DYNAMIQUEDESSTRUCTURES

DYNAMIQUEDESOUVRAGES

Recueild'Exercices

PROF.ALAINPECKER
EquipeEnseignante
CHARISIST.CHATZIGOGOS
SANDRINEJUSTERLERMITTE
NICOLASGREFFET
LUCALENTI
PIERREALAINNAZE
IOANNISPOLITOPOULOS

AnneAcadmique20092010

Tabledesmatires
Preface.............................................................................................................................................5
DynamiquedesStructures..............................................................................................................6
1Systmesundegrdelibert...................................................................................................7
1.1Poutresurdesappuissimples..............................................................................................7
1.2Poutressansmasseavecsurcharge.....................................................................................8
1.3Chutedemassesuroscillateursimple.................................................................................9
1.4Automobilesurroutederugositsinusodeale................................................................10
1.5ModledefrottementdeCoulomb...................................................................................12
1.6Spectresderponsedesollicitationsimpulsives..............................................................13
1.7TransformedeFourierd'unacclrogrammeetnergie...............................................14
1.8Portiquesoumisunchargementsismique.....................................................................15
1.9Notionsdetransfertdespectres........................................................................................17
1.10Etuded'unportiqueavecpontroulant*.........................................................................19
1.11Oscillateursgnralisseteffetdeforceslongitudinales..............................................20
2SystmesNdegrsdelibert.................................................................................................21
2.1Equationdemouvementdebtimentrigide....................................................................21
2.2Etuded'unebarresur2ressorts........................................................................................22
2.3Etudedelarponsedynamiqued'unetuyauteriesouspressionlorsd'unerupture......24
2.4Etuded'unepoutrecantileversupportanttroismasses*.................................................26
2.5Etuded'unportiquede2tagessoumisunchargementsismique...............................27
2.6Priseencomptedel'interactionsolstructure..................................................................30
2.7Dallesursollastiquecoupleavecoscillateurdefaiblemasse*..................................33
2.8Comportementsismiquedestructureasymtrique*......................................................35
DynamiquedesOuvrages..............................................................................................................37
1Vibrationsdespoutressystmescontinus.............................................................................38
1.1Etudesimplifiedesvibrationsd'unemasseattacheuncbletendu........................38
1.2Etuded'unepoutremasserpartiesoumiseunchargementdynamique.................40
1.3Etuded'unepoutremasserpartieavecunesectionvariable......................................42
1.4Modespropresdepoutresuniformes...............................................................................44
1.5Chutedepoutreenrotation..............................................................................................45
1.6ModespropresdelaTerre.................................................................................................46
1.7Modedevibrationfondamentaldepiledepont..............................................................47
1.8Tassementdepiledepont*...............................................................................................48
1.9Calculdechemineavecinteractionsolstructure...........................................................49
2Propagationd'ondes..................................................................................................................50
2.1Etudedelapropagationdesondessuitel'impactde2barres......................................50
2.2Propagationd'ondessphriques.......................................................................................51
2.3Propagationd'ondesdansunmilieustratifi(ondesSH).................................................52
2.4Propagationd'ondesdansunmilieustratifi(ondesP/SV).............................................54
2.5Propagationd'ondestraversd'uneinterfacesolidefluide*........................................55
2.6Ondesrfractesdansunemembrane*...........................................................................56
3InteractionSolStructure...........................................................................................................57


3.1Fondationdemachinestournantes...................................................................................57
3.2Interactioncinmatiqued'unradierrectangulairerigide.................................................60
4InteractionFluideStructure......................................................................................................62
4.1Calculdelamasseajoutede2cylindresconcentriquessparsparunfluide.............62
4.2Calculd'unebarrepartiellementimmerge......................................................................64

Preface

Ce receuil d'exercices est destin aux lves participant aux cours Dynamique des
StructuresetDynamiquedesOuvragesdel'ENPC.Laplupartdesexercicesinclusdanslerecueil
seront tudis et rsolus par les lves euxmmes lors des sances des petites classes. Pour
cetteraison,onn'enfournitpaslasolutiondtaillemaisuniquementquelquesindicationssur
ladmarchesuivreainsiquelesrsultatsfinaux.
Lesexercicesquisontannotsavecunetoileontservicommesujetsd'examen
antrieurs.

PartieI
DynamiquedesStructures

1Systmesundegrdelibert

1.1Poutresurdesappuissimples

I. Ecrire les quations du mouvement du systme rerpsent sur la Figure 1. En

supposant la poutre sans masse, le systme prsente un seul degr de libert dfini par la
dflexion u souspoidspropre P .Larigiditdeflexiondelapoutreest EI etsalongueur L .

Figure1:Vibrationsdepoutressansmasseavecsurcharge.

II.Dterminerlafrquencepropred'unpoids P suspenduunressortaumilieud'une
poutresurappuissimples(cf.Figure2).Larigiditdeflexiondelapoutreest EI etsalongueur
vaut L .Elleestsupposesansmasse.Laraideurduressortvaut k .

Figure2:Poidssuspenduunepoutresansmasseparunressort.

Elmentsderponse

48 EI
I. k = 3
L
P
48 EIk
II. =
avec m =
3
m(48EI + L k )
g

1.2Poutressansmasseavecsurcharge

Refairel'exerciceprcdenteavec:

I.LesystmereprsentsurlaFigure3.

II.LesystmereprsentsurlaFigure4.

Figure3:Poutreconsolesansmasseavecsurcharge.

Figure4:Poutrebiencastresansmasseavecsurcharge.

Elmentsderponse

3EI
I. k = 3
L
II. k =

192 EI

L3

1.3Chutedemassesuroscillateursimple

Une masse m1 est suspendue un ressort k et se trouve en quilibre statique. Une

deuximemasse m2 chuted'unehauteur h ets'accole m1 sansrebond(figure5).

I.Dterminerlemouvement u (t ) autourdelapositiond'quilibrestatiquedelamasse
m1 .

Figure5:Chuted'unemassesurunsystmemasseressortenquilibrestatique.

Elmentsderponse

2 gh m2
mg
I. u (t ) = 2 (1 cos t ) +
sin t
m1 + m2
k

1.4Automobilesurroutederugositsinusodeale

Question A. Une automobile est modlise de faon simplifie par une masse
concentre m reposantsurunsystmeressortamortisseur(Figure6).L'automobilesedplace
vitesseconstante v suruneroutedontlarugositestconnuesouslaformed'unefonctionde
lapositionsurlaroute.
I.Dterminerl'quationdumouvement.

Figure6:Mouvementidalisd'uneautomobilesuruneroute.

Figure7:Mouvementd'uneautomobilesurunpontplusieurstraves.

Question B. Cette automobile se dplace maintenant sur un pont plusieurs traves

dontlespilessontdistantesde35m(cf.Figure7).Lefluagelongtermedupontaprovoqu
unedflexionde15cmenmilieudechaquetrave.Leprofildelachaussepeuttreapproch
parunesinusodeed'amplitude15cmetdepriode35m.Lamassedel'automobileencharge
est de 800kg, la raideur de son systme de suspension est de 60000N/m et le coefficient
d'amortissement visqueux est tel que le coefficient d'amortissement du systme vaut 40%.
Dterminer:

10


II.L'amplitude ut ,0 dumouvementvertical ut (t ) quandl'automobilesedplace
70km/h.

III.Lavitesseduvhiculequiconduiraitunersonancepour ut ,0 .
Elmentsderponse

I.Travailleraveclamthodedeformulationdirectedel'quationd'quilibre.

II. ut ,0 =0.175m

III. v =155.1km/h

11

1.5ModledefrottementdeCoulomb

Dessystmesutilisspourlimiterleseffetsdessismessurlesstructurespermettentde
dissiper l'nergie parfrottement de Coulomb. Le dispositif est rgl pourfonctionner sous un
effort de prcontrainte constant N et un coefficient de frottement . Un essai de vibration
libre (ou de lcher) est effectu pour mesurer la frquence propre fondamentale et le
coefficientdefrottement(cf.Figure8).

I.Montrezqueladcroissancedel'amplitudeentre2cyclesconscutifs (ui ui +1 ) est

N
constanteetdonnezsavaleurenfonctionde u f = o K estlaraideurdelastructure.
K
II.Calculezlafrquencefondamentaleet u f d'aprslaFigure8.

Figure8:Rponseenvibrationlibredudispositifdedissipationd'nergiepar
frottement.

Elmentsderponse

I.Etudierlavibrationforcedusystmesouslaforcedefrottement.

II. f =2Hz, u f =0.38cm

12

1.6Spectresderponsedesollicitationsimpulsives

Calculerlesspectresderponsesdessollicitationssuivantes:

I.L'impulsionsimplereprsentesurlaFigure9.

II.L'impulsionsinusodealedelaFigure10enconsidrant = 0 et T < 2s

Figure9:Impulsionsimple.

Figure10:Impulsionsinusodeale.

Elmentsderponse

P
I. S d ( , T ) =
Te
2

P 2
II. S d (T ) = 02
1

1 2

cos 1

T
2 n
,pour = < 1
sin
2
1+

13

1.7TransformedeFourierd'unacclrogrammeetnergie

Montrer que la transforme de Fourier F ( ) d'un acclrogramme ug (t ) et l'nergie

totale H(td ) introduitedansl'oscillateurlmentairenonamortisontliesparlarelation:
2H(td )
m
Laquantit td reprsenteladuretotaledel'acclrogramme.

Elmentsderponse
Ecrire l'nergie totale comme la somme de l'nergie cintique et l'nergie potentielle
dansl'oscillateur.

F ( ) =

14

1.8Portiquesoumisunchargementsismique

Ondsiredimensionnerunportiqueenbtonarmsituenzonesismique.Leportique
est reprsent sur la Figure 11. On ne considrera que la composante horizontale du
mouvementsismique.
Lescaractristiquesduportiquesontlessuivantes:
Hauteurdespoteaux: H =10m
Portedelapoutre: L =8m
Largeurdespoteaux: l =0.40m
Hauteurdelapoutre: b =0.60m
Epaisseurdespoteauxetdelapoutre: t =0:25m.
Lamasseestsupposeconcentresurlapoutresuprieureetvaut m =50t.Onprendra
unmoduled'Youngdubtonde E =30000MPa.

Figure11:Portiqueenbtonarm.

Figure12:SpectrederponselastiquePS92

15

I.Ensupposantquelapoutreestinfinimentrigideparrapportauxpoteaux,calculezles2
premiresfrquencesdelastructure(horizontaleetverticale).

II.SionconsidrelespectrederponsedesrglesPS92avec an = 2.5m/s 2 (pourunsol

durS0).
Quelestl'efforttranchantglobaldedimensionnement(labasedelastructure).
Quelleestlacontraintedecisaillementdedimensionnementdanslespoteaux?
Enpensantlarpartitiondemomentdansunpoteaubiencastr,donnezlavaleur
dumomentdedimensionnement.
Calculezledplacementrelatif(delapoutreparrapportausol)imposparlesisme
dedimensionnement.

III.MmesquestionspourlesolS3(sdiments).Conclusions?

Lesvaleursnumriquespourladfinitionduspectrederponsepourchaquecatgorie
desolsontdonnesdansleTableausuivant.

Typedesol
S0
S1
S2
S3

TB [s]
0.15
0.20
0.30
0.45

TC [s]
0.30
0.40
0.60
0.90

TD [s]
2.67
3.20
3.87
4.44

RA
1.0
1.0
0.9
0.8

RM
2.5
2.5
2.25
2.0

La pseudoacclration des spectres lastiques des rgles PS92 vaut : PSA = an Re(T )
avec:
BrancheAB: Re(T ) = RA + ( RM RA)

TB

BrancheBC: Re(T ) = RM
T
BrancheCD: Re(T ) = RM C
T
TCTD
BrancheDE: Re(T ) = RM 2
T
Elmentsderponse

I. TX =1.434s, TZ =0.057s.
II. S d =0.068m, Vmax =32.75kN, max =490.3kPa, M max =163.5kNm.
III. Sd =0.163m, Vmax =78.45kN, max =1176.8kPa, M max =392.2kNm.

16

1.9Notionsdetransfertdespectres

L'objectifdecetexerciceestdeprsenterlesnotionsprincipalesdanslaprocdurede
tranfert des spectres, couramment utilis dans la pratique pour la justification de la tenue
d'quipement secondaire. A cette fin, on examine le portique prsent sur la Figure 13. Le
comportement dynamique de cette structure est modlise par un oscillateur un degr de
libert, caractris par sa masse m0 et sa rigidit k0 . L'amortissement de la structure est
nglig.Lastructureestsoumiseuneexcitationdesupportimpulsivecommesuit:

ug (t ) = A (t )

Dansl'expressionprcdente, A reprsentel'amplitudedel'impact(unitsdevitesse)et (t )
estlafonctiondeltadeDirac.

Figure13:Portiqueaveccrneau.

I.Calculerledplacementhorizontalauniveaudutoitduportique.

II.Dterminerledplacementhorizontalmaximalauniveaudutoitduportiquecomme
fonctiondupriodepropreduportique.

III.Dessinerlesspectresderponseenpseudoacclration,pseudovitesseet
dplacementdel'excitationdesupportconsidre.

PartieII. Danslasuite,onvaconsidrerqu'uncrneausetrouvesuspenduduplafond
duportique.Lamasseducrneauest m1 etestconsidrebeaucoupplusfaiblequelamasse
du portique m0 . Par consquant, on supposera que la prsence du crneau n'altre pas le
mouvementduportique.Larigiditdelaconnectionducrneauest k1 etl'amortissementau
niveaudelaconnection 1 .

17

IV.Calculerledplacementhorizontalducrneauquandleportiqueestsoumis
l'excitationdesupportconsidre.

V.Dterminerledplacementhorizontalmaximalducrneaucommefonctiondu
priodepropreducrneau.

VI.Dessinerlesspectresderponseenpseudoacclration,pseudovitesseet
dplacementquifournissentlarponsemaximaleducrneau.

VII.Comparerlesspectresobtenuspourl'excitationdesupportimpulsiveavecles
spectresderponsetranfrslapositionducrneau.
NOTE.NoterquelafonctiondeDiracestdfiniecommesuit:
+ t = 0

(t ) =
0 t0
et

(t ) dt = 1

LafonctiondeDiracetunefonctionarbitraire f (t ) satisfontlarelationsuivante:

f (t ) ( ) d = f (t )
0

18

1.10Etuded'unportiqueavecpontroulant*

Unportiquesupporteunpontroulant(voirFigure14)auquelestsuspendueunemasse
M parl'intermdiaired'uncblesouple.Leportiqueestsoumisunesollicitationsismique;
cettesollicitationsetraduitauniveaudespoutresderoulementparunmouvementcaractris
parlespectrederponsedonnsurlaFigure15.

I.Donnerlesexpressionsanalytiquesdesdiffrentesbranchesduspectrederponse.

II.Etablirl'quationdumouvementdelamasse.

III.Calculerledplacementhorizontalmaximaldelamasse.

Figure14:Portiqueavecpontroulant.

Figure15:Spectrederponseauniveaudespoutresderoulement.

19

1.11Oscillateursgnralisseteffetdeforceslongitudinales

ConsidronslapoutrecantileverdelaFigure16dontlamasseparunitdelongueurest
m( x) et la rigidit en flexion EI ( x) . La poutre est soumise une charge dynamique
p ( x, t ) = f ( x) g (t ) ainsiqu'uneforcelongitudinaleconstante N sonextrmit.Ladforme
delapoutreestapproximeparlarelation:

u ( x, t ) = ( x) z (t )

(1)

o ( x) estunefonctiondonne.
I.UtiliserlamthodedespuissancesvirtuellesafindeDterminerl'quationdu
mouvementdusystme.Enparticulier,montrerqueletravailvirtueleffectuparlaforce
longitudinale N lorsd'undplacementvirtuel u = ( x) z estdonneparl'expression:

WN = z (t ) zN [ ( x)]2 dx

II.Dterminerlavaleurdelaforce N ,appelechargecritique N cr pourlaquellela

rigiditapparentedusystmeestnulle.

Figure16:Poutreetcoordonnegnralise.

Elmentsderponse

II. N cr

EI ( x)[ ( x)] dx
=
[ ( x)] dx
2

20

(2)

2SystmesNdegrsdelibert

2.1Equationdemouvementdebtimentrigide

OnconsidrelebtimentparfaitementrigidedelaFigure17.Lebtimentestfondsur
unsolmouaumoyend'unradierdesurface a b .Lahauteurdubtimentest h etsamasse
volumique .Lebtimentestsollicitparunchargementdynamiquedansleplan x z .Lesol
estconsidrlastiqueetpeuttrereprsentpardesressortsverticaux ( k z ) ,horizontaux ( k x )
et de rotation autour de l'axe y (k ) . Dterminer l'quation du mouvement du systme en
considrantcommedegrsdelibert:
I.Ledplacementvertical,ledplacementhorizontaletlarotationdupoint A .

II.Ledplacementvertical,ledplacementhorizontaletlarotationdupoint A .

III.Commentestcequel'quationdumouvementestmodifiedanslescasprcdents
sil'onconsidrel'effetdupoidsproprelorsdelarotationdubtiment?

Figure17:Btimentrigidesursolmou.

Elmentsderponse

III.Utiliserl'approximation: cos = 1

2
2!

+ ...

21

2.2Etuded'unebarresur2ressorts

Unebarredelongueur L etdemasseuniformmentrpartie M reposesur2ressorts

deraideur K1 et K 2 (cf.Figure18).

Figure18:Barresurdeuxressorts.

I.Aprsavoirchoisi2degrsdelibertpermettantdedcrirelemouvementverticalde
labarre,calculerlesmatricesdemasseetderigiditetcrirelesquationsdemouvementde
cesystme.

II.Quedevientlamatricedemassesionfixeunemasse M 0 au1/3delabarre.

III.Calculerlamatriced'amortissementsionfixeunamortisseur C labarre.

IV.CalculerlesfrquencesetlesmodespropresdecesystmepourK1=K2=Ket M 0 =
0.
Elmentsderponse

0
K
M / 3 M / 6
I. M =
,K = 1

M / 6 M / 3
0 K2

M / 3 + 4M / 9
II. M =
M / 6 + 2M / 9

xC 2
1
L

III. C =
x
C 1 xC
L
L

M / 6 + 2M / 9

M / 3 + M / 9

xC xC
1
L
L
xC

L

22


IV.Pulsationspropres: 1 =

1
1
2K
6K
, 2 =
.Modes: 1 = , 2 =
M
M
1
1

23

2.3 Etude de la rponse dynamique d'une tuyauterie sous

pressionlorsd'unerupture

Question A. On dsire vrifier le comportement d'une tuyauterie sous pression d'un

circuit primaire d'un racteur nuclaire la suite d'une rupture accidentelle. La rupture se
produitlasortied'uncoude90degrssituunedistance 2 L d'unencastrement.aprsla
rupture,legazjectexercesurletuyauuneforceparalllesonaxe(auniveaudelarupture)
passantbrusquementde0 F0 = 1.26 P0 S0 ( S0 :sectiondelabrcheet P0 :pressiondufluide
contenu dans la tuyauterie avant rupture). En premire approximation, la tuyauterie est
modliseparunepoutrederaideur EI et2massesconcentressituesen x = L et x = 2 L
de valeurs M 1 = 0.50M tot et M 2 = 0.25M tot o M tot est la masse totale du tronon de
tuyauterie ( M tot = SL = 460kg ) . Les applications numriques se feront avec les
caractristiquessuivantes:
2 L =6m
E =210000MPa
R =12.5cm
e = R /10=1.25cm
I = R 3e =7670cm 4
S = 2 Re =98.2cm 2
S0 = R 2 =491cm 2
=7.8t/m 3
P0 =166bars=1628kPa

Figure19:Modlisationsimplified'unerupturedetuyauteriesouspression.

I.Calculerlesmatricesdeflexibilitetderigidit.

II.Donnerlesquationsdumouvement.

24


III.Calculerlesfrquencesetmodespropresdecesystme.

IV.Dterminerl'volutiondansletempsdesdplacementsdespointsAetBpource
chargement(cf.Figure19).

QuestionB.Danslasuite,onnetiendracomptequed'unseulmode.

V.Prciserpourquellevaleurdedplacementlavitesseestmaximale.

VI.Dterminerlesforcesstatiquesquivalentesquipermettentdedimensionner
statiquementlatuyauterie.

VII.Dterminerleseffortstranchantsetmomentsflchissantsdanslesdiffrentes
sectionsenfonctiondutemps.

Elmentsderponse

6 EI 16 5
I. K = 3

7 L 5 2

1
III.Pulsationspropres: 1 =40.2rad/s, 2 =207rad/s.Modespropres: 1 =
,
3.05
1
2 =

0.655

V. max u yB =17.9m/s

FA
1.07
VI. stB = F0

0.816
Fst

VII. Venc = 1.886 F0 , M enc = 2.7 F0 L

25

2.4Etuded'unepoutrecantileversupportanttroismasses*

UnepoutrecantileversupportetroismassesgalescommeilestindiqusurlaFigure20.
Les modes propres de vibration ainsi que les frquences propres ont t dtermins
exprimentalementetsontdonnscidessous:

0.054 0.283 0.957

3.61

= 0.406 0.870 0.281 , = 24.2 rad/s

77.7
0.913 0.402 0.068

Unechargeharmoniqueestappliqueaunoeud2 P = 3k sin(t ) danslaquelle = 0.751 .

Figure20:Poutrecantilever.

I. Ecrire l'expression de la rponse stationnaire de la masse m1 , en supposant la

structurenonamortie.

II. Evaluer les dplacements de toutes les masses l'instant de rponse maximale et
tracerladformecetinstant.

III. Reprendre les questions cidessus avec un amortissement de 10% pour tous les
modes.

26

2.5 Etude d'un portique de 2 tages soumis un chargement

sismique

On dsire dimensionner un btiment de bureaux ou d'habitations R+1 situ en zone

sismique (cf. Figure 21). Le btiment est form d'un portique en bton arm ayant les
dimensionssuivantes:
Hauteurd'untage: H = H1 = H 2 =3m
Portedespoutres: L =6m
Sectiondespoteaux:25 25(cm cm)

Lamasseestsupposeconcentrechaqueplancher,lamassesurfaciquevalant1t/m 2
soitunemassepartagevalant36t.Onprendraunmoduled'Youngdubtonde30000MPa.On
rappelle que la force ncessaire pour appliquer un dplacement diffrentiel une poutre
biencastredehauteur H ,d'inertie I etdemodule E vaut:

12 EI

Fx =
ux
H3

Figure21:Portiqueenbtonarm.

27

Figure22:SpectrederponselastiquePS92.

I.Ensupposantquelapoutreestinfinimentrigideparrapportauxpoteaux,calculezles2
premires frquences correspondant aux modes propres horizontaux de la structure. Donnez
les dformes modales correspondantes. Calculez le coefficient de participation et la masse
modaledechacundesmodes.

II. Si on neconsidre que le premier modeet le spectreS0 desrgles PS92(cf.Figure

14b),quelestl'efforttranchant globaldedimensionnementetledplacementcorrespondant
(onprend an =2.5m/s 2 ).
Quelleestlacontraintedecisaillementdedimensionnementdanslespoteaux?
Donnezunevaleurapprochedumomentdedimensionnementdespoteaux.

III.Considrezles2modes.Quellessontdonc,danscecas,leserreurscommisessurles
dplacements et l'effort tranchant la base en ngligeant le second mode ? On prcisera la
mthodeutilisepourlarecombinaisondesmodes.

La pseudoacclration des spectres lastiques des rgles PS92 vaut : PSA = an Re(T )
avec:
T
BrancheAB: Re(T ) = RA + ( RM RA)
TB
BrancheBC: Re(T ) = RM
T
BrancheCD: Re(T ) = RM C
T
TCTD
BrancheDE: Re(T ) = RM 2
T

28


Typedesol
S0
S1
S2
S3

TB [s]
0.15
0.20
0.30
0.45

TC [s]
0.30
0.40
0.60
0.90

TD [s]
2.67
3.20
3.87
4.44

RA
1.0
1.0
0.9
0.8

Elmentsderponse

0.62
1
I. 1 =9.61r/s, 2 =25.1r/s, 1 =

, 2 =
1
0.62
Coefficientsdeparticipation: a1 =1.17, a2 =2.75.

u 2 = 3.66cm
II. U =
, Vdim =99kN, M dim =148kNm, max =2.38MPa
u1 = 2.25cm
III. max u2 =3.67cm.

29

RM
2.5
2.5
2.25
2.0

2.6Priseencomptedel'interactionsolstructure

L'objectif de cet exercice est de mettre en vidence les effets de l'interaction sol
structuresurlecomportementdynamiqueetledimensionnementdesstructures.L'exerciceest
inspirparlesdeuxcentralesnuclairessituesSanOnofreenCaliforniequisontprsents
sur la Figure 23(a). Il est connu que le priode propre des centrales en considrant des
conditions de base encastre est environ 0.15s alors que le priode propre en prenant en
comptedelaflxibilitdusoldefondationvautenviron0.5s.
Ontudielarponsedescentralesdansladirectionhorizontaleaveclemodlesimplifi
prsentsurlaFigure23(b).Lasuperstructureestmodlisecommeunoscillateurundegr
delibertdemasse mS etderigidit kS .

Figure23:(a)CentralesnuclairesdeSanOnofre,Californieet(b)modlesimplifipour
analysedynamique

Lescentralessontfondesaumoyend'unradiercirculairetrsrigidederayon r etde
masse mF surlasurfaced'unsolconsidrcommemilieulastiquehomogneetisotropeavec
moduledecisaillement G ,coefficientdePoisson ,massevolumique etpaisseur H = 2r .
Suivant la couche de sol, on rencontre le substratum rocheux, celuici considr comme une
assiseparfaitementrigide.
La prsence du sol est prise en compte dans le modle avec un ressort quivalent de
rigidit K F qui dpend linairement de la frquence comme prsent sur la Figure ??. La
dpendence sur la frquence est introduite au moyen du paramtre adimensionnel dfini
parlarelationsuivante:
r

=
Vs

30


Dans l'expression prcdente, est la pulsationde l'excitation et Vs la vitesse desondes de
cisaillement dans la couche de sol. La rigidit du ressort quivalent pour une frquence
d'excitationtendantverszero(casstatique)estdonneparlarelationsuivante:
8Gr
r

K F ,st =
1 + 0.5
H
2
Onconsidrequelastructureestsoumiseuneexcitationsismiquecaractriseparlespecte
derponseprsentsurlaFigure25,dfini5%d'amortissementaveclesvaleurssuivantes:

TB [s]
0.25

TC [s]
0.45

TD [s]
3.0

RA
1.0

RM
2.5

Lapseudoacclrationvaut: PSA = an Re(T ) avec:

T
BrancheAB: Re(T ) = RA + ( RM RA)
TB
BrancheBC: Re(T ) = RM
T
BrancheCD: Re(T ) = RM C
T
TCTD
BrancheDE: Re(T ) = RM 2
T

Figure24:Variationde K F parrapportlafrquence.

31

PGA
2.5

Figure25:Spectrederponsededimensionnement.

I.Calculerl'efforttranchantmaximaldvelopplabasedelastructureenconsidrant
desconditionsdebaseencastre.
II.Calculerl'efforttranchantmaximallabasedelastructureentenantencomptedela
souplessedusoldefondationetenneconsidrantquelemodefondamentaldusystmesol
superstructure.Afindeprendreencomptedel'incertitudesurlespropritsmcaniquesdusol
defondation,onconsidreraunparamtragepourlavaleurdumoduledecisaillement G avec
2
3
valeur moyenne Gmoy = G , valeur minimale Gmin = G et valeur maximale Gmax = G . Les
3
2
amortissementsmodauxsontgaux5%.Larigiditduressortquivalent K F doittrecalibr
demanirecorrespondreaumodepropredusystmesolfondationsuperstructure.
III.Refairelaquestionprcdenteenconsidrantlacontributiondesdeuxmodes.
Paramtresnumriques.
Lescalculsseronteffectusaveclesvaleursnumriquessuivantes:
mS =100kt
kS =175000MN/m
r =12.0m
mF =0.2 mS
G =500MPa
=0.3
=0.002kt/m 3

32

2.7 Dalle sur sol lastique couple avec oscillateur de faible

masse*

Question A. La dalle de la figure 26, considre comme tant infiniment rigide est
sollicite par un moment harmonique M e (par exemple cause d'une machine tournante
prsentantunbalourd).Onsupposequelesmouvementshorizontauxdeladallesontbloqus
etontudielespetitsmouvementsdansleplanvertical x O y autourdelapositiond'quilibre
statique.Ladalleestappuyesurunsupportsouplequipeuttremodlisparunedensitde
raideurverticale(l'effortliniquedanslesolest: f = k s v ou ks estladensitderaideuret v
estledplacementvertical).

Figure26:Dallesursollastique.

I.Choisircommedegrsdelibertlarotationetledplacementverticalducentredela
dalle.Montrerquelesdeuxpulsationspropresdeladallesontgales.Calculerleurvaleur,et
l'amplitude de la rponse stationnaire quand la frquence de l'excitation est respectivement
e  0 , e = 0 et e  0 .Onconsidreraqueletauxd'amortissementcritiqueest  1 .
Onnotera m lamasseliniquedeladalleet L salongueur.
QuestionB.Onajouteausystmeunpenduleinversrigide(figure27).Ilestattachau
milieudeladalleparl'intermdiaired'unressortderotationderaideur k .Lamassedelatige
estnglige.Onnote M et H lamassel'extrmitetlahauteurrespectivement.

Figure27:Dallesursollastiqueavecoscillateurdefaiblemasse.

33

II. Ecrire les quations de mouvement linarises de ce systme coupl. Donner

l'expression des matrices de raideur et de masse. On considre que MgH  k ( g tant
l'acclration de pesanteur). Montrer que dans ce cas on peut ngliger le poids propre du
pendule.
QuestionC.Enplusdelarelationcidessus,lamasseetlahauteuronttchoisiesde
12MH 2
=  1 etlaraideur k esttellequelafrquencedupenduleseulestgale
sorteque
mL3
laraideurdeladalle, 0 .
III. Calculer les modes propres (pulsations propres et dformes modales) du systme
coupl.
IV. Calculer l'amplitude de la rponse tablie de la dalle et du pendule quand la
frquence de l'excitation est e  0 , e = 0 , e = 1 et e = 2 o 1 , 2 sont les
pulsationspropresdusystme.Onferal'hypothsequeletauxd'amortissementcritiquemodal
,estlemmepourlesdeuxmodespropresetque 2  .Tracerqualitativementlacourbe
de l'amplitude de la rponse tablie en fonction de la pulsation de l'excitation. Comparer par
rapportlarponsedeladalleseuleensupposantqueletauxd'amortissementcritiqueestle
mmedanslesdeuxcas.

34

2.8Comportementsismiquedestructureasymtrique*

OnconsidrelastructuredelaFigure28,quisecomposed'uneplaquecarreenbton
armdedimensions L L etdemassetotale M ,supporteparquatrepoteauxenbtonarm
de hauteur h . La section des poteaux est carre : les sections des poteaux 1 et 2 sont de
dimensions a a etcellesdespoteaux3et4dedimensions b b .
Onconsidrequelarigiditdelaplaqueesttrsleveparrapportcelledespoteaux.
Onpeutdoncsupposerquelaplaquesecomportecommecorpsrigide.Deplus,onngligeles
dformationsaxialeetdecisaillementdanslespoteaux.
Onconsidrefinalementquelamassedelaplaqueestuniformmentrepartiedansson
volume.Lamassedespoteauxestnglige.

Figure28:Structuretudie.

I.Calculerlarigidit K dechaquepoteau(rapportdeforcehorizontalesurdplacement
horizontaleenttedechaquepoteau).
II.Enchoisissantcommedegrsdelibertlesdplacementsducentredelaplaque u x ,

u z et sa rotation autour de l'axe vertical , crire les quations linarises du mouvement.

Donnerl'expressiondesmatricesderigidit K etdemasse M .
III. Calculer les frquences propres et les dformes modales. Tracer les dformes
modales.
IV.Onsupposequetouslesmodesontlemmetauxd'amortissementcritique =5%
et que la donne de l'ala sismique est le spectre de la Figure 29. Calculer les maxima des
moments M x , M y danslepoteau2dusunsismesuivant y pourchacundesmodes.
V. En appliquant les rgles de recombinaison des rponses modales SRSS calculer les
maximades M x et M y .

35


Oneffectueralescalculsaveclesdonnessuivantes:
Spectred'alasismique:
Lapseudoacclrationspectrale5%d'amortissementvaut PSA = an Re(T ) avec:
T
BrancheAB: Re(T ) = RA + ( RM RA)
TB
BrancheBC: Re(T ) = RM
T
BrancheCD: Re(T ) = RM C
T
TCTD
BrancheDE: Re(T ) = RM 2
T

Paramtresnumriques:

Dimensiondelaplaque L =5m.
Hauteurdespoteaux h =3m.
Dimensiondelasectiondespoteaux1et2 a =0.3m.
Dimensiondelasectiondespoteaux3et4 b =0.5m.
Massetotaledelaplaque M =25t.
Moduled'Youngdubton E =30000MPa.

Paramtrespourladfinitionduspectre:

Acclrationmaximaledusol an =1.5m/s 2 .
Paramtre RA =1.0.
Paramtre RM =2.5.
Paramtre TB =0.06s.
Paramtre TC =0.40s.
Paramtre TD =2.50s.

Figure29:Spectred'alasismique

36

PartieII
DynamiquedesOuvrages

37

1Vibrationsdespoutressystmescontinus

1.1 Etude simplifie des vibrations d'une masse attache un

cbletendu

On dsire tudier les vibrations longitudinales (tractioncompression) d'une masse

attacheuncble(cf.Figure30).Onnotelesquantitssuivantes:
Longueurducble:2 L
Sectionducble: S
Caractristiquesducble: E , , .
Massedutlcabine: M

Figure30:Masseattacheuncblehorizontaltendu.

Figure31:Masseattacheuncblevertical.

I.Rappelerl'quationdeladynamiquedecesystme.

II. Ecrire les conditions aux limites. Quelles seraient les conditions aux limites pour la
Figure31?

38


III.Donnerl'expressionpermettantdecalculerlafrquencefondamentale.

IV.Donnerlesfrquencesetlesdformesdespremiersmodeslorsque M  LS et
M  LS .

V.Danscederniercas,vrifierl'orthogonalitdes2premiersmodespropres.
Elmentsderponse

L 2 SL
L
tan
=
III.
.
c
cp
M
p
0< x<L
u x ( x, t ) = u0 x,
IV.Si L 0 :
u x ( x, t ) = u0 (2 L x), L < x < 2 L
0< x<L
u ( x, t ) = u0 sin(n x / L),
L
Si
.
 0 : x
cp
u x ( x, t ) = u0 (n (2 L x) / L), L < x < 2 L
V. u x ( x, t ) = u0 sin(n x / 2 L), 0 < x < 2 L .

39

1.2 Etude d'une poutre masse rpartie soumise un

chargementdynamique

On se propose de calculer l'ordre de grandeur des efforts engendrs par un impact

d'avion sur une tour de grande hauteur. Les caractristiques de la tour tudie sont les
suivantes:
Hauteurtotale: H =400m
Sectiondelabase: S =60 60(m m)
Massetotale: M =300000t
La structure de la tour est tubulaire et l'paisseur du tube vaut 10cm. On prendra un
moduled'Youngdel'aciergal E =200000MPa.Latourseraconsidrecommeunepoutre
desectionconstanteayantunemasseuniformmentrpartiesurlahauteurdelapoutre.

Figure32:Evolutiontemporelledelaforced'impact:chargementsimplifi.

Figure33:Chargementsrelspourplusieurstypesd'avion.

40

I.Rappelerl'quationdeladynamiquepourcesystme.

II.Donnerlesquationspermettantdecalculerlesfrquencespropresetmontrerque
l'existenced'unesolutionnonnulleconduitunequationdutype:

cos k cosh k + 1 = 0
oonprciseralasignificationdufacteur k .

EI
estunepulsationpropre.
III.Montrezque 1 = (1.875) 2
SH 4
IV.Al'aidedelamthodedeRayleigh,donnerunevaleurapprochedelapremire
frquencepropre.

V.Onsupposequ'unaviond'unemassede M avion =300tvolantunevitesse vavion =

100m/simpactelatourmihauteur.L'impactestmodlisparlechargementreprsentsurla
Figure32avec:
1

Fimp T = M avion vavion

3
En considrant la dforme approche du premier mode, Dterminer la masse et la raideur
gnralisespuiscalculerlesdonnessuivantes:
Levecteurforcegnralise
Ledplacemententte
L'efforttranchantglobalenpied
Lemomentdeflexionglobalenpied
Comparerlacontrainteaxialemaximaleinduiteparlaflexionlacontraintesouspoids
propre.

Elmentsderponse

IV.Considrerladformedelapoutresouschargementuniforme.Ils'ensuit:
EI

2 = (1.878) 4
SH 4
V.Lechargementgnralis: if = 0.771Fimp , umax =0.095, M dim = umax EI (0) M dim
=6.79GNm, Vdim = umax EI (0) Vdim =33.9MN.

41

1.3 Etude d'une poutre masse rpartie avec une section

variable

On considre une chemine en bton arm de hauteur 180m, de section circulaire

creuseaveclerayonextrieurde15mlabaseetde7.5mentte.Lastructuredelachemine
esttubulaireet l'paisseur e dutube(quiestconstantesur toute lahauteur) vaut0.75m(cf.
Figure34).Onprendraunmoduled'Youngdubtonarmgal25000MPa.Lepoidsvolumique
de bton arm est gal 24kN/m 3 . On suppose que l'acclration de la pesanteur vaut g =
10m/s 2 .Lachemineestconsidreencastrelabaseetl'amortissementseraprisgal5%.
Lerayonmoyenetlemomentd'inertiepeuventtredonnsparlesrelationssuivantes:
3.75

Rmoy = 7.125
x
180

3
I ( x) = eRmoy
( x)

Ladformeestapprocheparlafonctionsuivante:
3x 2 x3

( x) = 2 3
2L 2L
o L est la hauteur de la chemine et x est mesur partir de la base. La chemine sera
considrecommeunepoutredesectionvariableayantunemasserpartiesurlahauteurdela
poutreenfonctionde x .

Figure34:Schmadelachemine.

42

Figure35:Spectrederponse.

Enconsidrantladformeapprochedonnecidessus:

I.Dterminerlamasseetlaraideurgnralisesainsiquelachargegnraliseinduite
par un tremblement de terre. crire l'quation d'quilibre en faisant intervenir la pulsation
propredusystme etlepourcentaged'amortissementcritique .
II.Calculerlapremirefrquencepropre.

III.SousunchargementdfinipartirduspectrederponsedonnsurlaFigure35avec
uneacclrationmaximalede0.25 g ,calculer:
Ledplacemententte.
L'efforttranchantetlemomentdeflexionenpiedetmihauteurdelachemine.

Elmentsderponse

i =4087000kg,Raideurgnralise: k =7464600N/mCharge
I.Massegnralise: m
gnralise: ip =6966100 ug (t ) .

II. f =0.215Hz.

III. umax =0.799m.

IV.Calculsparlesdrivesdeladforme: M (0)=1.58GNm, M (90)=0.32GNm,

V (0)=22.5MN, V (90)=7.2MN.
Calculsenfonctiondesforcesd'inertieenconsidrantl'quilibredynamiqueenvibration
libre,avecamortissementnul: M (0)=1.27GNm, M (90)=1.147GNm, V (0)=10.1MN, V (90)
=8.18MN.

43

1.4Modespropresdepoutresuniformes

I. Calculer les trois premires frquences propres de vibration et les modes propres
associsd'unepoutreuniformeencastresesdeuxextrmits.Onappellera EI , m larigidit
enflexionetlamasseaumtre linairede lapoutredelongueur L .Onngligeralestermes
d'inertieenrotation.

II.Reprendreleproblmeprcdentenlibrantunedesextrmitsdelapoutreeteny
attachantunemasseponctuelle M .

Elmentsderponse

EI
I. i = ki
, k1 =22.37, k2 =61.7, k3 =120.6.
mL4

II.Pourlaconditionauxlimitesl'extrmitlibredelapoutre,considrerl'quilibrede
forcesenyajoutantlaforced'inertieduelamasseajoute.

44

1.5Chutedepoutreenrotation

LapoutrereprsentesurlaFigure36sepivotelibrementautourdesonsupport A et
chutesursonsupport B d'unehauteur h (sansrebond).Calculerlavibrationdelapoutre.

Figure36:Chuted'unepoutresupportesonextrmit.

Elmentsderponse

2 3 gh 1
x
1
2 x
u ( x, t ) =
sin 1t
sin
sin 2t + ...
sin
L
L
1
22

45

1.6ModespropresdelaTerre

L'objectifdecetexerciceestderaliseruneanalysesimplifiedesmodespropresdela
Terre.Pourcefaire,l'ensembleduglobeestassimilunesphrelastiquehomogneisotrope
caractrisepar:
lerayon R =6400km
laclritdesondes P : cL =11km/s
laclritdesondes S : cT =4km/s
Onconsidredeplusquelesmouvementssontpurementradiauxetnedpendentque
de r ,soit:

u = u ( r )e r
Onexpliciterasuccessivement:

I.Laformegnraledesmodes.

II.Lesconditionsauxlimites.

III.L'quationcaractrisantlespulsationspropres(oncalculeraquelquessolutionseton
Dtermineranotammentlapriodepropredupremiermode).

IV.Quelssontlesautresmodespossiblesdanslecasrel?

Elmentsderponse

d f (r ) B

I. ur (r ) =
= 2 (kr cos kr sin kr ) , k =
dr r r
cL

II. rr ( R ) = 0

kR

III. tan kR =
, k = .
+ 2 2 2
cL
k R
1
4

46

1.7Modedevibrationfondamentaldepiledepont

Pour la conception parasismique d'un pont plusieurs traves on dsire estimer le

premier mode de vibration de la pile typique du pont. Il s'agit d'une pile en bton arm de
section circulaire, modlise avec le modle simplifi qui est reprsent sur la Figure 37. Le
modleprsenteunemasseconcentre m0 lattedelapileetunemasserepartie m lelong
de la pile. La pile est considre encastre la base. L'inertie en rotation du tablier est
considrenulle.OnadopteraunepoutredetypeEulerNavierpourlamodlisationdelapile
(dformationsdecisaillementngliges).

Figure37:Piledeponttudi.

Lesystmemetenvidencelescaractristiquessuivantes:
Hauteur h =13m.
Diamtredelapile D =2m.
Masseconcentre m0 =1200t.
Massevolumiquedubton =2.5t/m3.
Modulelastiquedubton E =30000MPa.
Amortissementdubtonarm =5%.

I.Calculerlafrquencedupremiermodedevibrationdelapile.
Elmentsderponse

I. f =0.856Hz.

47

1.8Tassementdepiledepont*

OnconsidrelapoutredelaFigure38.Lapoutremodliseunpontenbtonavecdeux
travesdelongueur L .

Figure38:Tassementdepiledepontdeuxtraves.

Larigiditenflexionetlamasse liniquedupontsontuniformeslelong dela poutre.

L'appuiBdupontsubitl'instant t0 undplacementdonnparl'expression:

u ( L, t ) = u0 sin (t t0 )
I. Calculer la rponse verticale dupont : u ( x, t ) pour x [0, 2 L] et t [t0 , t0 +

] . On
2

ngligeraladformationaxialeetladformationdecisaillement.

DONNEES
Masseliniquedelapoutre m .
Moduled'Youngdubton E .
Momentd'inertiedelasection I .
PulsationdudplacementinduitenB, .
Amplitudedudplacementinduit u0 .
Elmentsderponse

I. Ecrire la rponse de la poutre comme la somme d'un terme correspondant au

dplacementstatiquedelapoutreetuntermecorrespondantl'effetdynamique.

48

1.9Calculdechemineavecinteractionsolstructure

LacheminedelaFigureestmodliseavecunmodledepoutredecaractristiques
demasseetderigidituniformmentrpartiessurlahauteurdelachemine.

Figure39:Chemineeninteractionsolstructure

Afin de prendre en compte l'interaction solstructure, on introduit la base de la

chemine une masse ponctuelle reprsentant la masse de la fondation et deux ressorts
reproduisant l'impdance de translation de la fondation suivant l'axe x et l'impdance de
rotationautourdel'axe y .
Ontudieralemouvementhorizontaldelacheminesuivantl'axe x .Onngligerales
dformationsaxialesetdecisaillementdelapoutre.Onngligeraaussil'inertieenrotationde
lafondation.
I.Fournirl'expressionpermettantlecalculdelavaleurexactedelafrquenceproprede
lachemine.
DONNEES.
Hauteurdelachemine H .
Masseliniquedelachemine m .
Moduled'Youngdumatriaudelachemine E .
Momentd'inertiedelasectiondelachemine I .
Massedelafondation M F .
Raideurduressortdetranslation K x .
Raideurduressortderotation K yy .

49

2Propagationd'ondes

2.1 Etude de la propagation des ondes suite l'impact de 2

barres
Onlaissetomberdepuisunehauteur H chute unebarreB1dehauteur H1 ,module E1 ,
section S1 et masse volumique 1 sur une seconde barre B2 de hauteur H 2 , module E2 ,
section S2 etmassevolumique 2 quiestsurunsupportfixe.Ontudieralecasparticulier:

E1 = E2 S1 = S2 1 = 2 H 2 = 10 H1

Figure40:Impactde2barres.

I. Rappeler l'quation de propagation des ondes de compression et les conditions aux

limitesdanschacunedes2barres.

II.Ecrirelesconditionsinitialesaumomentdel'impactdes2barres.

III. Analyser la propagation d'ondes dans les 2 barres avant qu'elles n'atteignent
l'extrmitdechacunedesbarres.

IV.Dcrirelarflexionauxextrmitsdesbarresetcaractriserlechampd'ondesquien
rsulte.

Elmentsderponse
v01
III.Ils'agitdedeuxondesdecompressioncrites: N = ES
2c p
50

2.2Propagationd'ondessphriques

Un milieu infini elastique homogene isotrope (masse volumique et coefficients de

Lame , ) est soumis a une sollicitation harmonique ponctuelle. On se placera donc en
coordonneesspheriques.
I.Ecrirel'equationindefiniedumouvement.

II.Enneconservantquelestermesradiauxdestenseursdecontrainteetdedeformation
rr , rr etduchampdedeplacement ur ,donnerlaformesimplifieedel'equationindefiniedu
mouvementetendeduirelasolutionduproblemeendeplacement.

III. En ne conservant que le terme radial du champ de deplacement ur mais en

considerant tous les termes des tenseurs de contrainte et de deformation (sans toutefois de
dependanceen , ),donnerlaformepluscompletedel'equationindefiniedumouvement.
Montreralorsquelasolutionendeplacements'ecritcommelasommed'untermede((champ
proche)) et d'un terme de ((champ lointain)). On se donne la divergence d'un tenseur de
deuxiemeordreencoordonneesspheriques:

r
rr r
1

( ) e r =
+
+
+ (2 rr + r cot )
r
r r sin r

( ) e =

r
1
+
+
+ [( ) cot + 3 r ]
r r sin r
r

( ) e =

r
r

1
+ (3 r + 2 cot )
r sin r

Elmentsderponse

II. u (r , t ) = 0 ei( kr t ) , k =

r
+ 2

u
1
III. u (r , t ) = 0 ki ei( kr t )
r
r

51

2.3Propagationd'ondesdansunmilieustratifi(ondesSH)

Un milieu infini lastique homogne isotrope (masse volumique , module de

cisaillement ) contient une couche rectiligne lastique infinie plus rigide (masse volumique
, module de cisaillement ). A l'aide de cette couche plus rigide, on cherche limiter la
propagationd'uneondeplaneharmonique(SH)crite:

u1 = u2 = 0

i( kx t )
u3 = u0 e 1

Lescoefficients Ri et Ti reprsententlesrapportsd'amplitudeendplacementenrflexionet
entransmission.Danslesquestionsquisuivent,onadopteralesnotationssuivantes:

=
k

e + = eik h

e = e ik h

T = T2 eik h

Figure41:Propagationd'ondes SH dansunmilieustratifi.

I. Dterminer le coefficient de transmission T0 de l'onde travers la couche rigide en

fonctiondesgrandeurs , e + , e .

52

II. Dterminer l'paisseur de la couche conduisant au coefficient de transmission T2

minimaletdonnerl'expressionanalytiquedecedernier.

III.Quelestlersultatlorsquelacoucherectiligneestmoinsrigidequelemilieuinfiniet
1
quelefacteur vaut 1 = ?

Elmentsderponse

4
I. T =

2
(1 + ) e (1 ) 2 e+

2
II. T =
1+ 2

53

2.4Propagationd'ondesdansunmilieustratifi(ondesP/SV)

Un milieu infini lastique homogne isotrope (masse volumique , coefficients de

Lam et )contientunecoucherectilignelastiqueinfinieplusrigide(massevolumique ,
coefficients de Lam et ). A l'aide de cette couche plus rigide, on cherche limiter la
propagationd'uneondeplaneharmoniquedecompression P .Lescoefficients Ri , Ti , Ri et Ti
reprsententlesrapportsd'amplitudeendplacementenrflexionetentransmissionenonde
P etenonde SV (respectivement).
I.Dterminerlevecteurcontraintenormaleauxinterfaces.

II.Ecrirelesquationsdecontinuitendplacementetencontraintenormale.Quelles
autresrelationsfautilcrirepourrsoudreleproblme?

III.Quedeviennentcesquationslorsquel'onde P auneincidencenormale?

Figure42:Propagationd'ondes P et SV dansunmilieustratifi.

u1 = u0 cos ei( k1x + k2 y t )

i( k x + k y t )
Ondeincidente P : u2 = u0 sin e 1 2

u3 = 0

u1 = T2u0 cos T ei( K1x + K2 y t )

2

i( K x + K y t )

Ondersultante SV : u2 = T2u0 sin T e 1 2

2

u3 = 0

54

2.5Propagationd'ondestraversd'uneinterfacesolidefluide*

Unmilieuelastiqueassimilableaunsemiespacedecaracteristiques , CS , CP (masse
volumique,celeritesdesondesdecisaillementetdecompression)estsurmontparunfluide
parfait de caracteristiques w , CF ,. Ce semi espace est le sige d'une onde de compression
harmoniquesepropageantavecunangle 0 parrapportalaverticale.

Figure43:Propagationd'ondestraversd'uneinterfacesolidefluide.

I.Determiner dans chaque milieu les differents types d'fondes, directions de

propagationsetamplitudeslorsquel'ondeincidenteheurtel'interfaceentrelesdeuxmilieux.

55

2.6Ondesrfractesdansunemembrane*

Unsemiespacelastiqueestrecouvertd'unemembranetenduecommeindiqusurla
figurecidessous.L'quationdevibrationdelamembranesoumiseunecharge q ( x1 , x3 , t ) par
unitdesurfaceest:
2 u 2 2 u 2 q 2 u2

+ 2 + =
x12
x3 T T t 2

Uneondelongitudinaleharmoniqueplane,d'amplitude A etdepulsation ,heurtelasurface

du semi espace ; en admettant un contact parfait entre la membrane et le milieu et en
supposantlamembraneinfinimentrigidedanssonplan,Dterminerlesamplitudesdesondes
rfractes.

Figure44:Ondelongitudinaleheurtantunemembranelastique.

56

3InteractionSolStructure

3.1Fondationdemachinestournantes

On dsire estimer le mouvement vibratoire d'un radier supportant une machine

tournantecomportantunlgerbalourd(turboalternateur).Lamachinetantfixedirectement
un radier rigide, ceci ncessite de Dterminer l'impdance du sol situ sous le radier. Pour
cela,unmodlesimplifiditdecneestadopt:lesolestreprsentparuncned'angle et
decaractristiquesmcaniqueshomognes E , , .Deplus,onsupposequelesolpossde
un amortissement de type hystrtique, i.e. que les contraintes peuvent s'crire dans le
domainefrquentiel:

= G (1 + 2i )

Le radier est de gomtrie circulaire de rayon R . On suppose que le cne se dforme en

traction compression lorsque le mouvement du radier est vertical et en cisaillement pur
lorsque le mouvement est horizontal. La machine tournante applique au radier une force
tournantes'exprimantsouslaforme:

f x = md 2 cos t

2
f y = md sin t

La machine tourne une vitesse nominale de 50tour/s. Les grandeurs m et d reprsentent

respectivementlamasseetl'excentrementdubalourd.Ontudieralesphasesdemonteetde
descenteenngligeantlesphasestransitoiresetenneregardantquelergimeforc:

0 < < 50 2 = 100

Les masses de la machine et du radier valent respectivement M 1 = 100t et M 2 = 1000t.

L'amortissementmatrieldusolserangligdanslesquestionsIetII.
I. Donnez les quations diffrentielles rgissant le mouvement horizontal et le
mouvementverticald'unetranchedesolsitulaprofondeur z .Comparezles.

Partie2.Parlasuite,seullemouvementhorizontalseratudi.
II. Donnez les conditions aux limites. Dduisezen l'impdance du sol (raideur et
amortissement) si l'amortissement hystrtique du sol est nglig. Les rsultats seront
adimensionnsparrapportlaraideurstatiquehorizontaled'unefondationcirculairederayon
8GR
R ( K st =
).Donnezlavaleurdel'angle quivoussemblelapluscohrente.
2

57


III. Donnez l'impdance du sol lorsque l'amortissement hystrtique du sol n'est plus
nglig.

IV.Comparezlemodledecne( >0)etlemodle 1D ( =0).

V. Donnez l'quation du mouvement du radier supportant la machine tournant

fonctionnantlavitesse .Discutezl'amplitudeetlaphasedumouvementselonlesvaleursde
lavitessederotationdelamachine.Onngligeral'amortissementhystrtiquedusol.

VI.Onisolemaintenantlamachineduradierl'aided'unsupportlastiquederaideur
K et d'amortissement C . Donnez l'quation rgissant les mouvements du radier et de la
machine.

Figure45:Modlisationsimplifiedusolavecmodledecne.

Figure46:Modlisationsimplifiedusolavecmodle 1D .

58


Elmentsderponse

(2 )
R

II. K ( ) = K st 1 + i
,o =
.
8
c

(2 )
A(2 ) 2
+
III. K ( ) = K st 1
+ i K st
8A
8

IV.Modle1D: K ( ) = GR i 1 + 2 i .

1
(2 )R
M
V. u x (t ) = f x , A = K st 1 + i
2 2 .
A
8c
K st

VI.Travailleravecunsystmedeuxdegrsdelibert.

59

2
,o A = 0.5 1 + 4 .

3.2Interactioncinmatiqued'unradierrectangulairerigide

Onconsidreunradierrectangulaireparfaitementrigidededimensions L D .Leradier
est sollicit par une onde incidente uniforme dans la direction x , qui se propage dans la
direction y avec une vitesse V et induit un dplacement dans la direction x . Alors le
mouvementdusolpeuts'crirecommeintgraledeFourier:

1
ugx ( y, t ) =
2

A(i )e

i ( t

y
) d
V

Ce mouvement est transmise sur le radier et le met en vibration. Alors il peut s'crire aussi
comme:

ugx ( y, t ) = aix (t ) i ( y )

o les fonctions i ( y ) sont les modes propres du radier qui satisfont la condition
d'orthogonalit:

i ( y ) k ( y ) dy = 0, i k

Figure47:Radierrectangulairedegrandesdimensions.

I.Ecrirelafonction 1 ( y ) quicorrespondaupremiermoderigide(translation)duradier
etlafonction 2 ( y ) quicorrespondaudeuximemoderigideduradier(rotationrigideautour
del'axe z ).
60


II.Enutilisantlaconditiond'orthogonalitcalculerlescoefficients a1x (t ) et a2 x (t ) .

III. En ne retenant que le premier mode rigide du radier et en considrant une onde
incidente monochromatique, calculer le rapport entre l'amplitude du mouvement libre du sol
parrapportl'amplitudedumouvementtransmiseauradier.

Elmentsderponse

A
1
D
III. radier =
.
2(1 cos k ) , k =
V
Asol
k

61

4InteractionFluideStructure

4.1Calculdelamasseajoutede2cylindresconcentriques
sparsparunfluide

Ondesirecalculerlamatricedemasseajouteedusystemeformede2cylindresrigides
de rayons respectifs R1 et R2 initialement concentriques. L'espace entre les 2 cylindres est
remplid'unfluidedemassevolumique .

Partie1
I. Rappeler les equations que doivent verifier les champs de pression et de vitesse du
fluide.

II.Rappelerlesconditionsauxinterfacesentrelefluideetchacundescylindres.

III.Montrerquelechampsdepressionpeuts'criresouslaforme:
c
d

p(r , ) = ar cos + br sin + cos + sin

r
r
IV. Dterminer les constantes a , b , c , d partir des acclrations de chacun des
cylindres.

V.Endduirelesforcesexercesparlefluidesurchacundescylindresetlamatricede
masseajoute.

Partie2
Donnerlamatricedemasseajoutepourlescasparticulierssuivants:

I.Rservoircylindriqueremplidefluide.

II.Piledepontderayon R plongedansunfluide.

III.Palierd'unemachinetournante(paisseurdufilmd'huilemincedevantlerayondu
cylindrecentraletlerayonducylindreextrieur).

62

Figure48:systmededeuxcylindresremplideliquide.

Elmentsderponse

IIV.

a=

b=

R22

2
 R1 U
U
x ,2
x ,1
R12 R22
R12 R22

R22

2
 R1 U
U
y ,2
y ,1
R12 R22
R12 R22

R12 R22 
(U x,2 Ux,1 )

c=

R12 R22 
d= 2
U Uy ,1 )
2 ( y ,2

R12 R22

R1 R2

63

4.2Calculd'unebarrepartiellementimmerge

Utiliser les rsultats prcdents pour calculer les frquences et modes propres d'une
barredehauteur H =1m,demasse M =1kgetdesection S =5cm 2 fixeces2extrmits
2ressortshorizontauxderaideur K =10kN/metimmergesurunehauteurde50cm.

Figure49:Barrepartiellementimmerge.

64