Chapitre 1

Gnralits
1.1 Centrale Thermique
1.1.1 Dfinition
La centrale thermique est une centrale lectrique qui produit de l'lectricit partir d'une
source de chaleur (charbon, gaz, fioul, biomasse ou dchets municipaux). La source de chaleur
chauffe un fluide (souvent de l'eau) qui passe de l'tat liquide l'tat gazeux (vapeur). Cette vapeur
entrane une turbine couple un alternateur qui transforme l'nergie cintique contenue dans la
vapeur en nergie mcanique de rotation, puis en nergie lectrique grce une gnratrice de
courant.
1.1.2 Principe de fonctionnement dune centrale thermique
Une centrale thermique fonctionne grce la combustion du gaz naturel, du charbon
pulvris) ou du fuel dans une chaudire vapeur. La chaleur des gaz de fumes et des flammes
sert chauffer la tuyauterie de la chaudire et transforme progressivement l'eau qui y circule en
vapeur. Les gaz de fumes schappent par la chemine. Dans les centrales charbon, un lectro
filtre en retient dabord les particules de poussire. La vapeur fait tourner la turbine vapeur, qui
son tour entrane lalternateur pour produire llectricit. Le transformateur lve la tension du
courant produit, avant quil ne soit inject dans le rseau de transport.
Aprs son passage dans la turbine o elle libre son nergie, la vapeur se condense et
retourne sous forme deau vers la chaudire. Dans le condenseur, la vapeur glisse sur des milliers
de tubulures remplies d'eau froide pompe des eaux de surface (eau de refroidissement) et lui
cde sa chaleur. La plupart des centrales refroidissent cette eau devenue relativement chaude,
dans une tour de refroidissement, pour ensuite la rutiliser. Dans ces immenses tours de
refroidissement, en forme dhyperbole, leau entre en contact avec un courant dair ascendant
cr par le tirage naturel (effet de chemine de la tour de refroidissement). Lorsque des
ventilateurs crent ce flux dair, la tour de refroidissement est plus petite, leau se refroidit et
retombe sous forme de gouttelettes dans la tour de refroidissement ; Lair rchauff satur de
vapeur deau, schappe de la tour de refroidissement en un nuage de vapeur blanc. Une grande
partie de leau de refroidissement refroidie est pompe vers le condenseur et rutilise et seul 1
1

1,5 % svapore. Une centrale thermique transforme 35 40 % de lnergie du combustible en

lectricit. Elle fournit parfois aussi de la chaleur, sous forme de vapeur deau [1].

1: Chaudire vapeur
2: Electro filtre
3: Turbine vapeur
4: Alternateur

5 : Transformateur
6 : Condenseur
7 : Tour de refroidissement
Fig.1.1 Schma dune centrale thermique [1]

1.2 Turbine vapeur

1.2.1 Dfinition
La turbine vapeur est un moteur thermique rotatif qui convertit lnergie dun courant de
vapeur

deau

ou

en nergie mcanique. Plus gnralement cest un organe qui

permet

la

dtente dun fluide en transformant son nergie sous forme mcanique [2].
1.2.2 Historique
La turbine vapeur est le fruit du travail de nombreux chercheurs et ingnieurs, la fin du
e

XIX sicle. Parmi les contributions notoires au dveloppement de ce type de turbine, on peut
mentionner celle du Britannique Charles Algernon Parsons et celles du Sudois Carl Gustav
Parsons fut lorigine du principe de la sparation des tages, selon lequel la vapeur se dilate dans
un certain nombre dtages, produisant chaque fois de lnergie. De Laval fut le premier
concevoir des jets et des augets adapts une utilisation efficace de la vapeur en expansion [3].

1.2.3 Diffrents catgories des turbines

2

Les turbines sont classes selon leur mode de fonctionnement ainsi qua leurs

modes

de constructions. On distingue trois grandes catgories de turbines :

turbines hydrauliques ou eau.

turbines gaz.

turbines vapeur.
Dans cette tude, on se limite ltude des turbines vapeur.
1.2.4 Description de la turbine vapeur
La turbine vapeur comprend une partie fixe appele stator qui porte des aubages directeurs.
La vapeur en provenance de lvaporateur est admise dans un collecteur. Elle scoule ensuite dans
des canaux fixes (cest l o lnergie thermique se transforme en nergie cintique) et dans des
canaux mobiles (les nergies thermiques et cintiques sont transformes en nergie mcanique). Les
canaux fixes et mobiles se succdent les uns la suite des autres dans le sens de lcoulement. La
vapeur en provenance du gnrateur de vapeur est introduite dans les premiers tages de la turbine
travers des vannes dadmission et des soupapes de rglage asservies aux dispositifs de scurit et de
rglage de la turbine. La vapeur est dtendue adiabatiquement en produisant un travail mcanique.
La dtente de la vapeur travers les divers tages de la turbine se fait de faon diffrente selon quil
sagisse de turbines action ou raction.

Aubage fixe
Aubage mobile
Larbre

Fig.1.2 Schma de turbine vapeur (Parsons) [4]

Fig.1.3 Rotor dune turbine vapeur [5]

1.2.5 Principe de fonctionnement

Bien que les turbines vapeur soient construites selon deux configurations diffrentes (
action ou raction), leurs lments essentiels sont similaires. Elles se composent de tuyres ou de
jets, et dailettes (aubes). La vapeur scoule dans les tuyres, dans lesquelles elle se dilate, ainsi, sa
temprature diminue et son nergie cintique augmente. La vapeur en mouvement exerce une
pression contre les aubes, entranant leur rotation. La disposition des jets et des aubes, fixes dpend
du type de turbine. la sortie du dernier condenseur, leau peut tre de nouveau vaporise et
surchauffe, leau ou la vapeur rcupre en sortie est ramene vers la chaudire par des pompes.
La turbine vapeur utilise les principes de la thermodynamique, lorsque la vapeur se dilate, sa
temprature et donc son nergie interne diminuent. Cette diminution de lnergie interne
saccompagne dune augmentation de lnergie cintique sous forme dune acclration des
particules de vapeur (une rduction de 100 kJ de lnergie interne, due la

dilatation, peut

provoquer un accroissement de la vitesse des particules de vapeur de lordre de 2 800 km/h), de

telles vitesses, lnergie disponible est trs importante. Lorsque la pression de la vapeur deau en
sortie de la turbine est gale la pression atmosphrique, la turbine est dite condensation.
Aujourdhui, les turbines vapeur sont gnralement limites une temprature maximale de
580 C dans le premier tage, et une pression maximale dadmission de 170 180 bars [3].

Source
dnergie
(Combustible,
Fossile,.)

Vaporisation Forte
Temprature haute
pression

Couple

Production de
la chaleur

Chaudire
(Lnergie Calorifique)

Turbine
(nergie de pression)

(nergie mcanique)

Alternateur
(nergie lectrique)

Fig.1.4 Principe de fonctionnement dune turbine vapeur [6]

1.2.6 Diffrents types de turbines vapeur

En fonction de leur utilisation, on distingue quatre grandes catgories de turbines
vapeur :

Les turbines condensation
Dans les quelles la vapeur est compltement dtendue jusqu' une pression voisine de
0,02 0,04 bar, puis liqufie dans un condenseur refroidi soit par l'air ambiant, soit par de l'eau

. Ce type de turbine est surtout utilis dans les installations de production de force motrice.
4

La pression de sortie de la vapeur tant basse, ce qui fait apparatre des condensats dans la tur
bine quil faut vacuer par le biais de purgeur. Le rendement global est de lordre de
30% (Fig1.5.a).

Les turbines contre-pression
Dans les quelles la vapeur est dtendue de la pression HP (> 40 bars) jusqu' une pression B
P (de l'ordre de 4 bars). Ce type de turbine permet de produire de la puissance

mcanique ou de

l'lectricit grce aux hautes tempratures et pressions que l'on peut obtenir dans une
chaudire. Dans ce type de turbine, la vapeur reste strictement en phase gazeuse,
aprs dtente, lintrt est de dlivrer de la vapeur un niveau enthalpique suffisant pour
quelle soit utilisable (exemple : schage). Linconvnient de

ce

type

de

turbines

cest quavec une pression de sortie de 3 bars, il est difficile datteindre un rendement
thermodynamique suprieur 18 %. (Fig1.5.b).

Les turbines soutirage et condensation :
Dans les quelles la vapeur subit une dtente partielle jusqu une moyenne pression
(environ 20 bars) dans un corps haute pression. Ensuite une partie est dirige vers un rseau
dutilisation, tandis que le reste de la vapeur est dtendu dans un corps basse pression, comme dans
une turbine condensation. Ce type de turbine trouve un champ dapplication important dans les
usines de cognration dont les demandes de chaleur sont susceptibles de varier fortement au cours
du temps (Fig1.5.c).

Les turbines soutirage et contre-pression :
la seule diffrence par rapport la prcdente, est que la vapeur deau schappe
basse pression dans un rseau BP au lieu dtre condense. (Fig1.5.d) [2].

Fig.1.5 Diffrents types de turbines vapeur [2]

1.2.7 Classification des turbines vapeur

On peut classer les turbines vapeur selon leurs mode de fonctionnement en :

Turbine action
La forme la plus simple de turbine vapeur est la turbine action, dans la quelle les jets
sont fixs sur la partie intrieure de lenveloppe de la turbine, les aubes sont places sur le bord
des roues tournantes montes sur un arbre central. La vapeur qui se dplace dans une tuyre
fixe passe sur ces ailettes incurves, qui absorbent une partie de lnergie cintique de la vapeur
dilate, faisant ainsi tourner la roue et larbre sur lesquels elles sont montes. Cette turbine est
conue de manire ce que la vapeur entrant par une extrmit de la turbine se dilate travers
une succession de tuyres jusqu ce quelle ait perdu la majeure partie de son nergie interne
[3].

1 : aubages fixes 2 : aubages mobiles 3 : diaphragmes 4 : disque 5 : arbre,

6 : dispositif dtanchit Rm : rayon mayen La flche : sans de lcoulement de la

Fig.1.6 Turbine action [7]

Turbine raction
Dans la turbine raction, une partie de lnergie mcanique est obtenue par limpact de la
vapeur sur les aubes. La partie la plus importante est obtenue par lacclration de la vapeur lors de
son passage dans la roue de la turbine, o elle se dilate. Une turbine de ce type se compose de deux
jeux daubes, lun fixe lautre mobile. Ces aubes sont disposes de telle faon que chaque paire joue
le rle de tuyre, travers laquelle la vapeur se dilate lors de son passage. Dans chaque tage, une
faible quantit dnergie thermique est convertie en nergie cintique. La vapeur se dtend dans les
aubes fixes, puis entrane les aubes mobiles disposes sur la roue ou le tambour de la turbine. Les
aubes dune turbine raction sont en gnral montes sur un tambour. Les turbines raction
ncessitent en gnral davantage dtages que les turbines action. Il a t dmontr que, pour le
mme diamtre et la mme gamme nergtique, une turbine raction besoin de deux fois plus
dtages pour obtenir un rendement maximal. Les grosses turbines, qui sont gnralement action,
utilisent une certaine raction la base du trajet de vapeur pour assurer un dbit efficace travers
les aubes un certain nombre de turbines, qui sont normalement raction, disposent dun premier
tage de commande dimpulsion, qui permet denvisager la rduction du nombre total dtages
7

ncessaires. Les arbres des turbines de chaque tage sont relis entre eux au moyen
daccouplements [3].

Stator

Tambour

Aubages fixe

Aubages mobiles
Fig.1.7 Turbine raction [7]

Un autre critre de classement est de les classes selon la direction du jet de vapeur, on peut
distinguer ainsi les turbines axiales et les turbines radiales.

Turbines axiales
Dans ce type de turbines le flux de vapeur est essentiellement parallle laxe de la turbine.
Les turbines axiales sont essentiellement composes dun tore dadmission qui canalise le fluide
vers lentre et dun stator portant des aubes fixes ou distributeurs ou lnergie cintique thermique
du fluide se transforme entirement cas de la turbine action ou partiellement cas de la turbine
raction en nergie cintique. Le rotor porte les aubes ou lnergie cintique et lnergie thermique
restantes se transforment en nergie mcanique

Turbines radiales
Le flux de vapeur entre dans ce cas perpendiculairement laxe du rotor. Ces turbines
fonctionnent comme un compresseur centrifuge avec un coulement invers (centripte) et une
rotation dans le sens oppos. Elles sont est en gnral utilises pour de petites puissances et pour
des applications ou la turbine axiale plus langue (donc plus encombrante) ne peut tre utilise [6].

1.2.8 Caractristiques des turbines vapeur

1.2.8.1 Taille des composants
tant donn laugmentation de volume lie la dilatation de la vapeur dans les diffrents
tages dune turbine, la taille des ouvertures travers lesquelles passe la vapeur doit saccrotre
dun tage lautre. Dans la conception pratique des turbines, cet accroissement est ralis en
allongeant les aubes dun tage lautre, en augmentant le diamtre du tambour ou de la roue sur
lesquels sont montes les aubes, et en ajoutant deux ou plusieurs sections de turbine en parallle.
Par consquent, une petite turbine industrielle peut avoir une forme plus ou moins conique, avec
son plus petit diamtre ct haute pression, ou admission, et son plus grand diamtre du ct basse
pression ou chappement. Une grosse turbine destine une centrale nuclaire peut avoir quatre
rotors se composant dune section haute pression double flux, suivie de trois sections basse
pression double flux.
1.2.8.2 Etages spcifiques
Les turbines action utilisent gnralement un tage de pression appel turbine Rteau (du
nom de lingnieur franais Auguste Rteau), dans lequel le taux de compression chaque tage est
pratiquement uniforme. Les anciennes turbines action utilisaient un tage de vitesse de Curtis, mis
au point par lAmricain Charles Gordon Curtis. Cet tage comporte deux jeux daubages mobiles,
avec un jeu intermdiaire des aubages fixes la suite des tuyres. La sparation dtages dune
turbine raction est parfois appele sparation de Parsons, du nom de son inventeur, le
Britannique Charles Parsons. Une turbine raction comporte souvent un premier tage action
qui permet le rglage du systme ; une turbine action possde en gnral dans ses derniers tages
un degr de raction voisin de 50%.
1.2.8.3 Rendement
Lefficacit de lexpansion dans une turbine vapeur moderne est leve en raison de ltat
de dveloppement des composants du trajet de la vapeur, et de la capacit rcuprer les pertes
dun tage dans les tages en aval, par rchauffement. Le rendement avec lequel une section de la
turbine convertit lnergie thermodynamique disponible en travail mcanique dpasse gnralement
90%. Le rendement thermodynamique dune installation thermique est en fait bien infrieur, en
raison de lnergie perdue dans la vapeur dchappement de la turbine.

1.2.8.4 Domaines dapplications

Les turbines vapeur sont notamment utilises dans la production dlectricit partir
dnergie thermique ou pour la propulsion des bateaux. Dans les systmes de cognration cest-dire utilisant la fois la chaleur de traitement (celle utilise lors dun processus industriel) et
llectricit, la vapeur est porte haute pression dans une chaudire, puis extraite de la turbine la
pression et la temprature exiges par ce procd. Dans ce cas, la turbine est dite contrepression.
Les turbines vapeur peuvent tre utilises en cycles combins avec un gnrateur de vapeur qui
rcupre la chaleur. Les units industrielles sont utilises pour entraner des machines, des pompes,
des compresseurs et des gnrateurs. Leur puissance nominale va de quelques centaines de Watts
plus de 1 300 MW. La turbine vapeur est parfois associe une turbine gaz. Le rendement de la
turbine gaz tant faible, elle est gnralement utilise pour la production dnergie de pointe, les
calories des gaz dchappement de la turbine gaz servant faire fonctionner la chaudire de la
turbine vapeur [3].
1.2.8.5 Avantages
Le principal avantage des turbines vapeur cest quils sont des moteurs combustion
externe. De ce fait, tous les combustibles (gaz, fuel, charbon, dchets, chaleur rsiduelle) et
notamment les moins chers peuvent tre utiliss pour lalimenter en vapeur. Le chauffage peut
mme se faire par nergie solaire. Le rendement peut atteindre des valeurs assez leves do des
frais de fonctionnement rduits.
1.2.8.6 Les Inconvnients
Le cot et la complexit des installations les rservent le plus souvent des installations de
puissance leve pour bnficier dconomies dchelle. Hormis des cas particuliers, les moteurs et
turbines gaz sont mieux adapts en dessous denviron 10 MW. Le refroidissement du condenseur
ncessite des grands dbits deau ou des arorfrigrants encombrants ce qui limite demble leur
domaine demploi aux installations fixes ou navales.

1.3 Aubage et grilles daubes

1.3.1 Grille daube
On applle grille daubes un ensemble fixe ou mobile dobstacles profils dduit les uns des
autre par un dplacement gomtrique, concues dune manire trs spciales afin de guider
10

lcoulement du fluide et pour changer avec lui les efforts mcanique. La vitesse du fluide par
rapport chaque grille daubes fixes ou mobiles dune turbine axiale est dfinie par trois vecteurs
 ,
 , 
 qui reprsentent rspectivement les vitesses, absolue et relative de la vapeur
diffrents

ainsi que la vitesse dentrainemt de laube. Le courant de vapeur provient du distributeur avec une

 , les aubes sen suivent la vitesse tangentielle (dentrainemt) 

, de la combinaision
vitesse absolue

 . Il existe plusieurs types de grilles daubes

de ces deux vitesses rsulte la vitesse relative note 
tels que :

La grille plane parallle.(fig 1.7.1.a).

La grille cylindrique de la turbine axiale.(fig 1.7.1.b).

La grille radiante de la turbine radiale. (fig 1.7.1.c). [8].

b. Grille cylindrique
a. Grille plane parallle

Fig.1.7.1 Diffrente types de grille daubes

c. Grille plane radiante

1.3.2 Aubage
On dfinit les aubes comme tant des obstacles profils plongs dans un coulement formant
entre elles des canaux travers lesquelles le fluide circule. Conues spcialement pour assurer un
coulement capable de fournir un travail mcanique. Une aube de deux faces : lintrados et
lextrados, la vapeur est dvie dans les canaux du rotor, ce qui provoque une diffrence de pression
sur lextrados et lintrados. Dans lexploitation des turbines industrielle, laubage une grande
importance conomique, il faut donc faire appel diffrents disciplines telle que larodynamique,
la rsistance des matriaux, la physique des vibrations afin de raliss des aubages optimaux sur le
plan de la rentabilit globale.

11

1.3.3

Profils daubes
Les profils daube sont caractriss par un contour dont la courbure varie dune faon

continue et par une haute rsistance mcanique. La ralisation de ses profils daube de tout temps,
particulirement intress les constructeurs des turbines, ce qui se traduit par la grande diversit de
variantes quon rencontre, dans ltude dun profil daube il faut satisfaire non seulement les
conditions relevant de la M.D.F, mais encore celles relatives la rsistance et la fabrication. Cest
surtout partir du dbut des annes soixante que de grands efforts ont t faits afin de calculer la
qualit arodynamique dun profil. Cela est aujourdhui du domaine du possible dans diffrents
condition ; on dtermine des grandeurs approprie caractrisant la qualit arodynamique et la
rsistance la flexion dun profil, et permettant ainsi une slection judicieuse parmi diffrentes
variantes [8].
1.3.4 Construction des aubes
La construction dun aubage est un compromis entre des exigences de natures diffrentes
que laubage doit satisfaire, parmi ces exigences on peut citer, les pertes faibles, la rsistance aux
contraintes statique et dynamique ainsi que la fabrication conomique [8].

Fig.1.7.2 Schma dun aubage de turbine vapeur

1.3.5 Aubage action

Il existe deux types daube action (Fig.1.7.3) :
Aubage fixe : Qui est lui-mme de deux formes ; tuyres ou distributeur qui permettent la dtente
de la vapeur grce une gomtrie particulire et les redresseurs, existant au niveau dtages de

12

vitesse leurs rles est de dvier le jet de vapeur tout en maintenant constante la pression de la
vapeur.
Aubage mobile : Cest leur niveau que la transformation de lnergie cintique de la vapeur issue
du distributeur en nergie mcanique de rotation, elles sont caractrises par un coulement
pression constante et une diminution de la vitesse absolue de la vapeur.
1.3.6 Aubage raction
Laubage raction est aussi de deux types, fixe et mobile, une partie seulement de la chute
denthalpie est transforme en nergie cintique la sortie de la tuyre, le reste est directement
transform en nergie mcanique par les aubages mobiles (Fig.1.7.4)

Fig.1.7.3 fonctionnement de laubage action

Fig1.7.4 fonctionnement de laubage raction

13

14

Chapitre 2
Vrillage des aubes longues et extra-longues
2.1 Introduction
Un aubage est en gnral considr comme une structure symtrie cyclique. Dans
lexploitation des turbines industrielles, laubage a une grande importance conomique ; car dune
part il est largement responsable du rendement et par consquent de lutilisation conomique de la
turbine et dautre part, il influence le comportement en service de celle-ci du fait de sa fonction et
de lexcution constructive qui en dcoule [ ]. Il faut donc faire appel diffrentes disciplines,
telles que larodynamique, la rsistance des matriaux, la physique des vibrations, etc. ..., afin de
raliser des aubages optimaux sur le plan de la rentabilit globale [ ]. Dans ce travail nous avons
choisis de maintenir la vitesse absolue de la vapeur constante lentre et la sortie des aubes
longues et extra-longues de turbine vapeur fin daugmenter leur rigidit.
2.2 Triangles de Vitesses
La figure 2.1 reprsente une coupe en plan, d'une partie d'un tage de turbine vapeur,
compose d'un distributeur de vapeur et dun ensemble daubes, formant entre elles un canal
permettant le passage de la vapeur. Le courant de vapeur provient du distributeur avec une vitesse

absolue note V , les aubes tournent avec une vitesse tangentielle U ou vitesse priphrique de
laube. La vitesse de la vapeur arrivant au niveau des aubes mobiles est appele vitesse relative et

note W . Les lois de la mcanique permettent de calculer les valeurs ainsi que les directions de ces
vitesses grce la relation gomtrique obtenue partir de la construction graphique des triangles
de vitesses (figure 2.1) et (figure2.7).

Fig. 2.1 Triangles de vitesse lentre et la sortie de laube.

15

2.3 Vrillage
Il constitue physiquement une rotation partielle du corps de laube autour de son axe radial,
depuis son pied jusqu son sommet, les constructeurs de turbine font recourt au vrillage des aubes
afin daugmenter leurs rigidit surtout pour le cas des aubes Longues et extra-longues [ ].
Les aubes longues, droites sont exposes des conditions de travail pnibles, vu leurs
dimensions et volumes importants (forces centrifuges excessivement grandes, contraintes
thermiques,... etc.) [ ]. Ceci nous oblige souvent prvoir certaines conditions que l'on impose au
pralable pour attnuer les contraintes qu'elles subissent. Le vrillage est parmi les solutions
technologique employ dans ce cadre, il constitue physiquement une rotation partielle du corps de
laube autour de son axe radial, depuis son pied jusquau sommet dans le but davoir un coulement
de vapeur uniforme (figure 2.2.1) et (figure 2.2.2).

(a)

(b)

Fig2.2 Aube vrille : (a) aube vrille seule ; (b) aubes vrilles

Fig2.3 Vrillage dune aube depuis le pied jusquau sommet

16

Lors du fonctionnement de la turbine, le courant de vapeur provient du distributeur avec une

vitesse V et arrive au niveau des aubes mobiles tournant avec une vitesse priphrique donne. De
la combinaison de ses deux vitesses absolue et priphrique est dduite la vitesse relative.

r r r
W=VU

(2.1)

Les directions et les valeurs des ces vitesses lentre et la sortie des aubes mobiles sur
toutes la hauteur, sont donnes grce aux triangles de vitesses (figure 2.4).

Fig.2.4 Triangles de vitesse lentre et la sortie de laube

Indice1 : entre du rotor

Indice 2 : sortie de laube

Lquation vectorielle simple donne les relations entre les diffrentes vitesses :

r
r
r
V= W +U
En en dduit la relation algbrique :

V   W 
U   2. U. W. cos 

(2.2)
2.3

Puisque les triangles de vitesses peuvent tre construits depuis le pied jusquau sommet de
laube, on pourra gnraliser cette quation si on maintient la vitesse absolue de la vapeur lentre
ou la sortie de laube constante ; on obtient ainsi la relation suivante indiquant la variation des
angles (k )i depuis le pied de laube jusqu son sommet.

k= 1 : entre de laube

V    W  
U    2. U . W . cos 

k= 2 : sortie de laube
i: pas de variation sur la hauteur de laube

17

2.4

Ainsi, pour les diffrentes vitesses priphriques (Ui) des aubes mobiles et pour diffrentes
valeurs du rayon sur la hauteur de laube, on obtient diffrentes valeurs des vitesses relatives (W ),
i

pour une vitesse absolue constante. Si on superpose les triangles des vitesses depuis le pied daube
jusqu son sommet, on constate clairement la variation des angles (k )i ce qui conduit une
variation obligatoire de la gomtrie de laube. Cette variation nest en fait quune torsion du
sommet de laube par rapport sa base dite Vrillage dans le domaine des turbines (figure2.5).

Fig2.5 Vrillage conditionn par un coulement vitesse absolue constante

2.4 Vrillage conditionn par une vitesse absolue dentre constante

Les aubes longues droites sont exposes des conditions de travail pnible vu leur
dimension et volumes importants (forces centrifuges excessivement grandes contraintes thermique,
etc.) [ ].Ceci nous oblige prvoir certaines conditions que lon impose au pralable pour
attnuer les quelles subissent. Un coulement de vapeur uniforme sur toute la hauteur de laube
permet une meilleure rgularit des efforts tout au long de sa hauteur ce qui offre la possibilit de
bien contrler les problmes mcaniques et vibratoires. On peut obtenir cet coulement en
choisissant la vitesse absolue de la vapeur lentre du pied au sommet de laube [ ].

Fig2.6 Aube vrille

18

2.5 Exemple de validation

2.5.1. Application & calculs
Pour bien interprter le phnomne du vrillage on a ralis un calcul type pour un tage basse
pression (BP) dune turbine vapeur munie daubes longues, et qui sera par la suite gnralis
numris par un programme de calcul que nous avons compltement dvelopp, afin dliminer
les rptitions de calcul travers les diffrents tages, en partant dun cas pratique dune turbine
vapeur contre pression avec les donnes de dpart [ ] et [ ]:
1. vitesse de rotation du rotor : N = 3000 tr/min.
2. hauteur de laube : L= 0.36 m.
3. vitesses absolues V1et V2 lentre et la sortie de laube, respectivement :V1 = 315.75
m/s V2 = 68.93 m/s.
4. diamtre au pied de laube : d = 1.2 m.
5. angles 1, 2 respectivement lentre et la sortie de laube, dduits des triangles de
vitesse au pied de laube 1= 14, 2= 130.75
On peut alors calculer les valeurs des angles (k )i du vrillage sur toute la hauteur de laube pour
un pas de variation fixe et choisi. Les vitesses priphriques de laube sont donnes par la relation
suivante:

U   . r   .




2.5

Pour cet exemple, on utilise un pas de variation constant r = 4 cm tout au long de la hauteur de
laube. On pourra calculer pour chaque pas de variation les vitesses priphriques (Ui), les vitesses
relatives (Wi) et cela grce aux triangles de vitesses (figure 2.7):

Entre de laube

W    V 
U    2. U . V . cos    

2.6

V1 : vitesse absolue de la vapeur lentre de laube

Sortie de laube

W    V  
U    2. U . V . cos 
 

V2 : vitesse absolue de la vapeur lentre de laube

19

2.7

Fig.2.7 Triangles de vitesse (entre et sortie de laubage mobile [ ].

Pour un pas de variation r = 4 cm, on peut dterminer les diffrentes valeurs des vitesses Ui
correspondant aux variations du rayon r sur la hauteur de laube en utilisant la relation (2.5), les
rsultats sont :
Position
rayons r [m]
vitesses

1
0.6
188.49

2
0.64
201.06

3
0.68
213.62

4
0.72
226.194

5
0.76
238.761

6
0.8
251.327

7
0.84
263.893

8
0.88
276.4602

9
0.92
289.026

10
0.96
301.59

Tableau 1 : Diffrentes valeurs des vitesses dentrainements (U ).

i

La construction graphique des triangles de vitesses permet de calculer les vitesses relatives Wi 0 la
sortie et ) lentre des aubes grce aux relations (2.6) et (2.7)

Position
rayons
vitesses
r

1
0.6
326.26

Position
rayons
vitesses
r

A lentre de laube on trouve :

2
0.64
330.79

3
0.68
335.729

4
0.72
341.061

5
0.76
346.765

6
0.8
352.826

7
0.84
359.224

8
0.88
365.941

9
0.92
372.962

10
0.96
380.268

9
0.92
344.242

10
0.96
356.705

Tableau 2 : Diffrentes valeurs des vitesses relatives W  lentre de laube.

A la sortie de laube on trouve :

1
0.6
244.923

2
0.64
257.287

3
0.68
269.669

4
0.72
282.067

5
0.76
294.48

6
0.8
306.905

7
0.84
319.341

8
0.88
331.788

Tableau 3 : Diffrentes valeurs des vitesses relatives W  la sortie de laube.

20

Les angles du vrillage sont ainsi dduits un un daprs les triangles de vitesses (figure 2.7) grce
aux relations :

   

Entre de laube

2.8

Sortie de laube

   

2.9

Et daprs la figure 2.7 nous avons :

Entre de laube

V   W  
U    2. U . W . cos 

2.10

V : vitesse absolue de la vapeur lentre de laube

1

Sortie de laube
V    W  
U    2. U . W . cos 

2.11

Donc:

cos  

)* +,* -.*/

2.12

cos  

)* +,* -.**

2.13

.) .,

Et :
.) .,

Les valeurs des angles caractrisant le vrillage sont portes ainsi sur les tableaux suivants :

A lentre de laube on trouve :

Position
Rayons r [m]
Angles  ()

1
0.6
20.03

2
0.64
22.077

3
0.68
24.066

4
0.72
25.995

5
0.76
27.863

6
0.8
29.669

7
0.84
31.412

8
0.88
33.092

9
0.92
34.711

10
0.96
36.269

9
0.92
82.511

10
0.96
82.774

Tableau 4 : Diffrentes valeurs des angles de vrillage (1 ) a lentre de laube.

A la sortie de laube on trouve :

Position
Rayons r [m]
Angles   ()

1
0.6
79.446

2
0.64
79.958

3
0.68
80.423

4
0.72
80.848

5
0.76
81.237

6
0.8
81.594

7
0.84
81.924

8
0.88
82.228

Tableau 5 : Diffrentes valeurs des angles de vrillage (1 ) a la sortie de laube.

21

2.6 Modlisation du vrillage des aubes de turbine

2.6.1 La mthode des moindres carres
2.6.1.1 Introduction
Les rsultats obtenus dcrivant le vrillage peuvent tre gnraliss et mieux prsents sous
forme dune seule fonction analytique compacte et trs pratique. Pour dterminer le modle
mathmatique qui lie les diffrentes valeurs (ri) aux   on propose dutiliser la mthode des
moindres carrs.

2.6.1.2 Dmarche de la mthode

La mthode des moindres carrs a t dveloppe par Gauss et Legendre la mme poque
de faon indpendante [ ]. Elle permet de relier un ensemble de points exprimentaux une
quation mathmatique en lissant les erreurs de mesures. Cette mthode est applicable un grand
nombre des problmes diffrents. Elle peut par exemple servir pour filtrer les erreurs de mesures.
En gnral les moindres carrs sont utiliss pour reprsenter grce une famille de fonction
f (xi) d'une ou plusieurs variables muettes xi indexes par un ou plusieurs paramtres inconnus. La
mthode permet de trouver une fonction qui peut reprsenter le mieux les donns exprimentales,
c'est--dire la fonction qui minimise la somme quadratique des dviations des mesures par rapport
la prdiction de f (xi) [ ]. Par exemple pour une srie de n mesure yi, (i allant de 0 n) , les
paramtres a optimiser au sens de la mthode des moindres carrs sont ceux qui minimisent la
quantit:
 456y   4567y  Px :

y : reprsentent les valeurs de la fonction aux points x .

2.14

Px  : reprsentent les valeurs partir du polynme dinterpolation.

n : indice indiquant le nombre de couple de points choisis (x

La mthode des moindres carrs est trs utilise en science exprimentale car elle permet de
calculer facilement des paramtres thoriques qui n'apparaissent pas directement. Dans ce travail
pour modlis les fonctions donnant les angles de vrillage lentre et la sortie de laube en
fonction de la distance radiante sur la hauteur de laube :

Et

  fr

2.15. a

  fr

2.15. b

22

On utilise la mthode de moindre carre, forme polynomiale. On intrt ce que la forme de cette
fonction soit la plus simple possible pour cela on se propose de choisir pour notre cas le polynme
du 4eme degr suivant :
Px  a6
a x
a x 
a> x >
a? x ?

Dans notre cas dtude :

lentre l'aube

la sortie l'aube

 r  a6
a r
a r 
a> r >
a? r ?
 r  a6
a r
a r 
a> r >
a? r ?

@ : Angles de vrillage lentre (k=1) et la sortie de laube (k=2).

2.16

2.17
2.18

r : Distance radiante sur la hauteur de laube.

a  : Coefficients du polynme dinterpolation.

L'quation 2.14 devient:

 a6 , a , a , a> , a?   By  a6

a x
a x 
a> x >
a? x ? 
56

2.19

Une condition ncessaire pour que la quantit a6 , a , a , a> , a?  soit minimale localement en
a6 , a , a , a> , a? , aC  est que les drives de sont nulles par rapport a6 , a , a , a> , a? , aC .
Si on minimalise la quantit a6 , a , a , a> , a? , aC  par rapport aux inconnues a6 , a , a , a> , a? , aC
on obtient :
n

2
3
4
G
 2 Byi  a0
a1 xi
a2 xi
a3 xi
a4 xi 
a
E 0
i0
E
n
E
2
3
4
E a  2 B xi yi  a0
a1 xi
a2 xi
a3 xi
a4 xi 
E 1
i0
n
E

2
2
3
4
 2 B xi yi  a0
a1 xi
a2 xi
a3 xi
a4 xi  K
a
F 2
i0
n
E
E  2 B x3 y  a
a x
a x2
a x3
a x4 
i
0
1 i
2 i
3 i
4 i
i
Ea3
i0
E
n
E
E  2 B x4i yi  a0
a1 xi
a2 x2i
a3 x3i
a4 x4i 
Da4
i0

23

Soit alors, pour ce cas de figure

4

OP

OQ

0

i = 0, 1, 2, 3, 4
4

G
 0 R B y  na 6  a B x  a  B x  a > B x>  a ? B x?  0
a 6
E
56
56
56
56
56
E
4
4
4
4
4
4
E

>
?
C
E a  0 R B y x  a 6 B x  a B x  a  B x  a > B x  a ? B x  0

E
56
56
56
56
56
56
4
4
4
4
4
4
E

 0 R B y x  a 6 B x  a B x>  a  B x?  a > B xC  a ? B xS  0K

Fa 
56
56
56
56
56
56
4
4
4
4
4
4
E

E
>
>
?
C
S
T
Ea >  0 R B y x  a 6 B x  a B x  a  B x  a > B x  a ? B x  0
56
56
56
56
56
56
E
4
4
4
4
4
4
E
?
?
C
S
T
E
 0 R B y x  a 6 B x  a B x  a  B x  a > B x  a ? B xU  0
Da ?
56

56

56

56

56

56

On obtient un systme linaire de 5 quations 5 inconnues qui peut scrire sous forme la
matricielle suivante AX=b :
4

G
B y  na 6
a B x
a  B x
a > B x>
a ? B x?
E
56
56
56
56
E 4 56
4
4
4
4
4
E

>
?
B
y
x

a
B
x

a
B
x

a
B
x

a
B
x

a
B
xC
E
 
6



>
?



E 56
56
56
56
56
56
4
4
4
4
4
E 4


>
?
C
B y x  a 6 B x
a B x
a  B x
a > B x
a ? B xS K
F 56
56
56
56
56
56
4
4
4
4
4
E 4
E B y x>  a B x>
a B x?
a B xC
a B xS
a B xT
 
6


>
?





E
56
56
56
56
56
E 56
4
4
4
4
4
E 4
?
?
C
S
T
EB y x  a 6 B x
a B x
a  B x
a > B x
a ? B xU
D 56
56
56
56
56
56

Donc nous avons obtenons le systme de matrice [55] suivant :

\

XY
G Ba d
B Z[ B Z[ B Z[> B Z[? _ `6
[
W
^X _ E
E
[56
[56
[56
[56
[56
E
W \
^W ^ E \
\
\
\
\
E
E
W

>
?
C ^ W` ^
B Z[ B Z[ B Z[ B Z[ B Z[

B Z[ a[ E
W
^W ^ E
E
[56
[56
[56
[56
W [56
^ W ^ E [56
\
\
\
\
\
E \
E
W
^W ^

>
?
C
S

`
W B Z[ B Z[ B Z[ B Z[ B Z[ ^ W  ^  B Z[ a[
F [56
c
[56
[56
[56
[56
W [56
^W ^
\
\
\
\
\
E \
E
W
^W ^ E
>
?
T
> E
C
S
`
B
Z
B
Z
B
Z
B
Z
B
Z
B
Z
a
W
[
[
[ ^ W >^
[ [E
[
[
E
W [56
^ W ^ E [56
[56
[56
[56
[56
E
\
\
\
\
W \
^W ^ E \
E
W B Z[? B Z[C B Z[S B Z[T B Z[U ^ V`? ] EB Z[? a[ E
V [56
]
D [56
b
[56
[56
[56
[56

24

Cas entre de laube

Pour trouver le polynme dinterpolation, on exploite les 10 valeurs des  (angles de vrillage


lentre de laube) et les 10 valeurs  r  (diffrentes valeurs sur la hauteur de laube) ports sur le

tableau suivant :

A lentre de laube on trouve :

Position
Rayons r [m]
Angles   ()

1
0.6
20.03

2
0.64
22.077

3
0.68
24.066

4
0.72
25.995

5
0.76
27.863

6
0.8
29.669

7
0.84
31.412

8
0.88
33.092

9
0.92
34.711

10
0.96
36.269

Le systme obtenu est donc de la forme suivante :

`6
10
7.86.216
5.0544 4.1864
285.18
X
_X _ G
d
W
^ W` ^ E

7.8 6.216 5.0544 4.1864 3.5256
228.4 E
E
W
^W ^ E
E
E
W
^W ^
`


6.216
5.0544
4.1864
3.5256
3.0132
186.53
W
^W ^
c
W
^W ^ F
E
W5.0544 4.1864 3.5256 3.0132 2.6087^ W`> ^ E155.09E
E
E
W
^W ^ E
V 4.1864 3.5256 3.0132 2.6087 2.284 ] V`? ] D131.03b

Aprs rsolution de ce systme laide du logiciel Matlab on trouve :

24.2721

X67.8259_
W
^
W 99.5305 ^
W 37.7564 ^
V56.8547]

Ce qui conduit l'expression finale de polynme dinterpolation cherch:

  24.2721  67.8259. r
99.5305. r 
37.7564. r >  56.8547. r ?

2.22

Reprsentation graphique

On se propose de tracer les courbes    fr  ( daprs les calculs et daprs le modle propos)
qui represante les angles de vrillage lentre de laube en fonction en fonction de la distance
radiante sur la hauteur de laube pour pouvoir effectur une comparaison dans le but de valider le
modle propos.

25

40

angle betta 1 ()

35
30
25
20
betta 1 calculs

15

betta 1 modle

10
5
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

distance sur la hauteur de l'aube (m)

Fig. 2.8. Angle de vrillage   lentre de laubage

On remarque la grande concordance entre les courbes, daprs les calculs et daprs le modle
propos ce qui permet de valider le modle propos.

Cas sortie de laube

Comme pour la cas prcdant, pour trouver le polynme dinterpolation, on exploite les 10 valeurs

des  (angles de vrillage la sortie de laube) et les 10 valeurs  r  (diffrentes valeurs sur la


hauteur de laube) ports sur le tableau suivant :

A la sortie de laube on trouve :

Position
Rayons r [m]
Angles   ()

1
0.60
79.446

2
0.64
79.958

3
0.68
80.423

4
0.72
80.848

5
0.76
81.237

Le systme obtenu est :

6
0.8
81.594

7
0.84
81.924

`6
812.94
10 7.8 6.216 5.0544 4.1864
X
_X _ G
d
W
^ W` ^ E
E

635.3
7.8 6.216 5.0544 4.1864 3.5256
E
W
^W ^ E
E
E
W
^W ^
`


507.2
6.216
5.0544
4.1864
3.5256
3.0132
W
^W ^
c
W
^W ^ F
E
W5.0544 4.1864 3.5256 3.0132 2.6087^ W`> ^ E 413.1 E
E
E
W
^W ^ E
V 4.1864 3.5256 3.0132 2.6087 2.284 ] V`? ] D342.67b

26

8
0.88
82.228

9
0.92
82.511

10
0.96
82.774

On procde de la mme manire pour rsoudre ce systme et on trouve :

55.1119

X 75.9103 _
W
^
W72.8510^
W 20.3707 ^
V 4.6821 ]

Ce qui conduit l'expression finale de polynme cherch :

  55.1119
75.9103. r  72.8510. r 
20.3707. r >
4.6821. r ? 2.23

Reprsentation graphique

On se propose de tracer les courbes    fr  ( daprs les calculs et daprs le modle propos)
qui represante les angles de vrillage la sortie de laube en fonction en fonction de la distance
radiante sur la hauteur de laube pour pouvoir effectur une comparaison dans le but de valider le
modle propos.

83,5
83

angle betta 2 ()

82,5
82
81,5
betta 2 calculs

81

batta 2 modle

80,5
80
79,5
79
0

0,2
0,4
0,6
0,8
1
distance sur la hauteur de l'aube en (m)

1,2

Fig. 2.9. Angle de vrillage   la sortie de laubage

On remarque l aussi la grande concordance entre les courbes, daprs les calculs et daprs le
modle propos ce qui permet de valider le modle propos.
Enfin pour une meilleure illustration, on superpose toutes les courbes daprs les calculs et daprs
les modles proposs pour les deux situations, entre et sortie de laube.

27

90

angles de vrillage en ()

80
70
60
50

betta 1 calculs

40

betta 1 modle

30

betta 2 calculs

20

betta 2 modle

10
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

distance sur la hauteur de l'aube (m)

Fig.2.10.angle de vrillage 1i et 2i ( entre et sortie de laube)

2.7 Prsentation du programme de calcul

Un programme de calcul a t labor et ralis en utilisant le langage scientifique Matlab dans
le but de dterminer les angles de vrillage 1i et 2i lentre et sortie de laube et cela dans le but
de rduire le temps de calculs ainsi que les calculs long et rptitifs . Un algorithme simple de ce
programme est prsent avec tous les dtails au paragraphe 2.5.1. Pour valider ce programme de
calcul on se propose de recalculer lexemple prcdant .
Vitesse du rotor (tr/min)
Hauteur de laube (m)
vitesses absolues V1(m/s)
vitesses absolues V1(m/s)
diamtre au pied de laube (m)
angle dattaque 1 ()
Angle dattaque 2 ()

3000
0.24
303.5
94.22
1.5
25
122.45

Pour un pas de variation r = 1 cm, on peut dterminer laide du programme de calcul, les
diffrentes valeurs des vitesses Ui correspondant aux variations du rayon r sur la hauteur de laube.

28

Rayons r [m]
0.75
0.76
0.77
0.78
0.79
0.80
0.81
0.82
0.83
0.84
0.85
0.86
0.87
0.88
0.89
0.90
0.91
0.92
0.93
0.94
0.95
0.96
0.97
0.98
0.99

vitesses Ui[m/s]
235.6194
238.7610
241.9026
245.0442
248.1858
251.3274
254.4690
257.6106
260.7522
263.8938
267.0354
270.1770
273.3186
276.4602
279.6017
282.7433
285.8849
289.0265
292.1681
295.3097
298.4513
301.5929
304.7345
307.8761
311.0177

Tableau 6 : Diffrentes valeurs des vitesses dentrainements (U ).

i

29

On peut aussi grce au programme de calcul dterminer, les diffrentes valeurs des vitesses W1i et
W2i correspondant aux variations du rayon r sur la hauteur de laube.

A lentre et sorite de laube on trouve :

Rayons
r0.75

0.76
0.77
0.78
0.79
0.80
0.81
0.82
0.83
0.84
0.85
0.86
0.87
0.88
0.89
0.90
0.91
0.92
0.93
0.94
0.95
0.96
0.97
0.98
0.99

vitesses W1i[m/s]
295.3204
296.4776
297.6633
298.8774
300.1195
301.3892
302.6862
304.0101
305.3606
306.7374
308.1400
309.5681
311.0214
312.4996
314.0022
315.5289
317.0795
318.6534
320.2504
321.8702
323.5124
325.1766
326.8625
328.5699
330.2983

vitesses W2i[m/s]
319.1978
322.3002
325.4034
328.5074
331.6120
334.7174
337.8234
340.9300
344.0373
347.1452
350.2537
353.3628
356.4725
359.5827
362.6935
365.8048
368.9166
372.0289
375.1417
378.2550
381.3687
384.4829
387.5975
390.7126
393.8281

Tableau 7 : Diffrentes valeurs des vitesses relatives W  lentre et la sortie de laube.

30

De mme laide du programme de calcul on peut calculer les angles caractrisant le vrillage lentre et
la sortie de laube.

Rayons
r0.75

0.76
0.77
0.78
0.79
0.80
0.81
0.82
0.83
0.84
0.85
0.86
0.87
0.88
0.89
0.90
0.91
0.92
0.93
0.94
0.95
0.96
0.97
0.98
0.99

Angles   ()
21.2944
21.8602
22.4216
22.9785
23.5308
24.0785
24.6216
25.1600
25.6936
26.2226
26.7467
27.2661
27.7806
28.2904
28.7953
29.2953
29.7905
30.2808
30.7663
31.2469
31.7227
32.1936
32.6598
33.1211
33.5776

Angles   ()
80.8981
80.9864
81.0731
81.1581
81.2416
81.3234
81.4038
81.4827
81.5602
81.6363
81.7111
81.7845
81.8567
81.9276
81.9973
82.0658
82.1331
82.1994
82.2645
82.3285
82.3915
82.4535
82.5145
82.5745
82.6336

Tableau 10 : Diffrentes valeurs des angles de vrillage (1 ), (2 ) lentre et la sortie de laube

31

Le programme de calcul permet aussi de tracer les diffrentes courbes permettant de dterminer les valeurs
des angles de vrillage lentre et la sortie de laube sur toute sa hauteur.

34

82.8

32

Betta2 calculs
Betta2 modle

82.6

Betta1 calculs
Betta1 modle

82.4

Angle de vrillage (Betta2)

28

26

24

82.2
82
81.8
81.6
81.4
81.2

22

81
20
0.75

0.8

0.85
0.9
Rayon de pied d'aube(r)

0.95

0.75

Fig. 2.11. Angle de vrillage 1 lentre de laubage

0.8

0.85
0.9
Rayon de pied d'aube(r)

80
Betta1 calculs
Betta1 modle
Betta2 calculs
Betta2 modle

70

60

50

40

30

20
0.75

0.8

0.95

Fig. 2.12. Angle de vrillage 2 la sortie de laubage

90

Angles de vrillage (Betta1& Betta2)

Angle de vrillage (Betta1)

30

0.85
0.9
Rayon de pied d'aube(r)

Fig.2.13 angle de vrillage 1 et2

32

0.95

2.6.3 Organigramme simple du programme

Program aub_vrill
!*******************************************************************************************
Ce programme de calcul permet de calculer les angles de vrillage dune aube et de tracer les
courbes donnant ces angles en fonction de rayon
!************************************DATA INPUT********************************************
La hauteur h

! La hauteur de laube en [m]

Le rayon r

! Le rayon de pied de laube en [m]

Le pas r

! Pas de variation sur lhauteur daube en[ m]

La vitesse N

! La vitesse de rotation du rotor [tr/min]

La frquence w

! La frquence de rotation de laube en [rad/s]

Les vitesses absolues V1

! La vitesse absolue de lentre et sortie de laube en [m/s]

Les angles 1, 2

! Les angles dattaques en []

*************************************DATA OUTPUT***************************************
Les vitesses dentrainements (Ui) en [m/s]

Les vitesses relatives W  (lentre de laube) en [m/s]

Les vitesses relatives W  (sortie de laube) en [m/s]
Les angles de vrillage (1 ) (lentre de laube) en []
Les angles de vrillage (2 ) (sortie de laube) en []
Les courbes :
Les angles du vrillage en fonction de rayon 1( r) (lentre laube)
Les angles du vrillage en fonction de rayon 2( r) (lentre laube)
End program aub_vrill

33

34

Chapitre 3
Vrillage et rsistance la flexion
3.1 Introduction
Dans ce chapitre nous allons effectuer des simulations numriques avec le logiciel ABAQUS, pour
diffrentes configurations daubes, longues et extra-longues, droites et vrilles, affin dtudier la
rigidit la flexion des aubes droite et vrilles.
3.2 Notions sur la rsistance des matriaux
Dfinition1
La rsistance des matriaux, aussi appele RDM, est une discipline particulire de
la mcanique des milieux continus permettant le calcul des contraintes et dformations dans les
structures des diffrents matriaux (machines, gnie mcanique, btiment et gnie civil).
Dfinition 2
La rsistance des matriaux est l'tude de la rsistance et de la dformation des solides
(arbres de transmission, btiments, fuses,) dans le but de dterminer ou de vrifier leurs
dimensions afin qu'ils supportent les charges dans des conditions de scurit satisfaisantes et au
meilleur cot (optimisation des formes, des dimensions, des matriaux. . .)
3.3 Buts de la rsistance des matriaux
La rsistance des matriaux a deux objectifs principaux :
1. La connaissance des caractristiques mcaniques des matriaux. (Comportement sous leffet
dune action mcanique) l'tude de la rsistance des pices mcaniques. (rsistance
ou rupture)
2. Ltude de la dformation des pices mcaniques. Ces tudes permettent de choisir le
matriau et les dimensions d'une pice mcanique en fonction des conditions de dformation
et de rsistance requises.

35

3.4 Flexion
Une poutre est sollicite la flexion plane simple lorsque le systme des forces extrieures se rduit
un systme plan et que toutes les forces sont perpendiculaires la ligne moyenne.
Lensemble

des

efforts

de

cohsion

se

rduit

deux

composantes.

Un effort tranchant (Ty) port par laxe Gy, exprim en (Newton).

Un moment de flexion (Mfz) port par laxe Gz , exprim en (Newton. mtre).

(figure 3.1).

Il existe plusieurs types de flexions (pure, plane, dvie). Nous limiterons notre tude au cas de la
flexion plane simple.
y

Mf

Fig. 3.1 Elments de rduction : tranchantes et moment flchissant

3.5 Contraintes
Dans le cas de la flexion plane simple, les contraintes se rduisent essentiellement des
contraintes normales. Les contraintes de cisaillement sont ngligeables. La contrainte normale max
en un point M d'une section droite (s) est proportionnelle la distance y entre ce point et le plan
moyen passant par G. figure (3.2)


Mg x
.y
I

3.1

I : le moment quadratique calcul par rapport laxe qui passe par le centre de gravit de la section
perpendiculairement au chargement.
Mf(x) : la valeur maxi du moment flchissant dans la section tudie.
y : variable reprsentant la cote algbrique entre la fibre neutre et les fibres extrmes (suprieure et infrieure) de la
section.

36

max
Zone des fibres tendues

Zone des fibres comprimes

Fig3.2 la tendues et la comprimes des fibres

3.6 Conditions de rsistance

Pour des raisons de scurit, la contrainte normale doit rester infrieure une valeur limite
appele contrainte pratique l'extension pe.
On a :
ij 
s : Coefficient de scurit

3.2

j
s

La condition de rsistance traduit simplement le fait que la contrainte relle ne doit pas dpasser le
seuil prcdent, soit :
kjmmj 
3.7 Etude de la dforme

Mg x
n ij
I
y

3.3

Cette tude permet de donner l'quation de la dforme de la poutre sous la forme y = f(x). Elle est
principalement base sur la rsolution de l'quation diffrentielle suivante :
Mg  E. I. y"

3.4

37

Il faut alors procder deux intgrations successives. Les constantes d'intgration s'obtiennent grce
aux conditions aux limites (appuis, encastrements...). Pour un appui simple y = 0 et pour un
encastrement y = 0 et y' = 0.
3.8 Etude de la flexion d'une poutre rectangulaire
En flexion simple, pour le cas d'une poutre rectangulaire lorsque la section est
symtrique, la fibre neutre passe par le centre de gravit. Ainsi, (y) variera toujours de la valeur

 la valeur
.
q


q


y
y
z

+h/2
h

0
G
-h/2
b

Fig. 3.3 Caract2ristiques gomtriques du profil de la poutre

Pour une section rectangulaire l'expression de la contrainte normale maximale est donne par la
relation :

6. Mguvw
rQs  t
t
b. h

3.5

b. h>

12

3.6

h
2

3.7

Avec :
Iys
Et :
|y| 

Pour le cas d'un profil quelconque l'expression de la contrainte normale est :

rQs  {

Mguvw
{
I
v
38

3.8

3.9 Etude analytique de la de la flexion d'une poutre rectangulaire

3.9.1 Cas d'une poutre encastre libre charge concentre
On se propose dtudier la flexion d'une poutre encastre par une de ses extrmits et libre de
l'autre, soumise une charge concentre P=180 N, de langueur L = 0.25 m, de section rectangulaire
avec les caractristiques gomtriques b =0.004 m, h= 0.005 m (figures)

P
A

Fig. 3.4 poutre encastre avec une force concentre

Solution analytique
Schmas quivalent de la poutre :
RA
BA

Pour 0 } x } L

M
B

Fig. 3.5 Schmas quivalent de la poutre

1. Moment flchissant
Mf = -P.x
x=0

Mf =0

x=L

Mf = -P.L = -180.x

39

2. Courbe de moment flchissant

Moment flchissant (N,m)

-5 0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

-10
-15
-20
-25
-30
-35
-40
-45
-50

x(m)
Fig.3.6 diagramme de Mg x poutre avec une force concentre

3. Equation de la flche :

Mg  E. I. y"  P. x
x

E. I. y  P
A
2
x>
E. I. y  P
A. x
B
6

Les constantes A et B sont dtermines partir des conditions aux limites.

Au niveau de l'encastrement x = L
y  L  0  P
yL  0  P

L
L

A0 AP
2
2

L>

A. L
B  0
6

L>

A. L
B  0
6

Alors:
y

1
P. x > P. L . x P. L>




EI
6
2
3
40

B

P. L>
3

0,3

4. Courbe de la dforme
0,000000E+00
0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

-2,000000E-06

Flche (m)

-4,000000E-06
-6,000000E-06
-8,000000E-06
-1,000000E-05
-1,200000E-05

x(m)

Fig.3.7 Diagramme de yx poutre avec une force concentre

5. Contrainte de flexion :

ms 

6. Courbe de la contrainte de flexion

6. Mmjs
6. P. x


b. h
b. h

3000000

Sigma (N/m)

2500000
2000000
1500000
1000000
500000
0
0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

x(m)
Fig.3.8 Diagramme de yx poutre avec une force concentre

41

0,3

7. Contrainte de flexion maximale

rQs 

S.U6.6.C

6. Mguvw
rQs  t
t
b. h

6.6?.6.6C*

 2,7. 10S N/m = 2,7 N/mm

3.9.2 Cas d'une poutre encastre libre charge uniformment rpartie

On se propose dtudier la flexion d'une poutre encastre par une de ses extrmits et libre de
l'autre, soumise une charge uniformment rpartie q=80 N/m, de langueur L = 0.25 m, de section
rectangulaire avec les caractristiques gomtriques b =0.004 m, h= 0.005 m

q
A

L
Fig.3.9 poutre encastre avec une uniformment rpartie

Solution analytique
Schmas quivalent de la poutre :

RA
BA

B
M

Fig.3.10 Schmas quivalent de la poutre

Pour 0 } x } L
1. Moment flchissant
Mf = -P.x
X0

XL

Mg  0

Mg  

.*


 40. x

42

(figures 3.9)

2. Courbe de moment flchissant

0
0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

Moment flchissant (N,m)

-0,5
-1
-1,5
-2
-2,5
-3

x(m)
Fig3.11.Diagramme de Mg x poutre avec une uniformment rpartie

3. quation de la flche :
Mg  E. I. y"  

q. x 
2

x>

A
6
s
E. I. y  q ?
A. x
B
E. I. y   q

Les constantes A et B sont dtermines partir des conditions aux limites.

Au niveau de l'encastrement x = L
y

 L

x>
0 q
A0
6

y  L  0  q

x>
Aq
6

x?

A. x
B  0
24

x?
x>
x?

q . x
B  0 B  q
24
6
8

Alors:
y

1
x?
L> . x
L?
q
q
 q 
EI
24
6
8

43

0,3

4. Courbe de la dforme
0
-5E-08 0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

-1E-07

Flche (m)

-1,5E-07
-2E-07
-2,5E-07
-3E-07
-3,5E-07
-4E-07
-4,5E-07
-5E-07

x(m)

Fig.3.12.diagramme de yx poutre avec une uniformment rpartie

5. Contrainte de flexion maximale

rQs 

6. Mguvw
rQs  t
t
b. h

S.U6.6.C*

.6.6?.6.6C*

 15. 10? N/m  0,15N/mm

3.10 Simulation numrique de la de la flexion d'une poutre rectangulaire

3.10.1 Introduction
La rsolution analytique de problmes mcaniques ne peut se faire que dans un nombre de
cas limit, cependant les mthodes numriques bases sur la discrtisation de ses problmes,
prsentent une alternative trs efficace, souvent utilises dans le domaine de la mcanique pour
rsoudre des problmes complexes [Mmoire Lassouad],[Article Fez]. La mthode des lments
finis est de toutes ses mthodes de discrtisation la plus utilise car elle peut traiter des problmes
de gomtrie complexe, elle couvre de nombreux domaines de la physique. Les moyens
informatiques actuels (puissance des calculateurs, outils de visualisation et de simulation) la rende
facile la

mise en uvre. La mthode des lments finis est la mthode la plus utilise

actuellement, son champ dapplication ne cesse de slargir. Le succs de la mthode est que sa
formulation utilise des procds standards qui se rptent au cours de la rsolution de problmes de
nature diffrente [ ]. De nombreux logiciels bass sur cette mthode, gnraux ou ddis sont
disponibles sur le march. Nous avons labor pour ce cas de figure (flexion dune pouter encastre
44

libre), une tude numrique base sur des simulations numriques utilisant le code de calcul
ABAQUS. Cette tude a permit de trouver les rsultats suivants:
3.10.2 Cas de la poutre encastre libre charge concentre

Modlisation :

Rsultats
Flche:

45

Contrainte de flexion :

3.10.3 Cas de la poutre encastre libre charge uniformment rpartie

Modlisation :

46

Contrainte de flexion :

Flche :

47

3.12 Comparaison des rsultats analytiques avec ceux de la simulation numrique

3.12.1 Cas de la poutre encastre libre charge concentre

48

Etude analytique

49

Simulation ABAQUS

3.12.2 Cas de la poutre encastre libre charge uniformment rpartie

50

51

3.13 Vrillage et amlioration de la rsistance la flexion.

A cause de leurs hauteurs importantes les aubes longues et extra-longues des derniers tages
(BP) de turbines vapeur sont les plus exposes aux efforts de flexion. On peut rsoudre ce
problme techniquement par plusieurs faons, tel que lemploi de matriaux possdant une grande
rsistance la flexion; mais gnralement ces types de matriaux sont trs coteux. Sachant que
dune faon gnrale les barres tordues prsentent une meilleure rsistance la flexion que les
barres droites, pour cela on procde au vrillage qui est en fait une torsion par rapport au centre de

masse depuis le pied jusquau sommet de laube [ ]. Laube est soumise laction dun effort F d

lcoulement de la vapeur qui agit sur sa face interne fig. ( ), leffet de cet effort F augmente
avec la longueur et sachant que la condition de rsistance la flexion est donne par la relation
suivante :

rQs 
Avec:

Mguvw
} Q
I
y

Mguvw  F. d

3.9

3.10

O :
Q

Contrainte admissible caractrisant le matriaux

Moment dinertie de laube par rapport a son centre de gravit .

Distance entre le plan des fibres neutres et le point le plus loign

Bras du levier

Effort de flexion

Mguvw

Moment flchissant max

Si on vrille laube avec un angle par rapport un plan passant par son centre de gravit au niveau
de son pied comme indiqu sur la figure , on remarque que la face interne de laube (intrados) serait
soumise laction de leffort F1telle que :
F5 F. cos 
Ce qui implique que le moment flchissant devient :

52

3.11

Mguvw  F . d  F. cos  . d

3.12

Do la condition de rsistance devient :



.  .

} Q

3.13

flexion appliqu car F  F. cos n F , donc on peut conclure quune aube vrille rsiste

On remarque que pour la mme section daube le vrillage engendre la diminution du moment de

mieux la flexion quune aube droite non vrille .

Fig. Vrillage amliorant la rsistance la flexion

Conclusion
Le vrillage des aubes est dune grande importance dans lindustrie des turbines.En effet il influe sur
la gomtrie des aubes, permet une rgularit de distribution des efforts tous au long de la hauteur
de celles-ci , comme il permet aussi daugmenter leurs rigidit.

53

3.14 Simulation numrique du vrillage des aubes longues et extra longues de turbines
vapeur
Tout dabord avant de prsenter la dmarche et les rsultats des simulations effectues sur
des aubes longues et extra-longues, droites puis vrilles, nous tenons prciser que ce travail a t
ralis en quasi-statique, par manque temps. Ainsi, tout ce qui va suivre a t tudi seulement en
statique mais la dmarche adopte pourrait tre ensuite transpose au cas dynamique.
La ralisation complte dune simulation de notre problme (flexion dune aube longue et extra
longue, droite puis vrille) seffectue aprs un passage successif dans les modules intgr dans le
code de calcul ABAQUS :
1. Part
2. Property
3. Assembly
4. Step
5. Load
6. Mesh
7. Job
3.14.1 Prsentation de la gomtrie
Nous avons choisi pour notre tude, plusieurs configurations daubes (longues et extra-longues,
droites et vrilles). Tous les dessins et gomtries ont t ralises laide du logiciel de CAO,
Solid Works ( Tout les dtails seront prsents en annexe).
3.14.2 Hypothses sur la simulation
laube est modlise avec la partie dencastrement ( pied de sapin), nous avons choisi comme
prcis prcdemment de raliser un calcul quasi-statique. Cette tude entre dans le cadre de
lhypothse des petits dplacement (HPP). Il nous faut travailler en petites dformations avec un
Step statique gnral. Le maillage adopt est du type libre avec un lment standard linaire, 3D
stress type C3D4. Pour les condition aux limites, pour simuler laube soumise un jet de vapeur,
nous avons opt pour un encastrement de la partie infrieure de laube ( pied de sapin) en liminant
tout les degrs de libert et nous avons chois un chargement mcanique type pressure sur toute la
face interne de laube ( intrados).Les paramtres de la simulation comme indiqu au paragraphe
(3.14.1) et (3.14.2) sont ports sur le tableau suivant: :

54

Type
Longue droite
Longue vrille
Extra droite
Extra vrille

Hauteur (mm)
456,5
456,5
903
903

Profil
Annexe
Annexe
Annexe
Annexe

Step
Static general
Static general
Static general
Static general

Maillage (lment)
triangulaire (C3D4)
triangulaire (C3D4)
triangulaire (C3D4)
triangulaire (C3D4)

chargement (N/mm)
100
100
100
100

3.14.3 Simulation de la flexion dune aube longue droite soumise un jet de vapeur
Le premier cas de figure est celui de laube longue droite soumise un jet de vapeur (figure )

55

56

3.14.4 Simulation de la flexion dune aube longue vrille soumise un jet de vapeur

57

58

3.14.5 Simulation de la flexion dune aube extra-longue droite soumise un jet de vapeur

59

60

3.14.6 Simulation de la flexion dune aube extra-longue vrille soumise un jet de vapeur

61

62