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Universite Mohamed V Année Universitaire 2004/2005 Faculte Des Sciences Rabat-Agdal Departement de Physique
Universite Mohamed V Année Universitaire 2004/2005 Faculte Des Sciences Rabat-Agdal Departement de Physique
Par :
MHIRECH Abdelaziz
Professeur LUniversit Mohamed V
Facult des Sciences Rabat Agdal.
SOMMAIRE
CHAPITRE 1 :
- Systme de coordonnes.
- Cinmatique du point matriel (avec et sans changement de rfrentiel).
CHAPITRE 2 :
Loi fondamentale et thormes gnraux de la dynamique du point matriel.
CHAPITRE 3 :
Travail et nergie.
CHAPITRE 4 :
Les mouvements force centrale.
CHAPITRE 5 :
Vibrations simples : Systmes un degr de libert.
CHAPITRE 6 :
Chocs de deux particules.
CHAPITRE 1 :
A) SYSTEMES DE COORDONNEES
Selon la nature de la trajectoire dune particule, sa position sera repre par lun des
systmes de coordonnes : cartsiennes, cylindriques ou sphriques.
Soient R0 (O,x0 y0 z0 ) un repre direct orthonorm de base (i , j , k ) et M la particule
reprer.
I ] Systme de coordonnes cartsiennes.
Dans R0, la position de la particule M est donne par ses trois coordonnes
cartsiennes (x,y,z) telles que :
x = abscisse de M ; y = ordonne de M ; z = cte de M.
x = Pr oj Ox OM ;
0
y = Pr ojOy OM
0
; z = Pr oj Oz OM .
0
z
M
k
O
i
x
y0
m
x0
Dans R0 , le vecteur position scrit :
OM = Om + mM = x i + y j + z k .
Dplacement lmentaire.
Le vecteur dplacement lmentaire MM ' (M est rs voisin de M) scrit:
MM ' = d OM = d M = dx i + dy j + dz k
(Dans R0 , d i = d j = d k = 0 )
II]] Systmes de coordonnes cylindriques.
Si la trajectoire du point M possde une symtrie axiale de rvolution, il est intressant
dutiliser les coordonnes cylindriques de ce point (,,z) dfinies comme suit :
= Om ( m est la projection de M sur le plan ( x0 Oy 0 ) ), = angle (Ox 0 , Om) et z est
la projection du vecteur position OM sur laxe Oz 0 .
z0
z
k
e
O
i
y0
x0
de
= e
d
d e
= e .
d
z0
z
er
e
O
i
y0
e
m
x0
Quand M dcrit tout lespace,
0 r < + ; 0
2 ; 0
e = sin i + cos j .
k
er
e
j
V ( M / R) = lim V m ( M ) = lim
t 0
V (M / R ) =
donc
d OM
dt
b) Vitesse algbrique:
Dans ce cas, cest la trajectoire elle mme qui sert reprer le mobile
laide de labscisse curviligne s (ou coordonne intrinsque) du
point M. s = arc (M(t)M(t+t)).
z
T
M(t+dt)
d
M(t)
k
y
O
x
ds
. Le vecteur vitesse instantane peut donc s'crire:
dt
ds
V ( M / R) = T .
dt
II)
Vecteur acclration.
La drive par rapport au temps du vecteur vitesse ci-dessus donne le vecteur
acclration, qui s'crit comme suit :
d2s
ds d T
T+
.
2
dt dt
dt
d T d T d
Or
=
.
et
dt
d dt
(M / R ) =
dT
= N dsigne le vecteur normal dirig vers le centre de courbure de la
d
trajectoire du point M.
Par ailleurs, nous avons, s=Rc ou ds=Rcd
d 1 ds
v
Donc
=
=
.
dt
Rc dt Rc
M(t+dt)
dT
v
Rc
Par consquent,
=
N.
d
dt
Rc
M(t)
Le vecteur acclration instantane du point M scrit alors :
dv
v2
( M / R) = T +
N = t T + n N = t + n .
dt
Rc
-
Hodographe du mouvement.
Dfinition :
Lhodographe dun mouvement (not (H)) est lensemble des point P tels que :
A tout instant, OP = V ( M / R) ; o O dsigne le ple de (H).
P
(H)
V'
P
V
III)
=
R
dj
dt
=
R
dk
dt
= 0.
R
d OM
dt
d
d
dz
e +
e + k .
dt
dt
dt
=
R
Ou bien V ( M / R) = e + e + z k .
d V ( M / R)
dt
..
= e +
R
d e
dt
..
+ e + e +
R
. .
..
( M / R) =
+ 2
..
z
e ,e , k
Remarque:
Dans le cas d'un mouvement plan, nous avons z = 0 et le vecteur acclration s'crit alors:
d e
dt
..
+ zk ,
R
..
2
( M / R) =
..
. .
+ 2
e ,e
composante radiale .
composante orthoradiale.
Ou
-
d OM
dt
=
R
dr
d
d
er + r
e + r (sin )
e .
dt
dt
dt
V ( M / R) = r e r + r e + r (sin ) e
. 2
. 2
. .
..
. 2
. .
..
2r cos + r sin ) e
IV)
Exemple de mouvement particuliers.
1) Mouvement circulaire.
Dans ce cas, le mobile se dplace sur un cercle (C) de rayon R et de centre O.
Ce cercle est situ dans le plan (xOy). Pou tudier le mouvement de M, il
prfrable d'utiliser les coordonnes ses polaires (,).
y
e = T
e
M
i
O
M0
. 2
..
. 2
..
( M / R) = ( )e + ( 2 + ) e = R e + R e .
Dans le cas o le mouvement circulaire est uniforme, nous avons:
.
= t et = = Cte .
acclration se rduit : ( M / R) = R2 e .
L'acclration du point M est alors normale sa trajectoire (l'acclration tangentielle est
nulle, car le module du vecteur vitesse est constant).
En coordonnes intrinsques, l'arc M 0 M = s = R( t ) ,
.
ds
d'o V ( M / R) = T = R T ,
dt
..
. 2
d 2s
v2
et l'acclration est ( M / R) = 2 T +
N = R T + R e .
dt
Rc
Et
( M / R ) = t e n e , donc e = T et
e = N .
Nous rappelons que dans le cas gnral d'un mouvement plan les vecteurs position,
vitesse et acclration s'crivent, respectivement, comme suit:
OM = e .
.
V ( M / R) = e + e .
.
..
..
( M / R) = ( 2 )e + ( 2 + )e .
Puisque l'acclration du point M est centrale (parallle au vecteur position), elle doit
s'crire dans ce cas:
.
..
.
1 d ( 2 )
2 + = 0 qui peut s'crire
= 0 d'o 2 = Cte .
dt
.
..
M
d
e
M
ds
C = O M V ( M / R)
1
OM MM ' , M' est trs voisin de M.
2
1
Donc ds = e (de + de ) = 2 d , et
2
s
ds C
C
C t
=
d'o ds = dt et ds = dt .
0
dt 2
2
2 0
C
C
Donc s = t
o
est la vitesse arolaire (Cm/s).
2
2
Ce rsultat est appel 2me loi de Kepler.
ds =
Formules de BINET:
a) cas de la vitesse:
Dans le cas d'un mouvement acclration centrale, le carr du
. 2
d
d
d
1 du
Ce qui donne
= 2
.
d
u d
D'autre part,
.
C = 2 peut s'crire = Cu 2 .
1 du 2 2 4 1 2 4
Et
V 2 = [ ( 2
)] .C u + 2 .C u ,
u d
u
La premire formule de BINET s'crit:
V 2 = C 2 [(
du 2
) .+ u2]
d
..
d d d
du
d 2u
=
=
( C
).Cu 2 = C 2 u 2
.
d dt d
d
d 2
..
1 2 4
C u = C 2 u3 .
u
La deuxime formule de BINET s'crit alors
Et 2 =
= C 2 u 2 [
d 2u
+ u]
d2
CHANGEMENTS DE REFERENTIELS
Soit tudier le mouvement dune particule M par rapport un repre fixe R, appel repre
absolu. Il est parfois intressant dintroduire un second repre R, dit repre relatif, par rapport
au quel le mouvement de M soit simple tudier.
Soient,
- R(O,xyz) un repre absolu (repre fixe).
- R(O,xyz) un repre relatif (repre mobile par rapport R).
z
i'
k
x
k'
j'
R peut tre anim dun mouvement de translation et/ou de rotation par rapport R.
La rotation de R par rapport R se fait avec une vitesse angulaire (R/R) telle que :
Dans le repre R,
d i'
= ( R ' / R) i '
dt R
d j'
= ( R' / R) j '
dt
R
Dans R,
d i'
dt
=
R'
d j'
d k'
=
dt R ' dt
= 0.
R'
Ou
dA
dA
=
dt R
dt
+ ( R ' / R) A
R'
z
z
k'
O
R
k
r'
j'
i'
x
V a ( M ) = V ( M / R) =
d OM
dt
=
R
d OO'
dt
+
R
d O' M
dt
=
R
d OO'
dt
+
R
d O' M
dt
+ ( R' / R) O' M ..
R'
O
V ( M / R' ) = V r ( M ) =
d O' M
dt
Ve ( M ) =
d OO'
dt
+ ( R ' / R) O' M ,
R
d OM
( M fixe dans R' ).
dt R
d 2 OM
dt 2
d (Vr ( M ) + Ve ( M ))
dt
d Vr ( M )
d
+
dt
dt
R
d Vr ( M )
dt
=
R
=
R
dV a
.
dt R
d OO'
+ ( R' / R) O' M
dt R
dVr ( M )
+ ( R' / R) Vr = r ( M ) + ( R ' / R ) Vr
dt
R'
d
d ( R ' / R )
d O' M
(( R ' / R) O' M ) =
O' M + ( R ' / R)
dt
dt
dt
R
Par consquent
V a ( M ) = V r ( M ) + V a ( O' )
et
a ( M ) = r ( M ) + a ( O' ).
Si en plus, R est en translation uniforme par rapport R,
V a (O' ) = cte
et
a ( M ) = r ( M ).
CHAPITRE 2
DYNAMIQUE DU POINT MATERIEL :
LOI FONDAMENTALE ET THEOREMES GENERAUX.
La dynamique est ltude des mouvements en fonction des causes qui les produisent. Ces
causes sont les interactions entre particules et sont reprsentes par les forces.
I)
Loi fondamentale de la dynamique.
1) Principe dinertie.
Lorsquun point matriel en mouvement nest soumis aucune force, son
mouvement est rectiligne uniforme. Cest la premire loi de Newton.
2) Loi fondamentale de la dynamique.
Lacclration dun point matriel M en mouvement est proportionnelle la
rsultante des forces qui sexercent sur lui et inversement proportionnelle sa
masse :
F ext = m (M )
Cest la deuxime loi de Newton.
3) Axes de la mcanique.
Nous avons vu au chapitre prcdent,
a ( M ) = r ( M ) + e ( M ) + c ( M ).
Par consquent, le principe fondamental de la dynamique ne scrira pas de la
mme manire dans R et dans R.
Nous nous basons alors sur un rsultat de mcanique cleste qui suppose que le
principe fondamental de la dynamique est valable dans un systme de rfrence
appel rfrentiel de Copernic. Ce rfrentiel est not Rc(S,XcYcZc).
Le repre Rc(S,XcYcZc) a pour origine le centre du soleil. Ses trois axes sont
dirigs suivant trois toiles supposes fixes.
Zc
Etoile 3
Yc
S (soleil)
Xc
Etoile 2
Etoile 1
Remarque :
Si lon tudie le mouvement du point M par rapport au repre R, avec R en translation
uniforme par rapport au repre de Copernic, la loi fondamentale de la dynamique sera aussi
valable dans R.
En effet,
( M / Rc ) = ( M / Rc ) ,
car
e ( M ) = c ( M ) = 0.
Dfinition :
Tout repre en translation rectiligne uniforme par rapport au repre de Copernic portera le
nom de repre galilen.
4) Dynamique terrestre.
Repre gocentrique.
Soient: Rc(S,XcYcZc) le repre de Copernic et RT (T,XT YT ZT ) le repre gocentrique.
RT (T,XT YT ZT ) est un repre orthonorm dont l'origine T est le centre de la terre et les axes
TX T , TY T et TZ T sont respectivement parallles aux axes SX c , SY c et SZ c du repre de
Copernic.
ZT
T (terre)
Zc
YT
Yc
XT
S (soleil)
Xc
La terre tourne autour du soleil en une anne. C'est le mouvement orbital elliptique.
La dure des expriences sur terre est trs faible devant la priode du mouvement orbital
elliptique ( << 365 jours).
Par consquent, on suppose que le mouvement de la terre autour du soleil est rectiligne
uniforme au cours d'une exprience donne.
Le rfrentiel RT est donc considr comme rfrentiel galilen. On peut alors crire:
( M / RT ) = ( M / Rc ) .
On dfinit aussi le repre RL appel rfrentiel du Laboratoire dont l'origine est un point L la
surface de la terre, de latitude et dont l'axe LZ L est perpendiculaire la surface du sol
terrestre. RL est en mouvement de rotation par rapport au repre RT . C'est le mouvement de
rotation de la terre sur elle-mme. RL est un repre non galilen.
5) Loi fondamentale de la dynamique dans un rfrentiel non galilen.
Soient R un rfrentiel galilen et R' un rfrentiel non galilen. R' est mobile par rapport R.
R est le rfrentiel absolu. R' est le rfrentiel relatif.
On dsigne par a (M ) l'acclration du point M dans le repre R et par r (M ) l'acclration
du mme point dans le repre R'.
La loi de composition des acclrations donne:
a (M ) = r (M ) + e (M ) + c (M ) .
Le principe fondamental de la dynamique dans R s'crit:
ext
=m a ( M ) = m r ( M ) + m e ( M ) + m c ( M ) ,
ext
F c = m c .
P( M ) = mV ( M ) .
Le moment cintique de M par rapport au point fixe O est:
O ( M ) = OM P( M ) = OM mV ( M ) .
Le moment cintique du point M par rapport une droite (D), passant par O et de
vecteur unitaire u , est donne par le scalaire,
M D( P) = O ( M ).u .
2) Thorme.
d P( M ) d ( mV ( M ))
dV ( M )
=
=m
= m ( M / R)
dt
dt
dt
R
R
Donc
d P (M )
= m ( M / R) = F ext .
dt R
La drive par rapport au temps de la quantit de mouvement n'est autre que la rsultante des
forces extrieures appliques la particule M ( le repre R est suppos galilen).
Dans le cas o R n'est pas galilen:
d P( M )
dt
= m ( M / R) = F ext + Fe + F c .
R
d P( M / R)
.
dt
R
O ( M / R) =
= V ( M ) mV ( M ) + OM m ( M / R) .
R
d O (M / R )
= OM m( M / R) = OM F ext .
dt
R
Le moment dynamique d'une particule M, en un point fixe O, dans un repre galilen R est
gal au moment, en ce point, de la rsultante de toutes les forces appliques M.
CHAPITRE III
TRAVAIL ET ENERGIE
I) Puissance et travail d'une force.
- La puissance instantane d'un point matriel M est le produit scalaire de la rsultante
des forces qui agissent sur M par la vitesse de ce point:
-
= F .V ( M )
[Watts].
Le travail lmentaire fourni par un point matriel se dplaant d'une quantit finie
d OM , est donn par,
dW = F .d OM .
d OM
, nous crivons dW = F.V ( M ).dt = .dt .
dt
II) Forces conservatives: Energie potentielle.
- Si une force F est conservative, alors elle drive d'une nergie potentielle Ep . Donc
cette force peut s'crire:
F = grad E p .
Comme V ( M ) =
L'nergie potentielle n'est dfinie qu' une constante additive prs ( grad (Cte) = 0 ).
-
rot F = 0 .
Travail d'une force conservative
Soit F une force conservative. Son travail tant: dW = F.d OM .
Cette force est conservative, elle peut donc s'crire
E p
x
dx
E p
F = grad E p =
et d OM = dy
y
dz
i , j ,k
E p
z
i, j , k
dW =
E p
dx
E p
dy
E p
dz = dE p .
x
y
z
Le travail d'une force conservative pour dplacer un point matriel est gal la diminution de
son nergie potentielle.
II)
Energie cintique.
1) Dfinition:
L'nergie cintique d'une particule M de masse m et de vecteur vitesse V (M ) est le
scalaire Ec dfini par:
1
Ec = mV 2 ( M ) .
2
2) Thorme:
Le travail de la rsultante, F , de toutes les forces (conservatives et non
conservatives) appliques un point matriel M, dans un rfrentiel
quelconque R0 , entre la position initiale A et la position finale B, est gale la
variation de son nergie cintique entre A et B
Dmonstration:
Le travail de la rsultante des forces,
position B, est
W A B
Car
Donc
R0
AB
F .d M = m
mV (M / R
).dV ( M / R0 )
AB
dM = V ( M / R0 )dt
W A B
R0
W A B
R0
V ( M B)
1
d ( mV 2 ( M / R0 )) ,
V ( M A)
2
et
1
1
mV 2 ( M B) mV 2 ( M A) .
2
2
Do
W A B = Ec ( B / R0 ) Ec ( A / R0 ) ,
et
dW = dEc .
III)
Enrgie mcanique.
1) Dfinition.
On appel nergie mcanique (ou nergie totale) Em(M/R0 ) dune particule M, la
somme de ses nergies cintique Ec(M/R0 ) et potentielle Ep (M/R0 ) :
Em(M/R0 ) = Ec(M/R0 ) + Ep (M/R0 )
2) Cas dun systme conservatif.
Dfinition.
Une particule M constitue un systme conservatif si les seules forces, appliques
cette particule, qui travaillent au cours du mouvement, drivent dun potentiel.
Dans ce cas, nous avons :
dW = -dEp .
Dautre part ,
dW = dEc.
Donc
dEc = -dEp ou d(Ec +Ep ) = dEm = 0.
Par consquent :
Em = Cte.
Nous avons,
Fx =
Donc,
E p
x
, Fy =
E p
y
Fz =
et
E p
z
E p
E p
dM
dM
CHAPITRE IV
MOUVEMENTS A FORCE CENTRALE
I) Dfinition
Une force F est centrale si sa ligne d'action passe constamment par un point O appel ple.
Le vecteur position et la force applique la particule sont alors dirigs suivant le mme
vecteur unitaire e r relatif aux coordonnes polaires de M.
Nous avons alors,
OM = r e r ,
et
F = F.e r (force radiale).
M
F
er
F'
O
Donc le moment de la force F par rapport au point O est: OM F = 0 .
Exemples de forces centrales:
- Force d'interaction gravitationnelle entre deux masses m et M distantes de r:
GmM
F = 2 er .
r
O G dsigne la constante d'attraction universelle.
- Force d'interaction lectrostatique entre deux particules de charges lectrostatiques q1
et q2 distantes de r:
1 q1 q1
F=
er .
40 r 2
0 est la permittivit du vide.
II) Proprits des mouvements force centrale.
- Le moment cintique de la particule M par rapport un point fixe O, dans un repre R,
est constant.
d ( O ( M / R)
dt
= OM F = 0 .
R
C = r 2 .
-
Avec u=1/r.
La force s'exerant sur une particule est:
2
2 2d u
F = m ( M / R) = mC u 2 + u e r . C'est la deuxime formule de Binet.
d
Axe focal
0
x
2 2d u
F = mC u 2 + u e r
2
F = r 2 e r = ku e r
Par consquent,
d 2u
mC 2 u 2 2 + u = ku 2 .
d
k
est la solution
mC 2
k
mk
On pose P =
=
ou bien
=
= 2 et e = Pu0 ,
2
k
mk
P mC
O
avec = +1 si k > 0, et = - 1 si k < 0.
L'quation de la trajectoire de la particule M s'crit donc,
u () =
cos( 0 ) +
P
P
ou bien r () =
P
.
+ e cos( 0 )
M1
K1
M
F
(D) = directrice de la
conique
h
(C)
L'excentricit de la conique est donne par: e =
Donc
Or
D'o
MF
.
MK
MF r
= = h r cos .
e
e
P
P
= e et donc h = .
h
e
r P
P
= r cos
ou bien r =
.
e e
1 + e cos
MK =
Apoge
F(foyer) Prige
M1
c) e = 1. La trajectoire du point M est une parabole.
P
r=
1 + cos
P
L'angle = 0 correspond r p = ,
2
FM
et e =
= 1.
MK
Pour = /2, P = r = FM1 .
K1
M
K
F
h
(D) =
M
F
O
Prige
0 = 1 E p (r )
E p ( r ) = indpendan t de .
1
1
Ec ( M ) = mV 2 = mC 2 ( ) 2 + u 2
2
2
d
Avec
1 1 + e cos
u= =
.
r
P
Lnergie cintique est alors,
e2
1
(1 + e cos ) 2 k 2
Ec ( M ) = mC 2 2 sin 2 +
= 2 P ( e + 1 + 2e cos ).
2
P2
P
Car
mC 2
= k.
P
Lnergie potentielle,
k
k
EP = = ku = (1 + e cos ).
r
P
Finalement, lnergie mcanique du point M est,
k
(1 e 2 ).
2P
Cette expression montre que Em est constante et gale
1
k
Em = mV02 = Cte.
2
r0
Em =
Soient : a = CA = CA.
b = CB = CB.
c = OC =OC.
Lquation de la conique est:
P
r=
.
1 + e cos
P
.
1+ e
P
= rmax =
.
1 e
P
P
rmin + rmax = 2a =
+
P = a (1 e 2 ).
1+ e 1 e
P
P
c
rmin rmax = 2c =
P = (1 e 2 ).
1 e 1+ e
e
Do
c
e= .
a
Pour,
P
P
P
= B rB =
=
=
.
1 + e cos B 1 e cos 1 c c
a rB
Donc,
= 0 rmin =
M
A
c2
P = rB
rB = a(1 e 2 ) + ae 2 = a
a
rB = a.
et
a 2 = b2 + c2 .
On en dduit encore que
b2
c2
c2
= a = a (1 2 ) = a (1 e 2 ) = P.
a
a
a
Par consquent,
b2
P= .
a
IV) Troisime loi de Kepler.
On considre une particule M soumise une force attractive et dont l'nergie mcanique est
telle que:
k
< Em < 0 .
2P
La trajectoire du point M est alors elliptique.
Avant d'tablir la troisime loi de Kepler, nous rappelons ses deux premires lois:
- 1re loi de Kepler:
Le mouvement d'un point matriel M est priodique de priode T.
-
4 m 2 3
a .
T 2 =
k
C'est la troisime loi de Kepler.
Donc le carr de la priode, T 2 , est proportionnelle au cube de demi-grand axe de
l'ellipse.
V) Satellites artificiels.
1) Vitesse de libration Vl .
Soit un engin spatial de masse m tel que son nergie mcanique Em est:
GM T m
1
Em = mV02 + (
),
2
r0
o MT dsigne la masse de la terre et r0 est la distance de la terre l'engin.
D'autre part , l'nergie mcanique s'crit,
k
Em =
(1 e 2 ).
Avec k = GMT m.
2P
Nous rappelons que,
- si Em < 0, la trajectoire de l'engin est circulaire ou elliptique (0 < e < 1).
- si Em > 0, la trajectoire du satellite est hyperbolique (e > 1).
- si Em = 0 (e = 1), la trajectoire du satellite est parabolique. Ce qui correspond une
vitesse initiale V0 telle que:
2GM T
V0 =
= Vl .
r0
Vl est appel vitesse de libration du satellite. Cette vitesse dpend de l'altitude du
satellite et du rayon de la terre.
Par consquent,
- si la vitesse initiale de l'engin est suprieure ou gale sa vitesse de libration, sa
trajectoire est parabolique ou hyperbolique et donc celui-ci s'loigne indfiniment de
la terre.
- si 0 < V0 < Vl , la trajectoire du satellite est ferme. Celle-ci est circulaire ou elliptique.
Exemples:
a) Au niveau du sol terrestre: r0 6400km , donc Vl 11.2km / s .
b) Au niveau du sol lunaire: r0 1700km , ce qui correspond Vl 2.4 km / s .
Cette dernire vitesse est comparable la vitesse de l'agitation thermique des molcules
gazeuses, ce qui explique l'absence de l'atmosphre au niveau de la lune.
2) Mise sur orbite d'un satellite.
C'est une opration qui se droule en deux tapes:
i)
Lancement partir d'une station terrestre A.
En A, le lancement se fait avec une vitesse 0 < V0 < Vl ( c'est la phase balistique).
B
Terre
A
ii)
La satellisation (mise sur orbite) se fait en B grce une deuxime acclration qui
fournira l'accroissement ncessaire de la vitesse.
B est gnralement le prige de l'ellipse.
Z
X
YT
Electron
-q
+q
Proton
V
Fe
+q
-q
q2 1
V2
. =m
.
40 r 2
r
Finalement, le rayon de l'orbite de l'lectron est:
rn =
o
h 2 0 2
.n .
q 2 m
E=
02
k
E=
, avec P =
,
2P
mk
mk 2
.
202
q2
.
40
E n = Cte. 2 .
n
On pose
hRc
En = 2 .
n
Constantes numriques:
mq 4
= 1.0973 10 7 m 1 . (constante de Rhydberg).
802 h 3 c
c = 3 10 +8 m / s . (clrit de la lumire.)
0 = 8.86 10 12 F / m . (permittivit du vide).
R=
CHAPITRE 5:
OSCILLATEURS HARMONIQUES.
A) Oscillateurs libres.
I) Dfinition:
Un oscillateur harmonique est tout systme mcanique dont la position q(t), la vitesse
dq( t )
d 2 q (t )
et l'acclration
sont des fonctions sinusodales du temps.
dt
dt 2
La variable q(t) obeit la relation:
d 2 q(t )
+ 02 q (t ) = 0 .
2
dt
C'est une quation diffrentielle linaire du second ordre coefficients constants et sans
second membre. Son quation caractristique est:
r 2 + 02 = 0.
La solution de cette quation est de la forme:
q (t ) = A sin( 0 t + ) ou q (t ) = A cos(0 t + ) ,
o A, 0 et sont, respectivement, l'amplitude, la pulsation et la phase de l'oscillation.
A et sont dtermines partir des conditions initiales.
2
1
La priode de l'oscillation est dfinie par: T =
, et la frquence par: f = .
0
T
II) Systme masse-ressort.
a) masse au repos.
Soit un ressort de masse suppose ngligeable devant la masse m qui lui est accroche.
O
l0
T
z0
m
z
mg = K(z0 -l0 ).
b) Masse en mouvement.
Dans ce cas, la masse m sera repre par rapport l'axe Oz par z(t). L'quation du
mouvement de la masse m est:
..
mg K ( z (t ) z 0 + z 0 l 0 ) = mg K ( z 0 l 0 ) K ( z (t ) z 0 ) = m z (t ) .
Il reste :
..
K
z + ( z z 0 ) = 0.
(1)
m
Posons Z = z z0 .
L'quation (1) devient:
..
K
Z+ Z = 0.
(2)
m
Z dsigne l'cart par rapport la position d'quilibre.
c) Energie mcanique.
Les deux forces P et T mises eu jeu sont conservatives:
P et T sont portes par l'axe Oz :
rot P = rot T = 0 .
D'o P = E P1 et T = E P2 .
Les nergies potentielles E P1 et EP2 dont drivent les forces P et T sont respectivement:
E P1 = mgz + A1
et
E P2 = K (
z2
K
l 0 z + A2 ) = ( z l 0 ) 2 + A3 .
2
2
. ..
.
dEm
= m Z Z + KZ Z = 0 ,
dt
et
K
Z =0,
m
qui peut scrire aussi,
..
Z+
..
Z + 02 Z = 0 .
(2)
La pulsation de l'oscillateur libre est:
K
02 = .
m
La solution de lquation (2) est de la forme : Z(t) = Asin(0 t + ).
Par consquent, lnergie mcanique du systme masse-ressort scrit :
1
Em = KA2 .
2
Cette nergie est proportionnelle au carr de lamplitude des oscillations.
La priode des oscillations est indpendante de lamplitude A et scrit :
m
T = 2
.
K
III) Pendule simple.
On considre un fil inextensible de masse ngligeable par rapport m. La masse est accroche
lune des extrmits du fil, lautre extrmit est fixe en un point O.
a) Pendule lquilibre.
O
T
m
P
n
P
dV
d 2s
mg sin = m t = m dt = m dt 2
2
T mg cos = m = m V
n
(1)
( 2)
V = z k.
Le principe fondamental de la dynamique appliqu au systme masse-ressort amorti par un
frottement fluide est :
..
..
K' . K
m z = KZ K ' Z z +
Z + Z = 0.
m
m
Cest une quation diffrentielle du second ordre, linaire, coefficients constants et sans
second membre.
On pose:
K
= 02 ,
avec 0 = pulsation propre de l'oscillateur,
m
K'
et
= 20 , o est le coefficient d'amortissement.
m
L'quation diffrentielle du mouvement du point M devient alors:
..
Z + 20 Z + 02 Z = 0 ,
dont l'quation caractristique est:
r 2 + 20 r + 02 = 0 .
Le discriminant de cette quation est: ' = 02 ( 2 1) .
r2 = 0 0 2 1 .
La solution de l'quation du mouvement du point M est donc,
Z ( t ) = e 0 t Ae 0
1t
2
+ Be 0
1t
2
],
Z(t)
A+B
Z(t)
D
r2 = 0 i0 1 2 = 0 i .
O i est le nombre complexe ( i 2 = 1 ) et = 0 1 2 dsigne la pseudo-priode de
l'oscillateur tudi.
La solution Z(t) s'crit alors:
Z ( t ) = e 0 t ( C1 e i t + C 2 e i t ) .
C1 et C2 sont des constantes qu'on dterminera partir des conditions initiales.
Cette solution peut encore s'crire sous la forme,
Z ( t ) = e 0t A1 sin( t + ) .
A1 e 0t et sont respectivement l'amplitude et la phase de l'oscillation.
Le rgime est pseudo-priodique.
T=
T0
1 2
2 2
1
.
=
.
0 1 2
2
. (T0 est la pulsation
0
propre de l'oscillateur).
La pseudo-priode est donc
suprieure la priode propre
de l'oscillateur (T > T0 ).
avec T0 =
Z(t)
A1
A1 sin
O
t
-A1
Dcrment logarithmique.
Nous avons:
Z ( t ) = e 0t A1 sin( t + ) ,
et
Z ( t + T ) = e 0 ( t +T ) A1 sin( t + ) .
On dfini le dcrment logarithmique par le rapport suivant:
Z (t + T )
e =
= e 0t .
Z (t )
Donc,
Z (t)
= 0 T = ln(
).
Z (t + T )
Le dcrment logarithmique caractrise la dcroissance des longations chaque priode.
Remarque:
Le dcrment logarithmique peut aussi s'crire,
= 0 T = 0 .
2
1
2
=
.
0 1 2
1 2
CHAPITRE 6.
CHOCS DE DEUX PARTICULES.
I)
Dfinition.
On appelle choc ou collision entre deux particules, toute interaction qui entrane une
variation brusque et finie des vecteurs vitesses des deux particules pendant un temps trs
court.
II)
Conservation de la quantit de mouvement.
Soient m1 et m2 les masses respectives des particules M1 et M2 dans un rfrentiel galilen
R0 . et soient:
- V 1 et V 2 les vitesses respectives de M1 et M2 dans le repre R0 avant le choc.
- V '1 et V ' 2 les vitesses respectives de M1 et M2 dans le repre R0 aprs le choc.
- F 21 et F 12 les forces transitoires appliques respectivement M1 et
uniquement pendant le choc.
M2
Les forces de raction F 21 et F 12 qui apparaissent pendant le choc sont trs importantes,
compares aux forces extrieures applique M1 et M2 .
Hypothse fondamentale:
On admettra que les forces F 21 et F 12 vrifient le principe d'action et de la raction:
F 21 + F 21 = 0 .
D'o F 21 + F 21 =
d P1 d P 2 d ( P1 + P 2 )
+
=
= 0.
dt
dt
dt
Donc
P1 + P 2 = P'1 + P' 2 = Cte , (1)
avec
P1 = m1 V 1 , P 2 = m2 V 2 , P'1 = m1 V '1 et P' 2 = m2 V '2 .
L'quation (1) montre que la quantit de mouvement du systme (S), form de M1 et de M2 , se
conserve (quantit de mouvement du systme est la mme avant et aprs le choc).
Remarque:
Au moment de la collision entre les particules M1 et M2 , les forces extrieures au systme
(S) sont gnralement ngligeables devant les forces intrieures ce systme que sont les
forces de contact. (S) peut alors tre considr comme systme isol.
Dans le cas d'un systme isol, le principe fondamental de la dynamique appliqu celui-ci
dans le repre R0 est comme suit:
ext
= m ( S ) = ( m1 + m2 ) ( S ) =
dP
= 0.
dt
Donc,
P = P1 + P 2 = P'1 + P' 2 = Cte .
I)
a) Collisions lastiques:
Par dfinition, la collision entre deux particules M1 et de M2 est dite parfaitement
lastique si l'nergie cintique du systme(S) des deux particules avant le chocs est gale
l'nergie cintique totale de ce systme aprs le choc.
Nous avons alors:
1
1
1
1
m1V1 2 + m2V22 = m1V '12 + m2V '22 .
2
2
2
2
b) Collision inlastique:
Dans ce cas, il n'y a pas de conservation de l'nergie cintique du systme durant la
collision.
Le bilan nergtique s'crit:
1
1
1
1
m1V12 + m2 V22 = m1V '12 + m2 V ' 22 + U ,
2
2
2
2
o
U est la variation de l'nergie cintique du systme(S) avant et aprs le choc.
Si U < 0, le systme absorbe de l'nergie (le choc est endonergtique ).
Si U > 0, le systme cde de l'nergie (le choc est exonergtique).
c) Choc mou.
- Avant le choc, la particule M1 a la masse m1 et la vitesse V 1 et la particule M2 a la
masse m2 et la vitesse V 2 .
- Aprs le choc, les deux masses M1 et M2 constituent un seul corps de masse (m1 + m2 )
et de vitesse V .
La conservation de la quantit de mouvement s'crit dans ce cas,
m1 V 1 + m2 V 2 = (m1 + m2 ) V .
Au cours de la collision l'nergie cintique n'est pas conserve. Les pertes apparaissent
sous forme de chaleur, de dformation,
d) Coefficient de restitution.
Le coefficient de restitution (ou d'lasticit) e est le nombre, compris entre 0 et 1, dfini par
le rapport des vitesses relatives de la particule M2 par rapport la particule M1 (ou de M1 par
rapport M2 ) aprs le choc, soit:
e=
V '1 V ' 2
V 1 V 2
Si e = 0, le choc est mou.
Si e = 1, le choc est lastique.
Si 0 < e < 1, le choc est inlastique (ou intermdiaire).
II)
Exemples de choc lastiques.
On considre un systme (S) de deux particules M1 et M2 de masses respectives m1 et m2 ,
dont les vitesses V 1 et V 2 avant le choc deviennent V '1 et V ' 2 aprs le choc.
1
1
1
1
2
2
2
2
m1V + m2V = m1V ' + m2 V '
2
2
2
2
2) Collision de type boules de billard.
Supposons que la particule M1 est anime d'une vitesse V 1 juste avant le choc, dans le
repre galilen R0 , et que la particule M2 soit immobile. On dit que les particules M1 et M2
subissent un choc lastique de type boules de billard, si aprs le choc, leurs vitesses
respectives font des angles 1 et 2 avec la direction de V 1 .
x
'
M1
V1
1
V1
M1
M2
2
'
Avant le choc
M2
V2
Aprs le choc
Nous avons donc trois quations pour quatre inconnues ( V '1 ,V ' 2 , 1 et 2 ).
Pour avoir le nombre d'quations ncessaires la recherche des inconnues, nous
introduisons le paramtre d'impact P.
Le paramtre P est la distance qui spare, au moment du choc, le centre de la particule M1
de l'axe Ox 0 .
Le paramtre d'impact P est donne par:
P = O1 H = 2r sin = 2r sin .
r est le rayon de M1 et M2 identiques.
La donne de P permet de rsoudre le problme du nombre d'inconnues.
O1
O2
x
2