
45
h
A
Electro-aimant
C
Contacts
B
b a
L
a
A
F
r
C
Poulie 1
Palier 1
Poulie 2
Palier 2
B
D
F
r

RDM

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RESISTANCE DES MATERIAUX

. En remarquant que cos

mesur entre A et B est gal 14.6. Dterminons :

est le moment polaire de la section (S) par rapport au point G.

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