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1
Ecoulements non-permanents surface libre / ENSHMG / 1 les modles en hydraulique fluviale 2 : le modle unidimensionnel / Philippe Belleudy novembre 2002
Les modles (numriques) en hydraulique fluviale
pourquoi modliser ?
diffrents types de modles
le modle unidimensionnel
les hypothses de Barr-de-Saint-Venant
les objets de la modlisation
ouvrages
lit majeur
approche par les besoins :
quels modle pour quel problme ?
mthodologie de modlisation
analyse, construction, rglage et validation, exploitation
donnes ncessaires
indicateurs de qualit
2
Ecoulements non-permanents surface libre / ENSHMG / 2 les modles en hydraulique fluviale 2 : le modle unidimensionnel / Philippe Belleudy novembre 2002
le modle unidimensionnel
dterministe mais schmatis
Section dcoulement
hypothses BSV
rduction 1-D de la ralit terrain
petites ondes
rugosit et rsistance
Tronon de calcul
coulement fluvial
singularit
Topologie
limites
confluence et dfluence
modles ramifis et maills
Lit majeur
section compose unidimensionnelle
maillage
casiers
modlisation bidimensionnelle
Que cherche-t-on calculer ?
Quel est le degr de schmatisation acceptable ?
3
Ecoulements non-permanents surface libre / ENSHMG / 3 les modles en hydraulique fluviale 2 : le modle unidimensionnel / Philippe Belleudy novembre 2002
Section dcoulement : hypothses de Barr-de-Saint-Venant
coulement unidimensionnel
vitesse moyenne, perpendiculaire la section dcoulement
pente transversale de la surface libre nulle
courbure faible des lignes de courant
acclrations verticales et transversales ngligeables
rpartition hydrostatique des pressions sur la verticale
rgime graduellement vari
effets de frottement et de turbulence quivalents ceux en
rgime uniforme
usage : formules en coulement normal
pente longitudinale faible
densit de leau constante
S'assurer de la validit des hypothses
Sinon, en connatre les consquences
Dans le domaine de lhydraulique fluviale, et pour le modlisation des biefs fluviaux, les systmes
de modlisation sappuient gnralement sur les hypothses de Barr-de-Saint-Venant.
Quelles sont ces hypothses et quelles consquences ont-elles sur la validit des modlisations?
On essaiera de fixer les limites et de prsenter aussi les solutions habituelles pour dpasser ces
limites.
4
Ecoulements non-permanents surface libre / ENSHMG / 4 les modles en hydraulique fluviale 2 : le modle unidimensionnel / Philippe Belleudy novembre 2002
Section dcoulement : rduction 1-D de la ralit terrain
validit relative suivant les types de cours deau
canal matre BRL
le Rabodeau (Vosges) : lit unique
seuils et mouilles sur lArdche
coulement unidimensionnel
vitesse uniforme, perpendiculaire la section dcoulement
pente transversale de la surface libre nulle
Lhypothse dunidimensionalit est couramment faite dans les modlisations numriques.
On montre ici trois types de cours deau pour illustrer la relativit de cette hypothse et sa plus ou
moins grande justesse selon la gomtrie de la section du lit.
Limportance de cette hypothse, et sa lgitimit, sera aussi fonction du type de problme pos
(que cherche-t-on calculer ?) et de lchelle considre: par exemple, on ne prendra fera pas la
mme description du lit de la Loire et de ses les dans une tude concernant la propagation de
londe de crue dans la Loire moyenne ou une tude sur la mise en valeur des bras secondaires.
Lhypothse dunidimensionnalit implique des proprits particulires de la surface libre, de la
vitesse et de la direction dcoulement.
5
Ecoulements non-permanents surface libre / ENSHMG / 5 les modles en hydraulique fluviale 2 : le modle unidimensionnel / Philippe Belleudy novembre 2002
Section dcoulement : rduction 1-D de la ralit terrain
validit relative suivant suivant lchelle considre
U modle global saccomode dune chelle grossire, et dune perte de dtail. Il sagit de
reproduire correctement le volule de stockage et la propagation. Si on veut plus de dtail, il
faudra raffiner la description des diffrents chemins de lcoulement. Par exemple, on ne
prendra fera pas la mme description du lit de la Loire et de ses les dans une tude concernant
la propagation de londe de crue dans la Loire moyenne ou une tude sur la mise en valeur des
bras secondaires.
attention ! ici un exemple bidon, juste pour faire un dessin : le modle dtaill ne tient pas
compte des chevrettes.
6
Ecoulements non-permanents surface libre / ENSHMG / 6 les modles en hydraulique fluviale 2 : le modle unidimensionnel / Philippe Belleudy novembre 2002
Section dcoulement : rduction 1-D de la ralit terrain
Vitesse uniforme dans la section en travers
vgtation
lit mineur et lit majeur
on utilise une vitesse moyenne
convection diffrentielle
correction des quations (coefficient de Boussinesq)
t
1
t
2
C
x
V(t
2
-t
1
)
A
Q
A
dA v
V
A
x
= =
A V
dA v
2
A
2
x
=
( ) 0 S
x
y
gA A V
x t
Q
f 2 =
|
.
|
\
|
+
\
|
=
( ) L , K , K , K , K f K
uosit sin div / conv forme grain S
=
65
'
s
d K =
n
n
1
"
s
n
1
'
s S
K K K
|
|
.
|
\
|
+ =
6
1
S
str
6 . 0
K
g 2 87 . 5
k
|
.
|
\
|
=
f
3
2
h str
S AR k Q =
2 . 0
0
str
S
8
k =
Strickler
composition des pertes de charge
rgulires
1re approximation : sur catalogue, Mgard, exprience
rugosit de grain
composition des rugosits
exemple de catalogues :
Open- channel Hydraulics - Ven Te CHOW - Mac Graw Hill Intern. Ed. - 1959
http://wwwrcamnl.wr.usgs.gov/sws/fieldmethods/Indirects/nvalues/
biblio sur les caractristiques et les conditions de formation des dunes :
Cours Transport solides , chapitre 5
SHEN H.W., 1962, "Development of bed roughness in alluvial channels", J. of
the Hydraulic Division, ASCE, Vol.88, No.HY 3, pp.45-58
Van RIJN L.C., 1984, "Sediment transport, Part III : Bed forms for alluvial
roughness", J. of hydraulic engineering, ASCE, vol.110, No.12
YALIN M.S., 1977, "Mechanics of Sediment Transport", Pergamon Press
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Ecoulements non-permanents surface libre / ENSHMG / 13 les modles en hydraulique fluviale 2 : le modle unidimensionnel / Philippe Belleudy novembre 2002
Section dcoulement : rugosit et rsistance
vgtation
urbain
chelle
les embcles
f
3
2
h str
S AR k Q =
le de Brignoud, Isre, 22/03/01 la Drme , doc. Ramivol
Wroclaw, 07/1997, doc. T. & M. Szwed, powo dz
le de Brignoud, Isre, 20/05/99
Vgtation mergente et non-mergente.
Troncs, branches et feuilles.
Flexible et rigide.
Pigeage des flottants.
Que cherche ton calculer en site urbain : effet global de la zone urbanise ou coulements
dans la zone.
Pri-urbain : murets et clotures.
Urbain : carrefours, lala des embcles (vhicules, mobilier urbain).
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Ecoulements non-permanents surface libre / ENSHMG / 14 les modles en hydraulique fluviale 2 : le modle unidimensionnel / Philippe Belleudy novembre 2002
Section dcoulement : rugosit
variabilit dans le temps
dunes et formes du fond dans le lit mineur
avancement de la vgtation et des cultures dans le lit majeur
chelle
pis
route
lit majeur
importance du rglage
f
3
2
h str
S AR k Q =
pis de stabilisation du chenal navigable sur le Danube
le Var : lit mineur et lit majeur
Le rglage obtenu ne restera valable que si les conditions de rugosit restent constantes (on peut
observer par exemple des variations saisonnires) et si les conditions dcoulement restent
similaires (cest dire si la schmatisation garde le mme caractre).
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Ecoulements non-permanents surface libre / ENSHMG / 15 les modles en hydraulique fluviale 2 : le modle unidimensionnel / Philippe Belleudy novembre 2002
Point de vue du modlisateur
reproduire l'coulement
pente, perte de charge, vitesse de propagation, amplitude de la crue
prendre en compte les htrognits
transversale, reprsentativit de la X-section
coefficient de perte de charge : paramtre de rglage
dpend dans une certaine mesure du systme de modlisation, du modle
distinguer pdc rgulires et pdc singulires
obtenir un modle valide, utilisable
mettre en cause ventuellement la modlisation : topo, quations
modules de rglage automatique
D 1 D 2
k 3 . 1 k
effets de frottement et de turbulence quivalents ceux en
rgime permanent et uniforme
Section dcoulement : rugosit et rsistance
Le coefficient de rugosit k
str
qui intgre alors lensemble des pertes de charges linaires (ou rgulires) est
un paramtre dont la dtermination fait une large part lexprience du modlisateur.
Cette exprience sera affine et valide par une dmarche de rglage de la modlisation et on ajustera
lensemble des coefficients de rugosit pour reproduire par le calcul un ensemble dvnements (lignes
deau et hydrogrammes) mesurs dans la rivire.
Le rglage permet dassurer que le modle reproduit correctement les coulements en nature.
On reviendra plus loin sur les mthodologies de validation. Celui-ci seffectue gnralement pour des dbits
croissants, de laval vers lamont.
Signalons que la disponibilit dans certains logiciels dun module de calage automatique nexclut pas le
terrain et lexpertise. Elle est cependant rarement justifie, et surtout elle ne doit pas constituer un argument
de vente.
Influence sur le niveau, la pente, la propagation, le dbit de la crue (mettre au point quelques exemples). (
dtailler sur des exemples)
Le rglage est spcifique pour une application donne Par exemple pour une modlisation des
coulements qui servira de base un calcul de qualit deau on validera particulirement les vitesses
calcules par le modle.
Selon le type de modle, le logiciel, les options prises par le modlisateur, on obtiendra effectivement des
valeurs de coefficients de rugosit qui peuvent tre diffrentes.
Il arrive enfin parfois que le rglage soit impossible: il faut alors remettre en cause les choix de
modlisation:
- analyse du problme et des phnomnes qui conditionnent les coulements;
- adaptation du logiciel;
- reprsentativit de la gomtrie dcrite dans le modle; sections en travers en particulier si lon narrive
pas retrouver une ligne deau dtiage;
- distinction entre pertes de charges rgulires et pertes de charge singulires;
- validit des lments utiliss pour le rglage.
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Ecoulements non-permanents surface libre / ENSHMG / 16 les modles en hydraulique fluviale 2 : le modle unidimensionnel / Philippe Belleudy novembre 2002
calcul par le rayon hydraulique
Conduite circulaire
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
h/D
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
A/Amax
B/Bmax
Rh/Rhmax
K/Kmax
| |
1 3
3
2
h str
T L AR k K
=
Section dcoulement : dbitance
f S K Q=
adapt aux conduite, aux canaux
le frottement sur les parois ne peut pas tre nglig
effet de vote
Dans la formule de Manning-Strickler, le terme qui caractrise, pour une hauteur deau donne, la
capacit dcoulement dans la section sappelle la dbitance.
Le frottement est une fonction de la surface de contact eau-paroi, exprime dans la formule par le
primtre mouill. Le rayon hydraulique est le rapport entre la section de lcoulement et le
primtre mouill.
La formulation reste valable en particulier quand leffet de frottement sur les parois est important.
Elle reproduit par exemple la diminution de la capacit de lcoulement par effet de vote dans
certains sections fermes (cest nanmoins un cas rare en hydraulique fluviale).
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Ecoulements non-permanents surface libre / ENSHMG / 17 les modles en hydraulique fluviale 2 : le modle unidimensionnel / Philippe Belleudy novembre 2002
calcul par le rayon hydraulique
section htrogne ?
section compose ?
| |
1 3
3
2
h str
T L AR k K
=
Section dcoulement : dbitance
lit compos, pente 0.001
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0 100 200 300 400
dbit normal (m3/s)
hauteur
d'eau (m)
Q rel
Q calcul
Relation hauteur dbit dun lit compos
largeur du lit mineur = 50m
largeur du lit majeur = 1000m
profondeur lit mineur 2m
k
strickler
25 (moyen !)
pente 0.001
f S K Q=
route taillis grve fort galets grve prairie
Lutilisation du rayon hydraulique et le calcul direct dune dbitance est cependant difficilement
applicable dans les cours deau o les sections sont souvent htrognes et prsentent des
surfaces (et des rugosits) diverses.
Elle donne des rsultats aberrants si, comme sur lexemple, on lapplique pour le calcul de la
dbitance dun lit compos.
18
Ecoulements non-permanents surface libre / ENSHMG / 18 les modles en hydraulique fluviale 2 : le modle unidimensionnel / Philippe Belleudy novembre 2002
rivire naturelle
calcul dune rugosit quivalente
Einstein
applications limites
dcomposition en sous-sections
hypothse de pente uniforme
indpendance des sous sections ?
calcul "dbord"
route taillis grve fort galets grve prairie
Section dcoulement : dbitance
hypothse dunidimensionnalit ?
f S K Q=
=
(
=
(
= =
SS
SS
SS
f SS f
SS
SS f
Q S K S K S K Q
2
f
K
Q Q
S =
=
SS
b
3
5
str SS
db h k K
la Loire Orlans doc. J-L Peiry
Plusieurs mthodes ont t labores par les ingnieurs pour valuer la dbitance dun lit
compos. Ces mthodes sont la consquence directe de lhypothse dunidimensionalit qui
considre que le niveau de la surface libre est uniforme dans la section en travers.
Einstein a propos un calcul dun coefficient de rugosit quivalent, mais les conditions
dapplications sont trs restreintes.
Les autres mthodes ajoutent les dbitances respectives calcules au dessus de chacune des
sous-sections du lit. On considre alors en gnral que ces diffrentes sous-sections sont
indpendantes. La dcomposition dvaluer la capacit dcoulement dune section forme de
plusieurs sous-sections de nature et de rugosit diffrentes.
Cette mthode, associe lexprience du modlisateur, donne des rsultats satisfaisants dans
le cas o lon recherche une vision unidimensionnelle de lcoulement. Par contre, on devra
tre trs prudent dans linterprtation des rsultats dtaills, par exemple dans le cas o lon
cherche dterminer les conditions prcises dcoulement dans chacune des sous-sections.
Un raffinement supplmentaire est propose par le calcul dbord . mis au point partir
dessais de laboratoire. Cette mthode considre que la dbitance .... Le calcul dbord
demande cependant de lutilisateur une expertise certaine.
19
Ecoulements non-permanents surface libre / ENSHMG / 19 les modles en hydraulique fluviale 2 : le modle unidimensionnel / Philippe Belleudy novembre 2002
= portion de rivire entre deux sections en travers
! reprsentativit des sections en travers
quations de Barr-de-Saint-Venant
Tronon de calcul 1/3 tronon d'coulement fluvial
( ) 0 S
x
y
gA A V
x t
Q
f
2
= |
.
|
\
|
+
0
x
Q
t
A
=
Le cours deau est donc dcrit par les sections en travers successives. Ces sections en travers vont tre utilises pour
dcrire les nuds dun maillage de calcul (Nous approfondirons plus loin cette notion de maillage).
Il importe avant tout que ces sections soient reprsentatives des conditions dcoulement relles. Un reconnaissance de
terrain permettra de prciser le choix de ces sections reprsentatives et ventuellement de spcifier les travaux
topographiques qui devront tre raliss an pralable la modlisation.
Lerreur la plus courante dans le choix des sections en travers consiste ne pas dtecter un section singulire (ou une
singularit) qui modifie. On recommande en particulier de saider dune ligne deau dtiage pour la slection de ces
profils reprsentatifs.
La prsence dun haut fond, ou une forte variabilit du lit entre deux sections peut conduire le modlisateur vers des
valeurs inhabituelles du coefficient de rugosit pour faire concider lignes deau mesure et calcule; et limpossibilit
de rgler correctement le modle pour une grande gamme de dbit.
La modlisation dun cours deau sinueux (comme sur le schma) constitue une autre difficult. Bien entendu, il est
dlicat de chercher reprsenter dans une modlisation unidimensionnelle unique les diffrentes situations que lon
pourra rencontrer:
coulement non dbordant dans le lit mineur sinueux,
coulement faiblement dbordant;
coulement gnralis dans le lit majeur au cours des crues importantes.
Pour permettre une reprsentation correcte des deux situations extrmes (le cas intermdiaire est celui qui sera le plus
difficile reprsenter correctement), les modlisateurs ont parfois recours certaines astuces:
cest lamortissement, et donc la conservation du volume, quil faut reprsenter correctement en crue; la distance
prendre en compte entre deux sections est donc la distance qui les spare dans le lit majeur;
la longueur dveloppe des mandres est plus importante que la distance entre profils, mais cest essentiellement le
niveau (et donc la perte de charge) qui sont importants en basses eaux; on compensera une distance de frottement
moindre par une correction (une augmentation) de la rugosit du lit mineur.
Cet exemple illustre les possibilits de compromis que permet une utilisation par un modlisateur averti de pices de
meccano que constitue un systme de modlisation.
Dans un tronon dcoulement fluvial, les hypothse de Barr de Saint-Venant permettent dexprimer des formulations
des coulements unidimensionnels en rivire.
Les quations de Barr-de-Saint Venant sont un systme de deux quations expriment des relations de conservation
dans un tronon fluvial entre deux nuds du maillage:
- la variation du volume deau dans le tronon est gale au bilan des volumes entrant et sortants pendant un intervalle
de temps donn.
- une quation dynamique qui exprime le gradient dnergie totale (cintique et potentielle) en fonction du bilan des
forces qui sexercent sur le fluide (poids, frottement, pression, inertie).
20
Ecoulements non-permanents surface libre / ENSHMG / 20 les modles en hydraulique fluviale 2 : le modle unidimensionnel / Philippe Belleudy novembre 2002
100
2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500
fond
rgime normal
rgime critique
dx=100m - centr
dx=100m - pondration aval
dx=100m - pondration amont
pas de hauteur constants
= lment du maillage unidimensionnel
homognit des conditions dcoulement
choix de x
pondration
interpolation
rsolution des quations diffrentielles
pas de contrainte sur le sens de calcul
reprsentativit des rsultats : pas de dtail entre j et j+1
exemple : BE, calcul de la hauteur des
digues
dbit de projet Q=800m3/s
section rectangulaire B=50m
S0=0.002
( )
( )
1 j
2
j
2
f
1 j f j f f
K
Q Q
1
K
Q Q
S
S 1 S S
+
+
(
+
(
=
+ =
Tronon de calcul 1/3 tronon d'coulement fluvial
21
Ecoulements non-permanents surface libre / ENSHMG / 21 les modles en hydraulique fluviale 2 : le modle unidimensionnel / Philippe Belleudy novembre 2002
seuil
Il existe des zones o les hypothses BSV ne sappliquent pas
violation locale des hypothses
ex: ressaut, ouvrages, zones dcoulement 2-D, confluence
couplage au systme : le calcul spar nest pas possible
mthode :
analyse du fonctionnement, formulation, algorithme de rsolution
Tronon de calcul 2/3 Singularits
cules de pont (de dessus)
A B C
Dans certains cas o les hypothses de Barr-de-Saint-Venant ne sappliquent pas, on exprime
les mmes proprits de conservation par deux relations appropries entre deux points de calcul
successifs.
Dans les transparents suivants, nous tudions successivement les points suivants :
singularits et ouvrages,
topologie,
limites
lit majeur,
22
Ecoulements non-permanents surface libre / ENSHMG / 22 les modles en hydraulique fluviale 2 : le modle unidimensionnel / Philippe Belleudy novembre 2002
y
amont y
aval
noy
y
aval
dnoy
y
seuil
Singularit exemple : dversoir
perte de charge Borda en rgime
noy
( )
( )
( )
2
2
seuil amont
noy
aval amont
aval amont noy
y y B
Q
g 2
1
K y y
g 2
V
K y y H
|
|
.
|
\
|
=
=
( )( )
{
( )
2
3
385 . 0
2
1
seuil amont dnoy
aval amont seuil amont noy
y y
3
1
3
2
g 2 B Q
y y y y g 2 B Q
=
=
( ) seuil amont y y
3
2
h
gh
Bh
Q
c
c
c
=
=