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Problme 1
On considre le systme physique de la figure ci dessous destin dlivrer un liquide un dbit
constant et une certaine temprature.
F2.T0
F1.T0
Bac
B1
T1
T2
C1
C2
F1.T1
Bac
B2
F2.T2
T3
Bac
B3
C3
(F1 + F2).T3
Ce systme est compos de 3 bacs B1, B2 et B3. Les 2 bacs B1 et B2 reoivent du liquide la
temprature T0 avec des dbits F1 et F2 respectivement. Le liquide dans les bacs est
parfaitement mlang de manire ce que la temprature soit homogne (T1, T2 et T3 sont les
tempratures dans chacun des bacs B1, B2 et B3). Le niveau du liquide dans les bacs est
maintenu constant puisque le liquide est suppos sortir avec le mme dbit qu' l'entre.
Ainsi le bac B3 reoit du liquide un dbit F1 et une temprature T1 du bac B1 et du liquide
un dbit F2 et une temprature T2 du bac B2, et il dlivre du liquide un dbit (F1+F2) la
temprature T3. La quantit d'nergie apporte par le liquide un dbit F et une
temprature T dans l'intervalle [t, t+dt] est gale F.T dt.
On supposera les bacs parfaitement calorifugs, on ngligera les pertes de chaleur par les
parois. On appellera C1, C2 et C3 les capacits calorifiques de chacun des bacs.
Les dbits F1 et F2 sont des constantes, l'entre de commande est la temprature T0. La sortie
du systme est la temprature T3.
1) Donner la reprsentation dtat de ce systme suppos linaire, les tempratures T1, T2 et T3
sont les 3 variables d'tat.
2) Montrer que pour les valeurs numriques suivante : F1= F2= 1 et C1 = C2 = C3 =1 dans un
systme cohrent d'units, on obtient :
T& 1 1 0
0 T1 1
T& 2 = 0 1 0 . T 2 + 1 . T 0
& 1
1 2 T 3 0
T3
et
T1
y = (0 0 1). T 2
T3
Problme 2
On considre le systme linaire donn par la reprsentation d'tat suivante:
x& 1 0
x& 2 1
& = 0
x3
& 0
x4
1 0 0 x1 1
0 0 0 x2 0
.
+
a 0 0 x3 b
0 1 0 x 4 0
0 u1
.
1 u 2
u
a- Le systme est-il commandable par l'entre u = . 1 ?
u2
J = q1 .x12 + q2 .x22 + u 2 dt
0