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LT de La Salle BP 319 30106 ALES CEDEX

AUTOMATIQUE ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE

AUTOMATISME

FL

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DOSSIER TECHNIQUE
Ce systme simule un traitement de surface industriel par immersion des pices mtalliques dans diffrents produits liquides.

D1

D2

D3

D4

D5

D7 D6

1 - Poste de chargement dchargement des pices traiter 2 - Bac de traitement n 1 3 - Bac de traitement n 2 4 - Bac de traitement n 3 5 - Poste de chargement dchargement des pices traiter 6 - Chariot horizontal 7 - Treuil vertical Capteurs :
5 capteurs contrlent la position du chariot par rapport aux postes de travail et de chargement dchargement.

D1 - Position du poste de chargement dchargement gauche D2 - Position du bac n1 D3 - Position du bac n2 D4 - Position du bac n3 D5 - Position du poste de chargement dchargement droite
2 capteurs contrlent les positions extrmes du chariot.

D6 - Position basse du treuil D7 - Position haute du treuil Actionneurs AUTOMATISME :


FL Le traitement de surface Page 2 / 8

Actionneurs
Chariot Treuil Gauche Droite Descente Monte KM1 KM2 KM3 KM4

Pupitre de commande

S4 Monte

S1 Gauche

S3 Droite

Auto S6 Descente S2 Dpart cycle S5 Manu

S7 Arrt durgence

Reprage des entres / sorties automate SCHNEIDER TSX 17-20 Capteurs


D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Commentaire Poste 1 de chargement Bac n1 Bac n2 Bac n3 Poste 2 de dchargement Treuil position basse Treuil position haute Adresse I0,07 I0,08 I0,09 I0,10 I0,11 I1,00 I1,01

Commandes manuelles
Run / Stop S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 Commentaire Slecteur sur RUN Gauche Dpart Cycle Droite Monte Auto / Manu Descente Arrt durgence Adresse I0,00 I0,04 I1,03 I0,03 I0,01 I0,05 / I0,06 I0,02 I1,02

Actionneurs
KM1

KM2 KM3 KM4

Commentaire Gauche Droite Descente Monte

Adresse O0,00 O0,01 O0,02 O0,03

AUTOMATISME

FL

Le traitement de surface

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LA TEMPORISATION
Il existe plusieurs mthodes pour raliser une temporisation dans la programmation de lautomate TSX17.

1) Utilisation dun temporisateur : Tx E C D R


E : Entre de validation de la temporisation C : Entre de dclenchement de la temporisation D : Sortie active aprs que le temps de la temporisation soit coul R : Sortie active pendant le temps de la temporisation TB : Base de temps (10ms, 100ms, 1s, 1mn) Preset : Valeur numrique Modif : Permet de modifier les paramtres (Yes ou No)

TB = Preset = Modif , YES

Dure de la temporisation = TB * Preset = 100ms * 50 = 5s Grafcet Fonctionnel Grafcet Oprationnel 0


Dcy I1,03

1
D5

Droite

1
I0,11

O0,1

Attente
Fin de tempo 5s

2
T0,D

T0

3
D1

Gauche

3
I0,07

O0,0

X2

LABEL : 20

T0
TB=100ms Preset=50 Modif, YES

B255 B255 = bit poubelle Traitement POST

T0,D

X2

X3

#
AUTOMATISME FL Le traitement de surface - la temporisation

Traitement CHART Transition

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2) Utilisation dun bloc comparaison (compar) : Grafcet Fonctionnel Grafcet Oprationnel 0


Dcy I1,03

1
D5

Droite

1
I0,11

O0,1

Attente
Aprs 5s depuis ltape 2

2
X2,V = 5

3
D1

Gauche

3
I0,07

O0,0

X2 COMPAR X2,V = 5

X3 Traitement CHART Transition

AUTOMATISME

FL

Le traitement de surface - la temporisation

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LE COMPTAGE
Cx R P U^ D^ E D F R : Entre de remise zro P : Entre de prslection U^ : Entre de comptage D^ : Entre de dcomptage E : Sortie compteur vide ( compteur = 0) D : Sortie prslection atteinte F : Sortie compteur plein (dpassement de la prslection)
Il existe trois solutions pour utiliser le comptage dans la programmation de lautomate TSX 17-20

1) Le compteur nest pas prslectionn : par dfaut C0, P = 9999 Grafcet Fonctionnel 0
Dcy RAZ Compteur

Grafcet Oprationnel C0,V


I1,03

0
Inc.
compteur

1
D5

Droite

1
I0,11

O0,01

C0,V + 1

2
D1 ET Compteur < 5

Gauche
D1 ET compteur = 5 I0,07.C0,V<5

O0,00
I0,07.C0,V =5

X2 COMPAR C0,V < 5

X1 I0,7 Traitement CHART Transition

X2 COMPAR C0,V = 5

X0 I0,7 Traitement CHART Transition

AUTOMATISME

FL

Le traitement de surface - le comptage

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X0 R X1 P U^ D^

C0 E D F

LABEL : 20 B255 = bit poubelle B255 Traitement POST

P = 9999

2) Le compteur est prslectionn : C0, P = 5 Grafcet Fonctionnel


Prslection Compteur Dcy

Grafcet Oprationnel
C0,P ->C0,V I1,03

0
Dc.
compteur

1
D5

Droite

1
I0,11

O0,01

C0,V - 1

2
D1 ET Compteur > 0

Gauche
D1 ET compteur = 0 I0,07.C0,V>0

O0,00
I0,07.C0,V =0

X2 COMPAR C0,V > 0

X1 I0,7 Traitement CHART Transition

X2 COMPAR C0,V =0

X0 I0,7 Traitement CHART Transition

C0 R P X1 U^ D^ P=5 AUTOMATISME FL E D F

LABEL : 20 B255 = bit poubelle B255 Traitement POST

X0

Le traitement de surface - le comptage

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3) Le compteur est prslectionn : C0, P = 5 Grafcet Fonctionnel 0


Dcy RAZ Compteur

Grafcet Oprationnel C0,V


I1,03

0
Inc.
compteur

1
D5

Droite

1
I0,11

O0,01

C0,V + 1

Gauche
I0,07.C0,D

O0,00
I0,07.C0,D

D1 ET comptage effectu D1 ET Comptage non effectu

X2 C0,D

X0 I0,7 Traitement CHART Transition

X2 C0,D

X1 I0,7 Traitement CHART Transition

X0 R X1 P U^

C0 E D F

LABEL : 20 B255 B255 = bit poubelle Traitement POST

D^ P=5

AUTOMATISME

FL

Le traitement de surface - le comptage

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