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Part no 6159933780

Issue no 02
Date 04/2010
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CoPyRIghT 2010, DESouTTER hP2 7BW uK
Tous droits rservs. Tout usage illicite ou copie totale ou partielle sont interdits. Ceci sapplique
plus particulirement aux marques dposes, dnominations de modles, numros de
pices et schmas. Utiliser exclusivement les pices autorises. Tout dommage ou mauvais
fonctionnement caus par lutilisation dune pice non autorise ne sera pas couvert par la
garantie du produit et le fabricant ne sera pas responsable.
Coffret CVIL II
Manuel oprateur
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CVIL II Instructions originales
TABLE DES MATIRES
1 - INSTRuCTIoNS DE SCuRIT .............. 4
1.1 - Dclaration d'utilisation ................................. 4
1.2 - Consignes gnrales..................................... 4
2 - INTRoDuCTIoN ....................................... 4
2.1 - Gamme CVIL II .............................................. 4
2.2 - Stratgies de vissage et de dvissage .......... 4
2.3 - Nombre de phases et de cycles .................... 4
2.4 - Taille mmoire ............................................... 4
2.5 - Nombre de courbes ....................................... 4
2.6 - Communication ............................................. 4
2.7 - Outils ............................................................. 4
2.8 - CVIPC 2000 .................................................. 6
2.9 - CVINet ........................................................... 6
2.10 - Version d'essai du logiciel PC ..................... 6
3 - DESCRIPTIoN .......................................... 7
3.1 - Matriel livr .................................................. 7
3.2 - Dimensions.................................................... 7
3.3 - Caractristiques ............................................ 7
3.4 - Face avant..................................................... 7
3.5 - Face arrire ................................................... 8
4 - MISE EN SERVICE ................................... 8
4.1 - Installation ..................................................... 8
4.1.1 - Signal STOP ..................................................... 8
4.1.2 - Mise hors tension ............................................. 9
4.1.3 - Fixation au mur ................................................ 9
4.1.4 - Raccordement de l'outil .................................... 9
4.1.5 - Raccordement cble 115/230 VAC ................ 10
4.1.6 - Mise sous tension .......................................... 10
4.2 - Dmarrage .................................................. 10
4.2.1 - Entrer ou modifer une valeur
alphanumrique ............................................. 10
4.2.2 - Choix de la langue ..........................................11
4.2.3 - Rglage de la date et de l'heure .....................11
4.2.4 - Rglage du contraste ..................................... 12
4.2.5 - Code d'accs .................................................. 12
4.2.6 - Code d'activation ............................................ 13
4.2.7 - cran de contrle ........................................... 14
4.2.8 - Menu RESULTATS ......................................... 15
5 - PRogRAMMATIoN ................................ 16
5.1 - Menu CYCLES et PARAMETRES .............. 16
5.2 - Menu APPRENTISSAGE ............................ 16
5.3 - Menu CYCLES ............................................ 17
5.3.1 - Introduction .................................................... 17
5.3.2 - Slection du cycle .......................................... 18
5.3.3 - Paramtres gnraux du cycle ...................... 18
5.3.4 - Programmation d'une phase .......................... 19
5.3.5 - Programmation des paramtres ..................... 20
5.4 - Menu CYCLES SIMPLES ........................... 25
5.5 - Menu BROCHE ........................................... 26
5.6 - Menu MACHINE .......................................... 27
5.6.1 - MACHINE Paramtres gnraux ................ 27
5.6.2 - Confguration des Entres/Sorties ................. 29
5.6.3 - Menu ENTRES ............................................ 30
5.6.4 - Menu SORTIES.............................................. 32
5.6.5 - Menu INVERSION DE SENS ......................... 33
5.7 - Menu PERIPHERIQUES ............................. 34
5.7.1 - Menu LIAISON SRIE ................................... 34
5.7.2 - ETHERNET CONFIGURATION menu ........... 34
5.7.3 - Menu PRISE ETHERNET 1 ........................... 35
5.7.4 - Menu PRISE ETHERNET 2 ........................... 35
5.7.5 - Menu PLC (automate programmable) ............ 35
5.7.6 - Menu SORTIE CR .......................................... 36
5.7.7 - Menu CODE BARRE ..................................... 36
5.7.8 - Menu CVINET ................................................ 37
5.7.9 - Menu TOOLSNET .......................................... 38
5.8 - Menu COFFRET ......................................... 39
5.9 - MENU COURBES ....................................... 40
6 - MAINTENANCE ...................................... 40
6.1 - Menu MAINTENANCE ................................ 40
6.1.1 - Menu ESSAI ................................................... 40
6.1.2 - Menu VERIF. VOIE ........................................ 41
6.1.3 - Menu COMPTEURS ...................................... 42
6.1.4 - Menu ETALONNAGE ..................................... 42
6.2 - Menu SERVICE ........................................... 42
6.3 - Oprations de maintenance ........................ 43
6.3.1 - Changement de la pile mmoire .................... 43
6.3.2 - Services Outils et Comptabilit Dessoutter .... 43
6.4 - Pices de rechange..................................... 44
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7 - RACCoRDEMENTS ............................... 45
7.1 - Schma du cble PC................................... 45
7.2 - Synchronisation de plusieurs
coffrets CVIL ................................................ 45
7.2.1 - Exemple de schma de connexion ................ 45
7.3 - Cbles outil.................................................. 46
7.3.1 - Cble ER ........................................................ 46
7.3.2 - Cble EME ..................................................... 47
7.3.3 - Prolongateur ER / EME .................................. 48
8 - FoRMATS D'IMPRESSIoN DES
RSuLTATS DE SERRAgE ................... 49
8.1 - Format PC2 ................................................. 49
8.2 - Format PC3 ................................................. 49
8.3 - Format PC4 ................................................. 50
8.3.1 - Titre ................................................................ 50
8.3.2 - Rsultat .......................................................... 50
8.4 - Format PC5-A.............................................. 51
8.4.1 - Compte rendu par broche : pente, couple,
angle .............................................................. 51
8.4.2 - Rsultats de mesure de la broche 1
(x fois le nombre de broches) ......................... 51
8.5 - PC5-B format............................................... 51
8.5.1 - Compte rendu par broche : couple, angle,
pente .............................................................. 51
8.5.2 - Paramtres possibles programms pour 1
broche (x fois le nombre de broches) ............. 52
8.5.3 - Rsultats de la broche 1 (x fois le nombre de
broches) ......................................................... 52
9 - guIDE DE STRATgIE DE VISSAgE ... 53
9.1 - Contrle du couple ...................................... 53
9.2 - Contrle du couple et surveillance de
l'angle .......................................................... 53
9.3 - Contrle de l'angle et surveillance du
couple .......................................................... 54
9.4 - Contrle de trane...................................... 54
9.5 - Desserrage - contrle du couple et
surveillance de l'angle ................................. 55
9.6 - Dvissage - Contrle de l'angle et
surveillance du couple ................................. 55
10 - oRgANIgRAMME ET
ChRoNogRAMME DE CyCLE ............. 55
10.1 - Organigramme de cycle ............................ 55
10.2 - Chronogramme de cycle ........................... 56
10.3 - Chronogramme lors de lutilisation dun
outil crowfoot ............................................... 56
11 - AIDE Au DIAgNoSTIC DE PANNES ... 57
11.1 - Avertissement ............................................ 57
11.2 - Code de compte rendu .............................. 57
11.3 - Problmes de fonctionnement lis des
problmes de rglage ................................. 61
11.4 - Problmes de fonctionnement lis une
usure ou une panne ................................. 62
12 - gLoSSAIRE ......................................... 65
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1 - INSTRuCTIoNS DE SCuRIT
1.1 - Dclaration d'utilisation
Ce produit est destin piloter, surveiller et contrler les
outils de la gamme ERA/ EME.
Aucune autre utilisation nest permise.
Rserv un usage professionnel.
Restriction d'utilisation EMC: Rserv une utilisation
industrielle.
1.2 - Consignes gnrales
Afn de rduire les risques de blessures, lire et
assimiler les consignes de scurit avant toute
utilisation, rparation, opration d'entretien,
changement d'accessoires ou intervention
proximit de cet outil. Le non respect des
consignes indiques ci-dessous peut tre source
de choc lectrique, d'incendie ou de blessures
graves.
Les instructions gnrales de scurit sont rassembles
dans le guide de scurit rf. : 6159931790 et dans le
manuel utilisateur rf.:6159932180.
CoNSERVEZ PRECIEuSEMENT CES
CoNSIgNES.
2 - INTRoDuCTIoN
2.1 - gamme CVIL II
Le contrleur CVIL II peut contrler un outil lectrique
portable de type ER ou ERA et /ou un outil lectrique
fxe de type EME. Il est livr prt fonctionner. Les
paramtres par dfaut permettent de couvrir un grand
nombre d'applications.
Le CVIL II inclus une station. En gnral le nom de la
station correspond au nom de l'application.
2.2 - Stratgies de vissage et de dvissage
Type de vissages : Couple, Couple+Angle,
Angle+Couple, Couple de prvissage.
Types de dvissages : Couple, Couple+Angle,
Angle+Couple.
2.3 - Nombre de phases et de cycles
Le systme vous permet de faire 15 cycles de
vissage comportant chacun 15 phases.
Les cycles de vissage sont numrots de 1 15.
4 cycles rapides (vitesse maximale / vitesse fnale)
sont prprogramms dans le contrleur. Les
paramtres de couple et / ou d'angle doivent tre
rgls avant utilisation.
2.4 - Taille mmoire
5000 rsultats de vissage minimum.
2.5 - Nombre de courbes
4 courbes sont enregistres :
Les 2 dernires courbes "vissage correct".
Les 2 dernires courbes "vissage rejet".
Les courbes ne sont pas affches sur l'cran du
contrleur, mais vous pouvez les visualiser en utilisant le
logiciel CVIPC 2000.
2.6 - Communication
Les contrleurs CVIL II sont quips des dispositifs de
communication suivants :
1 port Ethernet pour le CVIPC ou la communication
en rseau
1 port RS232 pour connecter les lecteurs de code
barre ou le CVIPC 2000
8 entres logiques et 8 sorties logiques.
Module optionnel de bus de terrain.
2.7 - outils
La gamme complte des outils contrle de couple (
l'exception des visseuses quipes avec un second
capteur de couple) peuvent fonctionner avec les
contrleurs CVIL II. Chaque outil a une mmoire.
Lorsqu'un outil est connect au contrleur, ce dernier
le reconnait et confgure automatiquement tous les
paramtres spcifques.
Le choix de l'outil prend en compte les conditions
de fonctionnement telles qu'tablies par l'utilisateur,
conditions qui ne devront pas dpasser les limites
de fonctionnement spcifes par le constructeur au
moment du choix (voir le fchier "facteurs de marche
max" sur le CDRom fourni).
Toute temprature interne excessive (plus de 100C)
du moteur lectrique de l'outil est dtecte et provoque
l'arrt de l'outil. Il ne peut redmarrer que si la
temprature redescend en-dessous de 80C.
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Renvoi dangle Droite Pistolet outils fxes
ERAL1.5-15
ERAL1.5-25
ERAL2.30
ERAL2.40
ERAL2-60
ERAL2-80
ERAL2-80SQ1/2
ERAL4-90
ERAL4-110
ERAL4-120
ERAL4-140
ERAL4-170
ERAL4-225
ERAL6-135
ERAL6-170
ERAL6-280
ERAL6-350
ERAL6-480
ERAL2-80 CE10 CC50
ERAL2-80 CE10 CC76
ERAL2-80 CE13 CC50
ERAL2-80 CE13 CC76
ERAL2-60 OE11 CC53
ERAL2-60 OE11 CC75
ERAL2-60 OE12 CC53
ERAL2-60 OE12 CC75
ERAL2-60 OE13 CC53
ERAL2-60 OE13 CC75
ERD5J
ERDL1.5-12
ERDL1.5-20
ERDL1.5-30
ERDL2-40
ERDL2-50
ERDL4-60
ERDL4-80
ERDL4-135
ERDL6-170
ERDL6-220
ERDL6-250
ERP3L
ERP5L
ERP10L
ERP20L
ERP20S
ERP30S
ERP40S
ERP3LT
ERP5LT
ERP10LT
ERP20LT
EME35-10J
EME35-20J
EME38-10J
EME38-20J
EME51-10J
EME51-20J
EME60-10J
EME60-20J
EME60-30J
EME80-10J
EME80-20J
EME80-30J
EME80-40J
EME80-50J
EME106-10J
EME106-20J
EMEL38-20J
EMEL51-20J
EMEL60-20J
EMEL60-30J
EMEL80-40J
EME24-20 OF
EME26-50 OF
EME30-80 OF
EME36-140 OF
EME40-180 OF
EME44-350 OF
EME54-600 OF
EME60-850 OF
Ancienne gamme compatible
ERA15J
ERA20J
ERA30J
ERA40J
ERA60J
ERA70J
ERA90J
ERA115J
ERA125J
ERA150J
ER180
ERA200J
ERA125-6J
ERA250-6J
ERA300-6J
ERA400-6J
ER20J
ER30J
ER50J
ER90J
ER120J
ER180J
ERD20J
ERD30J
ERD50J
ERD70J
ERD120J
ERD150-6J
ERD200-6J
ERD250-6J
ER20DJ
ER30DJ
ER50DJ
ER70DJ
Certains outils rcents ne sont pas rpertoris
pour le moment.
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2.8 - CVIPC 2000
CVIPC 2000 est un progiciel optionnel pour PC.
Il permet une programmation facile et conviviale ainsi
qu'une surveillance en temps rel des contrleurs
CVIL II.
CVIPC 2000 peut tre install sur des PC standard
fonctionnant sous Windows 2000, XP ou Vista et
communique avec le contrleur CVIL II via un port
ethernet TCP/IP ou RS232.
Les fonctions de surveillance en temps rel
comprennent l'accs aux coeff. Cpk, aux courbes,
l'cran de l'oprateur, etc.
2.9 - CVINet
CVINet est un progiciel optionnel pour PC.
Il offre la possibilit de collecter et d'affcher les rsultats
des contrleurs CVIL II via un rseau Ethernet.
CVINet peut tre install sur des PC standard
fonctionnant sous Windows 2000, XP, Vista.
Les principales fonctions sont rparties en deux modules
comme suit :
CVI Net "Collecteur"
Collecte les rsultats en temps rel pour la traabilit.
Stockage dans une base de donnes type SQL en un
format de document.
Contrle du vissage des connexions du contrleur et
affchage des alarmes si ncessaire.
Affchage en temps rel des rsultats collects.
CVI Net "Affcheur"
Affche les rsultats : par machine, par broche, par
date, par n VIN, par couple min et couple max, par
angle min et angle max, par rapport de broche (Tous/
OK/NOK), pente min et pente max.
2.10 - Version d'essai du logiciel PC
Il est possible de tlcharger une version d'essai depuis
le site suivant : http://cadfles.desouttertools.com
Pour avoir accs la toute dernire version du logiciel,
slectionner l'onglet "Software".
Aucun mot de passe n'est ncessaire.
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CVIL II Instructions originales
3 - DESCRIPTIoN
3.1 - Matriel livr
2
4
3
1
5
Lgende
1 Coffret CVIL II
2 Notice "Quick start"
3 Notice multilingue (CD)
4 Connecteur Entre/Sortie avec strap "Stop"
5 Notice scurit
3.2 - Dimensions
1
3
0
3
1
2
7
8
.2
3
1
4
2
9
0
.6
3.3 - Caractristiques
Poids: 5,9 kg
IP: 40
Temprature de fonctionnement: 0 / +45C
Tension d'alimentation:
85 125VAC / 180 250VAC monophas, avec
commutateur automatique de tension entre 110 et
230VAC.
Frquence: 50 / 60 Hz
Puissance moyenne: 0,65 kW
Puissance:
3kW (cble outil 5m)
4,5kW (cble outil 35m)
3.4 - Face avant
1
2
8
7
6
5
6
3
7
4
9
Lgende
1 Led Min, oK, Max pour affchage du compte rendu de
vissage
2 Affchage
3 Touche "Esc" pour quitter l'cran sans modifcation
4 Touche de validation pour sortir de l'cran et
sauvegarder les modifcations
5 Touche Entre
- pour entrer une valeur alphanumerique
- valider une modifcation
- affcher l'cran suivant
6 Touches haut / Bas
- se dplacer dans un menu
- se dplacer dans un cran de saisie
- incrmenter les chiffres en saisie numrique
7 Touche gauche / Droite
- se dplacer dans une liste (repre par un losange)
- se dplacer dans un champ de saisie
- passer en saisie d'une valeur alphanumrique
8 Touche impression
9 Voyant de mise sous tension
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3.5 - Face arrire
1
3
4
5
6
2
7
Lgende
1 Port RS232, SubD 9 points : Connexion PC, code barre
ou imprimante
- Cble PC rf. : 6159170470
- Cble imprimante rf. : 6159170110
2 Port ethernet
3 Bornier 8 entres / 8 sorties pour automate
programmable ou la platine de voyant ou la liaison
pour une platine de connecteur, il comprend le signal
SToP
4 Interrupteur ARRET / MARChE, protection contre
les surtensions et protection contre les dfauts
d'isolement
5 Raccordement outil
6 Alimentation principale
7 Module bus de terrain (optionnel)
4 - MISE EN SERVICE
4.1 - Installation
Avant de mettre en service, s'assurer que
le contrleur est install conformment aux
instructions d'installation et de scurit
fgurant dans ce manuel, voir "Instructions
de scurit", page 4.
4.1.1 - Signal SToP
Les contrleurs CVIL II sont quips darrts durgence
"STOP" redondants qui offrent cette fonction un haut
niveau de fabilit (Catgorie 2, niveau "D" selon la
norme ISO 13849).
Vrifez que les signaux "STOP" sont correctement
raccords au connecteur d'entre du contrleur. Le
connecteur d'entre livr avec le contrleur est cbl
ainsi :
1
13
GND
+24V
OR
0VE
Stop 1
1
2
3
nc 5
1 6
2 7
3 8
4 9
Stop 2 10
6 11
7 12
8 13
4
Louverture du contact STOP dsactive le circuit de
puissance. Pour tre prt fonctionner et dmarrer le
contrleur doit recevoir 24V sur les 2 entres "STOP1"
et "STOP2".
Notez qu'il est recommand de cbler un bouton d'arrt
d'urgence lors de l'utilisation doutils portatifs, mais qu'il
est absolument ncessaire pour lutilisation doutils fxes.
Le bouton "ARRET D'URGENCE" doit tre accessible
pour que l'oprateur ou un de ses collgues puisse
arrter la machine en cas d'urgence.
Lapparition dun de ces crans signife que l'arrt
d'urgence est ouvert, vrifez que les cavaliers sont
en place ou que le bouton d'arrt d'urgence est
correctement cbl et dans la bonne position.
A lallumage du contrleur :
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CVIL II Instructions originales
Appuyer sur , les informations suivantes
saffchent :
Lors du dmarrage de l'outil :
En fait l'outil ne dmarre pas et le message E01
apparat.
Appuyer sur vous obtiendrez un message
similaire au prcdent.
Pour plus d'informations sur ces messages
reportez-vous au chapitre "AIDE AU
DIAGNOSTIC DE PANNES", page 57.
4.1.2 - Mise hors tension
OFF
1
2
4.1.3 - Fixation au mur
1
0
9
.
7
5
2
9
2
75
6.5
= =
6.5
13
Assurez vous que les fxations soient adaptes
au support et l'appareil.
4.1.4 - Raccordement de l'outil
1
2
d
D
D > 10 x d
a b c
Nos cbles sont conu pour travailler dans des
conditions svres. Pour leur assurer une meilleure
longvit veiller respecter les points suivants :
Les rayons de courbure ne doivent pas tre infrieurs
10 fois le diamtre du cble (c).
Limiter les frottements de la gaine extrieure (b).
Eviter toute traction directe sur le cble (a).
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4.1.5 - Raccordement cble 115/230 VAC
1
2
115 / 230VAC
4.1.6 - Mise sous tension
2
115 / 230VAC
1
ON
4.2 - Dmarrage
A la mise sous tension, le coffret dtecte lui-mme le
bon fonctionnement du coffret et de l'outil connect.
Si tout est conforme, le CVIL affche l'cran
d'asservissement.
Si un problme survient la mise sous tension, l'cran
affche : PAS PRET.
Appuyez sur la touche pour affcher un second cran
qui donne plus de prcisions sur la cause du problme.
4.2.1 - Entrer ou modifer une valeur
alphanumrique
1
Appuyer sur la touche pour dplacer le curseur
sur le champ modifer (1).
2
Appuyer sur la touche ou pour dplacer le
curseur sur le caractre modifer (2).
3
Appuyer sur la touche ou pour modifer le
caractre (3).
Appuyer sur la touche ou pour dplacer le
curseur sur le caractre suivant.
Lorsque vous avez termin, appuyer sur la touche
pour valider.
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4.2.2 - Choix de la langue 4.2.3 - Rglage de la date et de l'heure
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4.2.4 - Rglage du contraste
(-) (+)
Appuyer sur les touches ou pour rgler
le contraste, puis valider.
4.2.5 - Code d'accs
Le code d'accs permet de protger le coffret en criture
contre toute erreur de manipulation.
A la livraison, aucun code nest programm, l'icne
apparat lcran.
Entrer le nouveau code.
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8 caractres alphanumerique maxi.
2
1
Appuyer sur les touches ou pour crire (1).
Validez en appuyant sur .
Appuyer sur les touches ou pour dplacer le
curseur sur le caractre suivant (2).
Verrouillez l'accs en entrant votre code une seconde
fois.
Le cadenas en icne se ferme indiquant que
l'criture est interdite.
Si un code daccs a t programm et
que loprateur dsire modifer les donnes
enregistres, il est ncessaire de saisir le code
chaque mise sous tension.
4.2.6 - Code d'activation
Certaines fonctionnalits du contrleur sont protges
par un code d'activation associ une licence de
logiciel.
Pour obtenir le code d'activation correspondant une
fonctionnalit (par exemple la communication une
base de donnes ToolsNet), vous aurez besoin du
numro MAC du contrleur donn dans l'exemple ci-
dessus.
Aprs la procdure d'inscription, vous obtiendrez le
code d'activation saisir sur cet cran pour activer la
fonctionnalit.
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4.2.7 - cran de contrle
1
2
3
4
02513654
Appuyez sur pour affcher un message
complmentaire donnant des indications sur l'origine
du dfaut.
Appuyez sur ou pour passer d'un cran
l'autre.
cran n 1
1
3
2
4
Lgende
1 Compteur
2 tat du compteur NcyoK
3 Compte rendu de serrage
4 Detail du compte rendu de serrage
L'cran n1 affche les rsultats de serrage du dernier
cycle effectu (3), le dtail du compte rendu de serrage
(4) et l'tat du compteur NcyOK (2).
Ecran n 2
1
Lgende
1 Compte rendu de serrage
L'cran n2 affche le compte rendu de serrage (1) : OK
ou NOK.
cran n 3
1 2
Lgende
1 tat des entres
2 tat des sorties
Donne une information sur l'tat des entres (1) (colonne
de gauche) et des sorties (2) (colonne de droite) selon le
compte rendu de serrage.
cran n 4
02513654
1
Lgende
1 Rsultat dune lecture de code barre.
L'cran n4 affche le rsultat dune lecture de code
barre.
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4.2.8 - Menu RESuLTATS
Ce menu permet d'affcher et de supprimer les rsultats
de serrage.
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5 - PRogRAMMATIoN
5.1 - Menu CyCLES et PARAMETRES
Le menu CYCLE permet de :
Action Menu
Dterminer le meilleur
paramtrage
APPRENTISSAGE
Modifer en dtail la
programmation d'un cycle
CYCLES
Programmer rapidement un cycle CYCLES SIMPLES
Le menu PARAMETRES permet de:
Action Menu
Visualiser les caractristiques de
l'outil connect
BROCHE
Personnaliser l'application MACHINE
Programmer la voie srie, la
sortie CR, le code barre
PERIPHERIQUES
Paramtrer un commentaire, n
de vis
COFFRET
5.2 - Menu APPRENTISSAgE
Il s'agit d'un moyen trs simple et rapide de programmer
un cycle pour des personnes non expertes.
Le contrleur s'adapte automatiquement aux vitesses et
tous les autres paramtres en analysant l'assemblage.
Nanmoins, si vous n'tes pas totalement satisfait, il est
toujours possible de corriger tout paramtre en utilisant
le menu CYCLES.
1
Lgende
1 Cycle
Appuyez sur ou pour slectionner un cycle.
Validez en appuyant sur .
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2
Lgende
2 Limite de vitesse maxi
Entrez la limite de vitesse maxi (si ncessaire).
Validez en appuyant sur .
3
Lgende
3 Couple fnal
Entrez le couple fnal.
Validez en appuyant sur .
4
Lgende
4 Apprentissage
Effectuez 3 oprations de serrage.
Validez en appuyant sur .
5.3 - Menu CyCLES
5.3.1 - Introduction
Le menu CYCLES permet de modifer ou crer la
programmation des cycles.
Un cycle de serrage est compos d'un ensemble de
phases qui se droulent conscutivement.
Chaque phase est dfnie par des paramtres gnraux,
des consignes de serrage suivant le type de serrage
choisi et des consignes moteur.
Version CVIL II
Nombre possible de phases 15
Nombre possible de cycles 15
Diffrentes phases disponibles dans un cycle
Embectage E
Prvissage P
Vissage V
Dvissage D
Trait. dfaut C
Saut S
Couple trane T
Synchr. Attente synchro A
Approche p
Phase vide
La mthode de programmation du cycle se dcompose
de la manire suivante :
Slection du cycle
Slection et enchanement des phases.
Programmation des paramtres de chaque phase.
Choix d'un Traitement dfaut ou non.
Entre d'un commentaire.
Programmation du Nombre de cycles OK.
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5.3.2 - Slection du cycle
1
Lgende
1 Cycles
La liste des cycles dj programms s'affche.
Appuyez sur ou pour slectionner un cycle (1).
Validez en appuyant sur .
5.3.3 - Paramtres gnraux du cycle
1
4
2
3
Lgende
1 Traitement dfaut
2 Commentaire
3 Nombre de cycles oK
4 Liste des diffrentes phases crer
Les paramtres gnraux du cycle sont composs de:
Action sur NOK applique au cycle complet (1).
Un commentaire de 40 caractres maximum entre le
champ Act. sur NOK et le champ Nb cycles OK (2).
Nb cycles OK : Nombre de cycles bons pour activer
la sortie NCYOK (3).
La liste des diffrentes phases crer (4) (voir
programmation de la phase plus loin dans ce manuel)
5.3.3.1 - Programmation du traitement dfaut par
cycle (seulement en mode normal)
Ce menu associ au cycle permet de dtecter des
anomalies diffrentes tapes du cycle serrage. Ds
qu'un compte rendu mauvais est mis par une phase
(Approche, Vissage, Dvissage, Couple de trane), il
est possible d'effectuer une des 3 actions suivantes.
Arrt du cycle cette phase.
Arrt du cycle puis dvissage d'un nombre de tours
dfni.
Arrt du cycle puis dvissage du nombre de tours
dj effectus pendant la phase d'approche (si
prsente).
Ce menu est une alternative l'insertion d'une Phase de
Traitement de Dfaut qui prsente les intrts suivants :
Enchanement d'un cycle (Approche, Prvissage,
Vissage) sans arrt inter-phase.
Pas de phase supplmentaire.
Une seule programmation pour contrler toutes les
tapes du cycle de serrage.
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A l'exception de la phase d'approche, ce traitement
dfaut n'est excut que si un temps inter-phase est
programm.
Attention : en utilisation avec des outils
portatifs, programmer un traitement
dfaut avec action de dvissage peut tre
dangereux pour l'oprateur.
Choisir laction souhaite :
Paramtre Commentaire
Inutilis Loption est inactive.
Arrter le
cycle
Ds quun des paramtres couple ou
angle est hors tolrances la fn de
lune des phases, le cycle sarrte la
fn de cette phase.
Dvissage Le cycle sarrte dans les mmes
circonstances que dans le choix Arrt
du cycle puis loutil dvisse du nombre
de tours programm.
Nb tours Nombre de tours de dvissage excut
par loutil en cas de dfaut (0-100).
La valeur 0 provoque un dvissage
gal au nombre de tours excuts
dans la phase dapproche si celle-ci est
programme.
Dans le cas contraire, le nombre de
tours est gal 0.
V.devis Vitesse de dvissage associe laction
dun traitement dfaut par cycle ou par
phase.
Pas de vis Droite / Gauche.
Lorsquune phase de traitement dfaut est
programme, son traitement est prioritaire par
rapport au traitement dfaut du cycle.
5.3.4 - Programmation d'une phase
Aprs avoir slectionn un cycle le curseur se positionne
sur la ligne o apparaissent les diffrentes phases qui
composent le cycle slectionn. Vous allez pouvoir
modifer, insrer ou supprimer une phase.
5.3.4.1 - Cration (ou modifcation) d'une phase
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5.3.4.2 - Insertion d'une phase
Crez un espace devant la phase avant laquelle vous
voulez insrer une nouvelle phase.
Procdez comme prcdemment pour la cration
d'une phase.
5.3.4.3 - Suppression d'une phase
Positionnez le curseur sur la phase que vous voulez
supprimer.
5.3.5 - Programmation des paramtres
Positionnez le curseur sur la phase dont vous voulez
programmer les paramtres avec les touches et
.
Validez en appuyant sur .
5.3.5.1 - Phase squence de recherche
Cette phase peut tre utile pour insrer la tte de boulon
dans la douille.
Elle permet de tourner lentement la douille dans un
sens ou l'autre ou sinon jusqu' un angle ou moment
prdfni.
Le temps maximum est simplement affch pour la
phase d'embectage car il est implicitement gal au
nombre de coups multipli par le temps de rotation +
temps inter-coups.
Paramtre Commentaire
Tps inter Temps programm entre cette phase et la
suivante : 0 - 20 s.
Nb coups Nombre de coups : 1 - 9.
Int. Coups Temps inter-coups : 0 - 20 s.
Type rot. Type de rotation : temps/angle.
T.rota. ou
A.rotatio
Temps de rotation : 0 - 50 s / angle de
rotation : 0 - 9 999.
Sens Droit / Gauch / Alter. Si le sens est
altern, la moiti des coups se fait dans le
sens horaire et l'autre moiti dans le sens
inverse.
Vitesse Vitesse de rotation : 0 - 100%.
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Paramtre Commentaire
Montee vi 0 - 20 s. Temps d'acclration ou de
dclration pour passer d'une vitesse
une autre. Ce paramtre est actif pour la
premire phase et lorsque le temps inter-
phase est non nul. Quand le temps inter-
phase est nul, l'acclration est optimise
automatiquement.
Puissance 1 - 100%
Pas de rsultat pour cette phase.
5.3.5.2 - Phase d'approche de l'angle
Elle permet de raliser une approche rapide de la vis
sans atteindre laccostage de lassemblage.
Elle est particulirement recommande dans le
cas dassemblages francs pour lesquels la vitesse
daccostage doit tre limite pour matriser le couple
fnal.
Paramtre Commentaire
Tps inter Temps programm entre cette phase et la
suivante : 0 - 20 s.
Nb coups Nombre de tours effectus par loutil
pendant cette phase : 0 - 100.
C. max Couple maximum ne devant pas tre
dpass la fn de la phase : 0 Nm
valeur max de la broche.
C. scurit Couple de scurit, stoppe la broche si
le couple de scurit est atteint durant la
phase.
Autre... Voir paramtres moteur.
Le rsultat de phase est OK si:
le couple est infrieur au couple maximum
programm
ET
si le nombre de tours programms est atteint.
5.3.5.3 - Phase Prvissage
Paramtre Commentaire
Tps maxi Temps max. d'excution de la phase. 0,01
- 99 s.
Tps inter Temps programm entre cette phase et la
suivante : 0 - 20 s.
C. arrt Couple d'arrt : 0 Nm valeur max. de la
broche (couple d'accostage de la vis).
Autre... Voir paramtres moteur.
Pas de rsultat pour cette phase.
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5.3.5.4 - Vissage
Paramtre Commentaire
Tps maxi Temps max. d'excution de la
phase. 0,01 - 99 s.0.01 - 99 s.
Tps inter Temps programm entre cette
phase et la suivante : 0 - 20 s.
Stratgie de
vissage
Couple / Couple+Angle.
Stratgie
supplmentaire
pour le modle
h
Angle+Couple.
C.min Couple minimum : 0 Nm valeur
max. de la broche.
C. arrt Target torque: 0 Nm to maximum
value of the spindle.
C. max Couple maximum : 0 Nm valeur
max. de la broche.
S.angle Seuil angulaire : 0 Nm valeur max.
de la broche.
A.min Angle minimum : 0 - 9 999.
A.max Angle maximum : 0 - 9 999.
A.secu Angle scurit : 0 - 9 999.
Autre... Voir paramtres moteur.
Dtail du CR.: Voir "Guide de stratgie de
vissage", page 53" (couple, couple + angle, angle
+ couple et couple de trane).
5.3.5.5 - Phase Traitement dfaut
Lorsqu'un compte rendu est mauvais (couple ou angle
maxi atteint, etc.), il est possible de poursuivre le cycle
par un traitement particulier, soit en arrtant le cycle ou
en programmant une phase de reprise.
Exemples : dvisser la vis, recommencer le serrage, etc.
Il faut tout d'abord choisir :
le ou les dfauts pour lesquels on veut effectuer un
traitement.
le nombre d'essais (de 1 99).
Diffrents traitements sur NOK sont possibles :
Paramtre Commentaire
Fin Arrt du cycle de vissage
Dev+Fin Dvissage selon le temps programm
puis arrt du cycle.
Saut Le cycle se poursuit la phase
indique.
Dev+Saut Un dvissage a lieu selon le temps
programm puis le cycle se poursuit
la phase indique.
Pas vis Droite / Gauche.
Tps dev. Temps de dvissage : 0 - 99 s.
Pas de CR de phase.
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5.3.5.6 - Phase Dvissage
Paramtre Commentaire
Tps maxi Temps d'excution de la phase : 0,01
- 99 s.
Tps inter Temps programm entre cette phase
et la suivante : 0 - 20 s.
Stratgie Couple / Couple+Angle /
Angle+Couple.
C.min Couple minimum : 0 Nm valeur max.
de la broche.
C. arrt Couple d'arrt : 0 Nm valeur max. de
la broche (stratgie couple ou couple
+ angle).
C. max Couple maximum : 0 Nm valeur max.
de la broche.
C. scurit Couple de scurit : 0 Nm valeur
max. de la broche.
C.decol Couple de dmarrage : lance le
contrle du couple (stratgies : couple
ou couple + angle), doit tre plus lev
que le couple fnal.
S.angle Seuil angulaire : 0 Nm valeur max.
de la broche.
A.min Angle minimum : 0 - 9 999.
A.arret Angle d'arrt : 0 - 9 999 (stratgie
angle + couple).
A.max Angle maximum : 0 - 9 999.
Autre Voir paramtres moteur.
Dtail du CR.: Voir "Guide de stratgie de
vissage", page 53" (couple, couple + angle, angle
+ couple et couple de trane).
5.3.5.7 - Paramtres moteur
Paramtre Commentaire
Fc(hz) Ajustement de la bande passante de 4
128 Hz. Rduire cette valeur permet
de fltrer les imperfections du signal
Couple et d'amliorer la dispersion du
couple install (Cp ou Cam).
Cela peut tre utile notamment dans le
cas d'utilisation de tte Crowfoot.
Attention : le rglage du couple
(Cpk) peut s'en trouver modif. Il est
possible de l'ajuster en faisant un
talonnage de l'outil sur l'assemblage
"Menu ETALONNAGE", page 42".
Pas de vis Droite / Gauche.
Vitesse Vitesse de rotation : 0 - 100%.
Monte 0 - 20 s. Temps d'acclration ou
de dclration pour passer d'une
vitesse une autre. Ce paramtre
est actif pour la premire phase et
lorsque le temps inter-phase est non
nul. Quand le temps inter-phase
est nul, l'acclration est optimise
automatiquement.
Raz La fonction RAZ permet de remettre
zro les valeurs couple et/ou angle au
dbut dela phase en cours.
Arrt externe Oui/Non - Pour que le systme arrte
la phase en cours et passe la
suivante, il faut runir les conditions
suivantes :
le paramtre Arrt Externe doit tre
Oui dans cet cran.
le signal sur l'entre Arrt Externe
du connecteur Entres/Sorties doit
passer 1.
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5.3.5.8 - Saut une autre phase(mode normal et
mode ECPhT)
Cette phase permet de concevoir des cycles plus
complexes. Par exemple : P V1 C1 V2 V3 S1
P Phase 1 Prvissage
V1 Phase 2 Vissage
C1 Phase 3 Traitement dfaut : si dfaut, saut
la phase 6 (V3) sinon, excution de la
phase V2 puis arrt du cycle
V2 Phase 4 Vissage
Phase 5 Phase vide : arrt du cycle
V3 Phase 6 Phase de reprise en cas de dfaut de
la phase 2 (V1)
S1 Phase 7 Saut la phase 4 (V2) pour terminer
Pas de CR de phase.
5.3.5.9 - Phase Couple de trane
Cette phase permet de contrler le couple rsistant
(trane) d'une vis ou d'un crou.
La temporisation de dpart (exprime en temps ou en
angle) permet d'liminer le choc au lancement du moteur
et de la mcanique.
Paramtre Commentaire
Tps maxi Temps d'excution de la phase : 0,01
- 99 s.
Tps inter Temps programm entre cette phase
et la suivante : 0 - 20 s.
A.arret Angle d'arrt : 0 - 9 999.
C.min Couple minimum: 0 Nm valeur
maxi. de la broche.
C. max Couple maximum: 0 Nm valeur
maxi. de la broche.
C. scu Couple scurit: 0 Nm valeur maxi.
de la broche.
Type dep. Type de dpart : Temps / Angle.
Rot.angl. ou
Rot.time
Angle ou Temps de rotation : 0 - 9
999 ou 0 - 20 s.
Sens Sens : Droite / Gauche.
Vitesse Vitesse de rotation : 0 - 100%.
Montee vi 0 - 20 s.
RAZ : Angle Oui / Non
RAZ : Couple T Oui / Non
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Paramtre Commentaire
Arrt externe Oui / Non - Pour que le systme
arrte la phase en cours et passe la
suivante, il faut runir les conditions
suivantes :
le paramtre Arrt Externe doit
tre Oui dans cet cran.
le signal sur l'entre Arrt Externe
du connecteur Entres/Sorties
doit passer 1.
Dtail du CR.: Voir "Guide de stratgie de
vissage", page 53" (couple, couple + angle, angle
+ couple et couple de trane).
5.3.5.10 - Phase Attente synchro
Cette phase permet de synchroniser les phases de
plusieurs coffrets.
Pour synchroniser plusieurs contrleurs, vous devez
programmer une phase d'attente pour chaque contrleur
et utiliser les signaux de synchro (voir "Confguration des
Entres/Sorties", page 29).
Principe de fonctionnement :
Chaque coffret signale aux autres qu'il est arriv sa
phase d'attente par la mise 0 du signal Synchro.
Il attend ensuite que les autres coffrets arrivent leur
propre phase d'attente en scrutant l'entre Synchro.
1
2
S
S
D
D
F
W
W F
F
Lgende
1 Coffret n 1
2 Coffret n 2
Dans l'exemple, le coffret n2 effectue le dbut du cycle
(Embectage, Prvissage), puis attend que le coffret
n1 ait lui-mme termin ses phases (Embectage,
Prvissage, Vissage) pour poursuivre ensemble la fn du
cycle.
Aprs un dlai de 10 s (temps maxi programm par
dfaut), le contrleur poursuit ou arrte le cycle.
Pas de CR de phase.
5.4 - Menu CyCLES SIMPLES
Ce menu permet de programmer rapidement les cycles.
Les cycles simples contiennent par dfaut une phase de
prvissage et de vissage.
L'oprateur programme simplement l'cran le couple
d'arrt et l'angle maximum.
Le coffret calcule lui-mme les vitesses et tous les
autres paramtres par dfaut .
Nanmoins si vous n'tes pas entirement satisfait, il
est possible d'ajuster tous les paramtres en utilisant le
menu CYCLES.
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1
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Lgende
1 Cycle
2 Couple fnal
3 Angle maxi
Appuyez sur ou pour slectionner un cycle (1).
Validez en appuyant sur .
Entrer le couple fnal (2).
Validez en appuyant sur .
Entrer l'angle maxi. (3).
Validez en appuyant sur .
5.5 - Menu BRoChE
Ce menu affche l'identifcation et les caractristiques du
contrlleur et des outils.
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5.6 - Menu MAChINE 5.6.1 - MAChINE Paramtres gnraux
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Nom cran Par dfaut Commentaire
Nom - Possibilit d'associer un nom une station.
unit Nm Nm / Ft Lb / In Lb / kg m / kg cm.
Src. cyc Clav Clav / PC / Code / E/S - Source du numro de cycle : priphrique utilis
pour programmer le cycle courant : clavier, PC, Code barre, Entres/Sorties
(programmation binaire).
Bloq.NbCycoK Non Blocage N cycles OK : lorsque cette fonction est active, le systme bloque le
dpart cycle ds que le nombre de cycles effectus et bons a atteint le NCYCOK
programm. Il faut envoyer une commande RAZ pour dbloquer le dpart cycle.
Dcy imp. Non Dpart cycle impulsionnel : utilisation d'un signal Dpart Cycle actif sur le front
montant. Pour des raisons de scurit, ce paramtre n'existe que sur les broches
fxes.
Attention : il est vivement dconseill de programmer l'option
Dcy.imp dans le cas d'utilisation d'outils portatifs. En effet,
l'outil ne s'arrte qu' la fn du cycle de vissage, ce qui peut
occasionner des risques de blessure pour l'oprateur.
Valid. broche Non Validation broche : autorisation ou non de marche donne par l'automate.
Stop Val.br=0 Non Arrte l'outil quand le signal outil actif disparat. Ncessite outil actif sur oui.
Acq.dfaut Non Oui / Non (autorisation de marche aprs un compte-rendu mauvais).
Mauvais :Dcy=0 Oui Compte-rendu mauvais, lorsque le dpart cycle est relch.
Mauvais :
timeout
Oui Compte-rendu mauvais, lorsque le temps de cycle est dpass.
Ergo-stop Oui Lorsque cette fonction est active, loprateur sentira une secousse moindre la fn
de lopration de vissage.
Duree CR 0.0 Une valeur diffrente de 0 permet de programmer les comptes rendus (bon,
mauvais) impulsionnels (0.1 4.0 s) en fn de cycle. Une valeur gale 0
programme un tat continu des comptes rendus en fn de cycle.
K couple/broche
ou
K couple/cycle
Cette option permet de dfnir :
soit un coeffcient de correction par broche, mmoris dans loutil. Sa valeur par
dfaut est 1 et peut tre modife laide de la procdure dtalonnage manuel,
partir du menu maintenance. Ce coeffcient est utilis pour calculer le couple,
indpendamment du cycle excut.
soit un coeffcient de correction par cycle, mmoris dans le coffret. Sa valeur
par dfaut est 1 et peut tre modife laide de la procdure dtalonnage
manuel pour chaque cycle programm. Le coeffcient utilis pour calculer le
couple est celui associ au cycle en cours dexcution.
Dviss 1 coup Non Non => temporaire : appuyez brivement sur la touche d'inversion. Appuyez
sur Dmarrer ou appuyez sur le levier pour activer l'outil. Pour revenir en mode
serrage, appuyez brivement sur le bouton d'inversion de nouveau.
Oui => 1 coup : Appuyez brivement sur le bouton d'inversion. Appuyez sur
Dmarrer ou appuyez sur le levier pour activer l'outil. Au prochain dmarrage,
l'outil sera automatiquement en mode serrage.
Dble clic dv. Non Oui : l'oprateur doit appuyer deux fois sur le bouton inverse pour passer en
mode inverse. Cette option n'est disponible que pour les outils ERAL quip de
boutons d'inversion de sens.
DEL Jaune La LED jaune de loutil peut tre utilise pour indiquer loprateur une information
particulire. Lune des fonctions suivantes peut tre connecte la LED jaune :
Sortie : Libre / Prt / EN CYC / CR MAU / CR BON / NCY OK / CYC 1 / CYC 2 /
CYC 4/ SYNC / CYC 8 / CPL OK / CPL NOK / ANG OK / ANG NOKAngle NOK
Inverse: si coch, le signal de sortie est invers par rapport sa signifcation
usuelle.
Clignote: si coch, le signal de sortie clignote ltat actif.
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5.6.2 - Confguration des Entres/Sorties
Le menu MACHINE permet galement de reconfgurer
les adresses des fonctions d'entre et de sortie sur le
connecteur I/O.
Selon le fonctionnement souhait vous pouvez utiliser
soit la confguration par dfaut, soit la confguration
personnalise faisant appel des fonctions non dfnies
dans la confguration par dfaut.
Toutes les fonctions peuvent tre confgures sur
n'importe quelle entre ou sortie disponible.
Il est possible de confgurer une mme fonction de sortie
sur plusieurs sorties du connecteur I/O.
Il y a deux circuits communs spars sur la SORTIE:
Commun COM1 pour sorties 1 4.
Commun COM2 pour sorties 5 8.
Il est possible de connecter ensemble COM1 et
COM2 pour obtenir un circuit commun unique pour
toutes les sorties.
GND
+24V
0VE
1
2
3
4
Stop 2
6
7
8
Stop 1
n.c.
GND
+24V
0VE
2
3
4
5
6
7
8
COM2
1
CYC1
CYC2
CYC4
CYC1
0V (24V)
CYC2
CYC4
READY
INCYC
ACCRP
REJRP
NCYOK
VALSP
SCY
DIR
RESET
COM1
Entre Sortie
1
Lgende
1 Confguration usine
GND
+24V
0VE
1
2
3
4
Stop 2
6
7
8
Stop 1
n.c.
GND
+24V
0VE
2
3
4
5
6
7
8
COM2
1
COM1
0V (24V)
1
Entre Sortie
Lgende
1 Notez votre confguration
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5.6.3 - Menu ENTRES
Entres Nom Confg.
usine
Commentaires
Slection de cycle 1 CyC1 X Codage binaire - poids 1, soit de 0 15
Slection de cycle 2 CyC2 X Codage binaire - poids 2, soit de 0 15
Slection de cycle 4 CyC4 X Codage binaire - poids 4, soit de 0 15
Slection de cycle 8 CyC8 Codage binaire - poids 8, soit de 0 15
Validation de
broche
VALBR X Autorise - ou non - le dpart de l'outil dans les 2 sens de rotation si "
Val.bro " est actif dans le Menu Machine.
Validation sens
vissage
VBRVIS Autorise - ou non - le dpart de l'outil dans les 2 sens derotation si "
Val.bro " est actif dans le Menu Machine.
Validation sens
dvissage
SPVALRV Autorise - ou non - le dpart de l'outil dans le sens dvissage si " Vbr.
dev " est actif dans le Menu Machine.
Acquittement dfaut ACQDF Valide nouveau le fonctionnement de l'outil aprs un compte rendu
mauvais si la fonction acquittement dfaut dans le menu Machine est
active.
Dpart cycle Dcy X Le cycle est excut aussi longtemps que le signal est sur 1.
Lorsque le signal retombe, le cycle s'arrte et le rapport est envoy
l'automate programmable.
Vissage / Dvissage SENS X Valide le sens de dvissage ds que le signal de Cycle de Dpart
apparat, la vitesse programme dans le Menu Machine et avec le
courant maximum de l'outil.
Raz Raz X Ce signal remet zro les comptes rendus de serrage et efface les
rsultats l'affchage.
Arrt externe ARREXT Lorsque le paramtre est programm Oui dans l'cran de
programmation des phases de prvissage, vissage et dvissage, le
systme arrte la phase en cours sur un front montant et passe la
suivante.
Synchronisation SyNC Valide la synchronisation des phases de vissage de plusieurs
contrleurs (voir "Synchronisation de plusieurs coffrets CVIL", page 45).
Quick stop 2 SToP2 X Cette entre nest pas confgurable.
C'est l'entre redondante de "STOP1" (voir "Signal STOP", page 8)
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5.6.3.1 - Cblage sorties automate, entres CVIL
Deux confgurations sont possibles :
Le 24V du CVIL est utilis comme Commun d'une
carte relais de l'automate programmable.
+24V
5.6k
2.7k
2 1
CVIL PLC
Lgende
1 Entre coffret
2 Sortie automate
A dfaut, le 24 V automate est envoy vers les
entres du coffret.
+24V PLC
5.6k
2.7k
0VE
0V
2 1
CVIL PLC
Lgende
1 Entre coffret
2 Sortie automate
Les entres sont de type II suivant la norme CEI 1131-2
(24 V / 13 mA par entre).
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5.6.4 - Menu SoRTIES
Sorties Nom Confg.
usine
Commentaires
Cycle 1
acknowledgement
CyC1 X Codage binaire - poids 1. L'cho cycle n'est renvoy que s'il correspond
un cycle programm ; sinon il est " 0 ".
Echo cycle 2 CyC2 X Codage binaire - poids 2. L'cho cycle n'est renvoy que s'il correspond
un cycle programm ; sinon il est " 0 ".
Echo cycle 4 CyC4 X Codage binaire - poids 4. L'cho cycle n'est renvoy que s'il correspond
un cycle programm ; sinon il est " 0 ".
Echo cycle 8 CyC8 Codage binaire - poids 8. L'cho cycle n'est renvoy que s'il correspond
un cycle programm ; sinon il est " 0 ".
Prt PRET X Ce signal est l'tat " 1 " quand le coffret est en tat de fonctionnement.
En cycle ENCyC X Rponse la demande de dpart cycle. Drops to "0" at end of cycle.
Compte rendu
gnral bon
CRBoN X Envoy l'automate quand le cycle est termin et que le compte rendu
gnral est bon.
Compte rendu
gnral mauvais
CRMAu X Sent to the PLC when the cycle is over and the global report is NOK.
Nombre de cycles
oK
NCyoK X Ce signal passe " 1 " lorsque le nombre de cycles effectus avec un
compte rendu bon est gal au nombre de cycles OK programm.
Synchronisation SyNC Le signal de synchronisation retombe la fn de la phase et est utilis,
connect la synchronisation des autres contrleurs pour synchroniser
la phase suivante (voir "Synchronisation de plusieurs coffrets CVIL",
page 45).
Compte rendu
couple bon
CPLoK Envoy l'automate quand le cycle est termin et que le compte rendu
couple est bon.
Compte rendu
couple mauvais
CPLNoK Envoy l'automate quand le cycle est termin et que le compte rendu
couple est mauvais.
Compte rendu
angle bon
ANgoK Envoy l'automate quand le cycle est termin et que le compte rendu
angle est bon.
Compte rendu
angle mauvais
ANgNoK Envoy l'automate quand le cycle est termin et que le compte rendu
angle est mauvais.
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5.6.4.1 - Cblage sorties CVIL, entres automate
Ci-dessous les deux confgurations possibles de cblage
des sorties relayes du CVIL :
Le 24 V API est reli au commun des sorties du CVIL.
Les entres API ne reoivent pas de 24 V extrieur.
+24V
0V
2 3 1
CVIL PLC
Lgende
1 Sortie coffret
2 Entre automate
3 Commun des entres relais
A dfaut, le 24 V automate est envoy vers les
entres du coffret.
+24V
0V 0VE
2
3
1
CVIL PLC
Lgende
1 Sortie coffret
2 Entre automate
3 Commun des entres relais
Toutes les sorties sont actives 1 et relayes dans le
coffret avec un point commun (4) pour toutes les sorties.
Caractristiques des contacts : 1A / 30V / 30W max DC
sur charge rsistive.
5.6.5 - Menu INVERSIoN DE SENS
Nom cran Par dfaut Commentaires
V.devis 50% Cette vitesse est utilise lors de toute commande de dvissage par loprateur
(les vitesses de dvissage utilises en cours de cycle sont programmables dans
les phases de dvissage ou dans les actions de traitement dfaut par cycle).
Valid. br. Dev. Non Oui / Non
Permet ou non l'oprateur de raliser une opration de desserrage.
Si Non, l'oprateur est autoris raliser l'opration de desserrage.
Si oui, l'oprateur ne peut raliser l'opration de desserrage moins que
l'entre SPVALRV (validation sens inverse broche) ne soit active.
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5.7 - Menu PERIPhERIQuES
5.7.1 - Menu LIAISoN SRIE
La voie srie est utilise pour les fonctions suivantes :
Transfert au PC (utilis pour communiquer avec le
logiciel CVIPC 2000).
Code barre et sortie compte rendu.
Impression des rsultats dans l'ordre d'apparition
(ASCII, utilisation d'un code barre et choix de la sortie
de compte-rendu).
Etalonnage automatique avec le coffret de mesure
DELTA (aucun paramtrage n'est ncessaire).
5.7.2 - EThERNET CoNFIguRATIoN menu
Paramtre Commentaire
Adresse IP Adresse IP du contrleur dans le
rseau.
Masque En cas d'intgration du contrleur dans
un rseau existant, prire de contacter
votre administrateur afn d'obtenir le
bon numro de masque.
Passerelle Doit tre install lorsque le rseau
utilise "Passerelle".
Ping IP Adresse IP d'un autre quipement
connect au contrleur.
Nb ping
dmarr.
Dmarrage du contrleur, excution
de plusieurs pings aux adresses
correspondantes.
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5.7.3 - Menu PRISE EThERNET 1
La prise ethernet 1 est utilise pour la fonction suivante :
Transfert au PC (utilis pour communiquer avec le
logiciel CVIPC 2000).
5.7.4 - Menu PRISE EThERNET 2
La prise ethernet 2 est utilise pour les fonctions
suivantes :
Collecteur de donnes CVINET.
Collecteur de donnes Toolsnet (ce choix ncessite
d'obtenir une licence).
5.7.5 - Menu PLC (automate programmable)
Pour obtenir ces fonctionnalits, il est ncessaire
d'insrer un module optionnel de bus de terrain dans le
contrleur.
La prsentation des crans varie selon le module bus de
terrain insr.
5.7.5.1 - Module Ethernet/IP
Paramtre Commentaire
IP Address Adresse IP du contrleur dans le
rseau PLC (doit tre diffrent de
l'adresse Ethernet voir "ETHERNET
CONFIGURATION menu", page 34)
Masque En cas d'intgration du contrleur dans
un rseau existant, prire de contacter
votre administrateur afn d'obtenir le
bon numro de masque.
Passerelle Doit tre install lorsque le rseau
utilise "Passerelle".
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5.7.5.2 - Module entre/sortie Profnet
Paramtre Commentaire
IP Address Adresse IP du contrleur dans le
rseau PLC (doit tre diffrent de
l'adresse Ethernet voir "ETHERNET
CONFIGURATION menu", page 34)
Masque En cas d'intgration du contrleur dans
un rseau existant, prire de contacter
votre administrateur afn d'obtenir le
bon numro de masque.
Passerelle Doit tre install lorsque le rseau
utilise "Passerelle".
5.7.5.3 - Module Profbus
Paramtre Commentaire
Esclave # Numro d'esclave du contrleur dans
le rseau PLC.
5.7.6 - Menu SoRTIE CR
L'impression du compte rendu se fait selon les
paramtres suivants :
Format PC2 / PC3 / PC4 / Spcifque / PC5A / PC5B
/ PC5C.
Sur demande la fn du cycle (Voir "Formats
d'impression des rsultats de serrage", page 49).
5.7.7 - Menu CoDE BARRE
Le lecteur code barre permet de slectionner
automatiquement un des cycles pralablement
programms dans le coffret.
Pour que le lecteur code barre soit actif, il faut :
Dclarer la source de slection des cycles comme
tant le code barre.
Confgurer la liaison srie :
Fonction code barre
9 600 bauds
8 bits de donnes.
1 bit stop.
sans parit.
Ils ne peuvent pas tre programms par le PC.
tablir la table de slection des cycles en fonction des
N de code barre, cette association ne peut se faire
qu' l'aide du logiciel CVIS / CVIPC2000.
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A la lecture du code barre, le coffret peut effectuer l'une
des actions suivantes :
Paramtre Commentaire
Pas d'action Aucune action n'est ralise.
Raz La lecture du code entrane une action
identique celle de la RAZ.
Raz sur
NCyCoK
La lecture du code entrane une RAZ
lorsque l'on atteint le nombre de cycles
OK programm.
5.7.8 - Menu CVINET
Le logiciel CVINET peut tre utilis pour rcuprer les
rsultats de vissage et les courbes sur PC via Ethernet.
Cet cran est la confguration du collecteur de donnes
CVINET.
Paramtre Commentaire
Blocage FIFo Lorsque la mmoire est pleine, le cycle
de dpart qui suit peut tre verrouill
ou non (le cycle de dpart n'est pas
bloqu, mais les rsultats suivants ne
sont pas sauvegards).
Seuil d'alarme Lorsque le taux de remplissage de la
mmoire atteint cette valeur (1 99%),
une alarme s'affche.
Synchro date Choisir comment mettre jour la
machine pour la date (CVIPC /
CVINET / CVIPC et CVINET).
Rsultats Rsultats de serrage
Courbes oK Courbes de serrages avec compte-
rendu = accept
Courbes NoK Courbes de serrages avec compte-
rendu = rejet
Capacit FIFo Espace de mmoire allou pour les
rsultats non transmis
FIFo utilis Espace de mmoire utilis dans le
FIFO
Etat de la
connexion
NOK : non connect au serveur
CVINET.
OK : connexion tablie.
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5.7.9 - Menu TooLSNET
Le logiciel ToolsNet peut tre utilis pour rcuprer les
rsultats de vissage et les courbes sur PC via Ethernet.
Cet cran est la confguration du collecteur de donnes
ToolsNet.
Paramtre Commentaire
Type de
systme
Type de systme pour serveur
ToolsNet (3 par dfaut : contrleur non
dfni OP).
Numro du
systme
Identifcation du systme dans le
rseau de contrleurs (groupe de
machines).
Numro de
machine
Identifcation de la machine dans
le rseau de contrleurs (machine
individuelle).
Blocage FIFo Lorsque la mmoire de rsultats
devant tre transmise est pleine, le
cycle de dmarrage qui suit peut
tre verrouill ou non (le cycle de
dmarrage n'est pas bloqu, mais
les rsultats suivants ne sont pas
sauvegards).
Seuil d'alarme Lorsque le taux de remplissage de la
mmoire atteint cette valeur (1 99%),
une alarme s'affche.
Date synchro Vrifer la bote pour synchroniser la
date du contrleur avec le serveur
ToolsNet.
Capacit FIFo Espace de mmoire allou pour les
rsultats non transmis.
FIFo utilis Espace de mmoire utilis dans la
FIFO.
Etat
connexion
NOK : non connect au serveur
CVINET.
OK : connexion tablie.
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5.8 - Menu CoFFRET
Paramtre Commentaires
Commentaire Possibilit d'ajouter un commentaire de 15 caractres au plus pour identifer le contrleur.
Ass. Possibilit d'ajouter un commentaire ou chiffres de 3 caractres au plus pour identifer le type
d'assemblage
Ergo-stop Active ou stoppe la fonction ergo-stop la fn de l'opration de vissage.
Ceci rduit les chocs de raction la fn du serrage et est recommand pour les outils portatifs.
K.cnom. Coeffcient de charge nominale pour utilisation d'un multiplicateur de couple externe. Mise jour de
l'talonnage de couple.
K.rduc. Coeffcient de rduction pour utilisation d'un multiplicateur de couple externe. Mise jour de l'talonnage de
l'angle.
K.torsion Coeffcient de torsion utilis dans les stratgies de contrle de l'angle de compenser la torsion mcanique de
l'installation.
2nd gach Mode seconde gchette pour les outils ERAL 1.5 et 2 (inactive / ou / et).
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5.9 - MENu CouRBES
Paramtre Commentaires
Dure Dure d'enregistrement.
Seuil Seuil = 0: La courbe est affche
depuis l'arrt du moteur pendant la
dure d'enregistrement.
Seuil > 0: La courbe est affche
depuis le seuil de couple dfnit et pour
la dure d'enregistrement.
6 - MAINTENANCE
Ce chapitre est utile l'oprateur de maintenance pour :
Vrifer le bon fonctionnement de l'ensemble coffret +
outil.
Connatre le nombre de cycles effectus.
Procder l'talonnage automatique ou manuel du
systme.
Rgler le contraste de l'affcheur, mettre jour la date
du coffret, choisir la langue et programmer un code
d'accs.
Changer la pile mmoire.
6.1 - Menu MAINTENANCE
6.1.1 - Menu ESSAI
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6.1.1.1 - Menu MARChE BRoChE
Le menu MARCHE BROCHE permet de vrifer que
l'outil fonctionne correctement.
Choisissez la vitesse et le sens de rotation (inverseur
sens pour un outil portatif ou dans le menu pour un
outil fxe) puis appuyez sur la gchette pour un outil
portatif de type ER ou validez le bouton Marche pour
un outil fxe de type EME ou EML.
Slectionner RAZ pour remettre l'affchage zro.
Slectionner Ventil. pour dmarrer le ventilateur et
contrler son bon fonctionnement.
6.1.1.2 - Menu ENTRE/ SoRTIE
1
3
2
4
Lgende
1 Entre n 1
2 Entre n 8
3 Sortie n 1
4 Sortie n 1
Le menu ENTREES/SORTIES permet de vrifer l'tat
des entres et de tester les sorties.
Test des sorties :
Le curseur clignote sur la sortie 1 (3).
Appuyez sur pour dplacer le curseur.
Appuyez sur pour valider ou non la slection.
La sortie slectionne devient active ou non.
Il est alors possible de vrifer l'effcacit du
changement d'tat de cette sortie sur lentre
correspondante, par exemple sur l'automate.
6.1.1.3 - Menu TEST LEDS
Ce menu permet de tester les voyants de la face avant
du CVIL et de tester les voyants de l'outil.
6.1.2 - Menu VERIF. VoIE
Ce menu est utilis pour tester le bon fonctionnement du
coffret et de l'outil.
Deux tests sont enchans :
lecture des informations contenues dans la mmoire
de l'outil.
contrle de la carte variateur.
En cas d'erreur, un message apparat.
Appuyez sur pour visualiser un message
d'erreur complmentaire.
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6.1.3 - Menu CoMPTEuRS
Grce ce menu, le technicien de maintenance peut
connatre le nombre de cycles effectus.
Le compteur Coffret donne le nombre de cycles
effectus depuis la livraison.
Les compteurs Tot. (total) et Par. (partiel) indiquent le
nombre de cycles effectus par l'outil.
Slectionnez Raz pour remettre zro le compteur
partiel de l'outil.
6.1.4 - Menu ETALoNNAgE
Cette procdure d'talonnage est recommande pour
compenser une ventuelle drive du couple de l'outil ou
aprs tout changement d'lment de l'outil.
6.1.4.1 - Menu BRoChE MANu
Ce menu est utilis pour calculer et appliquer un
coeffcient de correction de couple la valeur de couple
du cycle slectionn.
Le capteur couple insr en ligne avec l'outil peut tre
connect n'importe quel coffret de mesure de la
gamme Desoutter.
Excuter 5 fois un cycle de vissage et entrer
manuellement les valeurs releves sur l'appareil talon.
La touche Raz val remet zro les mesures.
La touche remise zro coeff. affche un coeffcient
de 1 par dfaut.
Selon l'option choisie(Couple/broche K ou Couple/cycle
K) dans le "Menu MACHINE", page 27, le coeffcient de
correction de couple est sauvegard :
soit dans la mmoire de l'outil.
soit dans le coffret.
Les comptes rendus couple et angle doivent
IMPERATIVEMENT tre bons pour que la
procdure se droule normalement.
6.1.4.2 - Service calibration
Pour une calibration certife complte, afn de traiter
vos besoins en systmes qualit, prire de consulter
votre Centre local de Service Client Desoutter qui est
prt vous aider, que ce soit sur site ou dans l'un de nos
ateliers.
En tant que constructeur de l'quipement, nous pouvons
non seulement fournir le service de calibration et la
certifcation mais galement rgler votre quipement afn
d'obtenir les meilleures performances.
Nos laboratoires certifs ISO 17025 peuvent vous
fournir une chane de traabilit locale correspondant
soit aux standards nationaux soit au niveau international.
6.2 - Menu SERVICE
Voir "Dmarrage", page 10.
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6.3 - oprations de maintenance
6.3.1 - Changement de la pile mmoire
La pile mmoire permet la sauvegarde des paramtres
et des rsultats en cas de coupure secteur.
Les spcifcations constructeur donnent une dure de
vie de la pile de 10 ans maxi.
Par scurit, il serait souhaitable de changer
celle-ci tous les 5 ans.
Avant tout changement de pile, il
est recommand de sauvegarder les
programmes de vissage ainsi que les
rsultats l'aide du logiciel CVIS/CVIC
PC2000.
2
1
Lgende
1 Carte CPu
2 Plie
ATTENTIoN
Cette procdure ncessite que le contrleur
soit dmont et manipul par des
techniciens agrs.
Cela signife aussi que ces oprations ne
devront pas tre ralises durant la priode
de garantie ou la priode de contrats de
service, sinon cela les annulerait.
Prire de consulter votre Centre local
de Service Client Desoutter qui a des
techniciens trs comptents et forms pour
rpondre tous vos besoins de service en
relation avec le systme de vissage.
6.3.2 - Services outils et Comptabilit
Dessoutter
La performance de vos outils industriels affecte
directement la qualit de vos produits et la productivit
de vos processus ainsi que la sant et la scurit de vos
oprateurs.
Votre Centre de Service Client Desoutter dlivre une
prestation Peace of Mind (Paix de l'esprit) et un
fonctionnement optimal.
6.3.2.1 - Services outils
Nos experts peuvent maintenir vos outils leur meilleur
niveau, rduisant ainsi le temps d'immobilisation et vous
aidant rendre les cots plus prvisibles.
Grce notre exprience dans le domaine des
machines-outils pour des applications exigeantes dans
le monde entier, nous pouvons optimiser la maintenance
pour chaque outil en fonction de votre application.
Calibration
Pour vous permettre de satisfaire aux critres du
systme qualit et de passer des audits, nous proposons
un service complet de calibration. Il vous offrira une
planifcation, une gestion complte et une documentation
traable. Un quipement correctement calibr permet
d'assurer que vos produits rpondent aux spcifcations
et performances les plus leves.
Installation & rglage
Obtenez de nouveaux outils oprationnels plus
rapidement avec nos services d'installation et de
rglage. Un ingnieur service qualif Desoutter met en
service les nouveaux outils selon les spcifcations. Pour
gagner du temps, les outils sont optimiss par simulation
avant d'tre expdis pour installation. Ils sont ensuite
tests et leur performance vrife sur site. En se basant
sur l'application et l'analyse d'assemblage, l'ingnieur
rgle chaque outil pour une fabilit maximale. Selon
les besoins du client, nos ingnieurs peuvent fournir un
suivi de la production durant la monte en puissance
et jusqu' la cadence fnale de la chane. Ceci garantit
que le plus grand potentiel de serrage est atteint des
niveaux de production en srie.
Rparations
Nous rduisons les tracasseries administratives
de gestion des rparations, grce un service de
rparations prix fxes et une maintenance rapide des
outils. Nous proftons toujours du temps de rparation
pour raliser une remise en tat complte, ce qui permet
aux outils de durer plus longtemps sur la chane de
production. Pour une maintenance encore plus rapide,
nous pouvons conserver des pices de rechange en
stock comme partie intgrante de votre contrat de
service. Nous pouvons conserver pendant toute la dure
de vie des outils, l'historique de rparation de tous vos
outils et vous fournir un compte-rendu d'analyse complet
des services fournis.
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Maintenance Prventive
Nous adaptons, grce notre logiciel spcialis,
notre programme de maintenance prventive aux
exigences de votre application, en prenant en compte
les paramtres tels que cycles annuels, temps de cycle,
rglages de couple et qualit d'assemblage. Ceci rduit
les cots de proprit et maintient les outils leur
meilleur niveau de fonctionnement. La maintenance
prventive est disponible prix fxe pour vous aider
mieux grer votre budget. Dans certains cas, les outils
entretenus par nos soins peuvent donner droit des
garanties tendues. Nous proposons des Programmes
de Garantie Etendue qui fournissent un programme
complet de service/assistance pour les achats de
nouveaux outils.
Prire de nous consulter sur le Tool Care (Entretien
des Outils) et le programme de garantie tendue.
6.3.2.2 - Services Comptabilit
En plus d'optimiser les performances particulires des
outils, nous vous aidons simplifer la gestion et la
proprit des outils.
Formation
Pour amliorer les performances de vos oprateurs
et l'expertise de vos cadres, nous proposons des
programmes de sminaires et de formation complte.
Nous offrons une formation pratique sur votre site ou
dans l'un de nos centres de formation. La formation traite
de la fonction et du maniement des outils et comprend
le rglage du couple, les solutions et les bases de
dispositifs d''assemblages flets. En amliorant la
connaissance et les comptences de vos oprateurs,
vous augmenterez la satisfaction au travail de vos
oprateurs ainsi que leur productivit.
Plans de service complets
Lorsqu'on gre une large gamme de systmes d'outils,
il est important de maintenir les cots sous contrle.
Nos plans de service complets sont conus sur mesure
pour rpondre vos besoins. Ils rduisent l'inventaire de
pices dtaches, diminuent les cots d'administration
et fournissent une prvisibilit de budget. Les plans de
service complets sont disponibles pour des quipements
uniques ou des installations multiples, que ce soit dans
un seul pays, une seule rgion ou dans le monde entier.
Desoutter vous fournira une analyse complte des cots
et un retour sur investissement pour vous permettre
d'obtenir la meilleure optimisation pour la prise en
charge de votre quipement, Acceptez le df et laissez-
nous vous le prouver! Jetez un il au nouveau service
Peace of Mind. Avec cette offre, le client paye une
somme fxe pour trois ans de maintenance, y compris les
pices dtaches, le travail, la maintenance prventive,
la calibration et la gestion.
6.4 - Pices de rechange
4
1
5
11
12
9
8 2
3
7 10
13
6
Item Rf. Dsignation
1 6159190145 Carte CPU du CVIL II (+ vis)
2 6159234615 Ecran
3 6159270275 Carte ethernet (+ vis)
4 6159188955 Carte pilote -4 (+ vis)
5 6159228870 Batterie 550mA/h
6 6159281125 Disjoncteur marche/arrt de
protection contre les surintensits
(+ vis)
7 6159281145 Kit connecteur outil compltement
cbl (+ vis)
8 6159188865 Clavier
9 6155731445 Face avant (+ vis)
10 6159265025 Kit bornier E/S
11 2050478153 Etiquette de signalisation
12 6159306760 Vis de verrouillage pour
connecteur subD 9pt
13 6159188965 Carte d'adaptation
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7 - RACCoRDEMENTS
7.1 - Schma du cble PC
Rfrence : 6159170470
1
2
3
4
5
1 - DCD
2 - RD
3 - TD
4 - DTR
5 - GND
6 - DSR
7 - RTS
8 - CTS
1 - DCD
2 - RD
3 - TD
4 - DTR
5 - GND
6 - DSR
7 - RTS
8 - CTS
6
7
8
9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A B
(a)
(a)
(b)
(b) (c)
(c)
(d)
(d)
(e) (e)
Lgende
A Connecteur Sub D 9 points (cot PC)
B Connecteur Sub D 9 point (cot coffret)
a Blanc
b Marron
c Bleu
d Rouge
e Noir
7.2 - Synchronisation de plusieurs coffrets
CVIL
Pour synchroniser plusieurs coffrets CVIL, il faut :
Affecter les signaux Entre Synchro et Sortie Synchro
des entres et des sorties non utilises.
Relier les signaux Synchro des coffrets et
programmer une phase Attente Synchro pour chaque
coffret.
Les 0 VE des bornes E/S de chaque
contrleur sont raccords les uns aux
autres.
Tous les autres signaux (numro de cycle,
marche...) doivent tre connects chaque
coffret.
7.2.1 - Exemple de schma de connexion
Il est ncessaire de cabler une diode 1N4148 en
srie sur chaque signal de sortie synchro.
Synchro
IN
Synchro
OUT
GND
1N4148
+24V
0VE
1
2
3
4
Stop 2
6
7
8
Stop 1
n.c.
GND
+24V
0VE
2
3
4
5
6
7
8
COM2
1
COM1
Synchro
IN
Synchro
OUT
GND
1N4148
+24V
0VE
1
2
3
4
Stop 2
6
7
8
Stop 1
n.c.
GND
+24V
0VE
2
3
4
5
6
7
8
COM2
1
COM1
Synchro
IN
Synchro
OUT
GND
1N4148
+24V
0VE
1
2
3
4
Stop 2
6
7
8
Stop 1
n.c.
GND
+24V
0VE
2
3
4
5
6
7
8
COM2
1
COM1
Sortie Entre Sortie Entre Sortie Entre
Coffret 1 Coffret 2 Coffret 3
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CVIL II Instructions originales
7.3 - Cbles outil
7.3.1 - Cble ER
4
A
B
C
D
0V
Phase 1
Phase 3
Phase 2
Ground
Phase 1
Phase 3
Phase 2
Ground
Run reverse
Thermal contact
On/Off
Accept report
Run reverse
Thermal contact
On/Off
Accept report
Reject report
-COS
+COS
+EXEC
Reject report
-COS
+COS
+EXEC
-EXEC
-SIN
+SIN
-EXEC
-SIN
+SIN
A
5 A GND A GND 5
1 -15V
+15V
-15V
+15V
1
16 16
B
C
D
2
12
6
7
2
12
6
7
17
8
9
18
17
8
9
18
19
20
21
19
20
21
MISO MISO 3 3
MOSI MOSI
11 11
Calibration Calibration 10 10
CLOCK CLOCK 14 14
CS.ADC
CS.ADC 13 13
CS.MEM CS.MEM 15 15
(a)
(b)
(b)
(b)
(c)
(c)
(c)
(d)
(d)
(e)
(f)
(f)
(g)
(g)
(h)
(i)
(j)
(k)
(k)
(m)
(h)
(n)
(r)
(i)
(q)
(g)
(p)
(b)
(o)
(k)
A
A
B
B
Lgende
A Connecteur cot outil
B Connecteur cot controlleur
a Noir (AWg32)
b bleu
c Blanc
d Rouge
e Vert / Jaune
f Jaune
g Vert
h orange
i gris
j Blanc / gris
k Noir
m Noir / Bleu
n orange / Bleu
o Violet
p Bleu / Blanc
q Vert / Blanc
r gris / Blanc
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7.3.2 - Cble EME
A
B
C
D
Phase 1
Phase 3
Phase 2
Ground
Phase 1
Phase 3
Phase 2
Ground
Run reverse
Thermal contact
On/Off
Accept report
Run reverse
Thermal contact
On/Off
Accept report
Reject report
-COS
+COS
+EXEC
Reject report
-COS
+COS
+EXEC
-EXEC
-SIN
+SIN
-EXEC
-SIN
+SIN
A
5 A GND A GND 5
1 -15V
+15V
-15V
+15V
1
16 16
B
C
D
2
12
6
7
2
12
6
7
17
8
9
18
17
8
9
18
19
20
21
19
20
21
MISO MISO 3 3
MOSI MOSI 11 11
Calibration Calibration 10 10
CLOCK CLOCK 14 14
CS.ADC
CS.ADC 13 13
CS.MEM CS.MEM 15 15
(a)
(i)
(a)
(b)
(b)
(b)
(c)
(c)
(d)
(e)
(e)
(f)
(n)
(g)
(h)
(j)
(k)
(m)
(o)
(c)
(p)
(u)
(t)
(s)
(n)
(r)
(a)
(q)
(m)
A
A
B
B
Lgende
A Connecteur cot outil
B Connecteur cot controlleur
a Bleu
b Blanc
c Rouge
d Vert / Jaune
e Jaune
f Naturel
g Marron
h Rose
i Bleu clair
j orange
k Vert clair
m Noir
n Vert
o Noir / Bleu
p Rouge / Bleu
q Violet
r Bleu / Blanc
s Vert / Bleu
t gris
u gris / Bleu
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7.3.3 - Prolongateur ER / EME
A
B
C
D
Phase 1
Phase 3
Phase 2
Ground
Phase 1
Phase 3
Phase 2
Ground
Run reverse
Thermal contact
On/Off
Accept report
Run reverse
Thermal contact
On/Off
Accept report
Reject report
-COS
+COS
+EXEC
Reject report
-COS
+COS
+EXEC
-EXEC
-SIN
+SIN
-EXEC
-SIN
+SIN
A
5 A GND A GND 5
1 -15V
+15V
-15V
+15V
1
16 16
B
C
D
2
12
6
7
2
12
6
7
17
8
9
18
17
8
9
18
19
20
21
19
20
21
MISO MISO 3 3
MOSI MOSI 11 11
Calibration Calibration 10 10
CLOCK CLOCK 14 14
CS.ADC
CS.ADC 13 13
CS.MEM CS.MEM 15 15
(a)
(i)
(a)
(b)
(b)
(b)
(c)
(c)
(d)
(e)
(e)
(f)
(n)
(g)
(h)
(j)
(k)
(m)
(o)
(c)
(p)
(u)
(t)
(s)
(n)
(r)
(a)
(q)
(m)
A
A
B
B
Lgende
A Connecteur cot outil
B Connecteur cot controlleur
a Bleu
b Blanc
c Rouge
d Vert / Jaune
e Jaune
f Naturel
g Marron
h Rose
i Bleu clair
j orange
k Vert clair
m Noir
n Vert
o Noir / Bleu
p Rouge / Bleu
q Violet
r Bleu / Blanc
s Vert / Bleu
t gris
u gris / Bleu
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8 - FoRMATS D'IMPRESSIoN DES
RSuLTATS DE SERRAgE
8.1 - Format PC2
N
caract.
Dsignation
1 Car. <CR>
2 Numro gamme ou cycle
2 Numro vis
3 C=+
5 Couple en 1/10 de Nm
1 <LF>
1
1 <CR>
2 Numro gamme ou cycle
2 Numro vis
3 A=+
5 Angle en 1/10 de degr
1 <LF>
1
1 <CR>
2 Numro gamme ou cycle
2 Numro vis
3 P=+
5 Pente en 1/1000 Nm/dg
1 <LF>
1
Exemple de rsultat :
<CR>0109T=+00400<LF> <CR>0109A=+01200<LF>
<CR>0109TR=+00580<LF>
Le dernier rsultat de la liste se termine par <LF><LF>
au lieu de <LF>.
8.2 - Format PC3
N
caract.
Dsignation
1 Car. A (type de la trame)
3 Numro de machine (1 250)
3 Numro de voie (1 32)
1
Confguration (A O correspondant aux
confgurations 1 15)
1 Z (identifcateur systme)
1 Car. A (type de la trame)
1 Code de compte rendu (voir ci-dessous)
6 Date (anne, mois, jour)
6 Heure (heure, minute, seconde)
8 Couple
5 Angle
1 <CR>
1
Checksum (somme modulo 256 des
prcdents caractres) non calcul pour le
moment
1 <LF>
Le dernier rsultat de la liste se termine par <LF><LF>
au lieu de <LF>.
Code de compte rendu : code ASCII 0100 :
X X X X
1 2 3 4
Lgende
1 1 = angle maxi
2 1 = angle mini
3 1 = couple maxi
4 1 = couple mini
Pour les diffrentes combinaisons, cela donne les
caractres suivants :
@ couple bon angle bon
A min. Couple angle bon
B max. Couple angle bon
D couple bon min. Angle
E min. Couple min. Angle
F max. Couple min. Angle
h couple bon max. Angle
I min. Couple max. Angle
J max. Couple max. Angle
0x00
sur dfaut variateur
broche appartenant un groupe mauvais
retombe de dpart cycle
cycle non termin pour la broche
dfaut capteur
Exemple de rsultat :
A001001BZ@92120811021500041.7500121<CR>
<CS><LF>
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8.3 - Format PC4
8.3.1 - Titre
N caract. Dsignation
XXXX Nmes.
XX Br
XX Cy
XX Ph
XX/XX/XX Date
XX:XX:XX heure
XXXXXX Couple (Nm)
XXXXXX Angle (dg)
XXXXXX Pente (Nm/dg)
XXXXXX Caractres rservs
XXXX CR
(*) en fonction de la langue.
Exemple de rsultat :
<CR>1223 01 03 01 18/04/03 09:03:45 0030.2
0120.50.5680 B <LF>
8.3.2 - Rsultat
N caract. Dsignation
1 Car. <CR>
4 Numro de mesure
1
2 Numro de broche
1
2 Numro de cycle
1
2
Numro de phase
(= 2 blancs si rsultat du cycle)
1
8 Date sous le format JJ/MM/AA
1
8 Heure sous le format hh:mm:ss
2
6 Couple
2
6 Angle
2
6 Pente
2
6 Caractres rservs
2
3 Code de compte rendu sur 3 lettres
1 <LF>
En mode "Impression en fn de cycle", le numro de
mesure est remplac par des blancs.
Si lappareil ne dispose pas de lune des valeurs (ex :
pente), il remplace cette valeur par des espaces.
Exemple de rsultat :
<CR>1223 02 03 00 18/04/03 09:03:45 0030.2 0120.5
0.5680 B <LF>
8.3.2.1 - Code de compte rendu
(Voir "Code de compte rendu", page 57).
Les codes mis sur lettres sont utiliss lors des
impressions ou des sorties compte rendu numriques.
Ces codes ont tous des correspondances lcran.
Le tableau suivant les dcrit.
Par contre, si certains messages lcran nont pas de
correspondance sur une lettre, cest quils ne sont pas
mis.
Code mis sur 3 lettres
Code affch
l'cran
1re
Lettre
2me
Lettre
3me
Lettre
"B" "Bon"
"M" "M"
"c" "Cmin"
"C" "CMAX"
a Amin
"A" AMAX
"p" "Pmin"
"p" "PMAX"
"m" "Mmin"
"M" "MMAX"
"G" "Grou"
V "Var"
"P" "Prg"
D "Dcy"
"i" "Imax"
"t" "Tps"
"e" "Ext"
- ---
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8.4 - Format PC5-A
8.4.1 - Compte rendu par broche : pente, couple,
angle
Car. Dsignation
F0 Caractre de dbut de trame
01
xx Compte rendu (en notation hexadcimale) :
02
xx 00
03 TR compte rendu pente (*)
xx AA compte rendu angle (*)
04 TT compte rendu couple (*)
xx Avec PP, AA ou CC = 01 si compte rendu faible
05 Si compte rendu bon
xx Si compte rendu fort
06 Sur dfaut variateur
xx Broche appartenant un groupe mauvais
07 Retombe du dpart cycle
xx Cycle non termin pour la broche
08 Dfaut capteur
(*) en notation binaire.
Exemple : si compte rendu bon pour toutes les broches.
F0 01 3F 02 3F 03 3F 04 3F 05 3F 06 3F 07 3F 08 3F
8.4.2 - Rsultats de mesure de la broche 1
(x fois le nombre de broches)
Car. Dsignation
01 Numro de broche
xx
xx Couple appliqu (notation ASCII)
xx Exemple : 100.1 Nm
xx 30 31 30 30 31
xx
xx Angle (notation ASCII)
xx Exemple : 40.0
xx 30 30 34 30 30
xx
xx
xx Pente (notation ASCII)
xx Exemple : 0.900 Nm/
xx 30 30 39 30 30
xx
xx
FF Caractre de fn de trame
8.5 - PC5-B format
8.5.1 - Compte rendu par broche : couple, angle,
pente
Car. Dsignation
F0 Caractre de dbut de trame
01
xx Compte rendu (en notation hexadcimale) :
02
xx 00
03 TT compte rendu couple (*)
xx AA compte rendu angle (*)
04 TR compte rendu pente (*)
xx Avec PP, AA ou CC = 01 si compte rendu faible
05 Si compte rendu bon
xx Si compte rendu fort
06 Sur dfaut variateur
xx Broche appartenant un groupe mauvais
07 Retombe du dpart cycle
xx Cycle non termin pour la broche
08 Dfaut capteur
(*) en notation binaire.
Exemple : si compte rendu bon pour toutes les broches :
F0 01 3F 02 3F 03 3F 04 3F 05 3F 06 3F 07 3F 08 3F
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8.5.2 - Paramtres possibles programms pour
1 broche (x fois le nombre de broches)
Car. Dsignation
01 Numro de broche en BCD
xx
xx
Couple minimum en 1/10me de Nm
(notation ASCII)
xx Exemple : 90.0 Nm
xx 30 30 39 30 30
xx
xx
Couple darrt en 1/10me de Nm
(notation ASCII)
xx Exemple: 100.0 Nm
xx 30 31 30 30 30
xx
xx
Couple maximum en 1/10me de Nm
(notation ASCII)
xx Exemple : 100.0 Nm
xx 30 31 31 30 30
xx
xx
xx
Angle minimum en 1/10me de degr
(notation ASCII)
xx Exemple : 100.0
xx 30 31 30 30 30
xx
xx
xx
Angle darrt en 1/10me de degr
(notation ASCII)
xx Exemple : 105.0
xx 30 31 30 35 30
xx
xx
xx
Angle maximum en 1/10me de degr
(notation ASCII)
xx Exemple: 110.0
xx 30 31 31 30 30
xx
xx
xx
Pente minimum en 1/10me de Nm/degr
(notation ASCII)
xx Exemple : 1.22 Nm/
xx 30 30 31 32 32
xx
xx
xx
Pente darrt en 1/10me de Nm/degr
(notation ASCII)
xx Exemple: 0.98 Nm/
xx 30 30 30 39 38
xx
xx
xx
Pente maximum en 1/10me de Nm/degr
(notation ASCII)
xx Exemple: 1.30 Nm/
xx 30 30 31 33 30
8.5.3 - Rsultats de la broche 1 (x fois le nombre
de broches)
Car. Dsignation
01 Numro de broche
xx
xx
xx Couple appliqu (notation ASCII)
xx Exemple : 100.1 Nm
xx 30 31 30 30 31
xx
xx Angle (notation ASCII)
xx Exemple : 40.0
xx 30 30 34 30 30
xx
xx
xx Pente (notation ASCII)
xx Exemple : 0.900 Nm/
xx 30 30 39 30 30
xx
FF Caractre de fn de trame
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9 - guIDE DE STRATgIE DE VISSAgE
9.1 - Contrle du couple
La stratgie de contrle du couple est la plus
communment utilise.
Elle offre l'assurance que le couple a t rellement
appliqu l'assemblage mais n'apporte pas la complte
assurance que l'assemblage est correctement fait.
Par exemple, les parties pourraient ne pas tre
suffsamment serres ou pas serres du tout lorsqu'il
y a des problmes d'assemblage, par ex. "fletages
fausss", rondelles manquantes, boulon cass, taille trop
grande de boulon, boulon de mauvaise qualit (mme si
le couple a t appliqu par l'outil).
Cette stratgie est choisie lorsqu'il y a un grand angle de
dispersion et qu'en consquence, il n'est pas possible de
dtecter les problmes d'assemblage.
Quelques exemples d'assemblages :
Machine laver tambour
Mcanisme de sige
Rtroviseurs extrieurs
Elments de refroidissement/chauffage
Couple
Temps
Objectif
Couple d'arrt
Embectage Prvissage Vissage
Couple prvissage
Max
Min
La valeur enregistre est la suivante :
Couple crte
Arrt de la broche
SI couple couple cible
CR bon
SI couple mini Couple crte Couple maxi
Compte-rendu bon avec contrle courant (en option)
SI couple mini Couple crte Couple maxi
ET courant mini courant fnal courant maxi
9.2 - Contrle du couple et surveillance de
l'angle
La stratgie de contrle du couple associe une
surveillance de couple et d'angle est adapte la plupart
des assemblages.
Elle offre :
L'assurance que l'opration de vissage est
correctement faite.
Une qualit d'assemblage constante.
Pour atteindre ce rsultat, nous surveillons l'angle pour
dtecter des problmes d'assemblage, par ex. "fletages
fausss", rondelles manquantes, boulon cass, taille
trop grande de boulon, boulon de mauvaise qualit
En cas de compte de lot, cette stratgie dtectera tout
revissage du boulon.
Couple Angle
Temps
Objectif
Couple crte
Angle final
Seuil de
comptage
angulaire
Max
Min
Max
Min
Le dbut du comptage dangle doit se situer dans la
zone linaire de la monte en couple.
La mesure de langle tient compte de la torsion /
dtorsion de la broche en dcomptant langle pendant
la phase de retombe du couple, jusquau moment du
passage par la valeur du seuil de dbut comptage angle.
Les valeurs enregistres sont : le couple crte et langle
fnal.
Arrt de la broche
SI couple couple cible
OU angle > angle scurit
CR bon
SI couple mini Couple crte Couple maxi
ET min. angle fnal angle max. Angle
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9.3 - Contrle de l'angle et surveillance du
couple
Pour le CVIL II, cette stratgie permet de faire pivoter un
boulon de N degrs sur le seuil de l'angle.
Cette stratgie amliore le contrle de la tension dans le
boulon par rapport la stratgie de contrle de couple.
Couple Angle
Temps
Couple final
Angle final
Seuil de
comptage
angulaire
Max
Min
Max
Min
Dcomptage de l'angle
pendant la dtorsion de la broche
(jusqu'au seuil de comptage angulaire)
Serrage + torsion
de la broche
Les valeurs enregistres sont :
couple fnal et angle fnal
Arrt de la broche
SI angle angle d'arrt
OU couple > couple maxi Couple
CR bon
SI couple mini < couple fnal < couple maxi
SI angle mini < angle fnal < angle maxi
9.4 - Contrle de trane
Cette phase permet de contrler le couple rsistant
(trane), qui existe par exemple lors de la formation du
flet avec des vis autotaraudeuses.
Cela est utile de savoir si le flet se forme correctement
pendant le nombre de tours souhaits sans blocage
prmatur ni insuffsance de taraudage.
La temporisation de dpart permet de commencer les
mesures lorsque la vitesse de loutil est stabilise.
Le rsultat mmoris est la moyenne des mesures de
couple pendant la priode dacquisition.
Le systme arrte l'acquisition du couple et de l'angle
quand le moteur s'arrte.
Limpulsion du couple larrt moteur nest pas prise en
compte.
Couple Angle
Temps
Couple moyen
Angle d'arrt
Max
Min
Scurit
Temporisation du
dpart en temps
ou en angle
Aquisition des donnes
Arrt de la broche
SI angle angle d'arrt
OU couple > couple de scurit
CR bon
SI couple mini couple couple maxi.
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9.5 - Desserrage - contrle du couple et
surveillance de l'angle
Le desserrage avec contrle du couple est utilis
lorsqu'on souhaite maintenir de faibles contraintes dans
l'assemblage.
L'opration de dvissage n'est pas complte.
En plus du contrle de desserrage de la vis, le
systme contrle le nombre de degrs raliss tout en
maintenant un couple rsiduel dans la vis.
Couple
Temps
Angle final
Couple final
Couple de
scurit
Seuil de
comptage
angulaire
Angle
d'arrt
Arrt de la broche
SI couple couple cible
OU couple > couple de scurit
OU angle > max. Angle
CR bon
SI couple < couple de scurit
ET couple mini couple fnal couple maxi
ET angle mini angle fnal angle maxi
9.6 - Dvissage - Contrle de l'angle et
surveillance du couple
Le desserrage avec un contrle de l'angle est surtout
utilis pour librer compltement les contraintes dans
l'assemblage.
Les valeurs enregistres sont :
couple fnal et angle fnal
Arrt de la broche
SI angle angle d'arrt
OU couple > couple de scurit
CR bon
SI couple < couple de scurit
ET couple mini couple fnal couple maxi
ET angle mini angle fnal angle maxi
10 - oRgANIgRAMME ET
ChRoNogRAMME DE CyCLE
10.1 - organigramme de cycle
Dbut
Fin
Non
Non
Non
Non
Non
Oui
Prt = 1
RAZ externe
CR bon & CR
mauvais = 0
Dbut cycle en
cycle = 1
RAZ = 1
Choisir numro de cycle
Fin cycle en
cycle = 0
Dpart cycle = 1
Lire "cho cycle"
(non obligatoire)
Lire rsultats
Bon / Mauvais
Lire (si ncessaire)
rsultats numriques
Dpart cycle = 0
Validation broche = 1
(si ncessaire)
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10.2 - Chronogramme de cycle
Phase
1 2 3 4 5
Prt
Cycle 1
Cycle 2
Cycle 4
Echo cycle 1
Echo cycle 2
Echo cycle 4
Validation broche
Dpart cycle
En cycle
CR Bon / Mauvais
RAZ
Phase Dsignation
1 Envoi de la RAZ par lautomate -> Retombe
du compte-rendu (cette commande de
lautomate nest pas obligatoire).
2 Le coffret reoit le cycle n1 -> Lcho cycle
n1 est valid (si le cycle est programm).
3 Le coffret reoit le " Dpart cycle " ->
validation du signal " En cycle ".
4 En fn de cycle, le coffret valide un " Compte-
rendu Bon " ou " Compte-rendu Mauvais "
vers lautomate.
5 Le signal " En cycle " repasse zro lorsque
le systme a compltement termin ses
oprations.
Pour optimiser le temps de cycle, lautomate
ou la commande numrique peut se
synchroniser sur le signal " Compte-rendu
Bon " ou " Compte-rendu Mauvais ", mais le
systme de vissage nest prt recevoir de
nouvelles commandes (RAZ, etc.) quaprs la
retombe du signal " En cycle ".
10.3 - Chronogramme lors de lutilisation
dun outil crowfoot
A : Vissage (n)
B : Indexage (n)
C : Vissage (n+1)
D : B/M
E : Clignotement B ou M
F : B ou M
G : Couple & Angle Ok / Max / Min
A
D E F
G
B C
Dpart cycle
En cycle
Etat visseuse
Compte rendu
RAZ
DELs serreuse
Afficher rsultat
DELs coffret
NCYOK
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11 - AIDE Au DIAgNoSTIC DE PANNES
11.1 - Avertissement
Il existe 2 manires de rechercher l'information dans ce
document :
Rechercher le ou les messages d'erreur(s) affch(s)
l'cran du coffret parmi les messages indiqus
dans le document. Une signifcation dtaille permet
d'interprter ce(s) message(s). Quand cela est
possible, des renvois sur les causes d'erreurs vous
sont proposs.
Rechercher le symptme observ parmi ceux
proposs. Chaque cause possible est numrote afn
de faciliter les recherches lorsqu'il y a des renvois.
11.2 - Code de compte rendu
Texte Commentaires
Bon CR bon
Mauvais CR Mauvais
Cmin Le couple atteint en fn de cycle est infrieur au couple minimum programm.
Cmax Le couple atteint en fn de cycle est suprieur au couple maximum programm.
Amin Langle mesur en fn de cycle partir du seuil de comptage angulaire est infrieur langle
minimum.
Amax Langle mesur en fn de cycle partir du seuil de comptage angulaire est suprieur langle
maximum.
Dcy Le cycle a t interrompu parce que la gchette a t relche prmaturment.
Si cela intervient juste avant datteindre le couple darrt, les valeurs couple et angle peuvent
tre dans les tolrances programmes, mais le compte-rendu est mauvais.
Temps Le cycle a t interrompu lpuisement du temps allou cette phase et non par le
paramtre darrt.
Le temps programm doit tre modif et adapt lapplication.
Err SOIT loutil ou les cycles programms ne sont pas cohrents avec le mode de la
machine.
Vous pouvez essayer de :
Vrifer que le mode de la machine est correctement paramtr, en fonction de
loutil.
Retourner aux paramtres cycle et les sauvegarder de nouveau, afn que le
mode de la machine utilis pour le cycle soit celui en cours.
SOIT la vitesse nest pas stabilise au moment o le couple est atteint.
Il ny a pas de mesure du couple pendant les transitions de vitesse.
Ce message apparat essentiellement en cas dassemblages durs.
Vous pouvez essayer les rglages suivants :
Rduire la vitesse de vissage pour allonger le temps de la phase de vissage
(rester > 3%).
Rduire le temps dacclration de la phase de vissage au minimum (0.01 s)
pour atteindre la vitesse de vissage le plus rapidement possible.
Rduire la vitesse de pr-vissage pour viter des sur-couples importants au
moment de laccostage et pour limiter le saut de vitesse entre pr-vissage et
vissage.
Si le message Err subsiste, cela signife que lassemblage est trop franc pour
supporter un changement de vitesse aprs laccostage.
Essayez de programmer une nouvelle stratgie : Approche + Vissage fnal.
La phase dapproche devant sachever avant laccostage, la transition de vitesse
entre les 2 phases na plus besoin dtre rapide (0,3 s suffsent).
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Texte Commentaires
PAS PRT Liste des dfauts qui empchent le CVIL dtre prt :
Surintensit : Le courant maximum du variateur est atteint.
Diffrentiel : Dfaut de continuit de masse de loutil (le CVIL ne teste pas un dfaut
disolement). Ce dfaut est souvent li un problme de cble.
Contact thermique: Dpassement de la temprature maximum du moteur (100C). Ce
dfaut reste activ jusqu ce que la temprature du moteur redescende sous 80C.
Dfaut liaison SPI: Le cycle a t interrompu par un dfaut de la liaison numrique (SPI)
entre le coffret et loutil.
Dfaut de version du FLEX
Courant maximum (Imax)
Resolver: Dtection de variation de position ou une vitesse non nulle alors que le moteur
nest pas command.
Temperature: Temprature excessive des composants de puissance.
QuickStop 1 Informe que l'entre arrt d'urgence STOP1 est active. Pour dmarrer l'outil, les arrts
durgence STOP1 et STOP2 doivent tre inactifs.
QuickStop 2 Informe que l'entre arrt d'urgence STOP2 est active. Pour dmarrer l'outil, les arrts
durgence STOP1 et STOP2 doivent tre inactifs.
Stop incoherence Informe que seul un arrt d'urgence est activ. Il s'agit d'une situation anormale qui signife
qu'il y a un dfaut sur l'un des 2 canaux d'arrt d'urgence. L'outil ne peut pas dmarrer.
Rparation ncessaire.
Variateur Le cycle a t interrompu par une erreur sur la carte variateur :
Surintensit : Le courant maximum du variateur est atteint.
Diffrentiel: Dfaut de continuit de masse de loutil (le CVIL ne teste pas un dfaut
disolement). Ce dfaut est souvent li un problme de cble.
Contact thermique: Dpassement de la temprature maximum du moteur (100C). Ce
dfaut reste activ jusqu ce que la temprature du moteur redescende sous 80C.
Dfaut liaison SPI : Le cycle a t interrompu par un dfaut de la liaison numrique (SPI)
entre le coffret et loutil.
Dfaut de version du FLEX
Courant maximum (Imax)
Resolver : Dtection de variation de position ou une vitesse non nulle alors que le moteur
nest pas command.
Temperature: Temprature excessive des composants de puissance.
REMARQUE : Tous ces dfauts dsactivent le signal PRET, tant que le dfaut persiste.
Surintensit Le courant maximum du variateur est atteint. Dans ce cas, le moteur ne peut redmarrer.
Ce dfaut donne en global un dfaut Variateur, puis en dtail un dfaut Surintensit.
Diffrentiel Dfaut de continuit de masse de loutil (le CVIL ne teste pas un dfaut disolement).
Ce dfaut est souvent li un problme de cble.
Ce dfaut donne en global un dfaut Variateur, puis en dtail un dfaut Diffrentiel.
Contact thermique Dpassement de la temprature maximum du moteur (100C).
Ce dfaut reste activ jusqu ce que la temprature du moteur redescende sous 80C. Ce
dfaut donne en global un dfaut Variateur, puis en dtail un dfaut Contact thermique.
ATTENTIoN : En MAINTENANCE \ ESSAI \ MARChE BRoChE, ce dfaut
nempche pas le moteur de fonctionner.
gnralits Surintensit : Le courant maximum du variateur est atteint
OU
Diffrentiel : Dfaut de continuit de masse de loutil (le CVIL ne teste pas un dfaut
disolement). Ce dfaut est souvent li un problme de cble.
OU
Contact thermique : Dpassement de la temprature maximum du moteur (100C).
Ce dfaut reste activ jusqu ce que la temprature du moteur redescende sous 80C.
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Liaison SPI Le cycle a t interrompu par un dfaut de la liaison numrique (SPI) entre le coffret et loutil.
Ce dfaut fait retomber instantanment le PRET de la machine (il est test toutes les 10 ms).
Ce dfaut donne en global un dfaut Variateur, puis en dtail un dfaut SPI.
Dans le menu Vrifcation voie, on a :
- Dfaut outil Erreur liaison outil (EEPROM)
- Dfaut variateur
En mode MARCHE BROCHE, le moteur est arrt.
En mode TEST et ETALONNAGE COURANT : aucune incidence.
Version FLEX La version du logiciel FLEX est infrieure celle requise par la version de lapplication.
Ce dfaut ne peut apparatre qu la suite dune volution du logiciel.
Toutefois, les logiciels fournis mettent jour la version du logiciel FLEX de faon automatique.
Lorsque ce dfaut est dtect :
Le moteur ne peut tre dmarr en mode Normal.
Loutil peut tre dmarr en mode Test.
Loutil peut tre calibr de faon manuelle ou automatique.
Un calage moteur peut tre effectu.
Ce dfaut donne en global un dfaut Variateur, puis en dtail un dfaut de version du FLEX.
Imax Le cycle a t interrompu parce que le courant a atteint le courant maximum programm dans
loutil.
Cette surconsommation peut aussi tre due un court-circuit, un problme de cble, de
resolver ou de drglage de ce resolver.
Lecture EEPRoM Indique une erreur daccs la mmoire EEPROM de loutil :
En criture
Lorsque lune des oprations suivantes est mal effectue :
Log out / Ecriture des donnes / Relecture des donnes / Comparison avec les donnes
enregistres
En lecture
A la mise sous tension, le CVIL effectue une vrifcation complte de la mmoire
CRC des paramtres ERREUR PROGR. OUTIL
Version des paramtres : ERREUR VERSION OUTIL
Changement des paramtres : CHANGT. OUTIL
CRC des compteurs : ERREUR PROGR. OUTIL
CRC du cycle de loutil : ERREUR PROGR. OUTIL
CRC du cycle 0 : ERREUR PROGR. OUTIL
CRC de la table Couple/Courant :ERREUR PROGR. OUTIL
Compatibilit coffret/outil : CAPTEUR COURANT ET OUTIL INCOMPATIBLES
Resolver Dtection de variation de position ou une vitesse non nulle alors que le moteur nest pas
command.
Seulement test en mode Essai.
Temprature Indique une temprature excessive des composants de puissance (IGBT).
La temprature est mesure sur le radiateur de refroidissement des composants de
puissance.
Lorsque la temprature dpasse 75 C, le dfaut est activ et il est prsent jusqu ce que la
temprature redescende en-dessous de 70C.
Notez que cette mme mesure dclenche la mise en marche du ventilateur interne partir de
60C et coupe le ventilateur lorsque la temprature redescend sous 50C.
Ce dfaut donne en global un dfaut Variateur, puis en dtail un dfaut de Temprature
dtaill.
Prg Le cycle a t interrompu par un dfaut de programmation.
Exemple : Le couple programm est suprieur la capacit de la broche.
Ext Le cycle a t interrompu par activation du signal ARRET EXTERNE (si cette option a t
programme dans la phase concerne).
Err. prog. outil Les paramtres en mmoire dans loutil sont errons.
Err. Version outil La version des paramtres en mmoire dans loutil est incompatible avec la version du logiciel
CVIL.
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Err. liai. outil Impossible de lire les paramtres en mmoire dans loutil.
Capteur courant et
outil incompatibles
Loutil connect est incompatible avec le coffret
(exemple : ECA60 connect sur un CVIL).
E01 L'outil ne peut pas dmarrer parce que l'arrt d'urgence est activ. Appuyez sur "Entre" pour
obtenir plus d'informations.
E02 Machine occupe (exemple : Tlchargement en cours).
E03 Nombre de cycles OK atteint dans le cas o le paramtre BLOCAGE SUR NCYCLE OK du
menu MACHINE est activ.
E04 Pas de numro de cycle valid sur le coffret OU numro de cycle inexistant demand sur le
port E/S.
Un point dinterrogation est affch sur lcran.
E05 La broche est inactive pour un signal de commande.
Aucun signal Validation broche sur le port E/S si la case Validation broche est active OUI
dans le menu MACHINE.
Loutil ne fonctionnera que si le signal Validation broche est activ sur le port E/S.
E06 Dpart cycle arrive, alors que le coffret nest pas prt (peut tre caus par un changement
doutil, un dfaut de variateur, etc. qui na pas t remis zro).
E07 La broche est dsactive aprs un compte-rendu Mauvais.
Si la case Arrt sur compte-rendu mauvais est active dans le menu Machine, alors loutil
sera dsactiv.
Pour lactiver, il faut activer lentre Acquittement dfaut sur le port E/S.
e09 La FIFO du CVINET est plein.
Le cycle peut dmarrer mais il n'y a pas d'espace mmoire libre restante dans le FIFO.
Un problme avec la connexion ou la confguration Ethernet peut en tre la cause.
E09 La FIFO du CVINET est plein.
Le cycle ne peut dmarrer parce que l'option Verrouillage en cas de FIFO plein est valide et
qu'il n'y a pas d'espace mmoire libre restante dans le FIFO.
Un problme avec la connexion ou la confguration Ethernet peut en tre la cause.
e12 La FIFO du ToolsNet est plein.
Le cycle peut dmarrer mais il n'y a pas d'espace mmoire libre restante dans le FIFO.
Un problme avec la connexion ou la confguration Ethernet peut en tre la cause.
E12 La FIFO du ToolsNet est plein.
Le cycle ne peut dmarrer parce que l'option Verrouillage en cas de FIFO plein est valide et
qu'il n'y a pas d'espace mmoire libre restante dans le FIFO.
Un problme avec la connexion ou la confguration Ethernet peut en tre la cause.
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11.3 - Problmes de fonctionnement lis des problmes de rglage
Symptmes Causes possibles N Elments vrifer
L'outil dmarre mais
s'arrte immdiatement
sans effectuer le cycle de
prvissage.
La consigne arrt au couple est trop
faible.
Le courant programm est trop faible.
Le temps d'acclration est trop court
par rapport au temps maximum.
Le temps maximum est trop court ou
nul.
01 Vrifer les valeurs programmes pour
les squences de prvissage et de
vissage.
Une pice mcanique bloque la
rotation de l'outil.
02 Contacter votre revendeur agr.
L'outil saute la squence de
pr-vissage
La consigne courant est trop faible.
Le temps d'acclration est trop court.
La consigne de pr-vissage est trop
faible.
Le temps maximum de pr-vissage est
trop court.
La broche nest pas valide dans la
squence.
03 Vrifer les valeurs programmes pour la
squence de pr-vissage.
Vu du coffret
d'asservissement, l'outil
n'atteint pas le couple
programm ou l'atteint avec
diffcult.
La puissance programme pendant la
phase concerne est insuffsante.
04 Vrifer et augmenter ventuellement la
valeur programme.
L'outil n'est pas adapt au travail
demand.
05 Vrifer que les performances de
l'outil sont compatibles avec le couple
demand.
Dispersion ou dcalage
anormal des rsultats de
vissage.
Le couple de pr-vissage est trop
lev par rapport au couple fnal.
06 Vrifer les courbes de monte en couple.
Rduire la vitesse de l'outil en cas
d'assemblages durs.
Vrifer la valeur du couple de pr-
vissage : la valeur conseille est voisine
du quart du couple fnal.
La dclration entre la phase de
prvissage et la phase fnale est trop
lente
07 Rduire le temps de transition entre les
vitesses de pr-vissage et vissage.
La vitesse de vissage est trop leve ;
les inerties entranent un dpassement
important de la valeur de consigne.
08 Rduire la vitesse de la phase de
vissage.
La technologie des moteurs lectriques
quips de "resolver" permet de rduire
la vitesse jusqu' 1 % de la vitesse
maximum de l'outil.
Dans la plupart des cas, une rotation
20 tr/min sera le meilleur compromis.
Le couple affch par le
coffret est trs diffrent du
couple rel.
Le coeffcient de charge nominale de
l'outil a t modif par erreur.
09 Ce coeffcient doit tre normalement
1, sauf dans le cas de rductions
mcaniques complmentaires.
Vrifer sa valeur dans le menu
"Paramtres outil".
La valeur de couple est
0 en permanence ; il n'y a
aucun message d'erreur.
Le coeffcient de charge nominale de
l'outil a t programm 0 par erreur.
10 Ce coeffcient doit tre normalement
1, sauf dans le cas de rductions
mcaniques complmentaires.
Vrifer sa valeur dans le menu
"Paramtres outil".
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Symptmes Causes possibles N Elments vrifer
L'angle affch par le
contrleur est diffrent de
l'angle rel.
Le coeffcient du rapport de
dmultiplication de l'outil a t modif
par erreur.
X1 Ce coeffcient doit tre gal 1, sauf
dans le cas d'une rduction de vitesse
supplmentaire. Vrifer sa valeur dans le
menu "Paramtres / Outils".
Le seuil de l'angle programm sur
le contrleur est diffrent de celui
programm sur le couple-mtre de
rfrence
X2 Programmer le mme seuil angulaire
sur le contrleur et le couple-mtre de
rfrence.
Dans le cas d'une stratgie de serrage
angle, la diffrence peut tre cause
par la torsion de l'arbre. Elle peut
causer une erreur de quelques degrs
X3 Grce une stratgie de serrage angle, il
est possible de compenser l'erreur due
la torsion de l'arbre par une modifcation
du coeffcient de torsion (par dfaut: 0.00
/ Nm).
Dans le cas de la stratgie de serrage
angle, le coeffcient de torsion a t
modif par erreur
X4 Corriger le coeffcient de torsion.
Voir X3.
11.4 - Problmes de fonctionnement lis une usure ou une panne
Symptmes Causes possibles N Elments vrifer
L'outil ne dmarre pas,
ni en vissage, ni en
dvissage.
L'cran est inactif.
Le coffret est hors tension 11 Vrifer :
ltat du commutateur Marche/Arrt
du coffret.
la prsence de tension secteur
l'entre du coffret.
ltat des fusibles du coffret.
MESSAGE: E01 Connecteur arrt d'urgence absent ou
bouton arrt d'urgence enclench.
13 Vrifer la prsence de liaisons dans
le connecteur d'arrt d'urgence ou que
le bouton d'arrt d'urgence n'est pas
enclench.
MESSAGE : "Dfaut outil"
(erreur liaison outil)
Les liaisons lectriques entre le coffret
et loutil sont dfectueuses
14 Cble(s) non raccord(s).
Connecteurs insuffsamment visss ou
enfls.
Contacts tordus ou reculs dans un des
connecteurs.
Continuits et isolement de toutes les
liaisons lectriques des cbles ; dfaut,
les changer.
Compte rendu de vissage:
"Var"
Dfaut d'isolement, arrt par
disjonction diffrentielle
15 Vrifer en appuyant 2 fois sur la touche
Entre que le message "Diffrentiel"
s'affche.
Dans ce cas, rechercher le dfaut
d'isolement : il peut tre dans l'outilm
(moteur), dans le cble ou dans le coffret.
Pas de message d'erreur,
pas de rotation de l'outil
La gchette de loutil est dfectueuse 16 S'assurer que le cycle dmarre :
prsence d'un compte rendu.
Dans le menu "Maintenance - Entres/
Sorties", vrifer le basculement de
l'entre 6.
En cas de dfaut, tester l'interrupteur
entre 6 et D du connecteur de l'outil (
).
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Symptmes Causes possibles N Elments vrifer
MESSAGE : "pas
prt" clignotant (menu
Asservissement) ou "dfaut
variateur" (menu Vrif Voie)
Variateur non prt :
Contact thermique ouvert.
Peut tre galement la consquence
d'un dfaut resolver ou d'un dfaut de
liaison resolver
17 Vrifer l'tat du voyant "contact
thermique" en face avant du variateur.
S'il est allum, vrifer la temprature
du moteur et si ncessaire les
raccordements.
MESSAGE : "Capt" Les valeurs mesures par le
transducteur sont suprieures la
tolrance. Cela peut tre caus par
une dfaillance de la carte mmoire,
du transducteur ou des connexions.
18 Assurez-vous que le cble est bon
et que ses connexions sont bonnes.
Vrifez que les broches du connecteur
de l'outil ne sont pas enfoncs ou plis.
Depuis le menu Maintenance, appuyez
sur F10 pour mmoriser les valeurs
correspondantes au contrle des canaux,
au transducteur. Si le problme n'est pas
rsolu, contacter votre revendeur agr.
L'outil ne dmarre pas
mais le cycle de vissage se
droule.
Compte rendu de serrage:
"Dcy" (si l'oprateur
relche la gchette
avant puisement des
temporisations).
Dfaut moteur 19 Contacter votre revendeur agr.
Compte rendu de serrage :
"Cmin Amin". Si on consulte
la rubrique "information", le
cycle a t interrompu par
la consigne "courant maxi".
Dfaut moteur. 20 Contacter votre revendeur agr.
L'outil ne dmarre pas
systmatiquement.
Mauvais contact au niveau de
l'interrupteur de gchette.
21 Dans le menu Maintenance - Entres/
Sorties, vrifer le basculement de
l'entre n 6..
S'il y a un dfaut, contacter votre
revendeur agr.
Vu du coffret
d'asservissement, l'outil
n'atteint pas le couple
programm ou bien l'atteint
avec diffcult.
Le moteur s'chauffe
anormalement.
L'outil s'arrte par la
consigne "courant
maximum".
Le rendement du renvoi d'angle s'est
considrablement dtrior.
23 Si l'usure du renvoi d'angle est faible, un
talonnage dynamique peut compenser
la drive.
Si le problme n'est pas rsolu, contacter
votre revendeur agr.
La carte mmoire est dfectueuse. 24 Contacter votre revendeur agr.
Dfaut moteur caus soit par :
Stator endommag (panne de
moteur).
Cble dfectueux,
Servo-driver dfectueux.
25 Vrifez que les contacts du connecteur
du moteur ou du cble ne sont ni tordus
ni enfoncs. Remplacer le servo-driver.
Si le problme n'est pas rsolu, contacter
votre revendeur agr.
Le rglage du rsolveur est perturb
(panne de moteur).
26 Aucune vrifcation n'est possible.
Exclure toutes les autres causes
possibles.
Contacter votre revendeur agr.
Dispersion ou dcalage
anormal des rsultats de
vissage.
Le renvoi d'angle est dfectueux. 27 Cela peut tre confrm en vrifant
l'ondulation du couple sur la courbe
"couple en fonction du temps"
enregistre dans l'unit.
Si oui, contacter votre revendeur agr.
Transducteur ou connexions internes
endommags.
28 Contacter votre revendeur agr.
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Symptmes Causes possibles N Elments vrifer
L'outil ne dvisse pas. L'inverseur Vissage/Dvissage est
dfectueux.
La vitesse de dvissage est
programme 0.
30 Dans le menu "Essais, Entres/Sorties",
vrifer le basculement du bit 7 lorsque
l'inverseur est activ.
Vrifer le paramtre "Validation broches
au dvissage".
Tester la commutation entre les pins 2 et
5 du connecteur de l'outil.
Vrifer dans le menu "Paramtres/
Machine", la valeur de la vitesse de
dvissage. Si linverseur fonctionne, les
voyants de loutil clignotent.
L'outil ne visse pas mais
fonctionne en dvissage.
Perte mmoire du coffret. 32 Vrifer la prsence de cycles de vissage.
Vrifer que le cycle slectionn est
correctement programm.
Problme au niveau du capteur. 33 Se reporter au n18.
Linverseur Vissage/Dvissage est
bloqu en dvissage.
34 Se reporter au n 30.
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12 - gLoSSAIRE
Angle de scurit Cest une valeur dangle qui provoque larrt de loutil lorsque celle-ci est atteinte alors
que toutes les autres conditions darrt ont chou. Cela sapplique aux stratgies o
la grandeur darrt est autre que langle. Il permet de protger loutil ou lassemblage
en cas de dfaut.
Arrt externe Dune manire gnrale, larrt de loutil se produit lorsque la grandeur sous
surveillance (couple, angle, pente) est atteinte. Cest un arrt interne. Il est possible de
provoquer larrt de loutil par un vnement externe issu dun automate par exemple.
Dans ce cas, la fonction "arrt externe" doit tre active et lentre "arrt externe" doit
tre raccorde la source de lvnement. Les arrts internes ne sont plus actifs.
Bande passante La bande passante dun systme sexprime en Hertz. Cest laptitude dun systme
ragir plus ou moins rapidement ou liminer (fltrer) plus ou moins les parasites. Pour
la majorit des applications de vissage, il est dfni une bande passante de 128Hz
permettant un compromis entre vitesse et fltrage. Lorsque lon diminue la bande
passante, le systme fltre davantage (limine davantage les parasites) mais il est
moins rapide, ce qui peut entraner unediffrence entre le couple appliqu et le couple
mesur par le systme.
CAZ Cest une Commande Automatique de Zro. Cette opration consiste mesurer le
signal rsiduel du capteur (offset) lorsque celui-ci est hors contrainte, de le mmoriser
puis le retrancher de la mesure. Cela permet daffcher un couple nul en absence de
couple appliqu.
Charge nominale La "charge nominale" est la valeur du couple pour laquelle le capteur dlivre le signal
"sensibilit". Cette donne est mmorise dans loutil. Le coffret vient lire la charge
nominale chaque mise sous tension et chaque changement doutil afn de calculer
en permanence la bonne valeur de couple. Cette donne peut tre visualise mais ne
peut tre modife.
Coeffcient charge
nominale
Ce coeffcient est utilis lorsquun sous-ensemble mcanique est ajout un outil
standard et lorsquil modife le couple de sortie de loutil. Cest le cas lorsquun tage
de rduction supplmentaire est plac aprs le capteur de couple. La valeur de couple
affche est la valeur de couple mesure par le capteur de loutil, multiplie par ce
coeffcient.
Coeffcient facteur de
rduction
Ce coeffcient est utilis lorsquun sous-ensemble mcanique est ajout un outil
standard et lorsquil modife la rduction mcanique globale de loutil. Cest le cas
lorsquun tage de rduction supplmentaire est plac sur larbre de sortie de loutil.
La valeur de langle affche est la valeur de langle mesure dans le cas o loutil est
standard, multiplie par ce coeffcient.
Couple de scurit Cest une valeur de couple qui provoque larrt de loutil lorsque celle-ci est atteinte
alors que toutes les autres conditions darrt ont chou. Cela sapplique aux
stratgies o la grandeur darrt est autre que le couple. Le couple de scurit permet
de protger loutil ou lassemblage en cas de dfaut.
Cycle Un cycle est un programme de vissage constitu de plusieurs phases enchanes,
chaque phase tant adapte aux diffrentes tapes du cycle de vissage. Selon les
systmes, il est possible de pr-programmer et de slectionner un ou plusieurs cycles
de vissage. Ceci permet un mme outil dexcuter des vissages avec des rglages
diffrents.
Cycle autotest Il est possible dexcuter un cycle dautotest pour vrifer rgulirement le bon
fonctionnement vide de loutil. Ce cycle dautotest peut tre nimporte quel cycle
parmi les cycles de vissage ; seule sa programmation est particulire pour vrifer
que loutil excute un angle donn et que le capteur de couple donne des indications
correctes. Cette fonction est conseille pour les machines automatiques.
Ergostop Lorsque cette fonctionnalit est active, l-coup ressenti par loprateur en fn de
serrage est attnu.
Machine Une machine est un regroupement doutils qui fonctionnent ensemble dune manire
synchrone. La machine la plus simple est compose dun seul outil. Le nombre
maximum doutils dpend du systme. Un compte rendu global est labor pour la
machine.
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Monte en vitesse Cest le temps exprim en secondes pour que loutil passe dune vitesse initiale (celle
de la phase prcdente) la vitesse demande dans la phase suivante. La monte en
vitesse caractrise lacclration ou la dclration de loutil.
Phase Une phase correspond un pas de programme lmentaire du cycle. Le programme
excute les phases les unes aprs les autres, de la premire la dernire. A titre
dexemple : un cycle typique est compos dune phase de prvissage (P) puis dune
phase de vissage (V) qui contiennent chacune les donnes ncessaires leur
excution. Le nombre maximum de phases est variable selon les systmes.
Puissance Cest le terme utilis pour dfnir le courant maximum et par consquent le couple
maximum autoris dans une phase. Il sexprime en pourcentage du courant maximum
pour un outil donn. Ainsi 100% correspond la pleine puissance disponible pour
excuter une phase. 50% indique que loutil ne pourra pas fournir plus de 50% de
son couple maximum. La corrlation Couple / Puissance est indicative. Il ny a pas
dtalonnage entre ces grandeurs.
RAZ angle Cest laction de Remise A Zro de la valeur de langle. Elle est gnralement effectue
en dbut de cycle pour la totalit du cycle mais elle peut aussi tre effectue au dbut
de nimporte quelle phase du cycle. Dans ce dernier cas, le compte rendu fnal de
couple prend en compte les vnements partir de la dernire action de Remise A
Zro.
RAZ couple Cest laction de Remise A Zro de la valeur du couple. Elle est gnralement
effectue en dbut de cycle pour la totalit du cycle mais elle peut aussi tre effectue
au dbut de nimporte quelle phase du cycle. Dans ce dernier cas, le compte rendu
fnal de couple prend en compte les vnements partir de la dernire action de
Remise A Zro.
Sensibilit La sensibilit est un coeffcient exprim en mV/V qui indique la valeur du signal mis
par le capteur de couple lorsque celui-ci est aliment sous 1 V et pour un couple gal
la "charge nominale". Cette donne est mmorise dans loutil. Le coffret vient lire la
sensibilit chaque mise sous tension et chaque changement doutil afn de calculer
en permanence la bonne valeur de couple. Cette donne peut tre visualise mais ne
peut tre modife.
Seuil de comptage
angulaire
Cest la valeur du couple partir de laquelle on commence la mesure de langle dans
une phase qui exploite langle de la vis. Il est gnralement positionn 50% du
couple fnal pour une stratgie de vissage "Couple+Angle". Il est positionn le plus bas
possible de la zone linaire de lassemblage pour une stratgie "Angle + Couple".