Robotique5303 4 (2) 23231 PDF

Robotique de soudage-coupage
1509-001
Amliorer votre productivit avec

les solutions robotiques dAir Liquide Welding.
www.airliquidewelding.com
Amliorer votre productivit :

L'volution constante des marchs conomiques sur lesquels oprent nos clients les conduit en permanence
ragir rapidement pour s'adapter aux besoins de leurs propres clients. Pour cela il est indispensable
de produire au plus juste, d'optimiser ses moyens de production et de rechercher la plus grande flexibilit.
Ces ncessits sont partages par toutes les entreprises quelles quen soient la taille, limplantation
gographique ou le secteur dactivit. La robotisation des oprations de soudage ou de coupage est
une des possibilits offertes aux industriels qui sont la recherche de lamlioration de leur productivit.
situe au Ple Europen de la
dalimentation en gaz de
Robotique Commercy et dans
soudage.
vos rgions,
Lobjet de ce document est de
le groupe Air Liquide Welding
vous prsenter un ensemble de
vous propose aujourdhui, des
ralisations robotiques menes
solutions doptimisation de vos
bien par nos quipes dans
procds de soudage et de
diffrents segments dactivits :
coupage, soit avec des lments
(sous-traitance automobile,
standard partir dlots robotiss
construction mtallique, matriel
Plug and Pay ou des
agricole ou de manutention,
installations plus personnalises
fabrication dlments dengins de
tudies la demande.
levage et de travaux publics).
En 3 phases successives les
Ces exemples vous permettront
quipes Air Liquide Welding
de vous rendre compte, sur la
mnent vos projets de solutions
base de ralisations concrtes
robotises leur terme :
des possibilits damlioration de
1- Analyse prliminaire de votre
votre productivit, que les quipes
projet,
2- Prsentation dune tude
locales dAutomatica sont

mme de vous proposer.
tenant compte du cahier des
Vous trouverez aussi sur la page
charges tabli avec vous,
en fin de brochure la liste de vos
3- Construction de la machine et
de son environnement :
1275-014
traitement des fumes et
0010-023
dAutomatica, quipe dynamique
1275-001
coupage, de manipulation, de
0010-028
Sappuyant sur les comptences
0010-026
Air Liquide Welding, votre partenaire Soudage.
interlocuteurs en fonction de votre

implantation gographique.
1275-012
matriels de soudage ou de
0010-021
2002-235
0010-025
1275-006
1275-023
0010-022
1275-004
1275-025
1275-016
1275-008
la solution robotique
0010-008
Robot-003
5354-001
Exemples d'applications
Lignes d'chappement
Soudure de pots catalytiques
Dimension de la pice : 1 500 mm
Dimension de la pice : 1 500 mm
Caractristiques de l'installation
Un robot avec charge au poignet de 10 kg
Un tour de soudage avec la possibilit de raliser
avec armoire de contrle pour la gestion 8 axes.

Un manipulateur de charge 500 kg mont
sur un axe basculant avec gestion numrique.
Une source de courant onduleur MIG/MAG 420 A
une soudure excentrique.

Deux sources de courant onduleurs MIG/MAG 420 A
100 % contrles par microprocesseur.
Une enceinte de scurit avec aspiration de fumes.
100 % contrle par microprocesseur.

Temps moyen de soudage : 20 secondes par pice
Robot-005
Robot-004
Temps moyen de soudage : 45 secondes par pice
Robot-011
5354-003
Robot-010
5354-002
Bras de pelle mcanique
Grue de chantier
Soudure de bras de pelle mcanique
Soudage de base de grue de chantier
Dimension de la pice : 2 500 x 600 x 400 mm
Dimension de la pice : 2 500 x 2 500 x 400 mm
Un robot avec charge au poignet de 10 kg et armoire
de contrle pour la gestion de 11 axes. L'installation
de contrle pour la gestion de 9 axes.
comprend l'option Touch Sensing pour le suivi de joint
L'installation comprend l'option Touch Sensing
multipasse.
pour le suivi de joint multipasse.
Un portique transfert forte charge de 5 000 mm
Un portique transfert forte charge de 7 000 mm

de course.
de course avec un axe Z de course 1 500 mm

commande numriquement.
Un manipulateur imbriqu avec 2 axes

de charge unitaire 2 000 kg.
Deux manipulateurs de charge unitaire 3 000 kg.



Soudage avec fil fourr.
Soudage avec fil fourr.

Production moyenne : 2.5 pices par jour
Robot-013
Robot-012
Production moyenne : 2 pices par jour
0010-009
5343-009
Robot-002
5343-005
Portail mtallique
Corps d'amortisseur
Soudure de portail mtallique
Soudage MAG de corps d'amortisseur

en acier de 2 mm d'paisseur.
Dimension de la pice : 3 000 x 2 400 mm
Dimension de la pice :
longueur 450 mm - diamtre de 40 100 mm
et armoire de contrle pour la gestion de 11 axes
Un axe transfert de course 8 000 mm
Deux manipulateurs de charge unitaire 2 000 kg
avec 3 500 mm entre plateau.
Installation compacte avec deux postes de travail.
Cellule monte sur chssis
(facile manipuler et dplacer dans un atelier)
Outillage avec vacuation pice et indication
de prsence de pice. Serrage pneumatique.

Production moyenne : 450 pices par heure
0010-009
Robot-002
Temps moyen de soudage : 8 secondes
Robot-006
Robot-007
5354-006
5343-007
Candlabres
Chaudires
Dcoupe plasma d'ouvertures

diverses sur candlabres
Soudage MAG de corps de chaudires
Dimension de la pice : 800 x 800 x 600 mm
longueur : 10 000 mm - diamtre : 400 mm

de contrle pour la gestion de 10 axes. L'installation
Une installation coupage plasma NERTAJET HP 120
comprend l'option Touch Sensing pour le suivi de joint

multipasse.
avec torche OCP 150 avec dispositif d'amorage
Une table tournante avec deux manipulateurs imbri-
sans haute frquence.
qus de charge unitaire 500 kg.
Un dispositif dauto-correction de hauteur d'arc.

Robot-009
Robot-008
5354-010
Robot-016
Robot-015
Robot-014
Coffrages
Planchers d'chafaudage
Soudage MAG d'lments de coffrage
Soudage MAG de planchers d'chafaudage
Dimension de la pice : 2 500 x 400 mm
Deux robots avec charge au poignet de 6 kg
Un portique de course 7 300 mm,
Une table tournante avec dispositif de type barillet
vitesse de dplacement 2 m/s.

Deux outillages de positionnement qui peuvent
recevoir une large gamme de dimension de coffrages
100 % contrle par microprocesseur
Production moyenne : 6.5 pices par heure
Une cellule X 12 pour le soudage

des ttes de plancher
Quatre outillages de positionnement.
Tables ergonomique de chargement des pices.
Trois sources de courant onduleurs MIG/MAG 420 A
0010-011
Robot-002
0010-014
5354-008
Robot-017
5343-011
Echelles d'chafaudage
Cuves de compresseurs
Soudage MAG d'chelles d'chafaudage
Soudage MAG de cuves de

compresseurs de 3 mm d'paisseur
longueur 1 500 - diamtre 300 mm
Quatre robots avec charge au poignet de 10 kg
Une table tournante trois positions :
avec un poste de chargement, un poste de soudage

un poste de dchargement.
Un robot de manipulation avec charge au poignet
de 120 kg.
Trois outillages de positionnement qui peuvent
recevoir une large gamme de dimension dchelles.

Une table tournante lectrique avec 2 positioneurs.
6 sources de courant onduleurs MIG/MAG 420 A


L'installation fonctionne avec un seul oprateur
qui surveille le fonctionnement de linstallation.
Le chargement et le dchargement sont effectus en
mode automatique.
0010-014
Robot-018
lots DUAL, SENIOR et MAJOR
Conception gnrale
Ensemble compact pouvant aisment se dplacer
2002-414
0010-029
2007-096
Vous recherchez une solution d'automatisation fiable et facile utiliser qui vous apporte un
rapide retour sur investissement ?
Les lots DUAL, SENIOR et MAJOR rpondent tout fait vos impratifs. Grce leur
conception innovante et leur flexibilit, c'est une alternative intressante aux machines
spciales de soudage automatique. Par leur facilit d'utilisation, c'est l'outil idal pour entrer
dans l'univers de la robotique de soudage.
Excellent complment aux grandes installations

robotiques.
dans l'atelier l'aide d'un simple chariot lvateur.

L'lot comprend tous les quipements implants sur
Facilit d'utilisation
un chssis monobloc. Pour la cellule MAJOR, celle-ci
Contrle simplifi durant la production. Il n'est pas
est conue pour se replier afin dtre au gabarit

routier. Ensuite les enceintes se dplient pour une
mise en place extrmement facile et rapide sur site.
Dlai de livraison extrmement rduit car tous les
lments constitutifs sont standards.
Installation trs rapide (environ 1 heure), une simple
connexion au rseau lectrique et une alimentation en
ncessaire de disposer de connaissances particulires.

Robot de hautes performances 6 axes qui permettent
une programmation simplifie par menus et fentres
sur cran couleurs.
Formation rapide effectue en 4 journes.
Ces lots permettent d'obtenir des applications
spcifiques soudage sous conditions optimales.
air comprim sont ncessaires.

Solution particulirement bien adapte aux besoins
varies dans les domaines de la petite construction
mtallique, la sous-traitance automobile etc
Ces lots constituent l'quipement idal pour
commencer dans l'univers de la robotique de
soudage sans ncessiter de trop coteux
10
investissements ni de longues et complexes phases

de dmarrage.
Excellente fiabilit et maintenance trs ais

Conception simple et robuste ne ncessitant pas
de maintenance particulire.
MBTF du robot 60 000 heures.
Accs rapide tous les composants de l'installation
par simple dmontage de panneaux.
Composants tests dans les plus svres conditions
industrielles.
Rentabilit maximale
Gnrateurs CITOPULS ou DIGI@PULS et
2 stations de travail conues pour permettre le
CITOWAVE ou DIGI@WAVE : qualit totale.

source de courant onduleur MIG/MAG contrle
chargement/dchargement en temps masqu durant

le cycle de soudage : le robot et l'oprateur travaillent
numrique dotes de la dernire gnration onduleur
100%
gestion synergique des paramtres de soudage.

Ecran graphique pour rglage ais et convivial.
Environnement simple et scuris qui ne perturbe pas
Nouveaux modes de transfert darc.
votre atelier de production.
Nouvelles lois synergiques (jusqu 152).
La fiabilit et la disponibilit de ces installations vous
Dvidoir rgul numriquement pour un dvidage
garantissent un rapide retour sur investissement.
matris et constant.
Courant de soudage lisse ou puls jusqu' 500 Hz
avec rduction du bruit et de la pollution
(absence de projections).
Fonctions contrle de process et de traabilit.
DUAL
Informations gnrales
Temps de mise en service
Alimentation
Air comprim
Caractristiques du robot
Rptabilit
Charge au poignet
Caractristiques des priphriques
Dimension de la table
Indexage
Rotation
Charge admissible
Protection oprateur
Rptabilit
Caractristiques
de la source de courant
Intensit de soudage
Paramtres de soudage
Mode de soudage
Contrle process
Mmoire des paramtres
de soudage
Torche
Nettoyage torche
Scurit
Fumes de soudage
MAJOR
1 heure (machine autoportante sur plateforme)

400 V triphase 50 Hz - 25 kVA
6 bars
0,08 mm
6 kg
2 tables fixes de 700 x 100 mm
250 kg par table
Par porte coulissante manuelle
CITOPULS 320 MX
DIGI@PULS 320 MX
320 A 100%
1 table 2 plateaux
1 table Entre Pointe 1600 mm
de 800 x 800 mm
Diam pice 1000
mcanique
pneumatique
Electrique de 0 180 en 4 s
Electrique de 0 180 en 6 s
125 kg par ct
250 kg par ct
Par panneau central et cellules photolectriques
0.1 mm
0.1 mm
CITOPULS 420 MXW
CITOWAVE 400 MXW
DIGI@PULS 420 MXW
DIGI@WAVE 400 MXW
350 A 100%
350 A 100%
99 lois synergiques
121 lois synergiques
Short Arc, Speed Short ArcTM, Puls,
Cold Double Pulse TM, MIG Brazing
oui
10 programmes
350 A 100% - Refroidie par air
100 programmes
152 lois synergiques

Idem + Soft Silence Pulse TM,
Spray-MODAL TM
100 programmes
450 A 100% - Refroidie par eau

450 A 100% - Refroidie par eau
Olopneumatique (en option : mcanique)
Hotte d'extraction (aspiration et filtration lectrostatique en option)

2 portes d'accs
1 porte d'accs
avec fin de course de scurit
avec fin de course de scurit
oui
Portes
Eclairage
Caractristiques dimensionnelles
Dimensionnelles : (L x l x H)
Poids du chssis
SENIOR
2 700 x 2 310 x 2 360 mm

2 tonnes
Les lots DUAL, SENIOR et MAJOR sont conformes aux normes CE et CEM.
4 950 x 2 310 x 2 360 mm

2 tonnes
5 565 x 2 685 x 2 557 (dplie)

2,7 tonnes
11
Autres procds
2006-113
2001-139
Sources de courant
2002-148
2006-135
2007-301
Soudage MIG/MAG
CITOPULS et CITOWAVE
ou DIGI@PULS et DIGI@WAVE :
Coupage plasma
la qualit totale.
La robotisation des diffrentes variantes du procd
Source de courant MIG/MAG contrle
plasma matris par Air Liquide Welding est une des
numrique dotes de la dernire gnration
possibilits offerte par nos quipes. Les avantages
onduleur gestion synergique
que prsente cette technologie sont nombreux :
des paramtres de soudage.
la polyvalence. Il est en effet possible de travailler aussi
Plusieurs modles avec diverses plages

de puissance de 20 280 A 100%
et jusqu' 440 A 100%.
bien sur les aciers non allis, les aciers inoxydables et les
alliages lgers,
le coupage plasma n'exerce pas de pression mcanique
Ecran graphique pour rglage ais et convivial.
sur la pice et les saignes obtenues sont troites
Nouveaux modes de transfert darc.
ce qui permet de rutiliser la chte de dcoupe
Nouvelles lois synergiques (jusqu 152).
(trappe sur candlabres par exemle) et de raliser
Dvidoir rgul numriquement pour un
des conomies importantes,
dvidage matris et constant.

Courant de soudage lisse ou puls jusqu'
500 Hz avec rduction du bruit et
de la pollution (absence de projections).
Fonctions contrle de process et de traabilit.
L'offre Air Liquide Welding comprend :

une source de courant NERTAJET HP 125,
une torche OCP 150 amorage sans HF
(ce qui vite les perturbations lectromagntiques),
un porte outil POC 50 spcifique pour les applications
robotiques,
Soudage TIG
ou plasma dconfin
un dispositif de palpage pour corriger les dfauts

de distance outil/pice occasionns par la programmation
NERTAMATIC 450
par apprentissage et par les tolrances diverses
Unit centrale PC 104 et interface,
de l'installation (robot, pice, outillage etc).
Hacheur 450 A 100 %,

Circuit arc pilote 25 A 100 %,
Possibilits des installations NERTAJET HP 125 OCP 150
Alimentation primaire triphas
Matriaux
50/60 Hz - 230/400/415/440 V.
Epaisseur en mm
0,4
0,5
0,8
1,5
2,5
10
12
15
20
25
30
Aciers
au carbone
Avec torche MEC 4 pour le soudage TIG

et SP 150 pour le plasma dconfin
En option : module alternatif pour le soudage
des alus.
Fonctionnement TIG polarit variable sur
Aciers
inoxydables
Aluminium
et
ses alliages
Lgende : Coupe industrielle Coupe de sparation
aluminium,
Courant polarit variable 450 A / 100 %,
12
Frquence polarit variable de 50 200 Hz.
Coupe de sparation
Limite perage pleine tle
Oxygne
Azote
vortex deau
Argon/hydrogne
Azote ou
argon/hydrogne
gaz annulaire
Argon/hydrogne
gaz annulaire
Azote
2005-894
2001-115
2000-021
2000-010
2004-287R
Flexibilit - Productivit
Soudage TOPMAG
TOPTIG
Soudage MIG/MAG bifil pour doubler la productivit
TOPTIG pour le soudage haute qualit des fines
TOPMAG
En comparaison avec le
paisseurs Le procd TOPTIG prsente
soudage monofil, l'association
principalement 2 avantages dcisifs :
de deux arcs allonge l'apport
Vitesses de soudage et aspect des cordons
d'nergie et augmente la
Sur des tles jusqu 3 mm dpaisseur, le procd
longueur du bain de fusion
TOPTIG permet datteindre des vitesses de soudage
ainsi que la vitesse de
proches voire suprieures celles obtenues avec le
soudage. L'apport simultan
procd MIG. La qualit et laspect des cordons sont
Soudage en angle paisseur 8 mm
de mtal avec les deux fils augmente aussi le taux de
exceptionnels, le procd TIG ne gnrant aucune
dpt. L'exemple dcrit ici montre clairement
projection : il ny a donc aucun parachvement ncessaire
l'augmentation de la productivit apporte par le procd
aprs soudage.
Accessibilit de la torche
bifil TOPMAG.
Par rapport une torche TIG automatique traditionnelle,

Fig. 1
TOPMAG TWIN
la compacit de lamene de fil intgre la buse permet

une accessibilit en angle comparable ce que l'on
obtient avec une torche MIG/MAG.
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
- Fil lectrode
- Buse gaz
- Tube contact
- Gaz de protection
- Bain de fusion
- Pice souder
La robotisation devient alors plus aise et tend la gamme

de pices soudables en automatique.
Schma de principe du procd TOPTIG
TWIN : les fils lectrodes sont potentiel diffrent
Apport
de fil
Electrode
infusible
Diffrents type de joints peuvent tre raliss :
Buse
bord bord, clin, plat, en angle, bord soys,
Arc TIG
pour des paisseurs fines et moyennes partir de 1,5 mm.

Procd
MAG (pulvrisation axiale)
TOPMAG
Vitesse de soudage
0,3 m/min.
0,8 m/min.
Taux de dpt
5,3 kg/h
13,2 kg/h
Performances du procd et gain

par rapport au procd MIG (soudage clin)
vitesse
en m/min
2,0
TOPTIG
MIG
+24 %
+59 %
+11 %
+113 %
1,1 1,3
1,1 1,8
0,9 1,1
0,8 1,7
Acier
galvanis
Acier
lectrozingu
Acier
non alli
Acier
inoxydable
1,0
Brasage
Soudage
13
0010-018
Exemples de configurations standards
Cellules DUAL / SENIOR
2335-009
Cellules autoportantes permettant le soudage

de pices simples
2 tables de travail fixes (DUAL) avec fermeture manuelle
par porte coulissante ou table tournante manuelle
ou lectrique (SENIOR).
Cellule SENIOR barillet
2335-002
2335-003
Cellule autoportante permettant le soudage

de pices ncessitant une rotation
Positionneur type barillet dot de 2 postes de travail
Pices de dimension longueur = 1 500 mm
par diamtre 650 mm.
Poids maxi 80 kg
Cellule MAJOR
2335-004
Cellule autoportante permettant le soudage

de pices ncessitant une rotation
Table tournante dote de 2 positionneurs de 250 kg
chacun pour des pices de longueur de 1 600 mm
diamtre 1 000 mm
Cellule TENOR
2335-010
Cellule permettant le soudage de pices

ncessitant une rotation
Table tournante dote de 2 positionneurs de 250 kg
chacun pour des pices de longueur de 3 000 mm
diamtre 1 000 mm
14
2002-148
Transfert au sol
2335-007
Installation permettant le soudage de

pices longues et lourdes de grandes
dimensions.
Robot mont sur chariot au sol
(transfert de 5 m 14 m).
Positionneurs entre pointes de 500 kg
15 T pour des pices de longueur
de 1 m 50 12 m.
Installation permettant le soudage de

pices volumineuses avec des cordons
de soudure difficilement accessibles
(postes en ligne).
Robot mont suspendu sur transfert au sol
de 5 m 14 m.
15 T pour des pices de longueur
de 1 m 50 12 m.
2335-006
Potence sur transfert
Robot sur transfert arien
2335-005
Installation permettant le soudage

de pices larges et longues.
Robot mont suspendu sur rail se
dplaant trs grande vitesse (2 m/s)
(rail de 8 m 12 m).
15 T de longueur de 1 m 50 12 m.
15
Services
Formation
Centre de formation agre quip de 5 installations
robots sur nos sites de Commercy et Saint Ouen
lAumne. Nos formateurs se dplacent galement
sur site pour des formations personnalises vos
applications :
stages de programmation
stages de remise niveau
stages thoriques soudage, mtallurgie
stages de maintenance des installations.
MVC-011S
2003-193
0010-015
2003-194
Outre linstallation et la mise en route de votre quipement, Air Liquide Welding

vous propose une large gamme de services associs aux spcificits des
installations robotiques. Notre service DEFI regroupe 23 techniciens ddis la
robotique pour vous accompagner dans les diffrentes phases de vos projets :
essais, prototypes, assistance technique, formation, SAV.
Contrats Starter
Accompagnement au dmarrage de vos installations et assistance
technique robotique doptimisation de vos productions.
Etablissement dune offre de service volets partir de modules :
Module n0 : tat des lieux
Module n1 : diminution des taux de rebuts
Module n2 : optimisation de la fabrication actuelle
Module n3 : mise au point de nouvelles fabrications
Module n4 : tude de prix de revient de pices fabriques par
robot
Module n5 : externalisation de lapproche technique des pices
Module n5 : externalisation du suivi technique de son process
Contrat de maintenance Alliance
Alliance vous offre une assistance technique sur site ou
tlphonique et couvre aussi bien le prventif que le curatif;
il comprend, les pices de rechange, la main duvre,
les dplacements.
Ce contrat couvre une priode de 5 ans.
Votre meilleur bnfice : la disponibilit du matriel,
loptimisation de sa longvit, la qualit produite, la visibilit
sur les cots et... votre tranquilit.
0010-012
Solution Full Service

Mise disposition, moyennant un loyer mensuel fixe,
dune installation robotise incluant un Contrat Alliance.
Solution qui permet une visibilit totale de vos cots
de production. A lissue de la priode de location,
vous pouvez renouveler le contrat ou rendre linstallation
pour vous adapter vos besoins de production.
16
Lquipe Robotique :
Responsable dActivit
Jean-Franois MEMBRIVE Tl. 06 83 86 39 38
Charg Suivi dAffaires
Rmi MARCHAL
Tl. 06 86 17 22 81
Expert Solutions Robotique :
Claude DALLA BARBA
Tl. 06 86 17 24 66
Responsable grands comptes et quipementiers
Olivier RONDU
Tl. 06 86 17 40 68
Charg daffaires grands comptes et quipementiers Jean-Guy LECART
Tl. 06 83 86 37 88
Jean-Michel
CARPENTIER
Tl. 06 83 86 09 43
Xavier
NEGRINO
Tl. 06 86 17 24 57
Philippe
JAILLE
Tl. 06 83 86 33 74
Patrick
NATTIER
Tl. 06 83 86 11 69
Franck
CHAUVIN
Tl. 06 86 17 24 37
Christophe
LASSALLE
Tl. 06 83 86 14 87
Pierre-Marie
BRICHEY
Tl. 06 86 17 23 77
Christophe
CARDOUX
Tl. 06 83 86 09 54
Philippe
RIGAL
Tl. 06 83 86 33 61
Laurent
BOYER
Tl. 06 83 86 15 88
Philippe
TERRADE
Tl. 06 86 17 24 81
Christian
LEBLANC
Tl. 06 81 68 69 71
Yann
SENTENAC
Tl. 06 86 17 23 42
17
Contacts
Cre en 1902, leader mondial des gaz industriels et mdicaux et des services associs, Air Liquide est prsent dans 65 pays et compte 31 900 collaborateurs.
A partir de technologies sans cesse renouveles, Air Liquide dveloppe des solutions innovantes qui contribuent la fabrication de nombreux produits de la vie
quotidienne et la prservation de la vie.
ALW 1515-5303 - 07 01 S 02 Ed. 4

QB : 2335
Photos : ALWF
Air Liquide Welding France se rserve le droit de modifier ses appareils sans pravis.
Les illustrations, descriptions et caractristiques sont donnes titre indicatif et ne peuvent engager le constructeur.
AIR LIQUIDE WELDING FRANCE

Route de Boncourt BP 70079
55202 COMMERCY-Cedex
Tl : + 33 3 29 91 71 00
Fax : + 33 3 29 91 71 78
www.airliquidewelding.com

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Robotique5303 4 (2) 23231 PDF

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Robotique de soudage-coupage

Amliorer votre productivit avec

Amliorer votre productivit :

situe au Ple Europen de la

Robotique Commercy et dans

Lobjet de ce document est de

le groupe Air Liquide Welding

vous prsenter un ensemble de

vous propose aujourdhui, des

ralisations robotiques menes

solutions doptimisation de vos

bien par nos quipes dans

diffrents segments dactivits :

coupage, soit avec des lments

standard partir dlots robotiss

construction mtallique, matriel

Plug and Pay ou des

installations plus personnalises

fabrication dlments dengins de

levage et de travaux publics).

En 3 phases successives les

Ces exemples vous permettront

quipes Air Liquide Welding

de vous rendre compte, sur la

mnent vos projets de solutions

base de ralisations concrtes

robotises leur terme :

des possibilits damlioration de

1- Analyse prliminaire de votre

votre productivit, que les quipes

locales dAutomatica sont

tenant compte du cahier des

Vous trouverez aussi sur la page

charges tabli avec vous,

en fin de brochure la liste de vos

traitement des fumes et

dAutomatica, quipe dynamique

Sappuyant sur les comptences

Air Liquide Welding, votre partenaire Soudage.

interlocuteurs en fonction de votre

Dimension de la pice : 1 500 mm

Un robot avec charge au poignet de 10 kg

Un tour de soudage avec la possibilit de raliser

avec armoire de contrle pour la gestion 8 axes.

une soudure excentrique.

100 % contrle par microprocesseur.

Temps moyen de soudage : 20 secondes par pice

Temps moyen de soudage : 45 secondes par pice

Bras de pelle mcanique

Soudure de bras de pelle mcanique

Soudage de base de grue de chantier

Dimension de la pice : 2 500 x 600 x 400 mm

Dimension de la pice : 2 500 x 2 500 x 400 mm

Un robot avec charge au poignet de 10 kg et armoire

Un robot avec charge au poignet de 10 kg et armoire

de contrle pour la gestion de 11 axes. L'installation

de contrle pour la gestion de 9 axes.

comprend l'option Touch Sensing pour le suivi de joint

L'installation comprend l'option Touch Sensing

pour le suivi de joint multipasse.

Un portique transfert forte charge de 5 000 mm

Un portique transfert forte charge de 7 000 mm

de course avec un axe Z de course 1 500 mm