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AUTOMATISME
FL
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DOSSIER TECHNIQUE
Ce systme simule un traitement de surface industriel par immersion des pices mtalliques dans diffrents produits liquides.
D1
D2
D3
D4
D5
D7 D6
1 - Poste de chargement dchargement des pices traiter 2 - Bac de traitement n 1 3 - Bac de traitement n 2 4 - Bac de traitement n 3 5 - Poste de chargement dchargement des pices traiter 6 - Chariot horizontal 7 - Treuil vertical Capteurs :
5 capteurs contrlent la position du chariot par rapport aux postes de travail et de chargement dchargement.
D1 - Position du poste de chargement dchargement gauche D2 - Position du bac n1 D3 - Position du bac n2 D4 - Position du bac n3 D5 - Position du poste de chargement dchargement droite
2 capteurs contrlent les positions extrmes du chariot.
Actionneurs
Chariot Treuil Gauche Droite Descente Monte KM1 KM2 KM3 KM4
Pupitre de commande
S4 Monte
S1 Gauche
S3 Droite
S7 Arrt durgence
Commandes manuelles
Run / Stop S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 Commentaire Slecteur sur RUN Gauche Dpart Cycle Droite Monte Auto / Manu Descente Arrt durgence Adresse I0,00 I0,04 I1,03 I0,03 I0,01 I0,05 / I0,06 I0,02 I1,02
Actionneurs
KM1
AUTOMATISME
FL
Le traitement de surface
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LA TEMPORISATION
Il existe plusieurs mthodes pour raliser une temporisation dans la programmation de lautomate TSX17.
1
D5
Droite
1
I0,11
O0,1
Attente
Fin de tempo 5s
2
T0,D
T0
3
D1
Gauche
3
I0,07
O0,0
X2
LABEL : 20
T0
TB=100ms Preset=50 Modif, YES
T0,D
X2
X3
#
AUTOMATISME FL Le traitement de surface - la temporisation
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1
D5
Droite
1
I0,11
O0,1
Attente
Aprs 5s depuis ltape 2
2
X2,V = 5
3
D1
Gauche
3
I0,07
O0,0
X2 COMPAR X2,V = 5
AUTOMATISME
FL
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LE COMPTAGE
Cx R P U^ D^ E D F R : Entre de remise zro P : Entre de prslection U^ : Entre de comptage D^ : Entre de dcomptage E : Sortie compteur vide ( compteur = 0) D : Sortie prslection atteinte F : Sortie compteur plein (dpassement de la prslection)
Il existe trois solutions pour utiliser le comptage dans la programmation de lautomate TSX 17-20
1) Le compteur nest pas prslectionn : par dfaut C0, P = 9999 Grafcet Fonctionnel 0
Dcy RAZ Compteur
0
Inc.
compteur
1
D5
Droite
1
I0,11
O0,01
C0,V + 1
2
D1 ET Compteur < 5
Gauche
D1 ET compteur = 5 I0,07.C0,V<5
O0,00
I0,07.C0,V =5
X2 COMPAR C0,V = 5
AUTOMATISME
FL
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X0 R X1 P U^ D^
C0 E D F
P = 9999
Grafcet Oprationnel
C0,P ->C0,V I1,03
0
Dc.
compteur
1
D5
Droite
1
I0,11
O0,01
C0,V - 1
2
D1 ET Compteur > 0
Gauche
D1 ET compteur = 0 I0,07.C0,V>0
O0,00
I0,07.C0,V =0
X2 COMPAR C0,V =0
C0 R P X1 U^ D^ P=5 AUTOMATISME FL E D F
X0
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0
Inc.
compteur
1
D5
Droite
1
I0,11
O0,01
C0,V + 1
Gauche
I0,07.C0,D
O0,00
I0,07.C0,D
X2 C0,D
X2 C0,D
X0 R X1 P U^
C0 E D F
D^ P=5
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