Fonctionnement des lectrovannes de suspension

Le calculateur de suspension dcide dagir sur la suspension suite lanalyse des informations fournies par les
diffrents capteurs.
Pour ce faire il peut commander lectriquement trois lectrovannes capables de raliser la transformation du
signal lectrique en action hydraulique.
Ce sont dailleurs ses uniques moyens daction sur la suspension.

Capteurs
Calculateur de
suspension

Commandes
Electrovannes

Actions
Hydrauliques

Deux des lectrovannes -commandes simultanment- (mais par des circuits spars) sont ddies lhydractive,
la dernire servant au SC-CAR :
- une lectrovanne pour le rgulateur hydractive AV (train Av)
- une lectrovanne pour le rgulateur hydractive AR (train Ar)
- une lectrovanne pour le rgulateur SC-CAR
Reprage sphres AR Activa (vue arrire)
Arrire du vhicule

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Principes de fonctionnement de llectrovanne

e

Elle fonctionne en tout ou rien : elle a donc deux tats stables suivant quelle est ou non alimente
lectriquement (il nest pas possible de doser louverture de cette vanne).
e

Elements principaux :
- en bleu : le noyau mtallique mobile ralisant laiguillage du liquide
- en orange : le ressort maintenant en position le noyau en labsence dalimentation
lectrique
- en rouge : le bobinage (vu en coupe) ventuellement aliment lectriquement
- c : entre du liquide (haute pression)
- d : sortie du liquide en direction de llment hydraulique
alimenter
- e : retour du liquide vers le rservoir (basse pression)

Le LHM sous haute pression (issu du conjoncteur/disjoncteur) est reprsent en vert.

d (trou)

c
Elments dmonts :

Etat ferm (pas dalimentation lectrique) :

En labsence dalimentation lectrique le noyau est maintenu par le ressort en appui sur le trou c, qui se trouve
donc bouch. Les trous d et e communiquent.
Le liquide haute pression est bloqu par la vanne et natteint pas llment hydraulique commander
Llment hydraulique connect en d renvoie la pression rsiduelle (et ses fuites hydrauliques internes) vers le
rservoir connect en e
e

d
d

c
c

Etat ouvert (vanne alimente lectriquement) :

La bobine est alimente en courant lectrique et produit donc un champ magntique attirant le noyau (le ressort
est comprim) vers le trou e qui se trouve alors bouch. Les trous d et c communiquent.
Le liquide haute pression est transmis llment hydraulique commander connect en d
Le retour rservoir connect en e est isol.
e

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Commande lectrique de llectrovanne

Nous avons vu dans le paragraphe prcdent que la commande de llectrovanne est lectrique.
Ce chapitre dcrit plus prcisment la mise en oeuvre du signal de commande.

Schmas de principe

+12V Batterie

Calculateur de suspension
Llectronique de commande dcide,
partir des informations recueillies des
capteurs, si llectrovanne doit tre
alimente ou non.
Un signal lectrique est envoy au
relais pour fermer ou ouvrir le circuit
de llectrovanne.

dfaut
Capteurs
Electronique de
commande

Le relais nest pas relais

lectrostatique classique mais un relais
statique : il sagit dun composant
lectronique sans pice en mouvement.
Ce relais statique est le composant
VN05N.
Il est capable -en plus de sa fonction
premire de relais- de remonter au
module de commande un ventuel dfaut
de fonctionnement :
- court circuit (la sortie du composant est directement relie la masse)
- circuit ouvert (lectrovanne dbranche)
- surchauffe (mise en protection automatique du composant)

Relais

commande

Electrovanne

Masse Batterie

Les VN05N sont physiquement situs dans le calculateur de suspension :

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Schmas lectriques
Le schma lectrique du circuit de llectrovanne (en premire approche) peut donc tre reprsent comme ci
dessous :
Commande calculateur

VN05N
Bobinage
lectrovanne

+12v
Batterie

On pourrait penser quil suffit dactionner le relais et donc de fermer linterrupteur ci dessus pour commander
llectrovanne ... cest un petit peu plus compliqu !

Sens du courant
VN05N

Lors de la fermeture du contact, le courant circule et passe

donc dans la bobine de llectrovanne, crant un champ
magntique attirant le noyau.

+12v

Une fois le noyau attir dans sa position finale, le champ magntique de la bobine sert uniquement le maintenir
dans cette position (et non plus le dplacer).
Il est important que le temps de dclenchement de llectrovanne temps entre le dbut de lalimentation
lectrique et le passage effectif ltat ouvert- soit le plus court possible pour assurer une rponse rapide la
commande du calculateur : ainsi la bobine absorbe - lorsque linterrupteur est ferme un fort courant.
Ce courant donne lnergie ncessaire au dplacement rapide du noyau dans sa position finale. Une fois cette
position atteinte il nest plus ncessaire de fournir une nergie aussi grande pour le maintenir dans cette position.
(si ce courant initial tait maintenu il y aurait risque de surchauffe de la bobine et ventuellement de grillage).
Linterrupteur ne reste donc pas ferm en permanence aprs la priode initiale de dplacement du noyau, il
souvre et se ferme raison de 1000 fois par seconde en dcoupant la tension fournie la bobine
Forme du signal de commande des VN05N
Dure totale de louverture de llectrovanne

dbut de la commande : ~0,5 s

12v permanent

maintient du noyau en position :

12v hach 1000 Hz
(1000 oscillations par secondes)

Coupure dun circuit comportant un lment inductif (bobine)

Lorsque linterrupteur coupe le courant dans le circuit, la bobine a emmagasin de lnergie.
Cette nergie ne va pas pouvoir rester stocke par la bobine et va se transformer en un courant lectrique
circulant dans le mme sens que celui circulant dans la bobine avant la coupure.

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Ce courant va alors se dissiper en se transformant en tincelle au niveau des contacts de linterrupteur (sur un
interrupteur classique)
Sens du courant
+12v

Ouverture
interrupteur

Etincelle

Cette tincelle use un petit peu ( chaque fois) les contacts de linterrupteur (jusqu le dtruire terme )
Cest ce phnomne qui provoque par ailleurs le dysfonctionnement de la climatisation par lusure des contacts
du Neiman (tincelle chaque coupure de contact).
Si linterrupteur nest pas mcanique mais lectronique, ce courant rsiduel peut, dans le meilleur des cas,
chauffer le composant et, dans le pire des cas, le dtruire
Dans le cas de llectrovanne, ce phnomne est dautant plus ennuyeux que, lors de la commande lectrique
hache , il y a 1000 coupures par seconde !!
Le VN05N est heureusement rsistant et protg contre les surchauffes, ce qui vite sa destruction.
Par contre, lorsquil surchauffe, il coupe compltement le courant pendant quelques secondes (le temps de
refroidir) puis le remet (une fois refroidi) : cest ainsi que lon peut entendre llectrovanne claquer
intempestivement larrt.
Cest pour viter ces phnomnes ennuyeux quune diode est insre dans le circuit.

Rappel sur le fonctionnement dune diode

La diode est un composant bipolaire (deux extrmits), qui a la principale caractristique suivante : elle laisse
passer le courant dans un sens mais le bloque dans lautre.
Son symbole est le suivant :

Elle se prsente habituellement sous cette forme :

Illustration avec un montage simple : une pile et une ampoule :

Sens passant : le courant passe, lampoule sallume
Sens du courant
+12v

Sens bloquant : le courant ne passe pas, lampoule reste teinte

+12v

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Apport dune diode dans le circuit de commande de llectrovanne

Pour viter que le courant rsiduel -apparaissant lors de la coupure du circuit inductif- ne soit dangereux pour le
composant de commande, une diode est insre en parallle de la bobine (dans le sens indiqu)
Remarque : pour faciliter la comprhension du schma, le VN05N est positionn entre la bobine et la masse : en
ralit (sur le vhicule) il se situe entre le +12v (batterie) et la bobine (a ne change rien au phnomne).
Sens du courant

Bobine alimente : la diode reste inactive puisque dans le sens

bloquant (elle ne sert rien ce moment)
+12v
VN05N

Coupure de lalimentation : au lieu que le courant issu de la

bobine ne se transforme en tincelle au niveau de linterrupteur+12v
(ou ne provoque la surchauffe du composant), il va cette fois
ci pouvoir se dissiper en circulant dans la diode, qui va se
trouver - ce moment l- dans le sens passant.

VN05N

Le courant va alors circuler entre la bobine et la diode jusqu sa disparition complte (trs
rapidement : les pertes diverses dans les fils et composants entranent une annulation rapide de ce courant).
Ainsi, mme si 1000 coupures par seconde ont lieu, le composant de commande nest pas gn et peut continuer
fonctionner correctement.
Une diode utilise ainsi est nomm diode de roue libre (le courant continue tourner sur sa lance).

Effet du grillage de la diode de roue libre

Lorsque cette diode grille, elle ne conduit plus le courant ni dans un sens, ni dans lautre et on se retrouve dans le
cas dun circuit sans diode.
En pratique, on a donc le VN05N qui surchauffe et qui coupe alatoirement le courant dans la bobine, ce qui a
pour effet de fermer llectrovanne.
Dautre part, on constate galement, quand la diode est grille, que la tension moyenne aux bornes de la bobine
est infrieure sa valeur normale et peut donc ne plus tre suffisante pour maintenir le noyau en position
ferme : llectrovanne se referme alors mcaniquement, mme en prsence de lalimentation lectrique
hache .
Pour lhydractive, on se retrouve, dans le pire des cas, avec une suspension hydractive en mode dur quasiment en
permanence (sauf pendant la demi seconde dalimentation initiale de llectrovanne ) ou, dans le meilleur des
cas, en mode dur alatoirement
Pour le SC-CAR, le systme :
- ne fonctionne pas du tout (sauf pendant la premire phase d'une demi seconde); donc la voiture penche
aprs la premire 1/2 seconde
- il se dsactive alatoirement au milieu d'une courbe : peu probable mon avis (sauf cas extrme) car il
faut (si on suppose que la tension aux bornes de la bobine reste suffisante pour maintenir le noyau) que le
VN05N surchauffe ... ce qui n'est pas immdiat !

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Dtection de la panne
Elle peut seffectuer de diverses manires (liste non exhaustive ) :
- coute du bruit de llectrovanne (valable uniquement pour les EV hydractives)
A larrt, portire ouverte, llectrovanne reste en effet alimente 10 minutes, ce qui est suffisant pour provoquer
la surchauffe du VN05N et donc les fermetures/ouverture intempestives (aisment identifiables !)
- test de la duret de la suspension (valable uniquement pour les EV hydractives)
En comparant le dbattement de la suspension en mode volontairement ferme (lectrovanne volontairement
dbranche) et en mode thoriquement souple (lectrovanne branche) on peut en dduire que llectrovanne ne
passe pas la suspension en mode souple (et donc que la diode est grille)
- mesure de la tension moyenne (avec un simple voltmtre) aux bornes de llectrovanne
Cette tension (en mode hach ) est de lordre de 2,7 v si la diode nest pas grille ; elle peut descendre 1,9v
sinon
- utilisation dune pile branche dans chaque sens (lectrovanne dbranche du circuit de la voiture)
Mesure du courant dans chaque sens : il est identique si la diode est grille (diffrent sinon)
- utilisation du montage lectronique ci-dessous ( brancher en parallle de llectrovanne)
La led du montage sallume si la diode de llectrovanne est grille quand llectrovanne est commande en
hach
Diode 1N4148
Led
Condensateur 1uF
Rsistance 1kOhm

+ EV

- EV

Dpannage
Dans le cas du circuit de commande de llectrovanne, cette diode est physiquement situe
dans le moulage du bobinage de llectrovanne et ne peut donc pas lorsquelle est grilletre change sans changer llectrovanne complte.

Nanmoins, vu le fonctionnement de ce
composant, il est parfaitement possible
dajouter une autre diode (non grille)
lextrieur de llectrovanne (entre les fils
ou au niveau du calculateur) qui jouera
exactement le mme rle.

Diode ajoute

+12v

Diode grille
(moule dans
le plastique
de la bobine)

VN05N

On peut dailleurs ajouter cette diode supplmentaire en scurit mme si la diode intgre nest pas grille :
au pire elle ne sert rien, mais de toute faon elle ne nuit pas !

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Choix de la diode
Plusieurs possibilits existent (je ne connais pas la rfrence de la diode d'origine) :
- une diode "simple" (suffisamment "costaud") : style 1N4007
- une diode Schottky de puissance : style 1N5822
- principal avantage : la chute de tension directe est beaucoup plus faible et donc il y a moins de retour vers la
commande (il y a toujours, mme avec la diode, un lger retour vers la commande)
- inconvnients :
* la tension moyenne aux bornes de la bobine est lgrement suprieure sa valeur normale (la diode initiale
ne doit pas tre une Schottky !); je ne pense pas, nanmoins, que a gne vraiment
* elle est plus chre (~ 2 )
- ...

Ajout des diodes dans le circuit

La encore, il y a plusieurs possibilits ; en voici deux :
- directement dans le calculateur (un emplacement vide est prvu sur le circuit sur certains modles de
calculateurs)
Avantage : les trois diodes sont ajoutes au mme endroit sans avoir besoin d'aller chercher les fils sous la
voiture.
Inconvnient : il faut dmonter le calculateur (potentiellement chaque grillage de la nouvelle diode) et savoir
souder sur circuit imprim
Emplacements dans le calculateur :

- cot des lectrovannes, en fabriquant une petite rallonge qui vient s'insrer entre le cblage d'origine
et l'lectrovanne
Avantage : pas de modification du faisceau d'origine ni du calculateur / plus facile changer si elle grille
galement
Inconvnient : pas si facile que a mettre l'arrire, surtout sur l'hydractive (difficile d'accs)
Fabrication de la rallonge :
Prise femelle (rcuprable sur une Xantia : prise hydractive dorigine ou sur le faisceau ABS)

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Prise male (rcuprable sur le faisceau ABS de Xantia ou de XM)

Il est important de bien reprer les fils ; avec un ohmmtre par exemple (et de ne pas se fier leur position par
rapport la prise !)

On peut ensuite souder les fils entre eux pour crer la rallonge (ajout dune gaine thermo rtractable gauche
avant de souder)

Soudage de la diode (bien disposer le trait blanc de la diode cot +)

Aprs mise en place et rtraction de la gaine

Ajout dadhsif noir pour finir

Remerciements
A Alain pour les photos des emplacements des diodes sur le calculateur,
Billboquet5 et Tctrouge pour les photos des sphres Av et Ar,
aux membres de lAcf pour leurs prcieux conseils et indications.

Christophe TATIN

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